Augusto Luis Ballardini

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Augusto Luis Ballardini

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Categoría: Ayuda Posdoctoral María Zambrano

Departamento: Automática

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Estudios

Doble Grado: Ing.Electrónica de Comunicaciones e Ing.Elect.Y Aut.Industrial

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería Telemática

Grado en Ingeniería Telemática

Grupos de Investigación

Participa en: Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

Líneas de investigación del Grupo

Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

  • Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.
  • Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.
  • Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.
  • Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.
  • Sistemas de percepción predictivos.
  • Sistemas inteligentes de transporte asistidos.
  • Vehículos inteligentes.

Proyectos de Investigación

  • Título: Effective and cooperative localization algorithms for self-driving cars
    Tipo de proyecto: PROYECTOS EUROPEOS
    Referencia:
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: BALLARDINI , Augusto Luis; , Augusto Luis;
    Fecha Inicio: 01/01/2022
    Fecha Fin: 31/12/2024
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Reliable localization algorithms for autonomous driving car (Marie Sk¿odowska-Curie Actions Research Grant)
    Tipo de proyecto: AYUDA ADICIONAL - ATRACCIÓN DE TALENTO MODALIDAD I - COMUNIDAD DE MADRID
    Referencia:
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: BALLARDINI , Augusto Luis;
    Fecha Inicio: 15/05/2019
    Fecha Fin: 30/06/2021
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: XXVIII Italian PhD Cycle
    Tipo de proyecto: SUBVENCIÓN I+D
    Referencia: https://boa.unimib.it/handle/10281/148691
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: BALLARDINI , Augusto Luis;
    Fecha Inicio: 01/01/2013
    Fecha Fin: 31/12/2015
    Entidad financiadora: Ministero dell'Istruzione - Italia
    Cuantia económica:
  • Título: Odometria Multi-Sensoriale per la mobilita automatica
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: SORRENTI , Domenico Giorgio; BALLARDINI , Augusto Luis;
    Fecha Inicio: 01/07/2012
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Libros

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Capítulos

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Artículos

  • HUSSIEN , Mohamed Ahmed Abdelaziz Manzour; MELO CASTILLO, Angie Nataly; BALLARDINI , Augusto Luis; SALINAS MALDONADO, Carlota; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."RAG-based explainable prediction of road users behaviors for automated driving using knowledge graphs and large language models". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2024 , vol 265 , num 125914 , p. 1 - 16 .
  • BALLARDINI , Augusto Luis; CATTANEO , Daniele; SORRENTI , Domenico G.; PARRA ALONSO, Ignacio; ."Editorial: Localization and scene understanding in urban environments". (ISSN: 2296-9144). Frontiers in Robotics and AI. 2024 , vol 11 , p. 1 - 2 .  .
  • BALLARDINI , Augusto Luis; CATTANEO , Daniele; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; PIAZZONI , Andrea; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; , Domenico G. Sorrenti; ."An Ego-Lane Estimation Method With Sensor Failure Modeling". IEEE Access. 2024 , vol 12 , p. 1 - 14 .
  • BALLARDINI , Augusto Luis; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; CARRASCO LIMEROS, Sandra; LORENZO DIAZ, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Urban intersection classification: a comparative analysis". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 18 , p. 1 - 31 .  .
  • LORENZO DIAZ, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BALLARDINI , Augusto Luis; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."CAPformer: pedestrian crossing action prediction using transformer". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 17 , p. 1 - 22 .  .
  • BALLARDINI , Augusto Luis; , {Fontana}, S.; , {Cattaneo}, D.; , Matteucci, Matteo; , {Sorrenti}, D. G.; ."Vehicle Localization Using 3D Building Models and Point Cloud Matching". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 16 (5356) , p. 1 - 19 .
  • FONTANA , Simone; CATTANEO , Daniele; BALLARDINI , Augusto Luis; VAGHI , Matteo; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."A benchmark for point clouds registration algorithms". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2021 , vol 140 , p. 1 - 15 .  .
  • BALLARDINI , Augusto Luis; FERRETTI , Lorenzo; FONTANA , Simone; FURLAN , Axel; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."An indoor localization system for telehomecare applications". (ISSN: 2168-2216). IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2015 , vol 46 , num 10 , p. 1445 - 1455

Artículos Electrónicos

  • BALLARDINI , Augusto Luis; FONTANA , Simone; , Furlan, Axel; , Domenico G. Sorrenti; ."ira_laser_tools: a ROS LaserScan manipulation toolbox  ". https://hdl.handle.net/10281/54134. 2014

Congresos

  • VAGHI , Matteo; BALLARDINI , Augusto Luis; FONTANA , S.; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."Uncertainty-Aware DNN for Multi-Modal Camera Localization". Conferencia. Internacional. "21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2024)". Porto "(Portugal)". (18/11/2024 - 20/11/2024).  .
  • HUSSIEN , Mohamed Ahmed Abdelaziz Manzour; BALLARDINI , Augusto Luis; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle Lane Change Prediction based on Knowledge Graph Embeddings and Bayesian Inference". Internacional. "2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Jeju "(República de Corea)". (02/06/2024 - 05/06/2024).  .
  • VAGHI , Matteo; D'ELIA , Fabio; BALLARDINI , Augusto Luis; , Domenico G. Sorrenti; ."Understanding the Effect of Deep Ensembles in LiDAR-Based Place Recognition". Internacional. "XXIInd International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence, AIxIA 2023". Roma "(Italia)". (06/11/2023 - 09/11/2023).  .
  • BALLARDINI , Augusto Luis; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; SOTELO , Miguel Angel; ."Model Guided Road Intersection Classification". Congreso. Internacional. " 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Nagoya "(Japón)". (11/07/2021 - 17/07/2021).  .
  • CATTANEO , Daniele; VAGHI , Matteo; BALLARDINI , Augusto Luis; FONTANA , S.; , Domenico G. Sorrenti; , Burgard, Wolfram; ."CMRNet: camera to LiDAR-map registration". Congreso. Internacional. "IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE - ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).  .

Tesis

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