Felipe Espinosa Zapata

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Profesor

Felipe Espinosa Zapata

Felipe Espinosa Zapata

Felipe Espinosa Zapata

Cargo Académico: Secretario/a del Instituto Universitario de Investigación en Estudios Latinoamericanos

Categoría: Catedrático/a de Universidad

Departamento: Electrónica

Página Web personal

Correo electrónico:

Teléfono: +34 918856545

Despacho: O-313

Producción científica

Estudios

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Diploma de Experto en Robótica y Percepción

Máster Universitario en Ingeniería Electrónica -Presencial-

Máster Universitario en Ingeniería Electrónica -Semipresencial-

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Robótica y Percepción (Cc. de Posgrado) Especialización

Grupos de Investigación

Participa en: Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte - Electronic Engineering Applied to Intelligent Spaces and Transport

Líneas de investigación del Grupo

Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte - Electronic Engineering Applied to Intelligent Spaces and Transport

  • - Sistemas de sensores y fusión sensorial
  • Control, automatización y robótica
  • Diseño de sistemas electrónicos
  • Sistemas de detección, posicionamiento y análisis de comportamiento.
  • Sistemas de transporte e infraestructura inteligentes
  • Vida independiente y productos de apoyo
  • Visión computacional e imagen médica

Proyectos de Investigación

Año 2021

  • Título: Sistema de detección y supervisión de ocupación de vía "ENYTRACC"
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 59/2021
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; UREÑA UREÑA, Jesús; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
    Fecha Inicio: 10/05/2021
    Fecha Fin: 10/11/2023
    Entidad financiadora: ENCLAVAMIENTOS Y SEÑALIZACION FERROVIARIA ENYSE SAU
    Cuantia económica: 453750

Año 2020

  • Título: Plataforma de Investigación para el apoyo, guiado y monitorización de servicios destinados a la prevención, control de riesgos, seguridad y evacuación en interiores -HelpResponder-
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: M2184
    Investigador Principal: RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Mª Cristina;
    Otros Investigadores: BORROMEO LÓPEZ, Susana; VAQUERO LÓPEZ, Joaquín; MARTÍN BARROSO, Estefanía; SECO GRANJA, Fernando Andrés; JIMÉNEZ RUIZ, Antonio Ramón; GACHET PAEZ, Diego; LÁZARO GALILEA, José Luis; ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Fecha Inicio: 01/01/2020
    Fecha Fin: 31/12/2021
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Año 2019

  • Título: "Algoritmos de guiado cooperativo para transporte de cargas en entornos industriales"
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 82/2019
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 23/05/2019
    Fecha Fin: 23/11/2019
    Entidad financiadora: ASTI MOBILE ROBOTICS SAU
    Cuantia económica:

Año 2018

  • Título: Red de Posicionamiento y Navegación en Interiores y Exteriores Delimitados (REPNIN+).
    Tipo de proyecto: REDES DE EXCELENCIA
    Referencia: TEC2017-90808-REDT
    Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; GARDEL VICENTE, Alfredo; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2018
    Fecha Fin: 31/12/2019
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Red de posicionamiento y navegación en interiores y exteriores delimitados
    Tipo de proyecto: REDES DE EXCELENCIA
    Referencia: TEC2017-90808-REDT
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan J.; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÁZARO GALILEA, José Luis; GARDEL VICENTE, Alfredo;
    Fecha Inicio: 01/01/2018
    Fecha Fin: 31/12/2018
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: SISTEMA DE APOYO A LA LOCALIZACIÓN Y ESTIMACIÓN BASADA EN EVENTOS PARA PREVENCIÓN, EVACUACIÓN E INTERVENCIÓN EN SITUACIONES DE EMERGENCIA
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia:
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 09/06/2018
    Fecha Fin: 08/06/2019
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 5000

Año 2017

  • Título: Research Thematic Network on Smart Cities
    Tipo de proyecto: REDES DE EXCELENCIA
    Referencia: TIN2016-81766-REDT
    Investigador Principal: ALBA , Enrique;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; UREÑA UREÑA, Jesús; LÁZARO GALILEA, José Luis; MACÍAS GUARASA, Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; JIMÉNEZ CALVO, José A.; MARRÓN ROMERA, Marta; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina;
    Fecha Inicio: 01/04/2017
    Fecha Fin: 31/03/2019
    Entidad financiadora: MINECO
    Cuantia económica: 12000

Año 2016

  • Título: Desarrollo de la investigación "OVECAL: Sistema de análisis de QoE en flujos de vídeo DVB"
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 95/2016
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Fecha Inicio: 07/09/2016
    Fecha Fin: 06/03/2017
    Entidad financiadora: SERVICIOS AUDIOVISUALES OVERON, SL
    Cuantia económica: 25622.96
  • Título: Mejoras en la automatización integrada para una cortadora de papel industrial -Corpa II
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 28/2016
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis;
    Fecha Inicio: 18/02/2016
    Fecha Fin: 17/04/2016
    Entidad financiadora: MANIPULADOS ALCALA
    Cuantia económica: 3417.04
  • Título: OVECAL: SISTEMA DE ANÁLISIS DE QoE EN FLUJOS DE DATOS DVB
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: UAH 95/2016
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: PIZARRO PÉREZ, Daniel; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; NIETO CAPUCHINO, Rubén; DOÑORO FERNÁNDEZ, David;
    Fecha Inicio: 01/10/2016
    Fecha Fin: 31/03/2017
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Red de Posicionamiento y Navegación en Interiores (REPNIN)
    Tipo de proyecto: REDES DE EXCELENCIA
    Referencia: TEC2015-71426-REDT
    Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; ANGUITA ESPINOSA, Ana Cristina; GARDEL VICENTE, Alfredo;
    Fecha Inicio: 01/01/2016
    Fecha Fin: 31/12/2017
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Año 2015

