INtelligent VEhicles and Traffic Technologies

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Research Groups

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INtelligent VEhicles and Traffic Technologies

Group Category

Grupo de Alto Rendimiento

Objetives

El grupo INVETT realiza su actividad en el área de los sensores de última generación y los sistemas de procesamiento avanzado para desarrollar sistemas de percepción multimodales y tridimensionales de alta resolución, para aplicaciones de vehículos inteligentes, vehículos autónomos, sistemas inteligentes de transporte y smart cities. Entre las líneas de investigación principales se destacan las siguientes: sistemas de percepción predictivos, diseño de vehículo autónomo basado en usuario, interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera, sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico, sistemas inteligentes de transporte asistivos, etc.

Researchers

Parra Alonso, Ignacio

Parra Alonso, Ignacio

T.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática

Profesor/a Titular Universidad

Automática

http://www.invett.es/nacho/

Alonso Ruiz, Javier

Alonso Ruiz, Javier

Prof. Ayudante Doctor/a de Ingeniería de Sistemas

Profesor/a Ayudante Doctor/a

Automática

Más información

Ballardini , Augusto Luis

Ballardini , Augusto Luis

Ayuda Postdoctoral V.I. María Zambrano

Ayuda Posdoctoral María Zambrano

Automática

Más información

Carbajo Martín, Melquiades

Carbajo Martín, Melquiades

T.E.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática

Profesor/a Titular Escuela Univ.

Automática

Más información

Fernández Llorca, David

Fernández Llorca, David

C.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática

Catedrático/a de Universidad

Automática

Más información

García Daza, Iván

García Daza, Iván

Prof. Contratado/a Doctor/a de Ing. de Sistemas y Automática

Subdirector/a del Departamento de Automática

Profesor/a Contratado/a Doctor/a

Automática

Más información

Hernández Martínez, Antonio

Hernández Martínez, Antonio

Contrato Proyecto. Indefinido. Dpto. Automática

Contrato Proyecto P.I

Automática

Más información

Hernández Parra, Noelia

Hernández Parra, Noelia

T.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática

Profesor/a Titular Universidad

Automática

https://nhernandez.web.uah.es/

Más información

Izquierdo Gonzalo, Rubén

Izquierdo Gonzalo, Rubén

Prof. Ayudante Doctor/a de Ing. de Sistemas y Automática

Profesor/a Ayudante Doctor/a

Automática

http://www.invett.es/ruben

Más información

Márquez García, Francisco Manuel

Márquez García, Francisco Manuel

T.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática

Profesor/a Titular Universidad

Automática

Más información

Martín Serrano, Sergio

Martín Serrano, Sergio

FPI-UAH. Predoctoral. Dpto. Automática

FPI-UAH

Automática

Más información

Quintanar Pascual, Álvaro

Quintanar Pascual, Álvaro

FPI-Ministerio. Predoct. Dpto. Automática.

FPI-Ministerio

Automática

http://invett.es/aquintanar

Más información

Salinas Maldonado, Carlota

Salinas Maldonado, Carlota

Prof. Ayudante Doctor/a de Ing. de Sistemas y Automática

Profesor/a Ayudante Doctor/a

Automática

Más información

Sotelo Vázquez, Miguel Ángel

Sotelo Vázquez, Miguel Ángel

C.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática

Catedrático/a de Universidad

Automática

http://www.invett.es/sotelo

Más información

Objective market

Empresas mantenedoras e integradoras de sistemas inteligentes de transporte; empresas tecnológicas de gestión de infraestructuras de tráfico; proveedores de sistemas para industria de la automoción, etc.

Research Lines of the Group

  • Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.
  • Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.
  • Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.
  • Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.
  • Sistemas de percepción predictivos.
  • Sistemas inteligentes de transporte asistidos.
  • Vehículos inteligentes.

Equipment

2 vehículos autónomos (Citröen C4 -DRIVERTIVE- y Toyota Prius -BANDIT-) instrumentados; cámaras digitales de alta velocidad y resolución; sensor Velodyne 32; cámaras térmicas; cámaras de tiempo de vuelo; láser LMS; iluminadores infrarrojos; GPS diferenciales; sistemas inerciales IMU; comunicaciones ITS-G5; luxómetro; radiómetro;

Services

Investigación y desarrollo en sistemas inteligentes aplicados a la gestión de infraestructuras de tráfico, sistemas de sensado de carácter multimodal, sistemas de modelado predictivo de usuarios de carretera, inspección de infraestructuras, identificación de vehículos, detección de velocidad, etc. Diseño de aplicaciones de sensado inteligente a medida para contextos relacionados con el transporte, vehículo autónomo e infraestructuras inteligentes.

Industrial and intellectual property

No Industrial and intellectual property information

Research Projects

  • Title: Artificial Intelligence using Quantum measured Information for realtime distributed systems at the edge
    Project type: PROYECTOS EUROPEOS
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BALLARDINI , Augusto Luis; MARTÍNEZ GÓMEZ, Luis Miguel;
    Start date: 01/01/2023
    End date: 31/12/2025
    Financing entity: COMISION EUROPEA
    Economic Amount: 0
  • Title: Artificial Intelligence using Quantum measured Information for realtime distributed systems at the edge
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BALLARDINI , Augusto Luis;
    Start date: 01/01/2023
    End date: 31/12/2025
    Financing entity: COMISION EUROPEA
    Economic Amount: 0

  • Title: Artificial Intelligence using Quantum measured Information for realtime distributed systems at the edge
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: PCI2022-134968-2
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BALLARDINI , Augusto Luis;
    Start date: 31/12/2022
    End date: 30/12/2025
    Financing entity: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
    Economic Amount: 118695
  • Title: Desarrollo y validación de la investigación sobre sistemas de percepción y localización para autobús autónomo. Fase II
    Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Reference: 2022/225
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier;
    Other Researchers: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; MORALES CALVO, Juan José;
    Start date: 14/09/2022
    End date: 14/03/2023
    Financing entity: IRIZAR E-MOBILITY SL
    Economic Amount: 18150
  • Title: Holistic and adaptivE Interface Design for human-technology Interactions
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; SALINAS MALDONADO, Carlota; MELO CASTILLO, Angie Nataly;
    Start date: 01/09/2022
    End date: 31/08/2025
    Financing entity: COMISION EUROPEA
    Economic Amount: 0
  • Title: Holistic and adaptivE Interface Design for human-technology Interactions
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Start date: 01/09/2022
    End date: 31/08/2025
    Financing entity: COMISION EUROPEA
    Economic Amount: 351250
  • Title: Holistic and adaptivE Interface Design for human-technology Interactions
    Project type: PROYECTOS EUROPEOS
    Reference: HORIZON-CL5-2021-D6-01- HEIDI-101069538
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Start date: 01/09/2022
    End date: 31/08/2025
    Financing entity: COMISION EUROPEA
    Economic Amount: 351250
  • Title: Sistema inercial de captura y análisis de movimiento 3D MVN AWINDA
    Project type: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
    Principal Researcher: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; ALONSO RUIZ, Javier; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Start date: 18/07/2022
    End date: 31/12/2022
    Financing entity: Vicerrectorado de Investigación y Transferencia
    Economic Amount: 57781.68
  • Title: Sistema Inteligente de Evasión de Obstáculos aplicado a Conducción Autónoma
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Principal Researcher: GARCÍA DAZA, Iván;
    Other Researchers: PEDRO CARRACEDO, Javier de; LÓPEZ CARMONA, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; MARTÍN SERRANO, Sergio;
    Start date: 01/04/2022
    End date: 31/03/2024
    Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
    Economic Amount: 47750
  • Title: Simultaneous Localization And Neural Network Temporal Updating
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: CM/JIN/2021-005
    Principal Researcher: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Start date: 01/01/2022
    End date: 31/12/2023
    Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
    Economic Amount: 52250
  • Title: Avance de la Conducción Autónoma Mediante Aprendizaje Profundo
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Principal Researcher: ALONSO RUIZ, Javier;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; CARRASCO LIMEROS, Sandra;
    Start date: 01/01/2022
    End date: 31/12/2023
    Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
    Economic Amount: 47250

