Felipe Espinosa Zapata

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Felipe Espinosa Zapata

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Categoría: Catedrático de Universidad

Correo electrónico: felipe.espinosa@uah.es

Departamento: Electrónica

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Estudios

Grado en Ingenieria Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Grupos de Investigación

Coordina: Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte

Participa en: Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte

Lineas de investigación

Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte

  • Diseño, implementación y test de sistemas electrónicos
  • Electrónica y comunicaciones en espacios inteligentes y sistemas de transporte
  • Sistemas Sensoriales audiovisuales
  • Sistemas Sensoriales infrarrojos
  • Sistemas de control en red
  • Sistemas sensoriales ultrasónico y radiofrecuencia
  • Sistemas y productos de apoyo

Proyectos de Investigación

  • Título: Research Thematic Network on Smart Cities
    Referencia: TIN2016-81766-REDT
    Investigador Principal: ALBA , Enrique;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; UREÑA UREÑA, Jesús; LÁZARO GALILEA, José Luis; MACÍAS GUARASA, Javier; MAZO QUINTAS, Manuel R.; JIMÉNEZ CALVO, José A.;
    Fecha Inicio: 01/04/2017
    Fecha Fin: 31/03/2019
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Desarrollo de la investigación "OVECAL: Sistema de análisis de QoE en flujos de vídeo DVB"
    Referencia: 95/2016
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Fecha Inicio: 07/09/2016
    Fecha Fin: 06/03/2017
    Entidad financiadora: SERVICIOS AUDIOVISUALES OVERON, SL
    Cuantia económica: 25622.96
  • Título: Mejoras en la automatización integrada para una cortadora de papel industrial -Corpa II
    Referencia: 28/2016
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis;
    Fecha Inicio: 18/02/2016
    Fecha Fin: 17/04/2016
    Entidad financiadora: MANIPULADOS ALCALA
    Cuantia económica: 3417.04
  • Título: Capacitación de técnicos en herramientas para desarrollo y prototipado de sistemas inteligentes
    Referencia: PEJ-2014-A-38020
    Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MAZO QUINTAS, Manuel R.; UREÑA UREÑA, Jesús;
    Fecha Inicio: 01/09/2015
    Fecha Fin: 31/08/2017
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: reIDentificación de pErsonas en una red de cAmaras (IDEA)
    Referencia: CCG2015/EXP-041
    Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
    Otros Investigadores: RODRÍGUEZ NAVARRO, David; , PALOMAR GONZALEZ ESTHER; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; GARCÍA CASTAÑO, Jorge;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/03/2017
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3000
  • Título: Optimización de red de sensores inalámbricos y sistemas de control en red para cooperación de unidades móviles en entornos inteligentes
    Referencia: MINECO DPI2013-47347-C2-1-R
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; MATEOS GIL, Raúl; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Fecha Inicio: 01/01/2014
    Fecha Fin: 31/12/2016
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 0
  • Título: Optimización de red de sensores inalámbricos y sistemas de control en red para cooperación de unidades móviles en entornos inteligentes -ALCOR-
    Referencia: MINECO DPI2013-47347-C2-1-R
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; MATEOS GIL, Raúl; SANTOS PÉREZ, Carlos; MARTÍNEZ REY, Miguel; SÁNCHEZ , Francisco Manuel; SALCEDO IZQUIERDO, Alvaro; SALIDO MONZÚ, David; DOMINGO PÉREZ, Francisco; RODRÍGUEZ NAVARRO, David; DE LA LLANA CALVO, Álvaro; VÁZQUEZ ALOCÉN, César; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; NIETO CAPUCHINO, Rubén; DEL PORTILLO ORTIZ, Pablo;
    Fecha Inicio: 01/07/2014
    Fecha Fin: 31/12/2017
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Adquisición de un Osciloscopio de altas prestaciones para el Centro de Alta Tecnología y Homologación
    Referencia: UNAH13-4E-2260
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; JARABO AMORES, M. Pilar; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PRIETO MATEO, Manuel; ROSA ZURERA, Manuel; SÁEZ DE ADANA HERRERO, Francisco Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2013
    Fecha Fin: 31/12/2015
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 5378.49
  • Título: Aplicación de técnicas de Muestreo Adaptativo al Control Remoto de unidades móviles en Espacios inteligentes - (MACRE)
    Referencia: CCG2013/EXP-001
    Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MARTÍNEZ REY, Miguel; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; SANTISO GÓMEZ, Enrique; SANTOS PÉREZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 02/12/2013
    Fecha Fin: 01/12/2014
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 6000
  • Título: Redacción de Memorias de Investigación en el Sector del Transporte Ferroviario
    Referencia: 29/2013
    Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel R.;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; JIMÉNEZ CALVO, José A.; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
    Fecha Inicio: 05/04/2013
    Fecha Fin: 04/01/2014
    Entidad financiadora: KUITVER ESTUDIOS SL
    Cuantia económica: 50052.53
  • Título: Desarrollo de los algoritmos para poder discriminar entre equipaje válido (se trata de un equipaje regular y de dimensiones adecuadas) o no válido, para poderse someter al porceso de "autochecking" en las siguietnes fases: 1º Fase
    Referencia: 21/2012
    Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis; GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
    Otros Investigadores: RODRÍGUEZ NAVARRO, David; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; CANO GARCÍA, Ángel Enrique; MARTÍNEZ REY, Miguel; DOMINGO PÉREZ, Francisco; SALIDO MONZÚ, David; FERNÁNDEZ BARBOSA, Pedro Rafael; GARCÍA CASTAÑO, Jorge;
    Fecha Inicio: 08/03/2012
    Fecha Fin: 07/06/2012
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Proyecto para el fomento del emprendimiento entre estudiantes de ingeniería
    Referencia: CAIE120
    Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, Alfredo; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; SALIDO MONZÚ, David; BUITRAGO ESCOLAR, Adriana; MARTÍNEZ ZALDÍVAR, Dolores; SÁNCHEZ PUGA, Helena; MARTÍN PÉREZ, María Piedad; GÓMEZ ARIZA, Diana;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION
    Cuantia económica: 37720
  • Título: Sistema de Detección Simultánea de Discontinuidad Eléctrica de Raíles en Líneas de Doble Vía -SD3
    Referencia: 98/2012
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel R.; UREÑA UREÑA, Jesús; PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
    Fecha Inicio: 22/10/2012
    Fecha Fin: 21/04/2014
    Entidad financiadora: INABENSA, S.A.
    Cuantia económica: 370260
  • Título: Sistema de arrays de cámaras inteligentes (SACI)
    Referencia: UAH2011/EXP-001
    Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
    Otros Investigadores: RODRÍGUEZ NAVARRO, David; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; LÁZARO GALILEA, José Luis; MARTÍNEZ REY, Miguel; DONGIL MORENO, Francisco Javier; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; SALIDO MONZÚ, David; GARDEL VICENTE, Alfredo; ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Fecha Inicio: 01/03/2012
    Fecha Fin: 31/05/2013
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Software de Reconocimiento de Imágenes
    Referencia:
    Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis; GARDEL VICENTE, Alfredo; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 13/03/2012
    Fecha Fin: 12/09/2012
    Entidad financiadora: SIEMENS, S.A.
