Augusto Luis Ballardini

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detalle UAH

Profesor

Augusto Luis Ballardini

Augusto Luis Ballardini

Augusto Luis Ballardini

Categoría: Profesor/a Ayudante Doctor/a

Departamento: Automática

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Correo electrónico:

Estudios

Grado en Ingeniería de Computadores (G591)

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (G60)

Grupos de Investigación

Participa en: Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

Líneas de investigación del Grupo

Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

  • Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.
  • Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.
  • Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.
  • Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.
  • Sistemas de percepción predictivos.
  • Sistemas inteligentes de transporte asistidos.
  • Vehículos inteligentes.

Proyectos de Investigación

Año 2026

  • Título: Ayuda adicional RYC2024. Scene Understanding for Self Driving Cars
    Tipo de proyecto: AYUDA ADICIONAL - PROGRAMA RAMÓN Y CAJAL
    Referencia:
    Investigador Principal: BALLARDINI , Augusto Luis;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 01/06/2026
    Fecha Fin: 31/05/2031
    Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
    Cuantia económica: 55000
  • Título: Scene Understanding for Self Driving Cars
    Tipo de proyecto: AYUDA ADICIONAL - PROGRAMA RAMÓN Y CAJAL
    Referencia:
    Investigador Principal: BALLARDINI , Augusto Luis;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 01/06/2026
    Fecha Fin: 31/05/2031
    Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
    Cuantia económica: 55000

Año 2024

  • Título: SEGVAUTO-5G-CM
    Tipo de proyecto: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
    Referencia: TEC-2024/ECO-277
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA DAZA, Iván; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; PARRA HERNÁNDEZ, Noelia; ALONSO RUIZ, Javier; , Izquierdo Gonzalo, Ruben; SALINAS MALDONADO, Carlota; GAMBOA VILLAFRUELA, Carlos Javier; BALLARDINI , Augusto Luis;
    Fecha Inicio: 2024
    Fecha Fin: 2028
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
    Cofinanciación: 1026000

Año 2022

  • Título: Effective and cooperative localization algorithms for self-driving cars
    Tipo de proyecto: PROYECTOS EUROPEOS
    Referencia:
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: BALLARDINI , Augusto Luis; , Augusto Luis;
    Fecha Inicio: 01/01/2022
    Fecha Fin: 31/12/2024
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Año 2019

  • Título: Reliable localization algorithms for autonomous driving car (Marie Sk¿odowska-Curie Actions Research Grant)
    Tipo de proyecto: AYUDA ADICIONAL - ATRACCIÓN DE TALENTO MODALIDAD I - COMUNIDAD DE MADRID
    Referencia:
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: BALLARDINI , Augusto Luis;
    Fecha Inicio: 15/05/2019
    Fecha Fin: 30/06/2021
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Año 2013

  • Título: XXVIII Italian PhD Cycle
    Tipo de proyecto: SUBVENCIÓN I+D
    Referencia: https://boa.unimib.it/handle/10281/148691
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: BALLARDINI , Augusto Luis;
    Fecha Inicio: 01/01/2013
    Fecha Fin: 31/12/2015
    Entidad financiadora: Ministero dell'Istruzione - Italia
    Cuantia económica:

Año 2012

  • Título: Odometria Multi-Sensoriale per la mobilita automatica
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
    Referencia:
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: SORRENTI , Domenico Giorgio; BALLARDINI , Augusto Luis;
    Fecha Inicio: 01/07/2012
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Libros