  • Title: Autonomous vehicle image annotation
    Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Reference: 262/2021
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Other Researchers: BALLARDINI , Augusto Luis; MARTÍNEZ GÓMEZ, Luis Miguel; MARTÍN SERRANO, Sergio; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Start date: 20/12/2021
    End date: 20/12/2022
    Financing entity: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
    Economic Amount: 39120
  • Title: Luz de asistencia a la conducción autónoma
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: PDC2021-121324-I00
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO RUIZ, Javier;
    Start date: 01/12/2021
    End date: 30/11/2023
    Financing entity: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN (MICINN)
    Economic Amount: 87400
  • Title: Desarrollo y validación de la investigación sobre sistemas de percepción y localización para autobús autónomo
    Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Reference: 240/2021
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier;
    Other Researchers: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Start date: 01/12/2021
    End date: 20/04/2022
    Financing entity: IRIZAR E-MOBILITY SL
    Economic Amount: 121000
  • Title: Simulador de conducción con realidad virtual inmersiva y digital twins rFpro
    Project type: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO RUIZ, Javier; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Start date: 30/11/2021
    End date: 31/12/2022
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 62308.35
  • Title: VELODYNE LIDAR ALPHA PRIME 128
    Project type: AYUDAS PARA LA ADQUISICIÓN, AMPLIACIÓN Y RENOVACIÓN DE EQUIPAMIENTO CIENTÍFICO (PROGRAMA PROPIO)
    Principal Researcher: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Other Researchers: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Start date: 30/09/2021
    End date: 31/12/2021
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 3436998
  • Title: Agentes Reales en Entornos Virtuales para Sistemas Autónomos Predictivos
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: PID2020-114924RB-I00
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; ALONSO RUIZ, Javier;
    Start date: 01/09/2021
    End date: 31/08/2024
    Financing entity: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN (MICINN)
    Economic Amount: 101640
  • Title: ALIMENTE21. "Industria ALIMentaria inteligente del siglo XX1"
    Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Reference: MIG-20211054
    Principal Researcher: MARRÓN ROMERA, Marta; ACEVEDO RODRÍGUEZ, Francisco Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; SICILIA URBÁN, Miguel Ángel; GARCÍA CABOT, Antonio;
    Other Researchers: PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MACÍAS GUARASA, Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis;
    Start date: 04/04/2021
    End date: 31/05/2024
    Financing entity: OMRON ELECTRONICS IBERIA S.A.U.
    Economic Amount: 5116810

  • Title: Smart Parking: Localización y guiado inteligente para la gestión eficiente de aparcamientos
    Project type: PROYECTOS PARA POTENCIAR LA CREACIÓN Y CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN (PROGRAMA PROPIO)
    Reference: CCG20/IA-039
    Principal Researcher: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Other Researchers: MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; SALINAS MALDONADO, Carlota; LORENZO DIAZ, Javier; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; MONTALVO RODRIGO, Laura;
    Start date: 21/12/2020
    End date: 20/12/2021
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 5500
  • Title: Conducción autónoma: desarrollo e integración de un controlador adaptativo MPC basado en Reinforcement Learning.
    Project type: PROYECTOS PARA POTENCIAR LA CREACIÓN Y CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN (PROGRAMA PROPIO)
    Principal Researcher: GARCÍA DAZA, Iván;
    Other Researchers: PEDRO CARRACEDO, Javier de; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; RODRÍGUEZ POLO, Óscar; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; CARRASCO LIMEROS, Sandra; MARTÍN SERRANO, Sergio; BALLARDINI , Augusto Luis; GALLEGO NÚÑEZ, Adolfo;
    Start date: 21/12/2020
    End date: 20/12/2021
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 0
  • Title: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Other Researchers: LÓPEZ DORADO, Almudena; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ROS MAGÁN, Germán; GARCÍA VARELA, Ana Belén; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Start date: 01/07/2020
    End date: 30/09/2021
    Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Economic Amount: 11000
  • Title: NVIDIA DGX-1 V100 32GB Deep Learning System
    Project type: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: CARBAJO MARTÍN, Melquiades; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO RUIZ, Javier;
    Start date: 19/06/2020
    End date: 31/12/2020
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 0
  • Title: Localización basada en WiFi para vehículos autónomos
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: CM/JIN/2019-012
    Principal Researcher: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Other Researchers: CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
    Start date: 01/01/2020
    End date: 31/12/2021
    Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
    Economic Amount: 39870.4
  • Title: Conducción autónoma en intersecciones de múltiples carriles y rotondas para entornos urbanos.
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: CM/JIN/2019-009
    Principal Researcher: GARCÍA DAZA, Iván;
    Other Researchers: MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; PEDRO CARRACEDO, Javier de; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 01/01/2020
    End date: 31/12/2021
    Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
    Economic Amount: 43360.4
  • Title: CINEmómetros puntuales de precisión con una sola CÁMara para entornos urbanos (CINECAM)
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; MARTÍN SERRANO, Sergio;
    Start date: 01/01/2020
    End date: 20/03/2022
    Financing entity: JUNTA DE COMUNIDADES DE CASTILLA LA MANCHA
    Economic Amount: 80063
  • Title: Conducción autónoma: evaluación de trayectorias de referencia automáticas y segmentación semántica de objetos en mapas 3D de alta resolución
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: CCG19/IA-075
    Principal Researcher: GARCÍA DAZA, Iván;
    Other Researchers: GALLEGO NÚÑEZ, Adolfo; GALLEGO SÁNCHEZ, Adrián; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica;
    Start date: 01/01/2020
    End date: 31/12/2020
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 8000
  • Title: Conducción autónoma: evaluación de trayectorias de referencia automáticas y segmentación semántica de objetos en mapas 3D de alta resolución.
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: CCG19/IA-075
    Principal Researcher: GARCÍA DAZA, Iván;
    Other Researchers: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; LORENZO DIAZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica; MONREAL VELA, Héctor; GALLEGO NÚÑEZ, Adolfo;
    Start date: 01/01/2020
    End date: 31/12/2020