  • Título: Capacitación de técnicos en herramientas para desarrollo y prototipado de sistemas inteligentes
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: PEJ-2014-A-38020
    Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; UREÑA UREÑA, Jesús;
    Fecha Inicio: 01/09/2015
    Fecha Fin: 31/08/2017
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: reIDentificación de pErsonas en una red de cAmaras (IDEA)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG2015/EXP-041
    Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
    Otros Investigadores: RODRÍGUEZ NAVARRO, David; PALOMAR GONZÁLEZ, Esther; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; GARCÍA CASTAÑO, Jorge;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/03/2017
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3000

Año 2014

  • Título: Optimización de red de sensores inalámbricos y sistemas de control en red para cooperación de unidades móviles en entornos inteligentes
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: MINECO DPI2013-47347-C2-1-R
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; MATEOS GIL, Raúl; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Fecha Inicio: 01/01/2014
    Fecha Fin: 31/12/2016
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Cuantia económica: 0
  • Título: Optimización de red de sensores inalámbricos y sistemas de control en red para cooperación de unidades móviles en entornos inteligentes -ALCOR-
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: MINECO DPI2013-47347-C2-1-R
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; MATEOS GIL, Raúl; SANTOS PÉREZ, Carlos; MARTÍNEZ REY, Miguel; SÁNCHEZ , Francisco Manuel; SALCEDO IZQUIERDO, Álvaro; SALIDO MONZÚ, David; DOMINGO PÉREZ, Francisco; RODRÍGUEZ NAVARRO, David; LLANA CALVO, Álvaro de la; VÁZQUEZ ALOCÉN, César; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; NIETO CAPUCHINO, Rubén; DEL PORTILLO ORTIZ, Pablo;
    Fecha Inicio: 01/01/2014
    Fecha Fin: 31/12/2016
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Año 2013

  • Título: Adquisición de un Osciloscopio de altas prestaciones para el Centro de Alta Tecnología y Homologación
    Tipo de proyecto: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
    Referencia: UNAH13-4E-2260
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; JARABO AMORES, María del Pilar; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; PRIETO MATEO, Manuel; ROSA ZURERA, Manuel; SÁEZ DE ADANA HERRERO, Francisco Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2013
    Fecha Fin: 31/12/2015
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Cuantia económica: 5378.49
  • Título: Aplicación de técnicas de Muestreo Adaptativo al Control Remoto de unidades móviles en Espacios inteligentes - (MACRE)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG2013/EXP-001
    Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MARTÍNEZ REY, Miguel; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; SANTISO GÓMEZ, Enrique; SANTOS PÉREZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 02/12/2013
    Fecha Fin: 01/12/2014
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 6000
  • Título: Redacción de Memorias de Investigación en el Sector del Transporte Ferroviario
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 29/2013
    Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
    Fecha Inicio: 05/04/2013
    Fecha Fin: 04/01/2014
    Entidad financiadora: KUITVER ESTUDIOS SL
    Cuantia económica: 50052.53

Año 2012

  • Título: Desarrollo de los algoritmos para poder discriminar entre equipaje válido (se trata de un equipaje regular y de dimensiones adecuadas) o no válido, para poderse someter al porceso de "autochecking" en las siguietnes fases: 1º Fase
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 21/2012
    Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo; LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
    Otros Investigadores: GARCÍA CASTAÑO, Jorge; RODRÍGUEZ NAVARRO, David; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; CANO GARCÍA, Ángel Enrique; MARTÍNEZ REY, Miguel; DOMINGO PÉREZ, Francisco; SALIDO MONZÚ, David; FERNÁNDEZ BARBOSA, Pedro Rafael;
    Fecha Inicio: 08/03/2012
    Fecha Fin: 07/06/2012
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Proyecto para el fomento del emprendimiento entre estudiantes de ingeniería
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CAIE120
    Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, Alfredo; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; SALIDO MONZÚ, David; BUITRAGO ESCOLAR, Adriana; MARTÍNEZ ZALDÍVAR, Dolores; SÁNCHEZ PUGA, Helena; MARTÍN PÉREZ, María Piedad; GÓMEZ ARIZA, Diana;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION
    Cuantia económica: 37720
  • Título: Sistema de arrays de cámaras inteligentes (SACI)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: UAH2011/EXP-001
    Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
    Otros Investigadores: RODRÍGUEZ NAVARRO, David; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; LÁZARO GALILEA, José Luis; MARTÍNEZ REY, Miguel; DONGIL MORENO, Francisco Javier; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; SALIDO MONZÚ, David; GARDEL VICENTE, Alfredo; ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Fecha Inicio: 01/03/2012
    Fecha Fin: 31/05/2013
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Software de Reconocimiento de Imágenes
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis; GARDEL VICENTE, Alfredo; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 13/03/2012
    Fecha Fin: 12/09/2012
    Entidad financiadora: SIEMENS SA
    Cuantia económica: 11800