    Cuantia económica: 11800
  • Título: Cátedra de Tecnologías de monitorización y control inalámbrica aplicadas a entornos inteligentes - SmartThingsLab
    Referencia: CATEDRA2011-002
    Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo;
    Otros Investigadores: LÁZARO GALILEA, José Luis; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ NAVARRO, David; MARTÍNEZ REY, Miguel; SALIDO MONZÚ, David; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; DOMINGO PÉREZ, Francisco; CANO GARCÍA, Ángel Enrique; RUFO MERINO, Elena;
    Fecha Inicio: 23/11/2011
    Fecha Fin: 22/11/2014
    Entidad financiadora: ADVANTIC SISTEMAS Y SERVICIOS, S.L.
    Cuantia económica: 203900
  • Título: Desarrollo de equipos de prueba utilizando instrumentación virtual
    Referencia: 133/2011
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: RODRÍGUEZ NAVARRO, David; DOMINGO PÉREZ, Francisco; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; SALIDO MONZÚ, David; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; FERNÁNDEZ BARBOSA, Pedro Rafael; LÁZARO GALILEA, José Luis; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARTÍNEZ REY, Miguel; CANO GARCÍA, Ángel Enrique;
    Fecha Inicio: 11/10/2011
    Fecha Fin: 10/01/2012
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Desarrollo de una plataforma para la virtualización y realización de prácticas on-line en materias de diseño electrónico.
    Referencia: UAH EV377
    Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Fecha Inicio: 01/01/2011
    Fecha Fin: 31/10/2011
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 800
  • Título: DISEÑO DE METODOLOGÍA Y EXPERIMENTACIÓN PARA LA VALIDACIÓN DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE FOTOMETRÍA: IISAF
    Referencia: 76/2010
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; DONGIL MORENO, Francisco Javier; PÉREZ DE DIEGO, Diego; SANGUINO LÓPEZ, David; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; REY MAESTRE, Marta del; ESTEBAN MARTINEZ, Óscar;
    Fecha Inicio: 01/07/2010
    Fecha Fin: 30/11/2010
    Entidad financiadora: LOGISTICA Y TELECOMUNICACION, S.L.
    Cuantia económica: 26090
  • Título: DRIBAN: DESARROLLO DE DRIVERS LABVIEW PARA BANCO DE PRUEBAS
    Referencia: 17/2010
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: JIMÉNEZ CALVO, José A.; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/02/2010
    Fecha Fin: 31/05/2010
    Entidad financiadora: INDRA SISTEMAS, S.A.
    Cuantia económica: 33276.92
  • Título: Desarrollo de un sistema de gestión de vehículos eléctricos -SIGVE-
    Referencia: IPT-440000-2010-0020
    Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo;
    Otros Investigadores: LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Fecha Inicio: 01/12/2010
    Fecha Fin: 31/10/2012
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN (MICINN)
    Cuantia económica: 199428
  • Título: ENSAYO DE VACÍO DE UN EQUIPO ELECTRÓNICO DESTINADO AL CAMPO AEROESPACIAL
    Referencia: 16/2010
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Otros Investigadores: DONGIL MORENO, Francisco Javier; ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Fecha Inicio: 02/02/2010
    Fecha Fin: 30/07/2010
    Entidad financiadora: IBERICA DEL ESPACIO SA
    Cuantia económica: 12624.57
  • Título: ESTUDIO, ENSAYO Y PROPUESTA DE MEJORAS DE ENSAYOS PARA ANTENAS DE SATÉLITES
    Referencia: ECE-B-09-522
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; DONGIL MORENO, Francisco Javier; PÉREZ DE DIEGO, Diego; SANGUINO LÓPEZ, David; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; REY MAESTRE, Marta del;
    Fecha Inicio: 03/05/2010
    Fecha Fin: 02/01/2011
    Entidad financiadora: EADS CASA ESPACIO, S.L.
    Cuantia económica: 43500
  • Título: ESTUDIO, ENSAYO Y PROPUESTA DE MEJORAS DEL SISTEMA ICAT370
    Referencia: UAH 26/2010
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; REY MAESTRE, Marta del;
    Fecha Inicio: 01/06/2010
    Fecha Fin: 30/11/2010
    Entidad financiadora: INELCOM
    Cuantia económica: 10461
  • Título: Estudios, Ensayos y propuesta de mejoras para homologación del sistema VATC (ampliación)
    Referencia: 162/2009
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David;
    Fecha Inicio: 14/10/2010
    Fecha Fin: 13/01/2011
    Entidad financiadora: BOMBARDIER EUROPEAN INVESTMENTS SL
    Cuantia económica: 5635
  • Título: Estudios, ensayos y propuesta de mejoras para homologación del sistema VTAC
    Referencia: 119/2010
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Otros Investigadores: SANTIAGO RODRIGO, Luis de; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANGUINO LÓPEZ, David; PÉREZ DE DIEGO, Diego; DONGIL MORENO, Francisco Javier; BARCALA BLANCO, Jorge; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José;
    Fecha Inicio: 03/05/2010
    Fecha Fin: 13/01/2011
    Entidad financiadora: BOMBARDIER EUROPEAN INVESTMENTS SL
    Cuantia económica: 78000
  • Título: IDENTIFICACION E INTERACCION DE AGENTES MÚLTIPLES EN ESPACIOS INTELIGENTES USANDO ARRAYS DE CAMARAS (VISNU)
    Referencia: TIN2009-08984
    Investigador Principal: SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; JIMÉNEZ CALVO, José A.; MAZO QUINTAS, Manuel R.; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; DONGIL MORENO, Francisco Javier; MACÍAS GUARASA, Javier; MARTÍN ARGUEDAS, Carlos Julián; JALVO PEÑÍN, Raquel; VELASCO CERPA, José Francisco; MARCOS RAMIRO, Álvaro; JIMÉNEZ CABELLO, David; CRUZ LOZANO, José Angel;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 194205.01
  • Título: Diseño y elaboración de simulaciones interactivas de casos prácticos de sistemas electrónicos de control, mediante Java, Flah o JavaScript, para su empleo a través de internet.
    Referencia: UAH EV00224
    Investigador Principal: RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 600
  • Título: ESTUDIO, ENSAYOS Y PROPUESTA DE MEJORAS PARA HOMOLOGACIÓN DEL SISTEMA VATC
    Referencia: 162/2009
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Otros Investigadores: DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Fecha Inicio: 02/11/2009
    Fecha Fin: 30/04/2010
    Entidad financiadora: BOMBARDIER EUROPEAN INVESTMENTS SL
    Cuantia económica: 22481
  • Título: HASLERTEST: "ENSAYO DEL VELOCÍMETRO HASLER"
    Referencia: 101/2009
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Otros Investigadores: DONGIL MORENO, Francisco Javier; ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Fecha Inicio: 01/07/2009
    Fecha Fin: 30/10/2010
    Entidad financiadora: LOGISTICA Y TELECOMUNICACION, S.L.
    Cuantia económica: 16765
  • Título: Integración de sensores ultra-wideband para la localización precisa en ambientes inteligentes
    Referencia:
    Investigador Principal: GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; JIMÉNEZ CALVO, José A.; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 28/02/2010
    Entidad financiadora: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
    Cuantia económica: 25402
  • Título: Centro de Alta Tecnología y Homologación: Ampliación de los sistemas de calibración CE-EMC y Seguimiento de acreditaciones ENAC
    Referencia: CAM. IV PRICIT 2005-2008
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Otros Investigadores: SANTIAGO RODRIGO, Luis de; DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; VERA GARCÍA, David; PASTOR GARCÍA, Juan José;
    Fecha Inicio: 01/01/2008
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: CAM - IV PRICIT
    Cuantia económica: 254800
  • Título: Detección en seguridad de posicionamiento de trenes en trayectos (DETECTREN).
    Referencia:
    Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; JIMÉNEZ CALVO, José A.; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel R.; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana;