  • Title: Advanced Position and Orientation System for Urban Environment APOS-UE
    Project type: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
    Other Researchers: SALINAS MALDONADO, Carlota; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Start date: 2019
    End date: 2022
    Financing entity: European Defence Agency: EDA AD HOC Category B R&T PROJECT
  • Title: Conducción autónoma: evaluación de trayectorias de referencia automáticas y segmentación semántica de objetos en mapas 3D de alta resolución.
    Project type: PROYECTOS PARA POTENCIAR LA CREACIÓN Y CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN (PROGRAMA PROPIO)
    Principal Researcher: GARCÍA DAZA, Iván;
    Other Researchers: MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; LORENZO DIAZ, Javier; MONREAL VELA, Héctor;
    Start date: 23/12/2019
    End date: 22/12/2020
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 8000
  • Title: Localización basada en LiDAR para la conducción autónoma
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: CCG19/IA-077
    Principal Researcher: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Other Researchers: ALONSO RUIZ, Javier; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 23/12/2019
    End date: 22/12/2020
  • Title: Sistema WEARABLE de localización y mapeado en interiores
    Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Reference: 2019/00272/001
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Other Researchers: QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; LORENZO DIAZ, Javier; HERNÁNDEZ MARTÍNEZ, Antonio; VIGRE HURTADO DE MENDOZA, Susana;
    Start date: 12/07/2019
    End date: 12/02/2022
  • Title: NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit
    Project type: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: ALONSO RUIZ, Javier; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 30/05/2019
    End date: 20/12/2020
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 25562.4
  • Title: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior.
    Project type: ACCIONES COMPLEMENTARIAS
    Reference: FCT-18-13026
    Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Other Researchers: ROS MAGÁN, Germán; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; CELA NORIEGA, Katia; LÓPEZ DORADO, Almudena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA VARELA, Ana Belén;
    Start date: 01/05/2019
    End date: 30/06/2020
    Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Economic Amount: 12000
  • Title: Estudio sobre las áreas clave en el desarrollo del vehículo autónomo
    Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Reference: 17/2019
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David; CARRILLO HERMOSILLA, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván;
    Start date: 07/02/2019
    End date: 07/02/2022
    Financing entity: REPSOL ENERGY VENTURES SA
    Economic Amount: 152460
  • Title: Ayudas para la contratación de investigadores Predoctorales cofinanciadas en un 91,89% por FSE a través del programa operativo de empleo juvenil y la iniciativa de empleo juvenil (YEI).
    Project type: AYUDAS PARA CONTRATACIÓN DE PERSONAL
    Principal Researcher: GARCÍA DAZA, Iván;
    Other Researchers: QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
    Start date: 01/02/2019
    End date: 31/01/2020
  • Title: RoboCity2030 Madrid Robotics Digital Innovation Hub
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; PÉREZ GIL, Óscar; ARALUCE RUIZ, Javier; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; DIAZ DIAZ, Alejandro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Start date: 01/01/2019
    End date: 30/04/2023
    Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
    Economic Amount: 97163.27
  • Title: Conocimiento científico para avanzar hacia la consecución de los Objetivos de Desarrollo Sontenible: una ecología translacional es necesaria
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: TE-CM S2018/EMT-4338
    Principal Researcher: REY BENAYAS, José María;
    Other Researchers: VILLAR SALVADOR, Pedro; MONTEAGUDO MARTÍNEZ, Navila; SALDAÑA LÓPEZ, Asunción; GRANDA FERNÁNDEZ, Elena; MARQUÉS LÓPEZ, Laura; CRUZ ALONSO, Verónica; ZAVALA GIRONÉS, Miguel Ángel de; REBOLLO DE LA TORRE, Salvador; ALONSO RUIZ, Javier; MARTÍNEZ DE BAROJA VILLALÓN, María Loreto; GARCÍA DE LEÓN HERNÁNDEZ, David; PÉREZ CAMACHO, Lorenzo; ALONSO FERNÁNDEZ, Álvaro; RUIZ BENITO, Paloma; CASTRO DÍEZ, María del Pilar; ALONSO RUIZ, Javier; USCOLA FERNÁNDEZ, María Mercedes;
    Start date: 01/01/2019
    End date: 30/04/2023
    Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
    Economic Amount: 71300
  • Title: Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: S2018/EMT-4362 SEGVAUTO 4.0-CM
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: SALINAS MALDONADO, Carlota; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier; LORENZO DIAZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; MARTÍN SERRANO, Sergio; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor;
    Start date: 01/01/2019
    End date: 30/04/2023
    Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
    Economic Amount: 97067.26

  • Title: Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Principal Researcher: GARCÍA DAZA, Iván;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; MONREAL VELA, Héctor;
    Start date: 20/12/2018
    End date: 19/12/2019
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 7775
  • Title: Incorporación de métodos para la inferencia de la intención a la toma de decisiones de vehículos autónomos
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Other Researchers: ALOCÉN CORRAL, Gonzalo; ALONSO RUIZ, Javier; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LORENZO DIAZ, Javier;
    Start date: 20/12/2018
    End date: 19/12/2019
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 3000
  • Title: Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: CCG2018/EXP-065
    Principal Researcher: GARCÍA DAZA, Iván;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; MONREAL VELA, Héctor; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
    Start date: 20/12/2018
    End date: 19/12/2019
  • Title: Incorporación de métodos para la inferencia de la intención a la toma de decisiones de vehículos autónomos
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Other Researchers: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALOCÉN CORRAL, Gonzalo; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LORENZO DIAZ, Javier;
    Start date: 20/12/2018
    End date: 19/12/2019
  • Title: Ayudas para la contratación de Técnicos de Laboratorio cofinanciadas por el Fondo Social Europeo a través del programa operativo de empleo juvenil y la iniciativa de empleo juvenil (YEI).
    Project type: AYUDAS PARA CONTRATACIÓN DE PERSONAL
    Reference: PEJ-2017-TL/TIC-7592
    Principal Researcher: GARCÍA DAZA, Iván;
    Other Researchers: MONREAL VELA, Héctor;
    Start date: 01/01/2018
    End date: 31/12/2020
  • Title: Interacción predictiva entre vehículos autónomos cooperativos y usuarios vulnerables de carretera orientada al usuario final
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: DPI2017-90035-R
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PEDRO CARRACEDO, Javier de; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
    Start date: 01/01/2018
    End date: 30/09/2021
    Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Economic Amount: 169400