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Capítulos

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Artículos

  • HUSSIEN , Mohamed Ahmed Abdelaziz Manzour; MELO CASTILLO, Angie Nataly; BALLARDINI , Augusto Luis; SALINAS MALDONADO, Carlota; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."RAG-based explainable prediction of road users behaviors for automated driving using knowledge graphs and large language models". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2024 , vol 265 , num 125914 , p. 1 - 16 .
  • BALLARDINI , Augusto Luis; CATTANEO , Daniele; SORRENTI , Domenico G.; PARRA ALONSO, Ignacio; ."Editorial: Localization and scene understanding in urban environments". (ISSN: 2296-9144). Frontiers in Robotics and AI. 2024 , vol 11 , p. 1 - 2 .  .
  • BALLARDINI , Augusto Luis; CATTANEO , Daniele; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; PIAZZONI , Andrea; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."An Ego-Lane Estimation Method With Sensor Failure Modeling". IEEE Access. 2024 , vol 12 , p. 1 - 14 .
  • BALLARDINI , Augusto Luis; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; CARRASCO LIMEROS, Sandra; LORENZO DIAZ, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Urban intersection classification: a comparative analysis". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 18 , p. 1 - 31 .  .
  • LORENZO DIAZ, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BALLARDINI , Augusto Luis; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."CAPformer: pedestrian crossing action prediction using transformer". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 17 , p. 1 - 22 .  .
  • BALLARDINI , Augusto Luis; , {Fontana}, S.; , {Cattaneo}, D.; , Matteucci, Matteo; , {Sorrenti}, D. G.; ."Vehicle Localization Using 3D Building Models and Point Cloud Matching". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 16 (5356) , p. 1 - 19 .
  • FONTANA , Simone; CATTANEO , Daniele; BALLARDINI , Augusto Luis; VAGHI , Matteo; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."A benchmark for point clouds registration algorithms". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2021 , vol 140 , p. 1 - 15 .  .
  • BALLARDINI , Augusto Luis; FERRETTI , Lorenzo; FONTANA , Simone; FURLAN , Axel; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."An indoor localization system for telehomecare applications". (ISSN: 2168-2216). IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2015 , vol 46 , num 10 , p. 1445 - 1455

Artículos Electrónicos

  • BALLARDINI , Augusto Luis; FONTANA , Simone; , Furlan, Axel; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."ira_laser_tools: a ROS LaserScan manipulation toolbox  ". https://hdl.handle.net/10281/54134. 2014

Congresos

  • HUSSIEN , Mohamed Ahmed Abdelaziz Manzour; BALLARDINI , Augusto Luis; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Explainable Lane Change Prediction for Near-Crash Scenarios Using Knowledge Graph Embeddings and Retrieval Augmented Generation". Conferencia. Internacional. "IEEE IV2025 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Cluj-Napoca "(Rumanía)". (22/06/2025 - 25/06/2025).
  • VAGHI , Matteo; BALLARDINI , Augusto Luis; FONTANA , S.; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."Uncertainty-Aware DNN for Multi-Modal Camera Localization". Conferencia. Internacional. "21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2024)". Porto "(Portugal)". (18/11/2024 - 20/11/2024).  .
  • HUSSIEN , Mohamed Ahmed Abdelaziz Manzour; BALLARDINI , Augusto Luis; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle Lane Change Prediction based on Knowledge Graph Embeddings and Bayesian Inference". Internacional. "2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Jeju "(República de Corea)". (02/06/2024 - 05/06/2024).  .
  • VAGHI , Matteo; D'ELIA , Fabio; BALLARDINI , Augusto Luis; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."Understanding the Effect of Deep Ensembles in LiDAR-Based Place Recognition". Internacional. "XXIInd International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence, AIxIA 2023". Roma "(Italia)". (06/11/2023 - 09/11/2023).  .
  • BALLARDINI , Augusto Luis; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; SOTELO , Miguel Angel; ."Model Guided Road Intersection Classification". Congreso. Internacional. " 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Nagoya "(Japón)". (11/07/2021 - 17/07/2021).  .
  • CATTANEO , Daniele; VAGHI , Matteo; BALLARDINI , Augusto Luis; FONTANA , S.; SORRENTI , Domenico Giorgio; , Burgard, Wolfram; ."CMRNet: camera to LiDAR-map registration". Congreso. Internacional. "IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE - ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).  .

Tesis

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