    Fecha Inicio: 22/12/2008
    Fecha Fin: 21/06/2011
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE INDUSTRIA, TURISMO Y COMERCIO
    Cuantia económica: 239150
  • Título: ESTUDIO, ENSAYO Y PROPUESTA DE MEJORAS PARA AUTOCERTIFICACION DEL SISTEMA ASFA DIGITAL
    Referencia: 125/2008
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 02/06/2008
    Fecha Fin: 30/11/2008
    Entidad financiadora: LOGISTICA Y TELECOMUNICACION, S.L.
    Cuantia económica: 38280
  • Título: ESTUDIO, ENSAYO Y PROPUESTA DE MEJORAS PARA CUMPLIMENTO DE NORMATIVAS DE EMC Y SE DEL EQUIPO FOUR RUNS MICROACTIVITY TEST UNIT MAT ASTM D3907
    Referencia: 109/2008
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 01/06/2008
    Fecha Fin: 31/05/2009
    Entidad financiadora: PROCESS INTEGRAL DEVELOPMENT ENG & TECH
    Cuantia económica: 8800
  • Título: EVADE: ENSAYO Y EVALUACION DE COMPORTAMIENTO EN CLIMA Y VACIO DE DISPOSITIVOS ELECTRONICOS
    Referencia:
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 21/01/2008
    Fecha Fin: 21/07/2008
    Entidad financiadora: TECNOLÓGICA COMPONENTES ELECTRÓNICOS, S.A.
    Cuantia económica: 14500
  • Título: EVALUACIÓN DEL CONTENIDO DE LA MEMORIA DE LOSP ROYECTOS: CE 2 3317025 00059 0. NÚMERO DE EXPERTO 004/A
    Referencia:
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 01/07/2007
    Fecha Fin: 30/09/2007
    Entidad financiadora: FUNDACION FITSA
    Cuantia económica: 609
  • Título: Implantación de Sistema de Gestión de Calidad y Ampliación de equipamiento científico para ensayos de EMC en el Centro de Alta Tecnología y Homologación.
    Referencia: UH001-07
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: Dirección General de Universidades e Investigación. Comunidad de Madrid
    Cuantia económica: 85000
  • Título: MEJORA DE LA FIABILIDAD DE ARRAYS SENSORIALES CON REDUNDANCIA ESPACIAL Y TEMPORAL (MEFASRET)
    Referencia: CCG06-UAH/DPI0748
    Investigador Principal: GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; UREÑA UREÑA, Jesús; JIMÉNEZ CALVO, José A.; MARZIANI , Carlos Manuel de; TORRES CAMPOS, Gema; DÍAZ GONZÁLEZ, María Jesús; ÁLVAREZ FRANCO, Fernando Javier;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 17341
  • Título: SCALAEDIN: DESARROLLO DE APLICACIÓN PARA LA SUPERVISION DEL ESTADO ELECTRICO EN SUBESTACIONES DE TRACCION DE CORRIENTE CONTINUA
    Referencia:
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 01/12/2007
    Fecha Fin: 30/11/2008
    Entidad financiadora: CUADRELEC, S.L.
    Cuantia económica: 32758.76
  • Título: SISTEMA ELECTRONICO PARA LA MONITORIZACION DE UNIDADES MOVILES EN TRANSPORTE POR FERROCARRIL (VER-TREN)
    Referencia:
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel R.; UREÑA UREÑA, Jesús;
    Otros Investigadores: GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; JIMÉNEZ CALVO, José A.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro;
    Fecha Inicio: 09/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: LOGISTICA Y TELECOMUNICACION, S.L.
    Cuantia económica: 41760
  • Título: AMPLIACIÓN DE EQUIPAMIENTO CIENTÍFICO PARA ENSAYOS DE EMC RADIADA Y CONDUCIDA Y ADQUISICIÓN DE KIT DE CALIBRACIÓN ELECTRÓNICA PARA EL CENTRO DE ALTA TECNOLOGÍA Y HOMOLOGACIÓN.
    Referencia: UH001-06
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2006
    Entidad financiadora: CAM - IV PRICIT
    Cuantia económica: 34083
  • Título: LOCALIZACIÓN DE REDES INALÁMBRICAS PARA APLICACIONES SOCIOSANITARIAS -LoRIS-
    Referencia: FIT-330211-2006-6
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: MTRIO INDUSTRIA ENERGIA Y TURISMO
    Cuantia económica: 52050
  • Título: METODOLOGÍAS E INSTRUMENTACIÓN EMBARCADA EN VEHÍCULOS PARA EVALUAR LOS EFECTOS DEL TRÁFICO REAL EN LAS EMISIONES CONTAMINANTES-MIVECO
    Referencia: 071/2006/3-13.2
    Investigador Principal: CASANOVA KINDELAN, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BARRIOS SÁNCHEZ, Carmen;
    Otros Investigadores: MAZO QUINTAS, Manuel R.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José A.; GARDEL VICENTE, Alfredo; PÉREZ DE DIEGO, Diego; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; MOH D HASAN AWAWDEH, Abdelbaset;
    Fecha Inicio: 01/12/2006
    Fecha Fin: 30/11/2009
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE MEDIO AMBIENTE
    Cuantia económica: 222500
  • Título: N-DIMENSION: EVALUACION Y PROPUESTA DE MEJORAS PARA LA HOMOLOGACION DE EQUIPOS DOMOTICOS
    Referencia:
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 15/06/2006
    Fecha Fin: 15/03/2007
    Entidad financiadora: NLAZA SOLUCIONES
    Cuantia económica: 17400
  • Título: SISTEMA DE TRANSPORTE INTELIGENTE PARA EL GUIADO COOPERATIVO DE VEHÍCULOS ELÉCTRICOS EN ENTORNOS ESPECIALES II -COVE II-
    Referencia: TRA2006-12115/TAIR
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: PASTOR MENDOZA, Julio; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; MOH D HASAN AWAWDEH, Abdelbaset;
    Fecha Inicio: 01/10/2006
    Fecha Fin: 31/03/2009
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 131890
  • Título: SISTEMA DETECTOR DE OCUPACIÓN DE UN CIRCUITO DE VIA, CON COMUNICACIONES SEGURAS, GESTIONADO EN SEGURIDAD, CON APLICACIÓN EN EL TRANSPORTE FERROVIARIO (CIRCUVIA).
    Referencia:
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel R.; UREÑA UREÑA, Jesús;
    Otros Investigadores: SÁNCHEZ GÓMEZ, Francisco Manuel; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; FELIPE SEGOVIA, Alberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; JIMÉNEZ CALVO, José A.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro;
    Fecha Inicio: 11/05/2006
    Fecha Fin: 11/05/2009
    Entidad financiadora: LOGISTICA Y TELECOMUNICACION, S.L.
    Cuantia económica: 164720
  • Título: SISTEMA DE TRANSPORTE INTELIGENTE PARA GUIADO COOPERATIVO DE VEHÍCULOS ELÉCTRICOS EN ENTORNOS ESPECIALES -COVE I-
    Referencia: TRA2005-05409/AUT
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: PASTOR MENDOZA, Julio; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; BOCOS GUMIEL, Antonio; MOH D HASAN AWAWDEH, Abdelbaset;
    Fecha Inicio: 31/12/2005
    Fecha Fin: 30/12/2006
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 7140
  • Título: SISTEMA ELECTRONICO DE CONTROL, MEDIDA Y COMUNICACIONES PARA UN CONVERTIDOR NPC DE TRES NIVELES DE 250KVA
    Referencia: 71/2005
    Investigador Principal: BUENO PEÑA, Emilio José; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier;
    Otros Investigadores: CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; JIMÉNEZ CALVO, José A.; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; GIRÓN CASARES, Carlos;
    Fecha Inicio: 01/06/2005
    Fecha Fin: 30/05/2007
    Entidad financiadora: SEDECAL CONTROL, S.A.
    Cuantia económica: 188500
  • Título: SISTEMA MULTISENSORIAL INTELIGENTE PARA DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS EN VÍAS ("VIATOR")
    Referencia: proyecto nº 25-2005
    Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús;
    Otros Investigadores: MAZO QUINTAS, Manuel R.; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; LÁZARO GALILEA, José Luis; JIMÉNEZ CALVO, José A.; ALVAREZ FRANCO, Fernando;
    Fecha Inicio: 17/12/2005
    Fecha Fin: 16/05/2008
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: SISTEMA MULTISENSORIAL INTELIGENTE PARA DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS EN VÍAS ("VIATOR").
    Referencia: 70025/T05
    Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; JIMÉNEZ CALVO, José A.; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; ÁLVAREZ FRANCO, Fernando Javier;
    Fecha Inicio: 17/12/2005
    Fecha Fin: 16/06/2008
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE FOMENTO
    Cuantia económica: 90317