  • Title: AutoDrive
    Project type: Valor por defecto importacion fuente externa.
    Other Researchers: SALINAS MALDONADO, Carlota; SOTELO RUIZ, Miguel Ángel;
    Start date: 2017
    End date: 2020
    Financing entity: European Commission: H2020 ECSEL Call 2016-1
  • Title: BRAVE - BRidging the gap between society and Automated VEhicles
    Project type: Valor por defecto importacion fuente externa.
    Other Researchers: SALINAS MALDONADO, Carlota; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 01/06/2017
    End date: 2020
  • Title: BRidging gaps for the adoption of Automated VEhicles (BRAVE)
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO RUIZ, Javier;
    Start date: 01/06/2017
    End date: 31/05/2020
    Financing entity: STATISTICAL OFFICE OF THE EUROPEAN UNION
    Economic Amount: 318000
  • Title: ECSEL JU - H2020 Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user acceptable (AUTODRIVE)
    Project type: Valor por defecto importacion fuente externa.
    Reference: ECSEL 737469
    Other Researchers: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 01/05/2017
    End date: 30/04/2020
    Financing entity: Comission of the European Communities Joint Research Centre
  • Title: ADVANCING FAIL-AWARE, FAIL-SAFE, AND FAIL-OPERATIONAL ELECTRONIC COMPONENTS, SYSTEMS, AND ARCHITECTURES FOR FULLY AUTOMATED DRIVING TO MAKE FUTURE MOBILITY SAFER, AFFORDABLE
    Project type: PROYECTO VALORIZACION
    Reference: PCIN-2017-086
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 01/05/2017
    End date: 30/04/2020
    Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Economic Amount: 174900
  • Title: Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user acceptable (AUTODRIVE)
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Start date: 01/05/2017
    End date: 30/04/2020
    Financing entity: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
    Economic Amount: 153037.5
  • Title: TRANSPORTE INTELIGENTE, SOSTENIBLE E INTEGRADO
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: PCIN-2017-086
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 01/05/2017
    End date: 30/04/2020
    Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Economic Amount: 174900
  • Title: Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user aceptable (AutoDrive)
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: H2020-2016-ECSEL-AutoDrive-GA737469
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ALONSO RUIZ, Javier;
    Start date: 01/05/2017
    End date: 30/04/2020
    Financing entity: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
    Economic Amount: 153037.5

Theses

  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén. "Prediction of Vehicle Intentions for Advanced Autonomous Driving.Director: FERNÁNDEZ LLORCA, David, SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . Departamento de Automática. Reading date. : 05/11/2020.

Publications

Articles

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  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; ALONSO RUIZ, Javier; ."Testing Predictive Automated Driving Systems: Lessons Learned and Future Recommendations". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2022.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BIPARVA , Mahdi; TSOTSOS , John K.; ."Video Action Recognition for Lane-Change Classification and Prediction of Surrounding Vehicles". (ISSN: 2379-8858).IEEE Transactions on Intelligent Vehicles.2022. vol 7. num 3. p. 569-578.
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle trajectory prediction on highways using bird eye view representations and deep learning". (ISSN: 0924-669X).Applied Intelligence.2022.
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; CHAPELA-CAMPA , David; ÁLVAREZ , Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; MUCIENTES , Manuel; FABRA , Javier; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LAMA , Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BUGARÍN , Alberto; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ALONSO , José M.; ."Automatic linguistic reporting of customer activity patterns in open malls". (ISSN: 1380-7501).Multimedia Tools and Applications.2022. vol 81. p. 3369-3395.
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  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ALONSO RUIZ, Javier; FILOCAMO , Basilio; ."Efficient Management of Road Intersections for Automated Vehicles. The FRFP System Applied to the Various Types of Intersections and Roundabouts". (ISSN: 1454-5101).Applied Sciences.2020. vol 10. num 1.
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  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."ITS Technologies Driving the Future of Industry". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2019. vol 11. num 4.

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  • LÓPEZ FERNÁNDEZ, Juana María; RODRÍGUEZ SANTIAGO, Inmaculada Cristina; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; CASILLAS RUBIO, Arantza; BOSQUE ORERO, José Luis; CASERO GARCÍA , E.; ." Multimedia Didactic units for Dance Teaching ". Internacional. "Workshop in Multimedia & Dance. Pedagogy-Developing Expertise". "(Irlanda)". (01/06/1997 - ).
  • BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; PERAL GOCHICOA, Luis del; MEDINA DOCTOR, José; RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; RODRÍGUEZ FRÍAS, María Dolores; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; ."Pesca instrument for low-energy cosmic ions study in PHOTON satellite". Internacional. "Poster Congreso Internacional". "(Francia)". (01/01/1997 - ).

  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Didáctica de una asignatura de tratamiento digital de imágenes". Nacional. "II Jornadas nacionales de innovación en las enseñanzas de las ingenierías. ICE de la Univ. Politécnica de Madrid". Madrid (01/12/1996 - ).
  • MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Guiado de una carretilla industrial por visión artificial mediante redes neuronales". Internacional. "III Simpósio Brasileiro de Redes Neurais". "(Brasil)". (01/11/1996 - ).
  • SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; PERAL GOCHICOA, Luis del; MEDINA DOCTOR, José; RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; RODRÍGUEZ FRÍAS, María Dolores; ."Sistema de test funcional para la electrónica de vuelo del instrumento PESCA del satélite PHOTON". Internacional. "International Conference on Small Satellites: Missions and Thechnology". Madrid (01/09/1996 - ).
  • RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Obtención de la Trayectoria Descrita en Imágenes de Carreteras con Matlab". Nacional. "MATLAB ¿96". Madrid (01/09/1996 - ).
  • CARBAJO MARTÍN, Melquiades; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; MEDINA DOCTOR, José; BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; PERAL GOCHICOA, Luis del; RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; RODRÍGUEZ FRÍAS, María Dolores; ."Control de instrumentación científica embarcable en satélite". Internacional. "International Conference on Small Satellites: Missions and Thechnology". Madrid (01/09/1996 - ).
  • MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA CORONADO, Rubén; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Automatización de una Carretilla Industrial". Nacional. "Seminario Anual de Automática y ELectrónica Industrial SAAEI¿96". Zaragoza (01/09/1996 - ).
  • BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; PERAL GOCHICOA, Luis del; MEDINA DOCTOR, José; RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; RODRÍGUEZ FRÍAS, María Dolores; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; ."PESCA Instrument for Low-Energy Cosmic Ions Study in PHOTON Satellite". Internacional. "XVéme Symposium Européen sur les Rayons Cosmiques". "(Francia)". (26/08/1996 - ).
  • MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; GARCÍA CORONADO, Rubén; UREÑA UREÑA, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; LÁZARO GALILEA, José Luis; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Sistemas Sensorial Distribuido para el Guiado de una Carretilla Industrial". Nacional. "I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos". Alcalá de Henares (01/07/1996 - ).

  • RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; ."Application of the textures analysis to the obtainning of road edges, for the guidance of a mobile robot". Nacional. "VI Spanish symposium on pattern recognition and image analysis". Cordoba (03/04/1995 - ).

  • RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Aplicación de la visión artificial y las redes neuronales al seguimiento de carreteras". Internacional. "III Jornadas de visión artificial". Malaga (13/10/1994 - ).
  • RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ."Road following by artificial vision using neural networks for trajectory decision". Internacional. "Symposium on Artificial Intelligence in Real-Time Cointrol (AIRTC'94)". Valencia (03/10/1994 - ).
Las actividades de investigación que se relacionan a continuación han sido generadas con anterioridad al 31 de octubre de 2019

Industrial and intellectual property

2019
OCAÑA MIGUEL, Manuel. LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel. MARTÍN PIÑAS, Adrián. "Dispositivo de tostado adaptativo al tipo de pan". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 11/06/2019. Nº de solicitud: PCT/ES2019/0704. European Patent Office. Fecha de Concesión: 29/04/2020. Nº de Registro: PCT/ES2019/0704.

2017
ZURERA ANDRÉS, Carlos. BATANERO OCHAITA, María Concepción. ALARCOS ALCÁZAR, Bernardo. VELASCO PÉREZ, Juan Ramón. FERNÁNDEZ SANZ, Luís. MARCOS ORTEGA, Luis de. GARCÍA DAZA, Iván. PARRA ALONSO, Ignacio. "Sistema de control de barrido para una plataforma de aprendizaje mediante pulsadores". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 29/03/2017. Nº de solicitud: P201700320. Fecha de Concesión: 23/04/2019. Nº de Registro: ES2684592.