Año 2011

  • Título: Cátedra de Tecnologías de monitorización y control inalámbrica aplicadas a entornos inteligentes - SmartThingsLab
    Tipo de proyecto: CÁTEDRAS DE INVESTIGACIÓN
    Referencia: CATEDRA2011-002
    Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo;
    Otros Investigadores: LÁZARO GALILEA, José Luis; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ NAVARRO, David; MARTÍNEZ REY, Miguel; SALIDO MONZÚ, David; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; DOMINGO PÉREZ, Francisco; CANO GARCÍA, Ángel Enrique; RUFO MERINO, Elena;
    Fecha Inicio: 23/11/2011
    Fecha Fin: 22/11/2014
    Entidad financiadora: ADVANTIC SISTEMAS Y SERVICIOS, S.L.
    Cuantia económica: 203900
  • Título: Desarrollo de equipos de prueba utilizando instrumentación virtual
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 133/2011
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: RODRÍGUEZ NAVARRO, David; DOMINGO PÉREZ, Francisco; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; SALIDO MONZÚ, David; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; FERNÁNDEZ BARBOSA, Pedro Rafael; LÁZARO GALILEA, José Luis; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARTÍNEZ REY, Miguel; CANO GARCÍA, Ángel Enrique;
    Fecha Inicio: 11/10/2011
    Fecha Fin: 10/01/2012
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Desarrollo de una plataforma para la virtualización y realización de prácticas on-line en materias de diseño electrónico.
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: UAH EV377
    Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Fecha Inicio: 01/01/2011
    Fecha Fin: 31/10/2011
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 800

Año 2010

  • Título: DISEÑO DE METODOLOGÍA Y EXPERIMENTACIÓN PARA LA VALIDACIÓN DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE FOTOMETRÍA: IISAF
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 76/2010
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; DONGIL MORENO, Francisco Javier; PÉREZ DE DIEGO, Diego; SANGUINO LÓPEZ, David; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; REY MAESTRE, Marta del; ESTEBAN MARTINEZ, Óscar; REY MAESTRE, Nerea del;
    Fecha Inicio: 01/07/2010
    Fecha Fin: 30/11/2010
    Entidad financiadora: LOGISTICA Y TELECOMUNICACION SL
    Cuantia económica: 26090
  • Título: DRIBAN: DESARROLLO DE DRIVERS LABVIEW PARA BANCO DE PRUEBAS
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 17/2010
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/02/2010
    Fecha Fin: 31/05/2010
    Entidad financiadora: INDRA SISTEMAS SA
    Cuantia económica: 33276.92
  • Título: Desarrollo de un sistema de gestión de vehículos eléctricos -SIGVE-
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: IPT-440000-2010-0020
    Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo;
    Otros Investigadores: LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Fecha Inicio: 01/12/2010
    Fecha Fin: 31/10/2012
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN (MICINN)
    Cuantia económica: 199428
  • Título: ENSAYO DE VACÍO DE UN EQUIPO ELECTRÓNICO DESTINADO AL CAMPO AEROESPACIAL
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 16/2010
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Otros Investigadores: DONGIL MORENO, Francisco Javier; ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Fecha Inicio: 02/02/2010
    Fecha Fin: 30/07/2010
    Entidad financiadora: IBERICA DEL ESPACIO SA
    Cuantia económica: 12624.57
  • Título: ESTUDIO, ENSAYO Y PROPUESTA DE MEJORAS DE ENSAYOS PARA ANTENAS DE SATÉLITES
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: ECE-B-09-522
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; DONGIL MORENO, Francisco Javier; PÉREZ DE DIEGO, Diego; SANGUINO LÓPEZ, David; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; REY MAESTRE, Marta del; REY MAESTRE, Nerea del;
    Fecha Inicio: 03/05/2010
    Fecha Fin: 02/01/2011
    Entidad financiadora: EADS CASA ESPACIO, S.L.
    Cuantia económica: 43500
  • Título: ESTUDIO, ENSAYO Y PROPUESTA DE MEJORAS DEL SISTEMA ICAT370
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: UAH 26/2010
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; REY MAESTRE, Nerea del; REY MAESTRE, Marta del;
    Fecha Inicio: 01/06/2010
    Fecha Fin: 30/11/2010
    Entidad financiadora: INELCOM
    Cuantia económica: 10461
  • Título: Estudios, Ensayos y propuesta de mejoras para homologación del sistema VATC (ampliación)
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 162/2009
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David;
    Fecha Inicio: 14/10/2010
    Fecha Fin: 13/01/2011
    Entidad financiadora: BOMBARDIER EUROPEAN INVESTMENTS SL
    Cuantia económica: 5635
  • Título: Estudios, ensayos y propuesta de mejoras para homologación del sistema VTAC
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 119/2010
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Otros Investigadores: SANTIAGO RODRIGO, Luis de; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANGUINO LÓPEZ, David; PÉREZ DE DIEGO, Diego; DONGIL MORENO, Francisco Javier; BARCALA BLANCO, Jorge; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José;
    Fecha Inicio: 03/05/2010
    Fecha Fin: 13/01/2011
    Entidad financiadora: BOMBARDIER EUROPEAN INVESTMENTS SL
    Cuantia económica: 78000
  • Título: IDENTIFICACION E INTERACCION DE AGENTES MÚLTIPLES EN ESPACIOS INTELIGENTES USANDO ARRAYS DE CAMARAS (VISNU)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TIN2009-08984
    Investigador Principal: SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; DONGIL MORENO, Francisco Javier; MACÍAS GUARASA, Javier; MARTÍN ARGUEDAS, Carlos Julián; JALVO PEÑÍN, Raquel; VELASCO CERPA, José Francisco; MARCOS RAMIRO, Álvaro; JIMÉNEZ CABELLO, David; CRUZ LOZANO, José Angel;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Cuantia económica: 194205.01

