Rubén Izquierdo Gonzalo

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Categories: Contrato Proyecto P.I

Department: Automática

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Studies

Research groups

Participates in: Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

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Research Lines

Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

  • Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.
  • Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.
  • Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.
  • Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.
  • Sistemas de percepción predictivos.
  • Sistemas inteligentes de transporte asistidos.
  • Vehículos inteligentes.

Research Projects

  • Title: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: Mapfre-16
    Principal Researcher: ALONSO RUIZ, Javier;
    Other Researchers: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 20/01/2016
    End date: 19/01/2017
    Financing entity: FUNDACION MAPFRE FUNDACION CULTURAL PRIVADA
    Economic Amount: 24000
  • Title: Coche de la UAH cooperativo
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: SPIP2015-01774
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Start date: 28/10/2015
    End date: 15/12/2016
    Financing entity: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Economic Amount: 49995
  • Title: Diseño y evaluación de cinemómetros fijos basados en visión artificial
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: CCG2015/EXP-063
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Start date: 15/12/2015
    End date: 14/12/2016
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 3800

Books

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Book chapters

  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2019". Experimental validation of lane-change intention prediction methodologies based on CNN and LSTM (ISBN: 978-1-5386-7024-8 ). . 2019. .
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2019". The PREVENTION dataset: a novel benchmark for PREdiction of VEhicles iNTentIONs (ISBN: 978-1-5386-7024-8 ). . 2019. .
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; MUÑOZ BULNES, Jesús; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2017". Vehicle Trajectory and Lane Change Prediction Using ANN and SVM Classifiers (ISBN: 978-1-5386-1526-3 ). . 2018. .
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2018". Multi-Radar Self-Calibration Method using High-Definition Digital Maps for Autonomous Driving (ISBN: 978-1-7281-0323-5 ). . 2018. .
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2018". Semi-automatic High-accuracy labelling tool for multimodal long-range sensor dataset (ISBN: 978-1-5386-4452-2 ). . 2018. .

Articles

  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA DAZA, Iván; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle Lane Change Prediction on Highways Using Efficient Environment Representation and Deep Learning". (ISSN: 2169-3536). IEEE Access. 2021 , vol 9 , p. 119454 - 119465 .

Electronic Articles

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Conferences

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Theses

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