2016
FERNÁNDEZ LLORCA, David. PARRA ALONSO, Ignacio. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel. SALINAS MALDONADO, Carlota. GARCÍA DAZA, Iván. "Procedimiento para la medición puntual de velocidad de vehículos a motor en tramo corto con geometría de mínimo error". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 28/10/2016. Nº de solicitud: 201600904.

2014
FERNÁNDEZ LLORCA, David. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel. PARRA ALONSO, Ignacio. QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl. GARCÍA DAZA, Iván. HYAM BORRACHERO, Pablo. "Procedimiento para la monitorización y gestión de seguridad en cruces peatonales y dispositivo para su realización.". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 28/08/2014. Nº de solicitud: P201431262. Nº de Registro: P201431262.

2013
FERNÁNDEZ LLORCA, David. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel. GARCÍA DAZA, Iván. ÁLVAREZ PARDO, Sergio. FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos. QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl. ARROYO CONTERA, Roberto. "Procedimiento para el reconocimiento de marcas de vehículos mediante la clasificación del logo y dispositivo para su realización.". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 05/03/2013. Nº de solicitud: P201330316. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 03/03/2015. Nº de Registro: ES2492315.

Research Projects

  • Title: Advanced Position and Orientation System for Urban Environment APOS-UE
    Other Researchers: SALINAS MALDONADO, Carlota; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Start date: 2019
    End date: 2022
    Financing entity: European Defence Agency: EDA AD HOC Category B R&T PROJECT
  • Title: Sistema WEARABLE de localización y mapeado en interiores
    Reference: 2019/00272/001
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Other Researchers: QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; LORENZO DIAZ, Javier; HERNÁNDEZ MARTÍNEZ, Antonio; VIGRE HURTADO DE MENDOZA, Susana;
    Start date: 12/07/2019
    End date: 12/02/2022
  • Title: Dispositivo de tostado adaptativo al tipo de pan
    Reference: OTRI - Ayudas PCT 2019
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Start date: 04/06/2019
    End date: 04/06/2019
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 4202.94
  • Title: NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: ALONSO RUIZ, Javier; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 30/05/2019
    End date: 20/12/2020
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 25562.4
  • Title: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior.
    Reference: FCT-18-13026
    Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Other Researchers: ROS MAGÁN, Germán; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; CELA NORIEGA, Katia; LÓPEZ DORADO, Almudena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA VARELA, Ana Belén;
    Start date: 01/05/2019
    End date: 30/06/2020
    Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Economic Amount: 12000
  • Title: Estudio sobre las áreas clave en el desarrollo del vehículo autónomo
    Reference: 17/2019
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David; CARRILLO HERMOSILLA, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván;
    Start date: 07/02/2019
    End date: 07/02/2022
    Financing entity: REPSOL ENERGY VENTURES SA
    Economic Amount: 152460
  • Title: Ayudas para la contratación de investigadores Predoctorales cofinanciadas en un 91,89% por FSE a través del programa operativo de empleo juvenil y la iniciativa de empleo juvenil (YEI).
    Principal Researcher: GARCÍA DAZA, Iván;
    Other Researchers: QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
    Start date: 01/02/2019
    End date: 31/01/2020
  • Title: RoboCity2030 Madrid Robotics Digital Innovation Hub
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; PÉREZ GIL, Óscar; ARALUCE RUIZ, Javier; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; DIAZ DIAZ, Alejandro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Start date: 01/01/2019
    End date: 30/04/2023
    Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
    Economic Amount: 97163.27
  • Title: Conocimiento científico para avanzar hacia la consecución de los Objetivos de Desarrollo Sontenible: una ecología translacional es necesaria
    Reference: TE-CM S2018/EMT-4338
    Principal Researcher: REY BENAYAS, José María;
    Other Researchers: VILLAR SALVADOR, Pedro; MONTEAGUDO MARTÍNEZ, Navila; SALDAÑA LÓPEZ, Asunción; GRANDA FERNÁNDEZ, Elena; MARQUÉS LÓPEZ, Laura; CRUZ ALONSO, Verónica; ZAVALA GIRONÉS, Miguel Ángel de; REBOLLO DE LA TORRE, Salvador; ALONSO RUIZ, Javier; MARTÍNEZ DE BAROJA VILLALÓN, María Loreto; GARCÍA DE LEÓN HERNÁNDEZ, David; PÉREZ CAMACHO, Lorenzo; ALONSO FERNÁNDEZ, Álvaro; RUIZ BENITO, Paloma; CASTRO DÍEZ, María del Pilar; ALONSO RUIZ, Javier; USCOLA FERNÁNDEZ, María Mercedes;
    Start date: 01/01/2019
    End date: 30/04/2023
    Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
    Economic Amount: 71300
  • Title: Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora
    Reference: S2018/EMT-4362 SEGVAUTO 4.0-CM
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: SALINAS MALDONADO, Carlota; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier; LORENZO DIAZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; MARTÍN SERRANO, Sergio; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor;
    Start date: 01/01/2019
    End date: 30/04/2023
    Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
    Economic Amount: 97067.26

  • Title: Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.
    Principal Researcher: GARCÍA DAZA, Iván;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; MONREAL VELA, Héctor;
    Start date: 20/12/2018
    End date: 19/12/2019
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 7775
  • Title: Incorporación de métodos para la inferencia de la intención a la toma de decisiones de vehículos autónomos
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Other Researchers: ALOCÉN CORRAL, Gonzalo; ALONSO RUIZ, Javier; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LORENZO DIAZ, Javier;
    Start date: 20/12/2018
    End date: 19/12/2019
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 3000
  • Title: Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.
    Reference: CCG2018/EXP-065
    Principal Researcher: GARCÍA DAZA, Iván;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; MONREAL VELA, Héctor; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
    Start date: 20/12/2018
    End date: 19/12/2019
  • Title: Incorporación de métodos para la inferencia de la intención a la toma de decisiones de vehículos autónomos
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Other Researchers: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALOCÉN CORRAL, Gonzalo; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LORENZO DIAZ, Javier;
    Start date: 20/12/2018
    End date: 19/12/2019
  • Title: Estudio de viabilidad para uso de carritos robóticos para asistencia al reparto para la SE Correos y Telégrafos SA, SME.
    Reference: 43/2018
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: SINGERLAND , Dénis; ALBARES GARCÍA, Ildefonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; TRADACETE ÁGREDA, Miguel;
    Start date: 28/02/2018
    End date: 31/12/2018
    Financing entity: SOCIEDAD ESTATAL CORREOS Y TELEGRAFOS SA SME
    Economic Amount: 14610.75
  • Title: Ayudas para la contratación de Técnicos de Laboratorio cofinanciadas por el Fondo Social Europeo a través del programa operativo de empleo juvenil y la iniciativa de empleo juvenil (YEI).
    Reference: PEJ-2017-TL/TIC-7592
    Principal Researcher: GARCÍA DAZA, Iván;
    Other Researchers: MONREAL VELA, Héctor;
    Start date: 01/01/2018
    End date: 31/12/2020
  • Title: Interacción predictiva entre vehículos autónomos cooperativos y usuarios vulnerables de carretera orientada al usuario final
    Reference: DPI2017-90035-R
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PEDRO CARRACEDO, Javier de; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
    Start date: 01/01/2018
    End date: 30/09/2021
    Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Economic Amount: 169400

