Noelia Hernández Parra

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Noelia Hernández Parra

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Categoría: Personal Investigador (Contrato Proyecto

Departamento: Automática

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Proyectos de Investigación

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Libros

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Capítulos

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Artículos

  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; K. MARINA , Mahesh; ."Impact of Signal Representations on the Performance of Hierarchical WiFi Localization Systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2013
  • ALONSO MORAL, José María; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Wifigrams: Design of Hierarchical Wi-Fi Indoor Localization Systems Guided by Social Network Analysis ". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2013
  • TRAWINSKI , Krzysztof; ALONSO , Jose María; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."A multiclassifier approach for topology-based WiFi indoor localization". (ISSN: 1432-7643). Soft Computing. 2013
  • JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; NUEVO CHIQUERO, Jesús; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Gaze Fixation System for the evaluation of Driver Distractions induced by IVIS ". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2012 , vol 13 , num 3 , p. 1167 - 1178
  • ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."Enhanced WiFi localization system based on soft computing techniques to deal with small-scale variations in wireless sensors". (ISSN: 1568-4946). Applied Soft Computing Journal. 2011 , vol 11 , num 8 , p. 4677 - 4691
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 413 - 420
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a Noisy Range-Only Sensor". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 421 - 425

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO , Jose María; KIM , Euntai; ."WiFi-based indoor localization and tracking of a moving device". Congreso. Internacional. "Ubiquitous Positioning Indoor Navigation and Location Based Services (UPINLBS 2014)". Corpus Christi, Texas "(Estados Unidos)". (19/11/2014 - 21/11/2014).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."A WiFi-based Software for Indoor Localization". Conferencia. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE)". Pekin "(China)". (06/07/2014 - 11/07/2014).
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Development of a Navigation System for a Robotic Shop Guide". Workshop. Internacional. "XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014)". Leon (12/06/2014 - 13/06/2014).
  • GARCÍA , Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; FERRE , Manuel; ABDERRAHIM , Mohamed; ARÉVALO , Juan C.; SANZ-MERODIO , Daniel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SUÁREZ , Francisco; RODRÍGUEZ , Sílvia; ."Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; CELA , Carlos; YEBES TORRES, José Javier; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Parameter evaluation in a hierarchical WiFi localization system". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • ALONSO MORAL, José María; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Wifigrams: Social Network Analysis for Supporting the Design of Hierarchical Wi-Fi Indoor Localization Systems". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; MAGRO MORATILLA, Mónica; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Hierarchical WiFi Localization System". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; OCAÑA MIGUEL, Manuel; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Assessment Of Distractions Inferred By In-Vehicle Information Systems On a Naturalistic Simulator". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PARRA ALONSO, Ignacio; YEBES TORRES, José Javier; GAVILÁN VELASCO, Miguel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Drowsiness Monitoring Based on Driver and Driving Data Fusion". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems at George Washington University". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; ."Visual Odometry and map fusion for GPS navigation assistance". Congreso. Internacional. Gdansk "(Polonia)". (27/07/2011 - 30/07/2011).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a noisy Range-Only sensor". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Vision-Based Distraction Analysis Tested On A Realistic Driving Simulator ". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2010) ". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).
  • GARCÍA DAZA, Iván; BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Vision-Based Drowsiness Detector for a Realistic Driving Simulator". Congreso. Internacional. "13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2010)". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).
  • ÁLVAREZ , Alberto; ALONSO MORAL, José María; TRIVIÑO , Gracián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Human Activity Recognition applying Computational Intelligence techniques for fusing information related to WiFi positioning and body posture". Congreso. Internacional. "IEEE WCCI 2010". Barcelona (18/07/2010 - 23/07/2010).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Studying on WiFi range-only sensor and its application to localization and mapping systems". Workshop. Internacional. "Workshop of the IEEE ICRA 2010 ". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).
  • ALONSO MORAL, José María; ÁLVAREZ , Alberto; LEÓN , Antonio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Towards people indoor localization combining WiFi and human motion recognition". Congreso. Nacional. "ESTYLF 2010". Huelva (03/02/2010 - 05/02/2010).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ALONSO MORAL, José María; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."WiFi localization system based on Fuzzy Logic to deal with signal variations". Congreso. Internacional. "IEEE ETFA 2009". Palma de Mallorca (22/09/2009 - 26/09/2009).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ALONSO , David; ."Intelligent techniques applied to WiFi localization systems". Regional. "SAAEI 2009". Madrid (01/07/2009 - 03/07/2009).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Interfaz de Control de un Robot Aéreo Quadrotor. Aplicación a un Sistema de Detección de Incendios ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". VIGO (SAN VICENTE) (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Sistema de Localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un Sistema de Evacuación de Emergencia ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". VIGO (SAN VICENTE) (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Localización WiFi sobre PDA aplicada a un Sistema de Evacuación de Emergencia". Congreso. Nacional. Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Sistema de Detección de Incendios basado en Robot Aéreo Quadrotor". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación". Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).

Tesis

  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; "Smart Hierarchical WiFi Localization System for Indoors". Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, ALONSO MORAL, José María, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 22/07/2014. SOBRESALIENTE CUM LAUDE.