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Control de robots basado en eventos: experiencias y retos, por Carlos Santos Pérez

Categoría: Conferencias

Descripción: Los sistemas de control en red son una alternativa en auge en el ámbito de la robótica. Las técnicas de control basada en eventos, donde el canal de comunicación y la autonomía energética desempeñan un importante papel, presentan importantes ventajas y retos. Las líneas de mejora apuntan a decidir cuándo se ha de actuar y sensar de forma eficiente, sin degradar el comportamiento del lazo de control. La conferencia muestra los recientes trabajos de investigación del ponente en este campo y los resultados experimentales en el seguimiento de trayectorias de robots individuales y en formación.

Fecha Inicio: 20-03-2019

Fecha Fin: 20-03-2019

Hora: 17:00

Lugar del evento: Laboratorio OL1 Edificio Politécnico

Convocante: Departamento de Electrónica