Ángel Llamazares Llamazares

Categories: Profesor/a Ayudante Doctor/a

E-mail:

Studies

Doble Grado en Magisterio de Educación Infantil-educación Primaria

Educational Robotics

Grado en Ingeniería de Computadores

Perception and Control

Intelligent Control Systems

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Electronic Communication Systems

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Electronic Communication Systems

Grado en Ingeniería en Sistemas de Información

Intelligent Control Systems

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Electronic Communication Systems

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Electronic Communication Systems

Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales

Intelligent Mobility in Industrial Environments

Grado en Ingeniería Informática

Intelligent Control Systems

Grado en Magisterio de Educación Primaria

Educational Robotics

Grado en Magisterio de Educación Primaria

Educational Robotics

Menciones de Universidad de Alcalá

Educational Robotics

Optatividad Transversal

Robotics For All

Diploma de Experto en Robótica y Percepción

Intelligent Systems in Transport

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Intelligent Systems in Transport

Robótica y Percepción (Cc. de Posgrado) Especialización

Intelligent Systems in Transport

Research groups

Participates in: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety

Research Lines of the Group

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety

Sistemas de percepción multisensorial

Conducción autónoma de vehículos eléctricos.

Control inteligente aplicado a la robótica.

Interfaces hombre-robot avanzadas.

Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.

Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.

Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.

Tecnología electrónica vehicular.

Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.

Research Projects

Year 2022

Title: Asesoramiento en materia de desarrollo de un programa de enriquecimiento educativo para alumnado con altas capacidades
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: ROS MAGÁN, Germán;
Other Researchers: CALONGE GARCÍA, María Amelia; PASTOR MENDOZA, Julio; FRAILE REY, María Arántzazu; RODRÍGUEZ ARTECHE, Iñigo; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Start date: 01/11/2022
End date: 30/06/2023
Financing entity:
Economic Amount:

Year 2020

Title: Conducción autónoma: evaluación de trayectorias de referencia automáticas y segmentación semántica de objetos en mapas 3D de alta resolución
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG19/IA-075
Principal Researcher: GARCÍA DAZA, Iván;
Other Researchers: GALLEGO NÚÑEZ, Adolfo; GALLEGO SÁNCHEZ, Adrián; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica;
Start date: 01/01/2020
End date: 31/12/2020
Financing entity: Universidad de Alcalá
Economic Amount: 8000
Title: Conducción autónoma: evaluación de trayectorias de referencia automáticas y segmentación semántica de objetos en mapas 3D de alta resolución.
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG19/IA-075
Principal Researcher: GARCÍA DAZA, Iván;
Other Researchers: FERNÁNDEZ LLORCA, David; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; LORENZO DIAZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica; MONREAL VELA, Héctor; GALLEGO NÚÑEZ, Adolfo;
Start date: 01/01/2020
End date: 31/12/2020
Financing entity:
Economic Amount:

Year 2019

Title: RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub (RoboCity2030-DIH-CM)
Project type: SUBVENCIÓN I+D
Reference: P2018/NMT-4331
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Other Researchers: LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ROMERA CARMENA, Eduardo; ARALUCE RUIZ, Javier; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; PÉREZ GIL, Óscar; EGIDO SIERRA, Javier del; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Start date: 01/01/2019
End date: 31/12/2022
Financing entity:
Economic Amount:

Year 2015

Title: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG2015/EXP-044
Principal Researcher: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Start date: 15/12/2015
End date: 14/12/2016
Financing entity: Universidad de Alcalá
Economic Amount: 3300

Year 2014

Title: Aparcamiento Público Inteligente (API)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG2014/EXP-007
Principal Researcher: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Other Researchers: GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Start date: 15/12/2014
End date: 14/12/2015
Financing entity: Universidad de Alcalá
Economic Amount: 3300
Title: Integración de laser LIDAR en los equipos de monitorización 3D de geometría en túneles
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: 72/2014
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers: HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Start date: 16/06/2014
End date: 31/07/2014
Financing entity: EUROCONSULT
Economic Amount: 1210
Title: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de ..... (RoboCity2030-III)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: S2013/MIT2748
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
Start date: 01/10/2014
End date: 30/09/2018
Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
Economic Amount: 41106.26