Libros

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Capítulos

  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; . "Muestreo basado en eventos en redes de sensores para espacios inteligentes". VI Jornadas de jóvenes investigadores de la Universidad de Alcalá.Sección de Ciencias e Ingenierías (ISBN: 978-84-16599-48-6 ). Alcalá de Henares. 2017. .
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARRÓN ROMERA, Marta; . "Entorno de diseño electrónico para implementación de control remoto con tarjeta de evaluación miniDK2 para formación en ingeniería de control electrónico de alumnos de grado.". Actas del Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial (SAAEI 2016). (ISBN: 978-84-608-9013-3 ). . 2016. .
  • GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DE LA LLANA CALVO, Álvaro; VÁZQUEZ ALOCÉN, César; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; . "CODISEÑO HW-SW APLICADO AL CÁLCULO DELDETERMINANTE DE UNA MATRIZ". LIBRO DE ACTAS DE XV JORNADAS SOBRE COMPUTACIÓN RECONFIGURABLEY APLICACIONES (JCRA15) (ISBN: 978-84-16017-53-9 ). Cordoba. 2015. , vol 1. p. 43 - 48 .
  • GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; CHATEAU , Therry; . "Camera calibration parameters for oriented person re-identification". 9TH International conference on distributed cameras (ICDSC-2015) (ISBN: 9781450336819 ). . 2015. p. 1 - 6 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; MAZO ESPINOSA, Manuel; . "Adaptive Self-triggered Control of a Remotely Operated Robot..". Lecture Notes in Computer Science. Advances in Autonomous Robotics. (ISBN: 978-3-642-23231 ). New York "(Estados Unidos)". 2012. p. 61 - 73 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MANZANO VÁZQUEZ, Mario; BRAVO SANTOS, Ángel M.; GARCÍA VARELA, David; GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; . "Medium access control based on non-cooperative cognitive radio for platooning communications. ". IEEE Intelligent Vehicles Symposium. IV '12 (ISBN: 978-1-4673-2119-8 ). . 2012. p. 408 - 413 .
  • RESENDE , Cassius Z.; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; SARCINELLI-FILHO , Mario; BASTOS-FILHO , Teodiano F.; . "A trajectory tracking controller with dynamic gains for mobile robots. ". Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'11) (ISBN: 978-1-61284-454-1 ). "(Estados Unidos)". 2011. p. 3746 - 3751 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RESENDE , Cassius Z.; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; SARCINELLI-FILHO , Mario; BASTOS-FILHO , Teodiano F.; . "Controlador de seguimiento de trajectoria para robots movies com ganhos dinamicos". X Simposio Brasileiro de Automacao InteligenteSao Joao del Rei "(Brasil)". 2011. .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR ARCUCCI, Marcelo Rafael; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; . "Electronics proposal for telerobotics operation of P3-DX units.". Remote and Telerobotics. (ISBN: 978-953-307-081-0 ). . 2011. p. 241 - 252 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; LÓPEZ , Roberto; . "Railway line impedance.calculation based on short-circuit measurements". International Congress on Rail Transport Technology . 2011. .
  • VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ , Miguel A.; QUINTÍA , Pablo; SANTOS PÉREZ, Carlos; . "Robot routing approaches for convoy merging maneuvers.". Lecture Notes in Computer Science. Towards Autonomous Robotic Systems. (ISBN: 978-3-642-23231-2 ). . 2011. , vol 6856. p. 241 - 252 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; SANGUINO LÓPEZ, David; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; FANO , Walter Gustavo; . "Effect of electrical vehicle- driver interaction on the radiated electromagnetic emissions: measurement methodology.". Int. Conf. on Industrial Technology IEEE-ICIT 2010 (ISBN: 978-1-4244-5697-0 ). Valparaiso "(Chile)". 2010. p. 1113 - 1118 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR , Marcelo; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; . "Electronics proposal for telerobotics operation of P3-DX units". Remote and Telerobotics (ISBN: 978-953-307-081-0 ). . 2010. p. 11 - 116 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; SANTISO GÓMEZ, Enrique; DÍAZ SÁNCHEZ, Isabel; . "Fuzzy decentralized control for guidance of a convoy of robots in non-linear trajectories". 15th IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (ISBN: 978-1-4244-6849-2. ). . 2010. .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; PRIETO LEÓN, Alexander; LÁZARO GALILEA, José Luis; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; . "Sensorial system minimization to estímate the driver activity on the vehicle's pedals". 15th IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (ISBN: 978-1-4244-6849-2. ). . 2010. .
  • PÉREZ DE DIEGO, Diego; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; MAZO QUINTAS, Manuel R.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARDEL VICENTE, Alfredo; . "Electronic application to evaluate the driver's activity on the polluting emissions of road traffic.". Air pollution XVII (ISBN: 978-1-84564-195-5 ). Boston "(Reino Unido)". 2009. p. 247 - 258 .
  • MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MAZO QUINTAS, Manuel R.; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARDEL VICENTE, Alfredo; PÉREZ DE DIEGO, Diego; . "Gear predictor of manual transmission vehicles based on artificial neural network". Computational methods and experimental measurements IX (ISBN: 978-1-84564-187-0 ). Boston "(Reino Unido)". 2009. p. 37 - 46 .
  • DONGIL MORENO, Francisco Javier; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; SALAZAR , Marcelo; . "Interfaz de control y comunicaciones para guiado de unidades en convoy basado en la tarjeta DS-BD-2S200PCI ". IX Jornadas de Computación Reconfigurable y Aplicaciones (ISBN: 978-84-8138-832-9 ). Alcalá de Henares. 2009. .
  • DONGIL MORENO, Francisco Javier; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; SALAZAR , M.; . "Interfaz de control y comunicaciones para guiado de unidades en convoy basado en la tarjeta DS-BD-2S200PCI.". Actas de las IX Jornadas de Computación Reconfigurable y Aplicaciones (JCRA 2009). (ISBN: 978-84-8138-832-9 ). . 2009. p. 385 - 393 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRIGUEZ , Miguel; IGLESIAS , Roberto; QUINTÍA , Pablo; REGUEIRO , Carlos V.; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; . "Learning proposal based on reinforcement for collaborative tasks: robot convoy formation.". 4rd European Conference on Mobile Robotics (ISBN: 978-953-6037-54-4 ). Dubrovnik "(Croacia)". 2009. p. 147 - 154 .
  • RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANGUINO LÓPEZ, David; MOH D HASAN AWAWDEH, Abdelbaset; . "Bluetooth devices effect on radiated EMS of vehicle wiring". Handbook of Research on Wireless Security (ISBN: 978-1-59904-899-4 ). Hershey. New York. "(Estados Unidos)". 2008. p. 681 - 694 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR , Marcelo; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; BOCOS GUMIEL, Antonio; . "Communication Architecture based on Player/Stage and sockets for cooperative guidance of robotic units.". 16th Mediterranean Conference on Control and Automation (ISBN: 978-1-4244-2505-1 ). Ajaccio, Corsica "(Francia)". 2008. p. 1423 - 1428 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BOCOS GUMIEL, Antonio; SALAZAR , Marcelo; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; . "Compensation of Channel packet dropout based on TVKF optimal estimator for robotics teleoperation. ". International Conference on Robotics and Automation -ICRA 2008-. (ISBN: 978-1-4244-1647-9 ). Pasadena. California "(Estados Unidos)". 2008. p. 16 - 20 .
  • HUERTA SÁNCHEZ, Francisco; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; BUENO PEÑA, Emilio José; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GIRÓN CASARES, Carlos; . "Control of voltage source converters with LCL filters using state-space technique ". 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'08) (ISBN: 978-1-4244-1767-4 ). Orlando "(Estados Unidos)". 2008. p. 647 - 652 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR , Marcelo; BOCOS GUMIEL, Antonio; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; . "Design and Implementation of a Communication Architecture based on Player/Stage for Telerobotics Operation of P3-DX units. ". International Conference on Robotics and Automation -ICRA 2008-. (ISBN: 978-1-4244-1647-9, ). Pasadena. California "(Estados Unidos)". 2008. p. 65 - 70 .
  • CASANOVA KINDELAN, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BARRIOS SÁNCHEZ, Carmen; . "Metodología e instrumentación embarcada en vehículos para evaluar los efectos del tráfico real en las emisiones contaminantes (MIVECO).". Subvenciones I+D+i en el ámbito de la prevención de la contaminación. Balance 2004-2007. (ISBN: 978-84-8320-420-7 ). Madrid. 2008. p. 209 - 216 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MOH D HASAN AWAWDEH, Abdelbaset; MAZO ESPINOSA, Manuel; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BOCOS GUMIEL, Antonio; MANZANO VÁZQUEZ, Mario; . "Reduction of lateral and longitudinal oscillations of vehicles' platooning by means of decentralizad overlapping control.". 46th IEEE Conference on Decision and Control (ISBN: 1-4244-1498-9 ). New Orleans "(Estados Unidos)". 2007. .