Año 2009

  • Título: Diseño y elaboración de simulaciones interactivas de casos prácticos de sistemas electrónicos de control, mediante Java, Flah o JavaScript, para su empleo a través de internet.
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: UAH EV00224
    Investigador Principal: RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 600
  • Título: ESTUDIO, ENSAYOS Y PROPUESTA DE MEJORAS PARA HOMOLOGACIÓN DEL SISTEMA VATC
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 162/2009
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Otros Investigadores: DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Fecha Inicio: 02/11/2009
    Fecha Fin: 30/04/2010
    Entidad financiadora: BOMBARDIER EUROPEAN INVESTMENTS SL
    Cuantia económica: 22481
  • Título: HASLERTEST: "ENSAYO DEL VELOCÍMETRO HASLER"
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 101/2009
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Otros Investigadores: DONGIL MORENO, Francisco Javier; ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Fecha Inicio: 01/07/2009
    Fecha Fin: 30/10/2010
    Entidad financiadora: LOGISTICA Y TELECOMUNICACION SL
    Cuantia económica: 16765
  • Título: Integración de sensores ultra-wideband para la localización precisa en ambientes inteligentes
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia:
    Investigador Principal: GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 28/02/2010
    Entidad financiadora: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
    Cuantia económica: 25402

Año 2008

  • Título: Centro de Alta Tecnología y Homologación: Ampliación de los sistemas de calibración CE-EMC y Seguimiento de acreditaciones ENAC
    Tipo de proyecto: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
    Referencia: CAM. IV PRICIT 2005-2008
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Otros Investigadores: SANTIAGO RODRIGO, Luis de; DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; VERA GARCÍA, David; PASTOR GARCÍA, Juan José;
    Fecha Inicio: 01/01/2008
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: CAM - IV PRICIT
    Cuantia económica: 254800
  • Título: Detección en seguridad de posicionamiento de trenes en trayectos (DETECTREN).
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia:
    Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana;
    Fecha Inicio: 22/12/2008
    Fecha Fin: 21/06/2011
    Entidad financiadora: SUBSECRETARIA DEL MINISTERIO DE INDUSTRIA TURISMO Y COMERCIO
    Cuantia económica: 239150
  • Título: ESTUDIO, ENSAYO Y PROPUESTA DE MEJORAS PARA AUTOCERTIFICACION DEL SISTEMA ASFA DIGITAL
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 125/2008
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 02/06/2008
    Fecha Fin: 30/11/2008
    Entidad financiadora: LOGISTICA Y TELECOMUNICACION SL
    Cuantia económica: 38280
  • Título: ESTUDIO, ENSAYO Y PROPUESTA DE MEJORAS PARA CUMPLIMENTO DE NORMATIVAS DE EMC Y SE DEL EQUIPO FOUR RUNS MICROACTIVITY TEST UNIT MAT ASTM D3907
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 109/2008
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 01/06/2008
    Fecha Fin: 31/05/2009
    Entidad financiadora: PROCESS INTEGRAL DEVELOPMENT ENG&TECH, SL
    Cuantia económica: 8800
  • Título: EVADE: ENSAYO Y EVALUACION DE COMPORTAMIENTO EN CLIMA Y VACIO DE DISPOSITIVOS ELECTRONICOS
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 21/01/2008
    Fecha Fin: 21/07/2008
    Entidad financiadora: TECNOLÓGICA COMPONENTES ELECTRÓNICOS, S.A.
    Cuantia económica: 14500

Año 2007

  • Título: EVALUACIÓN DEL CONTENIDO DE LA MEMORIA DE LOSP ROYECTOS: CE 2 3317025 00059 0. NÚMERO DE EXPERTO 004/A
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 01/07/2007
    Fecha Fin: 30/09/2007
    Entidad financiadora: FUNDACION FITSA
    Cuantia económica: 609
  • Título: Implantación de Sistema de Gestión de Calidad y Ampliación de equipamiento científico para ensayos de EMC en el Centro de Alta Tecnología y Homologación.
    Tipo de proyecto: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
    Referencia: UH001-07
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: Dirección General de Universidades e Investigación. Comunidad de Madrid
    Cuantia económica: 85000
  • Título: MEJORA DE LA FIABILIDAD DE ARRAYS SENSORIALES CON REDUNDANCIA ESPACIAL Y TEMPORAL (MEFASRET)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG06-UAH/DPI0748
    Investigador Principal: GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; UREÑA UREÑA, Jesús; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; MARZIANI , Carlos Manuel de; TORRES CAMPOS, Gema; DÍAZ GONZÁLEZ, María Jesús; ÁLVAREZ FRANCO, Fernando Javier;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 17341
  • Título: SCALAEDIN: DESARROLLO DE APLICACIÓN PARA LA SUPERVISION DEL ESTADO ELECTRICO EN SUBESTACIONES DE TRACCION DE CORRIENTE CONTINUA
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 01/12/2007
    Fecha Fin: 30/11/2008
    Entidad financiadora: CUADRELEC, S.L.
    Cuantia económica: 32758.76
  • Título: SISTEMA ELECTRONICO PARA LA MONITORIZACION DE UNIDADES MOVILES EN TRANSPORTE POR FERROCARRIL (VER-TREN)
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; UREÑA UREÑA, Jesús;
    Otros Investigadores: GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro;
    Fecha Inicio: 09/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: LOGISTICA Y TELECOMUNICACION SL
    Cuantia económica: 41760

