Biel Piero Eloy Alvarado Vásquez

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Biel Piero Eloy Alvarado Vásquez

Biel Piero Eloy Alvarado Vásquez

Biel Piero Eloy Alvarado Vásquez


Categoría: Profesor Asociado

Departamento: Electrónica

Correo electrónico:

Estudios

Grado en Ingeniería de Computadores

Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación

Grupos de Investigación

Participa en: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety

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Lineas de investigación del Grupo

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety

  • Sistemas de percepción multisensorial
  • Conducción autónoma de vehículos eléctricos.
  • Control inteligente aplicado a la robótica.
  • Interfaces hombre-robot avanzadas.
  • Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
  • Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.
  • Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
  • Tecnología electrónica vehicular.
  • Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.

Proyectos de Investigación

  • Título: COGDRIVE
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: DPI2017-86915-C3-3-R
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; SAN SEGUNDO CARRILLO, Pablo;
    Fecha Inicio: 01/10/2018
    Fecha Fin:
    Entidad financiadora: Gobierno de España
    Cuantia económica:
  • Título: Robocity III
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: RoboCity2030-III-CM
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; SILLES , Eduardo;
    Fecha Inicio: 01/01/2018
    Fecha Fin:
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid
    Cuantia económica:
  • Título: NAVEGASE: Navegacion Asistida Mediante Lenguaje Natural
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: DPI 2014-53525-C3-1-R
    Investigador Principal: MATIA ESPADA, Fernando;
    Otros Investigadores: ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy;
    Fecha Inicio: 15/04/2016
    Fecha Fin:
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid
    Cuantia económica:

Libros

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Capítulos

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Artículos

  • ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATÍA ESPADA, Fernando; JIMENEZ BERMEJO, Victor; ."A set of practical experiments to validate the fuzzy Kalman filter". (ISSN: 0165-0114). Fuzzy Sets and Systems. 2021 , vol 417 , p. 152 - 170
  • ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATIA ESPADA, Fernando; ."A tour-guide robot: Moving towards interaction with humans". (ISSN: 0952-1976). Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2020 , p. 1 - 17
  • ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATIA ESPADA, Fernando; JIMENEZ BERMEJO , Víctor; HABER GUERRA , Rodolfo Elías; ."The fuzzy Kalman filter: Improving its implementation by reformulating uncertainty representation". (ISSN: 0165-0114). Fuzzy Sets and Systems. 2020
  • ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATIA ESPADA, Fernando; GONZALEZ , Ruben; PUENTE YUSTY , Paloma de la; ."Sensor fusion for tour-guide robot localization". (ISSN: 2169-3536). IEEE Access. 2018 , vol 6 , num null , p. 78947 - 78964

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATIA ESPADA, Fernando; ."A social robot empowered with a new programming language and its performance in a laboratory". Internacional. "2019 IEEE International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA)". "(Bulgaria)". (03/07/2019 - 03/07/2019).
  • ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; JAVIERRE , Patricia; ALVARADO VÁSQUEZ , Biel Piero; PUENTE YUSTY , Paloma de la; ."Particle Filter Localization Using Visual Markers Based Omnidirectional Vision and a Laser Sensor". Internacional. "Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)". "(Italia)". (25/02/2019 - 25/02/2019).
  • ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATIA ESPADA, Fernando; GALAN LOPEZ , Ramon; ."Improving indoor robots localisation by fusing different sensors". Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". (01/10/2018 - 01/10/2018).

Tesis

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