Artículos

  • POTORTÍ , Francesco; PARK , Sangjoon; JIMÉNEZ RUIZ, Antonio Ramón; BARSOCCHI , Paolo; GIROLAMI , Michele; LEE , So Yeon; LIM , Jae Hyun; TORRES SOSPEDRA, Joaquín; SECO , Fernando; MONTOLIU , Raul; MARTÍN MENDOZA-SILVA, Germán; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MACÍAS GUARASA, Javier; ."Comparing the Performance of Indoor Localization Systems through the EvAAL Framework.". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2017 , vol 17 , num 10 , p. 2327 -
  • SANTOS PÉREZ, Carlos; MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ."Event-Based Sensing and Control for Remote Robot Guidance: An Experimental Case". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2017 , vol 17 , num 9
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; ."Analysis of the optimal sampling rate for state estimation in sensor networks with delays". (ISSN: 0019-0578). ISA Transactions. 2017 , vol 68 , p. 293 - 301
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; ECHEVARRIA , Javier; MARRÓN ROMERA, Marta; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PIZARRO PÉREZ, Daniel; ."Digital implementation of a self-triggered control approach for a mechatronic platform: experimental results ". (ISSN: 2398-7529). International Journal of Intelligent Machines and Robotics. 2017
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MAZO QUINTAS, Manuel R.; UREÑA UREÑA, Jesús; JIMÉNEZ CALVO, José A.; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ."Advanced Monitoring of Rail Breakage in Double-Track Railway Lines by means of PCA Techniques.". (ISSN: 1568-4946). Applied Soft Computing Journal. 2017
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MAZO QUINTAS, Manuel R.; UREÑA UREÑA, Jesús; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ CALVO, José A.; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; ."Detector of Electrical Discontinuity of Rails in Double-Track Railway Lines: Electronic System and Measurement Methodology.". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2016 , vol 18 , num 4 , p. 743 - 755
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; GÁLVEZ GÁLVEZ, Manuel; BUENO PEÑA, Emilio José; MARRÓN ROMERA, Marta; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; ."An Experience of CACSD for Networked Control Systems: From Mechatronic Platform Identification to Control Implementation (DOI: 10.1109/TE.2016.2550586)". (ISSN: 0018-9359). IEEE Transactions on Education. 2016 , vol 59 , num 4 , p. 299 - 306
  • SANTOS PÉREZ, Carlos; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MAZO JR , Manuel; ." Aperiodic linear networked control considering variable channel delays: application to robot coordination". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2015 , p. 12454 - 12473
  • GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; JIMÉNEZ CALVO, José A.; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; UREÑA UREÑA, Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel R.; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; ."Characterization of railway line impedance based only on short-circuit measurements.". (ISSN: 0098-9886). International Journal of Circuit Theory and Applications. 2015 , vol 8 , num 43 , p. 984 - 994
  • MANZANO VÁZQUEZ, Mario; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO SANTOS, Ángel M.; ."Cognitive self-scheduled mechanism for access control in noisy vehicular ad-hoc networks". (ISSN: 1024-123X). Mathematical Problems in Engineering. 2014
  • SANTOS PÉREZ, Carlos; MAZO ESPINOSA, Manuel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; ."Adaptive Self-triggered Control of a Remotely Operated P3-DX Robot: Simulation and Experimentation". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2014
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; ." Pose Estimation of a Mobile Robot Based on Network Sensors Adaptive Sampling". (ISSN: 978-3-319-03652-6). Advances in Intelligent Systems and Computing. 2014
  • MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LEFERINK , Frank; GARDEL VICENTE, Alfredo; VOGT-ARDATJEW , Robert; ."On-road Magnetic Emissions Prediction of Electrical Cars in Terms of Driving Dynamics Using Neural Network". (ISSN: 1070-4698). Progress in Electromagnetics Research. 2013
  • MANZANO VÁZQUEZ, Mario; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BRAVO SANTOS, Ángel M.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARCÍA VARELA, David; ."Dynamic cognitive self-organized TDMA for medium access control in real-time vehicle to vehicle communications ". (ISSN: 1024-123X). Mathematical Problems in Engineering. 2013 , vol 2013
  • MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; GARDEL VICENTE, Alfredo; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MARTÍNEZ REY, Miguel; ."Modeling Radiated Electromagnetic Emissions of Electric Motorcycles in terms of Driving Profile Using MLP Neural Network". (ISSN: 1070-4698). Progress in Electromagnetics Research. 2013 , vol 135 , p. 231 - 244
  • MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÁZARO GALILEA, José Luis; MARTÍNEZ REY, Miguel; ."Electrical drive radiated emissions estimation interms of input control using extreme learning machines. ". (ISSN: 1024-123X). Mathematical Problems in Engineering. 2012 , vol 2012 , p. 1 - 11
  • GARCÍA DE MARINA, Héctor; PEREDA , Fernando José; GIRÓN SIERRA, José María; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; ."UAV attitude estimation using unscented kalman filter and triad. ". (ISSN: 0278-0046). IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2012 , vol 59
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; RODRÍGUEZ , Miguel A.; ."Effect of a risk factor in convoy merging manoeuvres considering uncertainty in travelling times. ". (ISSN: 1568-4946). Applied Soft Computing Journal. 2012
  • GARCÍA DE MARINA, Héctor; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; ."Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter, FOAM and Low-Cost MEMS Sensors". (ISSN: 7803-7842). Sensors. 2012 , num 12 , p. 9566 - 9585
  • HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MAZO QUINTAS, Manuel R.; UREÑA UREÑA, Jesús; ."FPGA-based Track Circuit for Railways using Transmission Encoding. (DOI:10.1109/TITS.2011.2170976) ". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2012 , vol 2 , num 13 , p. 437 - 448
  • VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ , Miguel A.; QUINTÍA , Pablo; SANTOS PÉREZ, Carlos; ."Implementation of robot routing approaches for convoy merging maneuvers". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2012 , p. 1 - 11
  • LÁZARO GALILEA, José Luis; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; ."Using the Standard Deviation of a Region of Interest in an Image to Estimate Camera to Emitter Distance". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2012 , vol 12 , num 5 , p. 5687 - 5704
  • LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; ."DIFFERENTIAL BINARY ENCODING METHOD FOR CALIBRATING IMAGE SENSORS BASED ON IOFBS". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2012 , vol 12 , num 4 , p. 4133 - 4155
  • VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ GONZÁLEZ, Miguel A.; ."An Efficient Algorithm for Optimal Routing Applied to Convoy Merging Maneuvers in Urban Environments.". (ISSN: 0924-669X). Applied Intelligence. 2011
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; DONGIL MORENO, Francisco Javier; ."Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended kalman filter for robotic platooning guidance (DOI: 10.3390/s110908339)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , num 11 , p. 8339 - 8357 .
  • MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; PRIETO LEÓN, Alexander; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; BARRIOS SÁNCHEZ, Carmen; ."Comparison of neural classifiers for vehicles gear estimation. ". (ISSN: 1568-4946). Applied Soft Computing Journal. 2011 , vol 11 , num 4 , p. 3580 - 3599
  • BRAVO MUÑOZ, Ignacio; BALIÑAS SANTOS, Javier; GARDEL VICENTE, Alfredo; LÁZARO GALILEA, José Luis; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; ."Efficient Smart CMOS Camera Based on FPGAs Oriented to Embedded Image Processing". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; JIMÉNEZ CALVO, José A.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARDEL VICENTE, Alfredo; PEREZ , D; CASANOVA , J.; SANTOS , C.; ."Design and implementation of a portable electronic system for vehicle-driver-route activity measurement". (ISSN: 0263-2241). Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 2011 , vol 44 , num 2 , p. 326 - 337
  • GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel R.; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; LOSADA , Cristina; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; DE MARZIANI , Carlos; GARCÍA , Enrique; ."Sensory system for obstacle detection on high-speed lines. (DOI: 10.1016/j.trc.2009.10.002)". (ISSN: 0968-090X). Tramsportation Research, Part C: Emerging Technologies. 2010 , vol 18 , num 4 , p. 536 - 553
  • MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; JIMÉNEZ CALVO, José A.; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; ."Alternative Sensor System and MLP Neural Network for Vehicle Pedal Activity Estimation ". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , p. 3798 - 3814
  • RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; BUENO PEÑA, Emilio José; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MATEOS GIL, Raúl; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; ."Control Electronic Platform based on Floating-Point DSP and FPGA for a NPC multilevel back-to-back converter". (ISSN: 0378-7796). Electric Power Systems Research. 2008 , vol 78 , num 9 , p. 1597 - 1609
  • BUENO PEÑA, Emilio José; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; ."Design of a back-to-back NPC Converter Interface for Wind Turbines with Squirrel-Cage Induction Generator". (ISSN: 0885-8969). IEEE Transactions on Energy Conversion. 2008 , vol 23 , num 3 , p. 932 - 945
  • LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LÁZARO GALILEA, José Luis; VÁZQUEZ GONZÁLEZ, Juan Felipe; UREÑA UREÑA, Jesús; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ."Methods to measure the rotation angles in vibrating systems (DOI:10.1109/TIM.2005.860868)". (ISSN: 0018-9456). IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2006 , vol 55 , num 1 , p. 232 - 239