Año 2006

  • Título: AMPLIACIÓN DE EQUIPAMIENTO CIENTÍFICO PARA ENSAYOS DE EMC RADIADA Y CONDUCIDA Y ADQUISICIÓN DE KIT DE CALIBRACIÓN ELECTRÓNICA PARA EL CENTRO DE ALTA TECNOLOGÍA Y HOMOLOGACIÓN.
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: UH001-06
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2006
    Entidad financiadora: CAM - IV PRICIT
    Cuantia económica: 34083
  • Título: LOCALIZACIÓN DE REDES INALÁMBRICAS PARA APLICACIONES SOCIOSANITARIAS -LoRIS-
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: FIT-330211-2006-6
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE INDUSTRIA COMERCIO Y TURISMO
    Cuantia económica: 52050
  • Título: METODOLOGÍAS E INSTRUMENTACIÓN EMBARCADA EN VEHÍCULOS PARA EVALUAR LOS EFECTOS DEL TRÁFICO REAL EN LAS EMISIONES CONTAMINANTES-MIVECO
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: 071/2006/3-13.2
    Investigador Principal: CASANOVA KINDELAN, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BARRIOS SÁNCHEZ, Carmen;
    Otros Investigadores: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; GARDEL VICENTE, Alfredo; PÉREZ DE DIEGO, Diego; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; MOH D HASAN AWAWDEH, Abdelbaset;
    Fecha Inicio: 01/12/2006
    Fecha Fin: 30/11/2009
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE MEDIO AMBIENTE
    Cuantia económica: 222500
  • Título: N-DIMENSION: EVALUACION Y PROPUESTA DE MEJORAS PARA LA HOMOLOGACION DE EQUIPOS DOMOTICOS
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: DONGIL MORENO, Francisco Javier; SANGUINO LÓPEZ, David; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 15/06/2006
    Fecha Fin: 15/03/2007
    Entidad financiadora: NLAZA SOLUCIONES
    Cuantia económica: 17400
  • Título: SISTEMA DE TRANSPORTE INTELIGENTE PARA EL GUIADO COOPERATIVO DE VEHÍCULOS ELÉCTRICOS EN ENTORNOS ESPECIALES II -COVE II-
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TRA2006-12115/TAIR
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: PASTOR MENDOZA, Julio; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; MOH D HASAN AWAWDEH, Abdelbaset;
    Fecha Inicio: 01/10/2006
    Fecha Fin: 31/03/2009
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 131890
  • Título: SISTEMA DETECTOR DE OCUPACIÓN DE UN CIRCUITO DE VIA, CON COMUNICACIONES SEGURAS, GESTIONADO EN SEGURIDAD, CON APLICACIÓN EN EL TRANSPORTE FERROVIARIO (CIRCUVIA).
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; UREÑA UREÑA, Jesús;
    Otros Investigadores: SÁNCHEZ GÓMEZ, Francisco Manuel; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; FELIPE SEGOVIA, Alberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro;
    Fecha Inicio: 11/05/2006
    Fecha Fin: 11/05/2009
    Entidad financiadora: LOGISTICA Y TELECOMUNICACION SL
    Cuantia económica: 164720

Año 2005

  • Título: SISTEMA DE TRANSPORTE INTELIGENTE PARA GUIADO COOPERATIVO DE VEHÍCULOS ELÉCTRICOS EN ENTORNOS ESPECIALES -COVE I-
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TRA2005-05409/AUT
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: PASTOR MENDOZA, Julio; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; BOCOS GUMIEL, Antonio; MOH D HASAN AWAWDEH, Abdelbaset;
    Fecha Inicio: 31/12/2005
    Fecha Fin: 30/12/2006
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 7140
  • Título: SISTEMA ELECTRONICO DE CONTROL, MEDIDA Y COMUNICACIONES PARA UN CONVERTIDOR NPC DE TRES NIVELES DE 250KVA
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 71/2005
    Investigador Principal: BUENO PEÑA, Emilio José; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier;
    Otros Investigadores: CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; GIRÓN CASARES, Carlos;
    Fecha Inicio: 01/06/2005
    Fecha Fin: 30/05/2007
    Entidad financiadora: SEDECAL CONTROL, S.A.
    Cuantia económica: 188500
  • Título: SISTEMA MULTISENSORIAL INTELIGENTE PARA DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS EN VÍAS ("VIATOR")
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: proyecto nº 25-2005
    Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús;
    Otros Investigadores: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; LÁZARO GALILEA, José Luis; JIMÉNEZ CALVO, José A.; ÁLVAREZ FRANCO, Fernando;
    Fecha Inicio: 17/12/2005
    Fecha Fin: 16/05/2008
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: SISTEMA MULTISENSORIAL INTELIGENTE PARA DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS EN VÍAS ("VIATOR").
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: 70025/T05
    Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; ÁLVAREZ FRANCO, Fernando Javier;
    Fecha Inicio: 17/12/2005
    Fecha Fin: 16/06/2008
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE PROGRAMACION ECONOMICA Y PRESUPUESTOS
    Cuantia económica: 90317

2017
GARDEL VICENTE, Alfredo. ESPINOSA ZAPATA, Felipe. LÁZARO GALILEA, José Luis. BRAVO MUÑOZ, Ignacio. "Sistema y procedimiento para la detección de la ocupación en aparcamientos ". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 10/03/2017. Nº de solicitud: ES201700190. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 27/03/2019.

