Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial Robotics and eSafety

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Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial Robotics and eSafety

Objetives

El grupo Robesafe se dedica a la investigación en sistemas de percepción aplicados a los campos de la Robótica de Servicios y la Seguridad Vial. Nuestro interés se centra en la aplicación de técnicas de inteligencia artificial (aprendizaje profundo y control inteligente) al entendimiento de escenas viales, comportamiento del conductor y navegación de robots móviles.


Researchers

Bergasa Pascual, Luis M.

Bergasa Pascual, Luis M.

C.U. de Tecnología Electrónica

Director/a del Comité Asesor para el Desarrollo del Plan Estratégico de la UAH

Catedrático de Universidad

Electrónica

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Barea Navarro, Rafael

Barea Navarro, Rafael

C.U. de Tecnología Electrónica

Catedrático de Universidad

Electrónica

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Escudero Hernanz, M. Soledad

Escudero Hernanz, M. Soledad

T.E.U. de Tecnología Electrónica

Profesor Titular Escuela Univ.

Electrónica

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García Garrido, Miguel Ángel

García Garrido, Miguel Ángel

T.U. de Tecnología Electrónica

Subdirector/a del Departamento de Electrónica

Profesor Titular Universidad

Electrónica

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Llamazares Llamazares, Ángel

Llamazares Llamazares, Ángel

Prof. Asociado de Tecnología Electrónica

Profesor Asociado

Automática

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López Guillén, M. Elena

López Guillén, M. Elena

T.U. de Tecnología Electrónica

Profesor Titular Universidad

Electrónica

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Ocaña Miguel, Manuel

Ocaña Miguel, Manuel

T.U. de Tecnología Electrónica

Director/a de la Oficina de Gestión de Infraestructura y Mantenimiento

Profesor Titular Universidad

Electrónica

http://www.robesafe.com/personal/mocana

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Revenga de Toro, Pedro Alfonso

Revenga de Toro, Pedro Alfonso

T.U. de Tecnología Electrónica

Director/a Adjunto/a de la Oficina de Gestión de Infraestructuras y Mantenimiento

Profesor Titular Universidad

Electrónica

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Romera Carmena, Eduardo

Romera Carmena, Eduardo

Ayuda Post. V. Invest. Dpto. Electrónica

Ayuda Posdoctoral Vicerrectorado Investi

Electrónica

Más información


Dominguez Sánchez, Alejandro

Dominguez Sánchez, Alejandro


Research Lines

  • Sistemas de percepción multisensorial
  • Conducción autónoma de vehículos eléctricos.
  • Control inteligente aplicado a la robótica.
  • Interfaces hombre-robot avanzadas.
  • Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
  • Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.
  • Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
  • Tecnología electrónica vehicular.
  • Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.

Equipment

• Coche eléctrico autónomo de código abierto equipado con los siguientes elementos:
• Drive-by-wire system, DGPS-RTK, Velodyne LIDAR, cámaras monoculares y estéreo, IMU, odómetros, HMI avanzada, procesadores embebidos.
• Varios UGVs (Unmanned Ground Vehicles) (P2AT, PeopleBot, Amigobot, Seekur Jr.) del fabricante Adept Technology Inc., equipados con sensores de ultrasonidos, medidores láser (SICK LMS200 y Hokuyo URG-04), cámaras monoculares, estéreo y RGBD; así como ordenadores empotrados de control.
• Diversos drones (AR Drone 2.0, Bebop, Erle-copter).
• 1 Mano robótica BarretHand de Barret Technology
• 1 Brazo robot de Stäubli y dos de ABB
• 10 ordenadores personales equipados con GPUs para realizar aprendizaje profundo y software de aplicación en robótica y tratamiento de imagen.
• Entornos de desarrollo y simulación de aplicaciones de visión computacional, aprendizaje máquina y robóticas entre los que se encuentran: OpenCV, Mobile Robots (ARIA y SAPHIRA), MATLAB/SIMULINK, CARMEN, Player/Stage/Gazebo, ROS (Robot Operating System), VREP y CARLA.
• DriveSet-UAH. Base de datos pública sobre análisis de la conducción obtenida mediante la app DriveSafe desarrollada en el grupo
• GitHubs con el código abierto de algunas tecnologías desarrolladas en el grupo.
• 1 Simulador de coche.
• 2 Laboratorios de Investigación de la Universidad de Alcalá ubicados en el Fondo O34 y en el Laboratorio O-L202 del Edificio Politécnico.