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ."Mobile robot guidance using adaptive event-based pose estimation and camera sensor". Conferencia. Internacional. "Second International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing (EBCCSP 2016)". Cracovia "(Polonia)". (13/06/2016 - 15/06/2016).
  • GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DE LA LLANA CALVO, Álvaro; VÁZQUEZ ALOCÉN, César; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; ."CODISEÑO HW-SW APLICADO AL CÁLCULO DELDETERMINANTE DE UNA MATRIZ". Congreso. Nacional. "XV JORNADAS SOBRE COMPUTACIÓN RECONFIGURABLEY APLICACIONES (JCRA15)". Cordoba (23/09/2015 - 25/09/2015).
  • SANTOS PÉREZ, Carlos; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍNEZ REY, Miguel; MAZO JR , Manuel; ."Aperiodic consensus control for tracking nonlinear trajectories of a platoon of vehicles". Conferencia. Internacional. "ITSC-2015 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. ". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/09/2015 - 18/09/2015).
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; SALCEDO IZQUIERDO, Alvaro; ."Computation reduction of Smart sensors for EBSE using Mahalanobis Sampling". Conferencia. Internacional. "First IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing". Cracovia "(Polonia)". (16/06/2015 - 19/06/2015).
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; SALCEDO IZQUIERDO, Alvaro; ."Computation reduction of Smart sensors for EBSE using Mahalanobis Sampling". Conferencia. Internacional. "First IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing". Cracovia "(Polonia)". (16/06/2015 - 19/06/2015).
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; ."Pose Estimation of a Mobile Robot Based on Network Sensors Adaptive Sampling". Conferencia. Nacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • SANTOS PÉREZ, Carlos; MAZO QUINTAS, Manuel R.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MARTÍNEZ REY, Miguel; ."Adaptive Self-triggered Control for Remote Operation of Wifi Linked Robots". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference. November, 2013. Madrid. ". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • PRIETO , Alexander; MISA , R.; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ."PCA en la selección de característica de vehículos automotores para identificación.". Conferencia. Internacional. "XI Simposion Internacional de Automatización.". "(Cuba)". (18/03/2013 - 23/03/2013).
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; GARDEL VICENTE, Alfredo; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Electric Vehicle Consumption Estimation based on Heuristics and MLP Artificial Neural Network". Congreso. Europeo. "EEVC 2012 - European Electric Vehicle Congress". Bruselas "(Bélgica)". (19/11/2012 - 22/11/2012).
  • VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ , Miguel A.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; SANTOS PÉREZ, Carlos; ."Maniobra de enlace con convoy en entornos urbanos considerando incertidumbre en los tiempos de recorrido. Simulación con Player&Stage.". Workshop. Nacional. "WAF-2012. Workshop of Physical Agents 2012". Santiago de Compostela (03/10/2012 - 04/10/2012).
  • SANTOS PÉREZ, Carlos; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MAZO ESPINOSA, Manuel Jr.; ."Adaptive Self-triggered Control of a Remotely Operated Robot". Congreso. Internacional. "Towards Autonomous Robotic Systems". Bristol "(Reino Unido)". (20/08/2012 - 24/08/2012).
  • MANZANO VÁZQUEZ, Mario; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BRAVO SANTOS, Ángel M.; GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ."Medium access control based on non-cooperative cognitive radio for platooning communications.". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium. IV ’12". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RESENDE , Cassius Z.; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; SARCINELLI-FILHO , Mario; BASTOS-FILHO , Teodiano F.; ."A trajectory tracking controller with dynamic gains for mobile robots". Conferencia. Internacional. "IROS-2011. International Conference on Intelligent Robots and Systems". San Francisco "(Estados Unidos)". (25/09/2011 - 30/09/2011).
  • RESENDE , Cassius Z.; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; SARCINELLI-FILHO , Mario; BASTOS-FILHO , Teodiano F.; ."Controlador de seguimiento de trajectoria para robots movies com ganhos dinamicos". Simposio. Nacional. "X Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente". Sao Joao del Rei "(Brasil)". (18/09/2011 - 22/09/2011).
  • VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRIGUEZ , Miguel; QUINTÍA , Pablo; SANTOS PÉREZ, Carlos; ."Robot routing approaches for convoy merging manouvres". Conferencia. Internacional. "TAROS-2011. 12th Conference Towards Autonomous Robotic Systems". Sheffiled "(Reino Unido)". (29/08/2011 - 03/09/2011).
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José A.; LÓPEZ , Roberto; ."Railway line impedance.calculation based on short-circuit measurements". Congreso. Internacional. "International Congress on Rail Transport Technology ICRT2011.". Zaragoza (13/06/2011 - 16/06/2011).
  • CASANOVA KINDELAN, Jesús; FONSECA , Natalia; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; ."Modal analysis of diesel engine gaseous emissions in real life driving conditions.". Conferencia. Europeo. "Conference on Thermo and Fluid Dynamic Processes in Diesel Engines – THIESEL 2010". Valencia (14/09/2010 - 17/09/2010).
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; SANTISO GÓMEZ, Enrique; VALDÉS , Francisco; DÍAZ , Ignacio; ."Fuzzy Decentralized Control for guidance of a convoy of robots in non-linear trajectories". Congreso. Internacional. "2010 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), ". Bilbao (13/09/2010 - 16/09/2010).
  • PRIETO LEÓN, Alexander; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ."Sensorial system minimization to estimate the driver activity on the vehicle's pedals.". Internacional. "15th IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation -ETFA'10-". Bilbao (13/09/2010 - 16/09/2010).
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ CALVO, José A.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; SANGUINO LÓPEZ, David; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ."Effect of electrical vehicle- driver interaction on the radiated electromagnetic emissions: measurement methodology. ". Internacional. "Int. Conf. on Industrial Technology IEEE-ICIT 2010 ". Viña del Mar "(Chile)". (10/03/2010 - 15/03/2010).