  • Title: AutoDrive
    Other Researchers: SALINAS MALDONADO, Carlota; SOTELO RUIZ, Miguel Ángel;
    Start date: 2017
    End date: 2020
    Financing entity: European Commission: H2020 ECSEL Call 2016-1
  • Title: Evaluación del traspaso de control y la entrega de información en sistemas de asistencia a la conducción avanzados
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; ALONSO RUIZ, Javier; MUÑOZ BULNES, Jesús; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier;
    Start date: 01/12/2017
    End date: 30/11/2018
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 8500
  • Title: Evaluación del traspaso de control y la entrega de información en sistemas de asistencia a la conducción avanzados
    Reference: CCGP2017-EXP/055
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALONSO RUIZ, Javier; MUÑOZ BULNES, Jesús; LORENZO DIAZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Start date: 01/12/2017
    End date: 30/11/2018
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 8500
  • Title: Procedimiento para la medición puntual de velocidad de vehículos a motor en tramo corto con geometría de mínimo error
    Reference: OTRI - Premio Patente Nacional 2017
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Start date: 25/10/2017
    End date: 25/10/2017
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 500
  • Title: Procedimiento para la medición puntual de velocidad de vehículos a motor en tramo corto con geometría de mínimo error
    Reference: OTRI - Ayudas PCT 2017
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Start date: 28/09/2017
    End date: 28/09/2017
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 4345.94
  • Title: Trabajos tecnicos de mantenimiento de sistema de deteccion de peatones en pasos peatonales
    Reference: 107/2017
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 28/09/2017
    End date: 27/10/2018
  • Title: BRAVE - BRidging the gap between society and Automated VEhicles
    Other Researchers: SALINAS MALDONADO, Carlota; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 01/06/2017
    End date: 2020
  • Title: BRidging gaps for the adoption of Automated VEhicles (BRAVE)
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO RUIZ, Javier;
    Start date: 01/06/2017
    End date: 31/05/2020
    Financing entity: STATISTICAL OFFICE OF THE EUROPEAN UNION
    Economic Amount: 318000
  • Title: ECSEL JU - H2020 Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user acceptable (AUTODRIVE)
    Reference: ECSEL 737469
    Other Researchers: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 01/05/2017
    End date: 30/04/2020
    Financing entity: Comission of the European Communities Joint Research Centre
  • Title: ADVANCING FAIL-AWARE, FAIL-SAFE, AND FAIL-OPERATIONAL ELECTRONIC COMPONENTS, SYSTEMS, AND ARCHITECTURES FOR FULLY AUTOMATED DRIVING TO MAKE FUTURE MOBILITY SAFER, AFFORDABLE
    Reference: PCIN-2017-086
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 01/05/2017
    End date: 30/04/2020
    Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Economic Amount: 174900
  • Title: Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user acceptable (AUTODRIVE)
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Start date: 01/05/2017
    End date: 30/04/2020
    Financing entity: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
    Economic Amount: 153037.5
  • Title: TRANSPORTE INTELIGENTE, SOSTENIBLE E INTEGRADO
    Reference: PCIN-2017-086
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 01/05/2017
    End date: 30/04/2020
    Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Economic Amount: 174900
  • Title: Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user aceptable (AutoDrive)
    Reference: H2020-2016-ECSEL-AutoDrive-GA737469
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ALONSO RUIZ, Javier;
    Start date: 01/05/2017
    End date: 30/04/2020
    Financing entity: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
    Economic Amount: 153037.5

  • Title: Percepción Cooperativa: Integración de sensores y comunicaciones V2X en entornos reales de conducción autónoma cooperativa.
    Reference: CCG2016/EXP-070
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Other Researchers: ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 16/12/2016
    End date: 15/12/2017
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 3000
  • Title: Innovative, free, on and off line access modules to study MSc courses in Europe (AToM)
    Reference: 2016-1-SE01-KA203-22064
    Principal Researcher: ROSA ZURERA, Manuel;
    Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; PORTILLA FIGUERAS, José Antonio; PEREIRA GONZÁLEZ, Emiliano; ALÉN ALONSO, Rosa María; ALÉN CORDERO, Cristina; ÁLVAREZ GARCÍA, Francisco José; BLANCO GÓMEZ, Juan José; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; DÍEZ JIMÉNEZ, Efrén; PEREIRA GONZÁLEZ, Augusto; MEDINA MERODIO, José Amelio; GUERRERO BAQUERO, Antonio; GARÍN CIRIZA, Joaquín; ÁLVAREZ PÉREZ, José Luis; MACÍAS GUARASA, Javier; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ROJAS SÁNCHEZ, Elisa; LÓPEZ CARMONA, Miguel Ángel; CARRAL PELAYO, Juan Antonio; UTRILLA MANSO, Manuel; PEÑA CAPILLA, Rafael; HIDALGO MORENO, Miguel Ángel;
    Start date: 01/09/2016
    End date: 31/08/2019
    Financing entity: EUROPEAN COMMISSION DIRECTORATE-GENERAL FOR TRANSLATION
    Economic Amount: 25890
  • Title: Evaluación de Proyectos 2016
    Reference: 19/2016
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 07/03/2016
    End date: 31/12/2016
    Financing entity: EQA CERTIFICADOS I+D+I, SL
    Economic Amount: 907.5
  • Title: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
    Reference: Mapfre-16
    Principal Researcher: ALONSO RUIZ, Javier;
    Other Researchers: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 20/01/2016
    End date: 19/01/2017
    Financing entity: FUNDACION MAPFRE FUNDACION CULTURAL PRIVADA
    Economic Amount: 24000

  • Title: Diseño y evaluación de cinemómetros fijos basados en visión artificial
    Reference: CCG2015/EXP-063
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Start date: 15/12/2015
    End date: 14/12/2016
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 3800
  • Title: Detección anticipada de la intención de peatones en situaciones de cruce para un vehículo inteligente (DAInt)
    Reference: CCG2015/EXP-058
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Other Researchers: GARCÍA DAZA, Iván; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 15/12/2015
    End date: 14/12/2016
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 4200
  • Title: Coche de la UAH cooperativo
    Reference: SPIP2015-01774
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Start date: 28/10/2015
    End date: 15/12/2016
    Financing entity: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Economic Amount: 49995
  • Title: Diseño de cinemómetros fijos puntuales mediante visión artificial: límites y beneficios
    Reference: SPIP2015-01737
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: PEDRO CARRACEDO, Javier de; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Start date: 28/10/2015
    End date: 30/11/2016
    Financing entity: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Economic Amount: 48950
  • Title: Diseño e integración de sistema de reconocimiento de marca de vehículo
    Reference: 36/2015
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 20/04/2015
    End date: 20/07/2015
    Financing entity: FORMAVOLUCION, SOCIEDAD LIMITADA
    Economic Amount: 7260
  • Title: NUEVAS TECNOLOGÍAS DE GESTIÓN AVANZADA DE LA RED EUROPEA DE CARRETERAS, UTILIZANDO COMO BASE TECNOLOGÍA RFID PASIVA EN MODO CIRCULACIÓN LIBRE DE VEHÍCULOS - FREELOW
    Reference: 44/2015
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 01/04/2015
    End date: 31/03/2016
    Financing entity: 3M ESPAÑA,S.L.
    Economic Amount: 90750
  • Title: Métodos predictivos inteligentes para la protección de usuarios vulnerables de carretera
    Reference: DPI2014-59276-R
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: GARCÍA DAZA, Iván; PEDRO CARRACEDO, Javier de; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Start date: 01/01/2015
    End date: 31/12/2017
    Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Economic Amount: 117370
  • Title: METODOS PREDICTIVOS INTELIGENTES PARA LA PROTECCION DE USUARIOS VULNERABLES DE CARRETERA
    Reference: DPI2014-59276-R
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván;
    Start date: 01/01/2015
    End date: 31/12/2017