Services

• Bases de datos obtenidas por nuestros sistemas de percepción para la evaluación comparativa de tecnologías por parte de otros investigadores.
• GitHubs con el código abierto de algunas tecnologías desarrolladas en el grupo para su uso y mejora colaborativa por parte de otros investigadores.
• Participación en proyectos de I+D+i con otras entidades públicas y privadas para la realización de proyectos de investigación en las líneas del grupo.
• Realización de proyectos Art.83 LOU con empresas para llevar a cabo proyectos de desarrollo aplicado sobre las tecnologías de investigación ya consolidadas en el grupo.
• Trabajos de consultoría técnica y científica para el desarrollo de estudios de viabilidad e informes técnicos en las líneas temáticas del grupo.
• Labores de vigilancia tecnológica y evaluación de propuestas de proyectos en las líneas del grupo.
• Impartición de docencia y conferencias divulgativas sobre las temáticas de investigación abordadas por el grupo.


Objective market

La Transferencia Tecnológica es un objetivo fundamental del grupo y las técnicas desarrolladas pueden ser de interés para empresas del sector de la Automoción y la Robótica fundamentalmente, aunque puede ser extensible a empresas del sector de la electrónica que deseen introducir técnicas de inteligencia artificial sobre sistemas sensoriales embebidos, o empresas de análisis de datos que pretendan aplicar técnicas de entendimiento sobre datos masivos de consumidores.


Research Projects

  • Title: Research on Visual Question Answering (VQA) techniques
    Reference: 173/2019
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Start date: 16/12/2019
    End date: 16/12/2020
    Financing entity: NIELSEN SERVICES SPAIN SL
    Economic Amount: 38720
  • Title: Research on Visual Question Answering (VQA) techniques
    Reference: 173/2019
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Start date: 16/12/2019
    End date: 16/12/2020
    Financing entity: NIELSEN SERVICES SPAIN SL
    Economic Amount: 38720
  • Title: PRÓRROGA: Diseño, implementación y evaluación de estrategias de aprendizaje inverso en la asignatura "Electrónica de Circuitos" de los grados de Ingeniería de Telecomunicación
    Reference: UAH/EV1126
    Principal Researcher: MACÍAS GUARASA, Javier;
    Other Researchers: MARTÍNEZ ARRIBAS, Alejandro; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Start date: 01/10/2019
    End date: 30/09/2020
    Financing entity: Departamento de Electrónica
    Economic Amount: 266
  • Title: Implementación de la "clase invertida" en los Grados de Ingeniería de Telecomunicación
    Reference: UAH/EV1133
    Principal Researcher: ANDRÉS RUBIO, Ana Isabel de;
    Other Researchers: MACÍAS GUARASA, Javier; BATANERO OCHAITA, María Concepción; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; GÓMEZ MORENO, Hilario; ARCO RODRÍGUEZ, José Manuel; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; COSTAS SANTOS, Roberto Santiago; LAFUENTE ARROYO, Sergio; ROS MAGÁN, Germán;
    Start date: 01/10/2019
    End date: 30/09/2020