  • RODRIGUEZ , Miguel; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; QUINTÍA , Pablo; REGUEIRO , Carlos V.; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; ."Learning proposal based on reinforcement for collaborative tasks: robot convoy formation.". Europeo. "4rd European Conference on Mobile Robotics (ECMR 09)". Dubrovnik "(Croacia)". (23/09/2009 - 25/09/2009).
  • PEREZ , D; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MAZO QUINTAS, Manuel R.; JIMÉNEZ CALVO, José A.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARDEL VICENTE, Alfredo; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ."ELECTRONIC APPLICATION TO EVALUATE THE DRIVER'S ACTIVITY ON THE POLLUTING EMISSIONS OF ROAD TRAFFIC". Congreso. Internacional. "Seventeenth International Conference on Modelling Monitoring and Management of Air Pollution. Air Pollution 09 ". Tallin "(Estonia)". (20/07/2009 - 21/07/2009).
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; MAZO QUINTAS, Manuel R.; JIMÉNEZ CALVO, José A.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARDEL VICENTE, Alfredo; PÉREZ DE DIEGO, Diego; ."Gear prediction of manual transmision vehicles based on artificial neural network ". Conferencia. Internacional. "Computational Methods and Experimental Measurements 2009. CMEM 09.". Algarve "(Portugal)". (10/06/2009 - 12/06/2009).
  • HUERTA SÁNCHEZ, Francisco; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; BUENO PEÑA, Emilio José; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GIRÓN CASARES, Carlos; ."Control of Voltage Source Converters with LCL Filters using State-Space Techniques". Conferencia. Internacional. "The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'08)". Orlando "(Estados Unidos)". (10/11/2008 - 13/11/2008).
  • VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR , Marcelo; CALDERÓN , Juan; ."Fuzzy decision system implementation for leader trajectory discretizer of robotic units in convoy ". Internacional. "International Conference FIE 2008.". "(Cuba)". (19/07/2008 - 23/07/2008).
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR ARCUCCI, Marcelo Rafael; VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; BOCOS GUMIEL, Antonio; ."Communication Architecture based on Player/Stage and sockets for cooperative guidance of robotic units. ". Europeo. "16th Mediterranean Conference on Control and Automation -MED 2008-. ". "(Francia)". (25/06/2008 - 27/06/2008).
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR ARCUCCI, Marcelo Rafael; BOCOS GUMIEL, Antonio; VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; ."Design and Implementation of a Communication Architecture based on Player/Stage for Telerobotics Operation of P3-DX units. ". Internacional. "International Conference on Robotics and Automation -ICRA 2008-. Workshop: New Vistas and Challenges in Telerobotics". Pasadena. California "(Estados Unidos)". (19/05/2008 - 23/05/2008).
  • BOCOS GUMIEL, Antonio; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR ARCUCCI, Marcelo Rafael; VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; ."Compensation of Channel packet dropout based on TVKF optimal estimator for robotics teleoperation. ". Internacional. "International Conference on Robotics and Automation -ICRA 2008-. Workshop: New Vistas and Challenges in Telerobotics". "(Estados Unidos)". (19/05/2008 - 23/05/2008).
  • GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; DE MARZIANI , Calos; ALVAREZ , Fernando; ."Detection of Obstacles in Critical Zones on High-Speed Railways". Congreso. Internacional. "MSc Conference: Excellence in Railway Systems Engineering & Integration". Derby "(Reino Unido)". (11/2005 - 11/2005).
  • GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; DE MARZIANI , Calos; ALVAREZ , Fernando; ."Detection of Obstacles in Critical Zones on High-Speed Railways". Congreso. Internacional. "MSc Conference: Excellence in Railway Systems Engineering & Integration". Derby "(Reino Unido)". (11/2005 - 11/2005).
  • GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; DE MARZIANI , Calos; ALVAREZ , Fernando; ."Detection of Obstacles in Critical Zones on High-Speed Railways". Congreso. Internacional. "MSc Conference: Excellence in Railway Systems Engineering & Integration". Derby "(Reino Unido)". (11/2005 - 11/2005).
  • GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan J.; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; UREÑA UREÑA, Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MAZO QUINTAS, Manuel R.; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; BUENO PEÑA, Emilio José; DE MARZIANI , Calos; ALVAREZ , Fernado; ."Dedicated Smart IR Barrier for Obstacle Detection in Railways". Congreso. Internacional. "The Thirty-First Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2005).". Rayleigh "(Estados Unidos)". (06/11/2005 - 10/11/2005).
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  • BUENO PEÑA, Emilio José; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; UREÑA MOLINA, Manuel; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; ."DC voltage and DC power dual control of a VSC connected to de grid". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).
  • BUENO PEÑA, Emilio José; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; BOCOS GUMIEL, Antonio; ."SPLL design to flux oriented control of a VSC connected to the grid". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).
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  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; MAZO QUINTAS, Manuel R.; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; UREÑA UREÑA, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Control with reference model using recurrent neural networks". Internacional. "International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation". "(Canadá)". (23/09/1998 - ).
  • MAZO QUINTAS, Manuel R.; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; LÁZARO GALILEA, José Luis; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MATEOS GIL, Raúl; BUENO PEÑA, Emilio José; HERNÁNDEZ BRAVO, Adolfo; ."Equipo didáctico DÉDALO: Experiencia de aplicación". Nacional. "TAEE'98. III Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica.". Madrid (16/09/1998 - ).
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Tesis