  • Title: Sistema de asistencia al conductor para maniobras de salida de aparcamiento en batería en condiciones diurnas y nocturnas.
    Reference: CCG2014/EXP-042
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 15/12/2014
    End date: 14/12/2015
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 3700
  • Title: Infraestructura inteligente para la gestión de pasos peatonales con respuesta adaptativa a la discapacidad de los peatones
    Reference: SPIP2014-1300
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 14/10/2014
    End date: 30/09/2015
    Financing entity: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Economic Amount: 49500
  • Title: Innovative sensing and intelligent systems (SEGVAUTO-TRIES-CM)
    Reference: S2013/MIT-2713
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Start date: 01/10/2014
    End date: 30/09/2018
    Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
    Economic Amount: 23506
  • Title: URBAN- Transporte y movilidad eficiente en zonas urbanas
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 01/09/2014
    End date: 31/12/2016
  • Title: Prototipo industrial comercializable de un sistema de monitorizació y control de cruces peatonales y su prueba exhaustiva en el Eje cultural de guadalajara.living lab.-paso de peatones inteligente
    Reference: 53/2014
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 12/06/2014
    End date: 11/12/2014
    Financing entity: FUNDACION GENERAL DE LA UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 47783.69

  • Title: Estimación y Modelado del Comportamiento Energético Real de un Intercambiador Tierra Aire (EMERITA)
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Start date: 27/12/2013
    End date: 27/12/2014
    Financing entity: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Economic Amount: 39200
  • Title: Identificación de marca y modelo de vehículos para aplicaciones de control de tráfico.
    Reference: CCG2013/EXP-006
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 02/12/2013
    End date: 01/12/2014
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 3000
  • Title: Desarrollo de SDK (Software Development Kit) para Cámara Térmica IRXCAM
    Reference: 37/2013
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Start date: 22/04/2013
    End date: 07/06/2013
    Financing entity: ORBITAL SISTEMAS AEROESPACIALES SL
    Economic Amount: 3993
  • Title: Implementación de Algoritmos para la Detección de Peatones Mediante Visión Estereoscópica y su Integración en un Demostrador ADAS
    Reference: 25/2013
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl;
    Start date: 01/04/2013
    End date: 31/07/2013
    Financing entity: KNOWLEDGE DEVELOPMENT FOR POF SL
    Economic Amount: 7744
  • Title: Evaluación de Proyectos de I+D+i por parte de los Expertos de la Universidad de Alcalá de Henares
    Reference: 10/2013
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 27/02/2013
    End date: 31/12/2013
    Financing entity: CERTIMAR SL
    Economic Amount: 181.5
  • Title: Evaluación de Proyectos de I+D+i por parte de los Expertos de la Universidad de Alcalá de Henares
    Reference: 3/2013
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 30/01/2013
    End date: 31/12/2013
    Financing entity: CERTIMAR SL
    Economic Amount: 5203

  • Title: Monitorización 2D/3D de Geometría y Detección de Defectos de vías Ferroviarias
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Start date: 03/12/2012
    End date: 16/07/2013
    Financing entity: EUROCONSULT
    Economic Amount: 12100
  • Title: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
    Reference: UAH2011/EXP-013
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
    Start date: 01/03/2012
    End date: 28/02/2013
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 6000
  • Title: Hacia un Nuevo Modelo de Ciudad Inteligente y Sosenible (PT3 Transporte Eficiente y Sostenible)
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 01/01/2012
    End date: 31/12/2012
    Financing entity: SERVEO SERVICIOS SA
    Economic Amount: 76700
  • Title: Flota automática de transporte bajo demanda en áreas dedicadas - Sistema de percepción
    Reference: TRA2011-27712-C02-02
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: PEDRO CARRACEDO, Javier de; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Start date: 01/01/2012
    End date: 31/12/2014
    Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Economic Amount: 47190

  • Title: Organización del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012
    Other Researchers: SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Angel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 26/10/2011
    End date: 25/10/2013
    Financing entity: Ministerio de Ciencia e Innovación. Investigación
  • Title: CIUDAD 2020: Hacia un nuevo modelo de ciudad inteligente sostenible
    Reference: INNPRONTA 2011 (CENIT 2007-2010)
    Principal Researcher: BAUTISTA , Alonso;
    Other Researchers: FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Start date: 01/06/2011
    End date: 31/12/2014
    Financing entity: Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial
    Economic Amount: 16945048

  • Title: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas II (RoboCity2030 II-CM)
    Reference: S2009/DPI-1559
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; GAVILÁN VELASCO, Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; RODRÍGUEZ LUQUE, Ramón; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro;
    Start date: 01/01/2010
    End date: 31/12/2013
    Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
    Economic Amount: 100280

Theses

  • HERRANZ CABRILLA, Fernando. "Simultaneous Localization and Mapping using Range Only Sensors.Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . European mention. Universidad de Alcalá. Reading date. : 23/09/2013. SOBRESALIENTE.

Publications

Articles

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  • FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA DAZA, Iván; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."Real-time vision-based blind spot warning system: experiments with motorcycles in daytime/nighttime conditions". (ISSN: 1229-9138).International Journal of Automotive Technology.2013. vol 14. num 1. p. 113-122.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LU , Meng; TOLEDO , Rafael; ."Intelligent Vehicles Workshops - Special Issue Editorial Introduction". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2013.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LU , Meng; TOLEDO , Rafael; ."Intelligent Vehicles - Special Issue Editorial Introduction". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2013.

  • PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; VLACIC , Ljubo; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Accurate global localization on urban environments using visual odometry and digital maps on urban environments". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2012. vol 13. num 4. p. 1535-1545.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LU , Meng; NARANJO , José Eugenio; TOLEDO , Rafael; ."Intelligent Vehicles Symposium - Conference Report". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2012.

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  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2018".Semi-automatic High-accuracy labelling tool for multimodal long-range sensor dataset. (ISBN: 978-1-5386-4452-2.)2018.
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2018".Multi-Radar Self-Calibration Method using High-Definition Digital Maps for Autonomous Driving. (ISBN: 978-1-7281-0323-5.)2018.
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; MUÑOZ BULNES, Jesús; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2017".Vehicle Trajectory and Lane Change Prediction Using ANN and SVM Classifiers. (ISBN: 978-1-5386-1526-3.)2018.