  • Title: Detección de torres eléctricas en imágenes mediante técnicas de aprendizaje profundo
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: ROMERA CARMENA, Eduardo; PARDO ALIA, Samuel; EGIDO SIERRA, Javier del; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos;
    Start date: 13/09/2019
    End date: 13/01/2020
    Financing entity: SOTICOL ROBOTICS SYSTEMS SL
    Economic Amount: 9680
  • Title: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior.
    Reference: FCT-18-13026
    Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Other Researchers: ROS MAGÁN, Germán; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ CALVO, José A.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; CELA NORIEGA, Katia; LÓPEZ DORADO, Almudena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA VARELA, Ana Belén;
    Start date: 01/05/2019
    End date: 30/06/2020
    Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Economic Amount: 12000
  • Title: Tecnologías robustas para un concepto de coche eléctrico automatizado para conductores mayores
    Reference: RTI2018-099263-B-C21
    Principal Researcher: BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Start date: 01/01/2019
    End date: 31/12/2021
    Financing entity: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades
    Economic Amount: 150040
  • Title: Tecnologías robustas para un concepto de coche eléctrico automatizado para conductores mayores
    Reference: RTI2018-099263-B-C21
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Other Researchers: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad;
    Start date: 01/01/2019
    End date: 31/12/2021
    Financing entity: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades
    Economic Amount: 150040
  • Title: RoboCity2030 Madrid Robotics Digital Innovation Hub
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; PÉREZ GIL, Óscar; ARALUCE RUIZ, Javier; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del;
    Start date: 01/01/2019
    End date: 31/12/2022
    Financing entity: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Economic Amount: 48300
  • Title: Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.
    Reference: CCG2018/EXP-065
    Principal Researcher: GARCÍA DAZA, Iván;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; MONREAL VELA, Héctor;
    Start date: 20/12/2018
    End date: 19/12/2019

  • Title: Catedra Escribano
    Other Researchers: SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Start date: 14/09/2017
    End date: 14/09/2020
    Financing entity: ESCRIBANO MECHANICAL AND ENGINEERING SL

  • Title: Cátedra Escribano
    Reference: Cátedra2017-005
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián;
    Other Researchers: PARRA ESPADA, Pablo; RODRÍGUEZ POLO, Óscar;
    Start date: 14/09/2017
    End date: 13/09/2020
    Financing entity: ESCRIBANO MECHANICAL AND ENGINEERING SL
    Economic Amount: 90000
  • Title: Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user aceptable (AutoDrive)
    Reference: H2020-2016-ECSEL-AutoDrive-GA737469
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Start date: 01/05/2017
    End date: 30/04/2020
    Financing entity: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
    Economic Amount: 153037.5

Theses

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Publications

Books

No books information


Articles

  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; VILADES , E; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; PABLO , L. E.; DE SANTIAGO , L; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; ALONSO RODRÍGUEZ, M. C.; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; LÓPEZ DORADO, Almudena; GARCÍA MARTÍN, Elena; MARTÍN GARCÍA, Elena; ."Diagnostic ability of multifocal electroretinogram in early multiple sclerosis using a new signal analysis method". (ISSN: 1932-6203). PLoS ONE. 2019. vol 14. num 11.
  • CAVALIERE BALLESTA, Carlo; GARCÍA MARTÍN, Elena; VILADES , E; ALONSO RODRÍGUEZ, M. C.; RODRIGO , María Jesús; PABLO , Luis Emilio; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Computer-Aided Diagnosis of Multiple Sclerosis Using a Support Vector Machine and Optical Coherence Tomography Features". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2019. vol 19. num 23.
  • YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ROMERA CARMENA, Eduardo; WANG , Kaiwei; ."Robustifying Semantic Perception of Traversability across Wearable RGB-Depth Cameras". (ISSN: 0003-6935). Applied optics. 2019. vol 58. num 12. p. 3141-3155.