2015
ESPINOSA ZAPATA, Felipe. MAZO QUINTAS, Manuel Ramón. UREÑA UREÑA, Jesús. JIMÉNEZ CALVO, José Antonio. HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro. PÉREZ RUBIO, María del Carmen. FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio. GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos. GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan J.. CORTES RENGEL, Juan C.. ARÉVALO GEA, Raúl. "System and method for detecting broken rails on a railway line.". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 09/09/2015. Nº de solicitud: 15842134.7 . Nº de Registro: PCT/ES2015/0706.

2014
ESPINOSA ZAPATA, Felipe. MAZO QUINTAS, Manuel Ramón. UREÑA UREÑA, Jesús. HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro. JIMÉNEZ CALVO, José Antonio. FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio. PÉREZ RUBIO, María del Carmen. GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos. GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús. CORTÉS , Juan Carlos. ARÉVALO , Raúl. "Sistema y método para detectar la rotura de raíles en una línea ferroviaria.". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 15/09/2014. Nº de solicitud: PCT/ES2015/0706. Fecha de Concesión: 10/02/2017.

2007
MÁRQUEZ VARELA, Vicente. MAZO QUINTAS, Manuel Ramón. UREÑA UREÑA, Jesús. HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro. JIMÉNEZ CALVO, José Antonio. ESPINOSA ZAPATA, Felipe. GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús. FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio. "Método detector de ocupación de circuitos de vía de ferrocarril, y dispositivo correspondiente. ". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 14/09/2007. Nº de solicitud: P200702451.

2004
BUENO PEÑA, Emilio José. ESPINOSA ZAPATA, Felipe. RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier. CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago. "Controlador electrónico para convertidor de potencia, bidireccional, basado en dos inversores multinivel". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 05/10/2004. Nº de solicitud: P200402357. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 20/06/2007. Nº de Registro: 200402357.