  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; "Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2017".Analysis of ITS-G5A V2X communications performance in autonomous cooperative driving experiments. (ISBN: 978-1-5090-4803-8/17.)2017.

  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; SALINAS MALDONADO, Carlota; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; "Two-camera based accurate vehicle speed measurement using average speed at a fixed point.".Proceedings of the 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). (ISBN: 978-1-5090-1889-5 .)2016. p. 2533. - 2538.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; "Fusing directional passive UHF RFID and stereo vision for tag association in outdoor scenarios".Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference.2016.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SALINAS MALDONADO, Carlota; LORENZO DIAZ, Javier; "Drivertive Team in the Grand Cooperative Driving Challenge 2016 ".Proceedings of the 1st Symposium SEGVAUTO-TRIES-CM. Technologies for a Safe, Accessible and Sustainable Mobility.. (ISBN: 978-84-16397-47-1.)2016. p. 35. - 38.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; "Comparison between UHF RFID and BLE for stereo-based tag association in outdoor scenarios".Proceedings of International Conference on IT Convergence and Security.2016.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LORENZO DIAZ, Javier; ALONSO RUIZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; "A Comparison of Road Curb Detection Using Curvature Values from LIDAR and Stereo Vision ".Proceedings of the 1st Symposium SEGVAUTO-TRIES-CM. Technologies for a Safe, Accessible and Sustainable Mobility.. (ISBN: 978-84-16397-47-1.)2016. p. 11. - 14.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; "Pedestrian Intention and Pose Prediction through Gaussian Process Dynamical Models and Behaviour Classification".Proceedings of the 1st Symposium SEGVAUTO-TRIES-CM. Technologies for a Safe, Accessible and Sustainable Mobility.. (ISBN: 978-84-16397-47-1.)2016. p. 35. - 38.

  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; "Pedestrian Intention and Pose Prediction through Dynamical Models and Behaviour Classification".Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2015. (ISBN: 978-1-4673-6596-3/15.)2015.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; STILLER , Christoph; "Curvature based curb detection method in urban scenarios using stereo and laser".Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium. (ISBN: 978-1-4673-7265-7 .)2015.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; "Assistive pedestrian crossings by means of stereo localization and RFID anonymous disability identification".Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. (ISBN: 978-1-4673-6596-3/15.)2015.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; "A comparative analysis of decision trees based classifiers for road detection in urban environments".Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. (ISBN: 978-1-4673-6596-3/15.)2015.

  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; "Vehicle model recognition using geometry and appearance of car emblems from rear view images".Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. (ISBN: 978-1-4799-6077-4.)2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; "Stereo-based pedestrian detection in crosswalks for pedestrian behavioural modelling assessment".Proceedings of the International Conference on Informatics, Control and Automation in Robotics 2014. (ISBN: 978-989-758-040-6.)2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; "Road curb and lanes detection for autonomous driving on urban scenarios".Proceeding of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2014. (ISBN: 978-1-4799-6077-4.)2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; "Pedestrian path prediction using body language traits".Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2014. (ISBN: 978-1-4799-3637-3/14.)2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; "Pedestrian path prediction based on body language and action classification".Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2014. (ISBN: 978-1-4799-6077-4.)2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Pedestrian path prediction and action classification using computer visión and body language traits".Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Computer, Communication and Processing. (ISBN: 978-1-4799-6568-7.)2014.

  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA LORENTE, Alejandro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Automatic Thermal Leakage Detection in Building Facades Using Laser and Thermal Images".Proceedings on Computer Aided System Theory - EUROCAST. (ISBN: 978-3-642-53861-2.)2013.
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  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; "Vision-based parking assistance system for leaving perpendicular and angle parking lots".Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2013. (ISBN: 978-1-4673-2754-1/13.)2013.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; "Vehicle logo recognition in traffic images using HOG and SVM".Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2013. (ISBN: 978-1-4799-2914-613.)2013.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; "Camera auto-calibration using zooming and zebra crossing for traffic monitoring applications".Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2013. (ISBN: 978-1-4799-2914-613.)2013.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; "Automatic thermographic inspection of buildings envelope using laser and termal images".Proceedings of the International Conference Eurocast 2013. (ISBN: 84-695-6971-6.)2013.

Conferences

  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; ."The PREVENTION dataset: a novel benchmark for PREdiction of VEhicles iNTentIONs ". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (29/10/2019 - 31/10/2019).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; ."Experimental validation of lane-change intention prediction methodologies based on CNN and LSTM ". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (29/10/2019 - 31/10/2019).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; PARRA ALONSO, Ignacio; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."WiFi-based urban localisation using CNNs". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Program Chair del IEEE ITSC 2019 ". Internacional. "Program Chair del IEEE ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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  • PARRA ALONSO, Ignacio; ."Performance analysis of Vehicle-to-Vehicle communications for critical tasks in autonomous driving". Congreso. Internacional. Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
  • CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; ."Performance analysis of Vehicle-to-Vehicle communications for critical tasks in autonomous driving". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
  • CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Performance analysis of Vehicle-to-Vehicle communications for critical tasks in autonomous driving". Congreso. Internacional. Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Performance analysis of Vehicle-to-Vehicle communications for critical tasks in autonomous driving". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; ."License plate localization using CNN-based numerical coordinate regression". Congreso. Internacional. "17th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2019) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (17/02/2019 - 22/02/2019).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; ."Deep convolutional neural networks for fine-grained car model classification". Congreso. Internacional. "17th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2019) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (17/02/2019 - 22/02/2019).

  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ."Multi-Radar Self-Calibration Method using High-Definition Digital Maps for Autonomous Driving". Internacional. "IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2018". Kahului "(Estados Unidos)". (04/11/2018 - 06/11/2018).
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  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; PARRA ALONSO, Ignacio; SALINAS MALDONADO, Carlota; ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Intelligent feature selection method for accurate laser-based mapping and localisation in self-driving cars". Internacional. "IEEE International Conference on Robotic Systems (IROS) 2018 - Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles". Madrid (01/10/2018 - 05/10/2018).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; ." Semi-automatic High-accuracy labelling tool for multimodal long-range sensor dataset ". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2018". Changshu "(China)". (26/06/2018 - 29/06/2018).

  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; MUÑOZ BULNES, Jesús; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle Trajectory and Lane Change Prediction Using ANN and SVM Classifiers". Congreso. Internacional. "IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017)". Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
  • QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; LORENZO DIAZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Pedestrian Intention Recognition by Means of a Hidden Markov Model and Body Language". Congreso. Internacional. Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
  • BALLARDINI , Augusto Luis; CATTANEO , Daniel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SORRENTI , Daniel Giorgio; ."Ego-Lane Estimation by Modeling Lanes and Sensor Failures ". Congreso. Internacional. Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HUSSEIN , Ahmed; CRUZADO , Daniel; PARRA ALONSO, Ignacio; ARMINGOL , Jose María; ."Applying Low Cost WiFi-based Localization toIn-Campus Autonomous Vehicles". Congreso. Internacional. "IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017)". Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
  • PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Analysis of ITS-G5A V2X Communications Performance in Autonomous Cooperative Driving Experiments". Congreso. Internacional. "2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Redondo Beach "(Estados Unidos)". (11/06/2017 - 14/06/2017).

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