Biel Piero Eloy Alvarado Vásquez
Biel Piero Eloy Alvarado Vásquez
Estudios
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones
Grupos de Investigación
Participa en: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety
Líneas de investigación del Grupo
Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety
- Sistemas de percepción multisensorial
- Conducción autónoma de vehículos eléctricos.
- Control inteligente aplicado a la robótica.
- Interfaces hombre-robot avanzadas.
- Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
- Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.
- Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
- Tecnología electrónica vehicular.
- Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.
Proyectos de Investigación
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Título: COGDRIVE
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: DPI2017-86915-C3-3-R
Investigador Principal:
Otros Investigadores: ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; SAN SEGUNDO CARRILLO, Pablo;
Fecha Inicio: 01/10/2018
Fecha Fin:
Entidad financiadora: Gobierno de España
Cuantia económica:
-
Título: Robocity III
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: RoboCity2030-III-CM
Investigador Principal:
Otros Investigadores: ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; SILLES , Eduardo;
Fecha Inicio: 01/01/2018
Fecha Fin:
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid
Cuantia económica:
-
Título: NAVEGASE: Navegacion Asistida Mediante Lenguaje Natural
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: DPI 2014-53525-C3-1-R
Investigador Principal: MATIA ESPADA, Fernando;
Otros Investigadores: ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy;
Fecha Inicio: 15/04/2016
Fecha Fin:
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid
Cuantia económica:
Libros
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Capítulos
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Artículos
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ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATÍA ESPADA, Fernando; JIMENEZ BERMEJO, Victor; ."A set of practical experiments to validate the fuzzy Kalman filter". (ISSN: 0165-0114). Fuzzy Sets and Systems. 2021 , vol 417 , p. 152 - 170
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ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATIA ESPADA, Fernando; ."A tour-guide robot: Moving towards interaction with humans". (ISSN: 0952-1976). Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2020 , p. 1 - 17
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ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATIA ESPADA, Fernando; JIMENEZ BERMEJO , Víctor; HABER GUERRA , Rodolfo Elías; ."The fuzzy Kalman filter: Improving its implementation by reformulating uncertainty representation". (ISSN: 0165-0114). Fuzzy Sets and Systems. 2020
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ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATIA ESPADA, Fernando; GONZALEZ , Ruben; PUENTE YUSTY , Paloma de la; ."Sensor fusion for tour-guide robot localization". (ISSN: 2169-3536). IEEE Access. 2018 , vol 6 , num null , p. 78947 - 78964
Artículos Electrónicos
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Congresos
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ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATIA ESPADA, Fernando; ."A social robot empowered with a new programming language and its performance in a laboratory". Internacional. "2019 IEEE International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA)". "(Bulgaria)". (03/07/2019 - 03/07/2019).
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ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; JAVIERRE , Patricia; ALVARADO VÁSQUEZ , Biel Piero; PUENTE YUSTY , Paloma de la; ."Particle Filter Localization Using Visual Markers Based Omnidirectional Vision and a Laser Sensor". Internacional. "Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)". "(Italia)". (25/02/2019 - 25/02/2019).
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ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATIA ESPADA, Fernando; GALAN LOPEZ , Ramon; ."Improving indoor robots localisation by fusing different sensors". Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". (01/10/2018 - 01/10/2018).
Tesis
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