Resultados de Investigación

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Capítulos

  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; UREÑA UREÑA, Jesús; LÁZARO GALILEA, José Luis; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; "Experiencia del viajero. Sistema de localización y gestión de activos.". La estación del futuro (ISBN: PT ). . 2023. p. 1 - 206 .
  • SANTOS PÉREZ, Carlos; RODRIGUEZ NAVARRO, David; DE LA LLANA CALVO, Álvaro; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; "Aproximación de robot a un punto basada en eventos con posicionamiento mediante PSD". XXXIX Jornadas de Automática. (ISBN: 978-84-09-04460-3 ). . 2018. .
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; "Muestreo basado en eventos en redes de sensores para espacios inteligentes". Sextas Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Universidad de Alcalá (Ciencias e Ingenierías). (ISBN: 978-84-16599-48-6 ). . 2017. .
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; "Muestreo basado en eventos en redes de sensores para espacios inteligentes". VI Jornadas de jóvenes investigadores de la Universidad de Alcalá.Sección de Ciencias e Ingenierías (ISBN: 978-84-16599-48-6 ). Alcalá de Henares. 2017. .
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARRÓN ROMERA, Marta; "Entorno de diseño electrónico para implementación de control remoto con tarjeta de evaluación miniDK2 para formación en ingeniería de control electrónico de alumnos de grado.". Actas del Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial (SAAEI 2016). (ISBN: 978-84-608-9013-3 ). . 2016. .
  • GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; CHATEAU , Therry; "Camera calibration parameters for oriented person re-identification". 9TH International conference on distributed cameras (ICDSC-2015) (ISBN: 9781450336819 ). . 2015. p. 1 - 6 .
  • GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; LLANA CALVO, Álvaro de la; VÁZQUEZ ALOCÉN, César; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; "Codiseño HW-SW aplicado al cálculo del determinante de una matriz ". Libro de actas de XV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones (JCRA15) (ISBN: 978-84-16017-53-9 ). Cordoba. 2015. , vol 1. p. 43 - 48 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; MAZO ESPINOSA, Manuel; "Adaptive Self-triggered Control of a Remotely Operated Robot..". Lecture Notes in Computer Science. Advances in Autonomous Robotics. (ISBN: 978-3-642-23231 ). New York "(Estados Unidos)". 2012. p. 61 - 73 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MANZANO VÁZQUEZ, Mario; BRAVO SANTOS, Ángel María; GARCÍA VARELA, David; GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; "Medium access control based on non-cooperative cognitive radio for platooning communications. ". IEEE Intelligent Vehicles Symposium. IV '12 (ISBN: 978-1-4673-2119-8 ). . 2012. p. 408 - 413 .
  • RESENDE , Cassius Z.; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; SARCINELLI-FILHO , Mario; BASTOS-FILHO , Teodiano F.; "A trajectory tracking controller with dynamic gains for mobile robots. ". Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'11) (ISBN: 978-1-61284-454-1 ). "(Estados Unidos)". 2011. p. 3746 - 3751 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RESENDE , Cassius Z.; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; SARCINELLI-FILHO , Mario; BASTOS-FILHO , Teodiano F.; "Controlador de seguimiento de trajectoria para robots movies com ganhos dinamicos". X Simposio Brasileiro de Automacao InteligenteSao Joao del Rei "(Brasil)". 2011. .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR ARCUCCI, Marcelo Rafael; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; "Electronics proposal for telerobotics operation of P3-DX units.". Remote and Telerobotics. (ISBN: 978-953-307-081-0 ). . 2011. p. 241 - 252 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; LÓPEZ , Roberto; "Railway line impedance.calculation based on short-circuit measurements". International Congress on Rail Transport Technology . 2011. .
  • VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ , Miguel A.; QUINTÍA , Pablo; SANTOS PÉREZ, Carlos; "Robot routing approaches for convoy merging maneuvers.". Lecture Notes in Computer Science. Towards Autonomous Robotic Systems. (ISBN: 978-3-642-23231-2 ). . 2011. , vol 6856. p. 241 - 252 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; RUIZ ARROYO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; SANGUINO LÓPEZ, David; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; GUSTAVO FANO, Walter; "Effect of electrical vehicle- driver interaction on the radiated electromagnetic emissions: measurement methodology.". Int. Conf. on Industrial Technology IEEE-ICIT 2010 (ISBN: 978-1-4244-5697-0 ). Valparaiso "(Chile)". 2010. p. 1113 - 1118 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR , marcelo; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; "Electronics proposal for telerobotics operation of P3-DX units". Remote and Telerobotics (ISBN: 978-953-307-081-0 ). . 2010. p. 11 - 116 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; SANTISO GÓMEZ, Enrique; DÍAZ SÁNCHEZ, Isabel; "Fuzzy decentralized control for guidance of a convoy of robots in non-linear trajectories". 15th IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (ISBN: 978-1-4244-6849-2. ). . 2010. .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; PRIETO LEÓN, Alexander; LÁZARO GALILEA, José Luis; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; "Sensorial system minimization to estímate the driver activity on the vehicle's pedals". 15th IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (ISBN: 978-1-4244-6849-2. ). . 2010. .
  • PÉREZ DE DIEGO, Diego; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; MAZO QUINTAS, Manuel R.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARDEL VICENTE, Alfredo; "Electronic application to evaluate the driver's activity on the polluting emissions of road traffic.". Air pollution XVII (ISBN: 978-1-84564-195-5 ). Boston "(Reino Unido)". 2009. p. 247 - 258 .
  • MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MAZO QUINTAS, Manuel R.; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARDEL VICENTE, Alfredo; PÉREZ DE DIEGO, Diego; "Gear predictor of manual transmission vehicles based on artificial neural network". Computational methods and experimental measurements IX (ISBN: 978-1-84564-187-0 ). Boston "(Reino Unido)". 2009. p. 37 - 46 .
  • DONGIL MORENO, Francisco Javier; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; SALAZAR , marcelo; "Interfaz de control y comunicaciones para guiado de unidades en convoy basado en la tarjeta DS-BD-2S200PCI ". IX Jornadas de Computación Reconfigurable y Aplicaciones (ISBN: 978-84-8138-832-9 ). Alcalá de Henares. 2009. .
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Artículos

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  • GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; UREÑA UREÑA, Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; ."Characterization of railway line impedance based only on short-circuit measurements.". (ISSN: 0098-9886). International Journal of Circuit Theory and Applications. 2015 , vol 8 , num 43 , p. 984 - 994
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  • HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; UREÑA UREÑA, Jesús; ."FPGA-based Track Circuit for Railways using Transmission Encoding. (DOI:10.1109/TITS.2011.2170976) ". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2012 , vol 2 , num 13 , p. 437 - 448
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  • LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; ."DIFFERENTIAL BINARY ENCODING METHOD FOR CALIBRATING IMAGE SENSORS BASED ON IOFBS". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2012 , vol 12 , num 4 , p. 4133 - 4155
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; DONGIL MORENO, Francisco Javier; ."Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended kalman filter for robotic platooning guidance (DOI: 10.3390/s110908339)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , num 11 , p. 8339 - 8357 .
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  • BRAVO MUÑOZ, Ignacio; BALIÑAS SANTOS, Javier; GARDEL VICENTE, Alfredo; LÁZARO GALILEA, José Luis; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; ."Efficient Smart CMOS Camera Based on FPGAs Oriented to Embedded Image Processing". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARDEL VICENTE, Alfredo; PEREZ , D; CASANOVA , J.; SANTOS , C.; ."Design and implementation of a portable electronic system for vehicle-driver-route activity measurement". (ISSN: 0263-2241). Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 2011 , vol 44 , num 2 , p. 326 - 337
  • GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; LOSADA , Cristina; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; DE MARZIANI , Carlos; GARCÍA , Enrique; ."Sensory system for obstacle detection on high-speed lines. (DOI: 10.1016/j.trc.2009.10.002)". (ISSN: 0968-090X). Tramsportation Research, Part C: Emerging Technologies. 2010 , vol 18 , num 4 , p. 536 - 553
  • MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; ."Alternative Sensor System and MLP Neural Network for Vehicle Pedal Activity Estimation ". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , p. 3798 - 3814
  • RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; BUENO PEÑA, Emilio José; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MATEOS GIL, Raúl; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; ."Control Electronic Platform based on Floating-Point DSP and FPGA for a NPC multilevel back-to-back converter". (ISSN: 0378-7796). Electric Power Systems Research. 2008 , vol 78 , num 9 , p. 1597 - 1609
  • BUENO PEÑA, Emilio José; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; ."Design of a back-to-back NPC Converter Interface for Wind Turbines with Squirrel-Cage Induction Generator". (ISSN: 0885-8969). IEEE Transactions on Energy Conversion. 2008 , vol 23 , num 3 , p. 932 - 945
  • LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; LÁZARO GALILEA, José Luis; VÁZQUEZ GONZÁLEZ, Juan Felipe; UREÑA UREÑA, Jesús; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ."Methods to measure the rotation angles in vibrating systems (DOI:10.1109/TIM.2005.860868)". (ISSN: 0018-9456). IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2006 , vol 55 , num 1 , p. 232 - 239