Year 2013

Title: Desarrollo de SDK (Software Development Kit) para Cámara Térmica IRXCAM
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: 37/2013
Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Start date: 22/04/2013
End date: 07/06/2013
Financing entity: ORBITAL SISTEMAS AEROESPACIALES SL
Economic Amount: 3993
Title: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG2013/EXP-066
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Start date: 02/12/2013
End date: 01/12/2014
Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Economic Amount: 3000
Title: SARBOT-TEAM Consorcio de colaboración para competir en el "DARPA Robotics Challenge".
Project type: CONVENIOS DE COLABORACIÓN
Reference:
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Other Researchers: MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; ALMAZÁN YAGÜE, Javier;
Start date: 01/02/2013
End date: 28/06/2013
Financing entity:
Economic Amount:

Year 2012

Title: Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: TIN2011-29824-C02-02
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
Start date: 01/01/2012
End date: 31/12/2014
Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Economic Amount: 58443
Title: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: UAH2011/EXP-013
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
Start date: 01/03/2012
End date: 28/02/2013
Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Economic Amount: 6000

Year 2011

Title: Sistema VIsual de localización y reconocimiento de SEñales de Tráfico en colaboración con equipos de RAdio Frecuencia (VISETRAF)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG10-UAH/DPI-5909
Principal Researcher: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; BALCONES GONZÁLEZ, David; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; MARCOS MARTÍN, Óscar;
Start date: 01/01/2011
End date: 31/12/2011
Financing entity: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
Economic Amount: 19000

Year 2009

Title: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG08-UAH/DPI3919
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Start date: 01/01/2009
End date: 31/12/2009
Financing entity: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Economic Amount: 12402

Year 2008

Title: Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: P9/08
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; BALCONES GONZÁLEZ, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo;
Start date: 31/12/2008
End date: 31/12/2011
Financing entity: SUBSECRETARIA DEL MINISTERIO DE INDUSTRIA TURISMO Y COMERCIO
Economic Amount: 731400
Title: Sistema de proyección audiovisual interactivo mediante la edición ad-hoc del espectador a partir del procesado de multicanales de vídeo y audio-digital
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: TSI-020100-2008-117
Principal Researcher: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Other Researchers: LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Start date: 01/01/2008
End date: 31/12/2008
Financing entity: SUBSECRETARIA DEL MINISTERIO DE INDUSTRIA TURISMO Y COMERCIO
Economic Amount: 24400

2018
MARTIN PIÑAS, Adrian. LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel. OCAÑA MIGUEL, Manuel. "Bronze Toast - Tostador inteligente y adaptativo al tipo de pan". Patente. Fecha de solicitud: 18/06/2018. Nº de solicitud: P201800147. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 29/04/2020. Nº de Registro: ES2735313.

Results of Investigation

Books

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Book chapters

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Articles

MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Dynamic window based approaches for avoiding obstacles in moving". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2019 , vol 118 , p. 112 - 130
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Detection and Tracking of Moving Obstacles (DATMO): A Review". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2019 , p. 1 - 14
MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquin; ."Comparison of Local Obstacle Avoidance Algorithms". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2013 .
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IVAN , Vladimir; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; VIJAYAKUMAR , Sethu; ."Dynamic Obstacle Avoidance Using Bayesian Occupancy Filter and Approximate Inference". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num 3 , p. 2929 - 2944 .
VINAGRE DÍAZ, Juan José; FERNÁNDEZ LLORCA, David; RODRIGUEZ GONZALEZ, Ana Belen; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Extended Floating Car Data System: Experimental Results and Application for a Hybrid Route Level of Service.". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2012 , vol 13 , num 1 , p. 25 - 35
ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."Enhanced WiFi localization system based on soft computing techniques to deal with small-scale variations in wireless sensors". (ISSN: 1568-4946). Applied Soft Computing Journal. 2011 , vol 11 , num 8 , p. 4677 - 4691
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 413 - 420
HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a Noisy Range-Only Sensor". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 421 - 425