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  • SANTOS PÉREZ, Carlos; "Self-triggered Control of Robots for Nonlinear Trajectory Tracking Considering Variable Channel Delays". Director: ESPINOSA ZAPATA, Felipe, SANTISO GÓMEZ, Enrique, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 17/10/2016. Sobresaliente Cum Laude.
  • MANZANO VÁZQUEZ, Mario; "Propuesta de sistema de comunicación inalámbrica basado en la integración de WAVE y técnicas de radio cognitiva para la optimización de sistemas inteligentes de transporte". Director: ESPINOSA ZAPATA, Felipe, BRAVO SANTOS, Ángel M., . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 30/10/2015. Sobresaliente.
  • MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; "Estimation of Real Traffic Radiated Emissions form Electric Vehicles in terms of the Driving Profile using Neural Networks". Director: ESPINOSA ZAPATA, Felipe, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 09/09/2013. Sobresaliente cum laude.
  • VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; "Estrategia de enrutamiento para la maniobra de enlace a un convoy de vehículos en entornos urbanos, robusta a la incertidumbre en los tiempos de recorrido.. ". Director: ESPINOSA ZAPATA, Felipe, IGLESIAS , Roberto, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 30/07/2012. Apto Cum Laude.
  • BUENO PEÑA, Emilio José; "Optimización del comportamiento de un convertidor de tres niveles NPC conectado a la red eléctrica". Director: ESPINOSA ZAPATA, Felipe, RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier, . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura: 27/05/2005. Sobresaliente cum laudem.
  • HASAN , Moh`d Hasan Awawdeh, A.; "Contribución al guiado en convoy de unidades inteligentes de transporte aplicando la tecnología de sitema multiagente". Director: ESPINOSA ZAPATA, Felipe, . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura: 03/12/2004. Sobresaliente cum laude.