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ."Mobile robot guidance using adaptive event-based pose estimation and camera sensor". Conferencia. Internacional. "Second International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing (EBCCSP 2016)". Cracovia "(Polonia)". (13/06/2016 - 15/06/2016).
  • GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; LLANA CALVO, Álvaro de la; VÁZQUEZ ALOCÉN, César; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; ."Codiseño HW-SW aplicado al cálculo del determinante de una matriz". Congreso. Nacional. "XV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones (JCRA15)". Cordoba (23/09/2015 - 25/09/2015).
  • SANTOS PÉREZ, Carlos; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍNEZ REY, Miguel; MAZO JR , Manuel; ."Aperiodic consensus control for tracking nonlinear trajectories of a platoon of vehicles". Conferencia. Internacional. "ITSC-2015 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. ". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/09/2015 - 18/09/2015).
  • GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; CHATEAU , Thierry; ."Camera calibration parameters for oriented person re-identification". Congreso. Internacional. Sevilla (08/09/2015 - 11/09/2015).
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; SALCEDO IZQUIERDO, Álvaro; ."Computation reduction of Smart sensors for EBSE using Mahalanobis Sampling". Conferencia. Internacional. "First IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing". Cracovia "(Polonia)". (16/06/2015 - 19/06/2015).
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; SALCEDO IZQUIERDO, Álvaro; ."Computation reduction of Smart sensors for EBSE using Mahalanobis Sampling". Conferencia. Internacional. "First IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing". Cracovia "(Polonia)". (16/06/2015 - 19/06/2015).
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; ."Pose Estimation of a Mobile Robot Based on Network Sensors Adaptive Sampling". Conferencia. Nacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • SANTOS PÉREZ, Carlos; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MARTÍNEZ REY, Miguel; ."Adaptive Self-triggered Control for Remote Operation of Wifi Linked Robots". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference. November, 2013. Madrid. ". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • PRIETO , Alexander; MISA , R.; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ."PCA en la selección de característica de vehículos automotores para identificación.". Conferencia. Internacional. "XI Simposion Internacional de Automatización.". "(Cuba)". (18/03/2013 - 23/03/2013).
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; GARDEL VICENTE, Alfredo; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Electric Vehicle Consumption Estimation based on Heuristics and MLP Artificial Neural Network". Congreso. Europeo. "EEVC 2012 - European Electric Vehicle Congress". Bruselas "(Bélgica)". (19/11/2012 - 22/11/2012).
  • VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ , Miguel A.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; SANTOS PÉREZ, Carlos; ."Maniobra de enlace con convoy en entornos urbanos considerando incertidumbre en los tiempos de recorrido. Simulación con Player&Stage.". Workshop. Nacional. "WAF-2012. Workshop of Physical Agents 2012". Santiago de Compostela (03/10/2012 - 04/10/2012).
  • SANTOS PÉREZ, Carlos; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MAZO ESPINOSA, Manuel Jr.; ."Adaptive Self-triggered Control of a Remotely Operated Robot". Congreso. Internacional. "Towards Autonomous Robotic Systems". Bristol "(Reino Unido)". (20/08/2012 - 24/08/2012).
  • MANZANO VÁZQUEZ, Mario; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BRAVO SANTOS, Ángel María; GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ."Medium access control based on non-cooperative cognitive radio for platooning communications.". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium. IV ’12". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RESENDE , Cassius Z.; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; SARCINELLI-FILHO , Mario; BASTOS-FILHO , Teodiano F.; ."A trajectory tracking controller with dynamic gains for mobile robots". Conferencia. Internacional. "IROS-2011. International Conference on Intelligent Robots and Systems". San Francisco "(Estados Unidos)". (25/09/2011 - 30/09/2011).
  • RESENDE , Cassius Z.; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; SARCINELLI-FILHO , Mario; BASTOS-FILHO , Teodiano F.; ."Controlador de seguimiento de trajectoria para robots movies com ganhos dinamicos". Simposio. Nacional. "X Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente". Sao Joao del Rei "(Brasil)". (18/09/2011 - 22/09/2011).
  • VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRIGUEZ , Miguel; QUINTÍA , Pablo; SANTOS PÉREZ, Carlos; ."Robot routing approaches for convoy merging manouvres". Conferencia. Internacional. "TAROS-2011. 12th Conference Towards Autonomous Robotic Systems". Sheffiled "(Reino Unido)". (29/08/2011 - 03/09/2011).
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Tesis

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