Electronic Articles

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Conferences

GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; DIAZ DIAZ, Alejandro; ARALUCE RUIZ, Javier; ORTIZ HUAMANI, Miguel Eduardo; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."How to build and validate a safe and reliable Autonomous Driving stack? A ROS based software modular architecture baseline". Congreso. Internacional. "2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022)". Aachen "(Alemania)". (05/06/2022 - 09/06/2022).
DIAZ DIAZ, Alejandro; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."HD maps: Exploiting OpenDRIVE potential for Path Planning and Map Monitoring". Congreso. Internacional. "2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022)". (05/06/2022 - 09/06/2022).
OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ÁLVAREZ , Pedro; FABRA , Fco. Javier; CHAPELA-CAMPA , David; MUCIENTES , Manuel; LAMA , Manuel; BUGARÍN , Alberto; ALONSO , José María; ."Estimation of Customer Activity Patterns in Open Malls by Means of Combining Localization and Process Mining Techniques". Internacional. (19/11/2020 - 20/11/2020).
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; PASTOR MENDOZA, Julio; PEREIRA GONZÁLEZ, Emiliano; ÁLVAREZ MIGUEL, Ángel Javier; ALÉN CORDERO, Cristina; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; GIL JIMÉNEZ, Pedro; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; GÓMEZ MORENO, Hilario; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ROJAS SÁNCHEZ, Elisa; MALLOL POYATO, Ricardo; ."Adquisición de competencias transversales en estudios universitarios mediante la participación en concursos de robótica". Congreso. Europeo. "TAEE2020 (Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica - Technology, Teaching and Learning of Electronics) ". Oporto "(Portugal)". (08/07/2020 - 10/07/2020).
NAVAS MATO, Francisco Martín; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MILANÉS MONTERO, Vicente; ."Cooperative Adaptive Cruise Control for a Convoy of Three Pioneer Robot". Congreso. Internacional. "ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference". "(Portugal)". (19/11/2015 - 21/11/2015).
MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Dynamic Obstacle Avoidance based on Curvature Arcs". Congreso. Internacional. "2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014)". Tokio "(Japón)". (13/12/2014 - 15/12/2014).
OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Development of a Navigation System for a Robotic Shop Guide". Workshop. Internacional. "XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014)". Leon (12/06/2014 - 13/06/2014).
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Integrating ABSYNTHE autonomous navigation system into ROS". Workshop. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 05/06/2014).
HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."A Comparison of SLAM Algorithms with Range Only Sensors". Congreso. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 07/06/2014).
GARCIA , Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERRE , Manuel; ABDERRAHIM , Mohamed; ARÉVALO , Juan C.; SANZ-MERODIO , Daniel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SUÁREZ , Francisco; RODRÍGUEZ , Sílvia; ."Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; CELA , Carlos; YEBES TORRES, José Javier; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ , Joaquín; ."Comparison of Local Obstacle Avoidance Algorithms". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IVAN , Vladimir; OCAÑA MIGUEL, Manuel; VIJAYAKUMAR , Sethu; ."Dynamic obstacle avoidance minimizing energy consumption". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ARROYO CARRERAS, Estefanía; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ."Robust Traffic Sign Detection by means of Vision and V2I Communications". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems". Washington DC "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; ."Visual Odometry and map fusion for GPS navigation assistance". Congreso. Internacional. Gdansk "(Polonia)". (27/07/2011 - 30/07/2011).
QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; MARCOS MARTÍN, Óscar; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Extended Floating Car Data System &- Experimental Study-". Internacional. "IEEE IVS 2011". Baden-Baden "(Alemania)". (06/06/2011 - 10/06/2011).
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a noisy Range-Only sensor". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).
ÁLVAREZ , Alberto; ALONSO MORAL, José María; TRIVIÑO , Gracián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Human Activity Recognition applying Computational Intelligence techniques for fusing information related to WiFi positioning and body posture". Congreso. Internacional. "IEEE WCCI 2010". Barcelona (18/07/2010 - 23/07/2010).
HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Studying on WiFi range-only sensor and its application to localization and mapping systems". Workshop. Internacional. "Workshop of the IEEE ICRA 2010 ". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).
BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; CANTOS FRONTELA, José Joaquín; MUÑOZ BABIANO, Federico; ORTEGA RECUERO, Sergio; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MARCOS MARTÍN, Óscar; ."Plataforma de adquisición, análisis y envío de datos desde un vehículo ". Nacional. "TELECOM I+D 2009". Madrid (24/11/2009 - 26/11/2009).
RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; MUÑOZ BABIANO, Federico; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MARCOS MARTÍN, Óscar; CANTOS FRONTELA, José Joaquín; ORTEGA RECUERO, Sergio; ."Plataforma de Evaluación, Control y Gestión de la conducción del automóvil. ". Conferencia. Internacional. "CIAWI 2009". Alcalá de Henares (21/10/2009 - 23/10/2009).

Theses

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