Electronic Articles

No information Articles


Book chapters

No information Book chapters



Conferences

  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; BALCONES GONZÁLEZ, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Vision-based vehicle detection for rear-end collision mitigation systems". Conferencia. Internacional. "12th International Conference on Computer Aided Systems Theory EUROCAST 2009. ". Palmas de Gran Canaria (Las) (01/02/2009 - ).
  • ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ."Vision-based Target Detection in Road Environments". Internacional. "WSEAS VIS 2008". Bucharest "(Rumania)". (01/11/2008 - ).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."3D Candidate Selection Method for Pedestrian Detection on Non-planar Roads". Internacional. "IEEE IVS 2007.". Estambul "(Turquía)". (01/06/2007 - ).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Bounding Box Accuracy for Pedestrian Detection in Intelligent Transportation Systems". Internacional. "IEEE IECON 2006". Paris "(Francia)". (01/11/2006 - ).
  • PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Pedestrian Recognition in Road Sequences". Internacional. "WSEAS 2006.". Alcalá de Henares (01/02/2006 - ).
  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Face Recognition for Social Interaction with a Personal Robotic Assistant". Congreso. Internacional. "EUROCON 2005 (The International Conference on ¿Computer as a Tool¿)". "(Serbia)". (11/2005 - ).
  • GONZALEZ , O.; PASTOR MENDOZA, Julio; MORALEJA GARCÍA, Enrique; ALONSO JIMENEZ, Diego; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GÓMEZ , J.M.; MAZO QUINTAS, Manuel R.; ."Sistema de intercambio de información basado enmemoria compartida distribuida entre un PC y varios microcontroladores utilizado para el control de un robot móvil autónomo". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • GARDEL VICENTE, Alfredo; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; GARDEL VICENTE, Alfredo; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; MARTÍN PRIETO, Pablo; DAPENA CRESPO, Miguel A.; FRAILE MORENO, Eduardo; HIDALGO MORENO, Miguel A.; GARCIA-SANCHO , L.; ."Simulación de operaciones quirúrgicas mediante realidad virtual con sensación táctil.". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MANUEL , J.; MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; DAPENA CRESPO, Miguel A.; FRAILE MORENO, Eduardo; HIDALGO , A.A.; GARCIA , L.; ."Simulación de operaciones quirúrgicas mediante realidad virtual con sensación tácti". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Robot social interactivo para asistencia a personas mayores". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GABIN , M.; BASAGOITIA GONZÁLEZ, Esteban Arturo; MENDEZ REBOLLO, Fernando; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Desarrollo e implementación de un servidor web sobre un microcontrolador utilizando power-line". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; LEON , I.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Análisis postural mediante visión estéreo para el control de airbags de última generación". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MARTÍN , J.L.; DAPENA CRESPO, Miguel A.; FRAILE MORENO, Eduardo; HIDALGO MORENO, Miguel A.; MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; ."Virtual-reality haptics simulation of surgigal operations". Internacional. "II International conference on computational bioengineering". "(Portugal)". (14/09/2005 - ).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA , I.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; NUEVO CHIQUERO, Jesús; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Pedestrian recognition for intelligent transportation systems". Internacional. "ICINCO 2005". Barcelona (14/09/2005 - ).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; DAPENA CRESPO, Miguel A.; FRAILE MORENO, Eduardo; HIDALGO MORENO, Miguel A.; GARCIA SANCHO , L.; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; ."Virtual reality haptics simulation of surgical operations". Internacional. "ICCB 2005". "(Portugal)". (01/09/2005 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Real time system for monitoring driver vigilance ". Internacional. "ISIE 2005". "(Croacia)". (20/06/2005 - ).
  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; DELICADO CONSTÁN, Andrés; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Detecting faces and recognizing facial features using color segmentation and 2DPCA in the normalized RG space ". Internacional. "ISIE 2005". "(Croacia)". (20/06/2005 - ).
  • GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; MARTIN , E.; ."Fast road sign detection using Hough transform for assisted driving of road vehicles". Internacional. "EUROCAST 2005". Palmas de Gran Canaria (Las) (01/02/2005 - ).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; DE SANTIAGO , A.; RAMOS , E.; ."Detección de hipertrofia ventricular utilizando la impedancia transtoracica". Nacional. "XXII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica". Santiago (12/11/2004 - ).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; DAPENA CRESPO, Miguel A.; GARCIA SANCHO , L.; AVILA , S.; ."Robot asistente para la realización de funciones de instrumentista quirúrgico en el entorno de un quirófano.". Nacional. "CASEIB 2004". Santiago (11/11/2004 - ).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GARCÍA LÓPEZ, Aurelio; LOPEZ , E.; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; SANTIAGO , A.; RAMOS , E.; ."Detección de hipertrofia ventricular utilizando la impedancia transtorácica". Nacional. "CASEIB 2004". Santiago (11/11/2004 - ).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; WILLEMAERS , Y.; ."TELEASISNET: Sistema de tele-asistencia basado en un robot asistencial ". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).
  • BRAVO MUÑOZ, Ignacio; MENDEZ , F.; BASAGOITIA GONZÁLEZ, Esteban Arturo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Sistema de transmisión-recepción desde un robot autónomo e inteligente hacia accionamientos a través de la red eléctrica ". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; NUEVO CHIQUERO, Jesús; VAZQUEZ , M.; ."Sistema de detección de somnoliencia en conductores en tiempo real". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; GÓMEZ , J.M.; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Diseño de un sistema de visión artificial básico sobre FPGAS para prácticas del laboratorio". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).
  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; DELICADO CONSTÁN, Andrés; ."Detección y reconocimiento de caras y rasgos faciales mediante segmentación en color y análisis de componentes principales". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; WILLEMAERS , Y.; ."Tele-medicine system bases on a personal robotic assistant ". Internacional. "10th IEEE Internat. Conference on Methods and Models in Automation and Robotic". "(Polonia)". (30/08/2004 - ).
  • GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; ."Vision-based traffic sign detection for assisted driving of road vehicles". Internacional. "1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics". "(Portugal)". (25/08/2004 - ).
  • BLANCO MARTE, Edward Rafael; MAZO QUINTAS, Manuel R.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Sign-Language recognition automatic system. An overview ". Internacional. "TELEC'04 International Conference". "(Cuba)". (14/07/2004 - ).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Prácticas de laboratorio en telemedicina: supervisión de señales electrocardiográficas por telefonía móvil". Nacional. "VI Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica". Valencia (14/07/2004 - ).
  • CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BUENO PEÑA, Emilio José; PASTOR MENDOZA, Julio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Multicamera low cost image processing embedded solution for mobile robot applications". Internacional. "TELEC'04 International Conference". Santiago de Cuba "(Cuba)". (14/07/2004 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; VAZQUEZ , M.; ."Real-time system for monitoring driver vigilance". Internacional. "2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium". "(Italia)". (14/06/2004 - ).
  • CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; PINADOR , D.; PIZARRO PÉREZ, Daniel; PASTOR MENDOZA, Julio; ."Robot móvil competidor en Eurobot 2002 ". Nacional. "Seminario y Concurso Nacional de Microrrobots. HISPABOT 2003". Alcalá de Henares (01/04/2004 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; RAMOS , M.D.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Micro-robot futbolista completado por un sistema de visión artificial global". Nacional. "Seminario y Concurso Nacional de Microrrobots. HISPABOT 2003". Alcalá de Henares (01/04/2004 - ).
  • PASTOR MENDOZA, Julio; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; MENDEZ , F.; PEINADOR , D.; PIZARRO PÉREZ, Daniel; YAGÜE , P.; ."KIT de microrrobot velocista para talle de iniciación a la microrrobótica". Nacional. "Seminario y Concurso Nacional de Microrrobots. HISPABOT 2003". Alcalá de Henares (01/04/2004 - ).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; PINEDO , B.; SAN ROMÁN , I.; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Control de anticoagulación oral en atención primaria". Nacional. "VII Congreso Nacional de Informática de la Salud". Madrid (24/03/2004 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; ."Sira, a robotic system to assist the elderly ". Internacional. "35th International Symposium on Robotic". "(Francia)". (23/03/2004 - ).
  • DAPENA CRESPO, Miguel A.; BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GARCIA-SANCHO , L.; ."Robotic surgical instrumentalist: an assistant robot for carrying our functions of surgical instrumentalist in the environment of an operating room". Internacional. "INTERNATIONAL Congress on Computational Bioengineering". (01/01/2004 - ).
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