Manuel Ocaña Miguel

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Manuel Ocaña Miguel

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Categories: Profesor Titular Universidad

Department: Electronics

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Studies

Grado en Ingeniería de Computadores

Grado en Ingeniería de Computadores

Grado en Ingeniería en Sistemas de Información

Grado en Ingeniería Informática

Grado en Ingeniería Informática

Grado en Sistemas de Información

Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Robótica y Percepción (Curso Corto de Posgrado) Experto

Research groups

Participates in: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial Robotics and eSafety

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Research Lines

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial Robotics and eSafety

  • Sistemas de percepción multisensorial
  • Conducción autónoma de vehículos eléctricos.
  • Control inteligente aplicado a la robótica.
  • Interfaces hombre-robot avanzadas.
  • Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
  • Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.
  • Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
  • Tecnología electrónica vehicular.
  • Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.

Research Projects

  • Title: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior.
    Reference: FCT-18-13026
    Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Other Researchers: ROS MAGÁN, Germán; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ CALVO, José A.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; CELA NORIEGA, Katia; LÓPEZ DORADO, Almudena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA VARELA, Ana Belén;
    Start date: 01/05/2019
    End date: 30/06/2020
    Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Economic Amount: 12000
  • Title: RoboCity2030 Madrid Robotics Digital Innovation Hub
    Reference:
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; PÉREZ GIL, Óscar; ARALUCE RUIZ, Javier; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del;
    Start date: 01/01/2019
    End date: 31/12/2022
    Financing entity: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Economic Amount: 48300
  • Title: Tecnologías robustas para un concepto de coche eléctrico automatizado para conductores mayores
    Reference: RTI2018-099263-B-C21
    Principal Researcher: BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Start date: 01/01/2019
    End date: 31/12/2021
    Financing entity: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades
    Economic Amount: 150040
  • Title: Estudio de viabilidad para uso de carritos robóticos para asistencia al reparto para la SE Correos y Telégrafos SA, SME.
    Reference: 43/2018
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: SINGERLAND , Dénis; ALBARES GARCÍA, Ildefonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; TRADACETE ÁGREDA, Miguel;
    Start date: 28/02/2018
    End date: 31/12/2018
    Financing entity: SOCIEDAD ESTATAL CORREOS Y TELEGRAFOS
    Economic Amount: 14610.75
  • Title: Cátedra Escribano
    Reference: Cátedra2017-005
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián;
    Other Researchers: PARRA ESPADA, Pablo; RODRÍGUEZ POLO, Óscar;
    Start date: 14/09/2017
    End date: 13/09/2020
    Financing entity: ESCRIBANO MECHANICAL AND ENGINEERING SL
    Economic Amount: 90000
  • Title: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
    Reference: FCT-16-11663
    Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; CELA NORIEGA, Katia; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; GARCÍA VARELA, Ana Belén; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Start date: 01/01/2017
    End date: 31/03/2018
    Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Economic Amount: 13500
  • Title: Sistema de monitorización de conductores senior
    Reference: SPIP2017-02157
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Start date: 15/09/2017
    End date: 30/11/2018
    Financing entity:
    Economic Amount:
  • Title: Smart Street Lights Network (SSLN)
    Reference:
    Principal Researcher: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Other Researchers: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Start date: 15/10/2017
    End date: 31/12/2018
    Financing entity: Universidad Alcalá-Universidad Rey Juan Carlos
    Economic Amount: 6000
  • Title: Estrategias de Guiado y Exploración para Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Reference: CCG2016/EXP-049
    Principal Researcher: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Other Researchers: ARROYO CONTERA, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ROMERA CARMENA, Eduardo;
    Start date: 16/12/2016
    End date: 15/12/2017
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 7000
  • Title: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
    Reference: FCT-15-10178
    Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; CELA NORIEGA, Katia; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Start date: 01/01/2016
    End date: 31/12/2016
    Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Economic Amount: 13000
  • Title: Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización , seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales
    Reference: TIN2014-56633-C3-3-R
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Other Researchers: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCIA LOPEZ , Ricardo; ALONSO MORAL, José María;
    Start date: 01/01/2015
    End date: 31/12/2017
    Financing entity: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Economic Amount: 55297
  • Title: Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización , seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales
    Reference: TIN2014-56633-C3-3-R
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Other Researchers: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCIA LOPEZ , Ricardo; ALONSO MORAL, José María;
    Start date: 01/01/2015
    End date: 31/12/2018
    Financing entity: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Economic Amount: 55297
  • Title: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Reference: CCG2015/EXP-044
    Principal Researcher:
    Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Start date: 15/12/2015
    End date: 14/12/2016
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 3300
  • Title: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Reference: CCG2015/EXP-044
    Principal Researcher: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Start date: 15/12/2015
    End date: 14/12/2016
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 3300
  • Title: Aparcamiento Público Inteligente (API)
    Reference: CCG2014/EXP-007
    Principal Researcher: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Other Researchers: GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Start date: 15/12/2014
    End date: 14/12/2015
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 3300
  • Title: Integración de laser LIDAR en los equipos de monitorización 3D de geometría en túneles
    Reference: 72/2014
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Start date: 16/06/2014
    End date: 31/07/2014
    Financing entity: EUROCONSULT
    Economic Amount: 1210
  • Title: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de ..... (RoboCity2030-III)
    Reference: S2013/MIT2748
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
    Start date: 01/10/2014
    End date: 30/09/2018
    Financing entity: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Economic Amount: 41106.26
  • Title: Sistema de Monitorización de Aparcamientos en Superficie por Visión Artificial
    Reference: 85/2014
    Principal Researcher: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers:
    Start date: 29/09/2014
    End date: 28/03/2016
    Financing entity: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Economic Amount: 131152.21
  • Title: Virtualización de servidores y sus tareas asociadas
    Reference: 74/2014
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Other Researchers:
    Start date: 15/07/2014
    End date: 14/07/2016
    Financing entity: TODERIK SL
    Economic Amount: 1210
  • Title: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
    Reference: CCG2013/EXP-066
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Start date: 02/12/2013
    End date: 01/12/2014
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 3000
  • Title: SARBOT-TEAM Consorcio de colaboración para competir en el "DARPA Robotics Challenge".
    Reference:
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; ALMAZÁN YAGÜE, Javier;
    Start date: 01/02/2013
    End date: 28/06/2013
    Financing entity:
    Economic Amount:
  • Title: Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH
    Reference: TIN2011-29824-C02-02
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
    Start date: 01/01/2012
    End date: 31/12/2014
    Financing entity: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Economic Amount: 58443
  • Title: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
    Reference: UAH2011/EXP-013
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
    Start date: 01/03/2012
    End date: 28/02/2013
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 6000
  • Title: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
    Reference: FCT-12-4971
    Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Other Researchers: SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Start date: 01/09/2012
    End date: 31/08/2013
    Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Economic Amount: 20000
  • Title: Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil
    Reference: UAH/EV339
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Start date: 01/01/2011
    End date: 31/10/2011
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 800
  • Title: Road Distress Detection and Classification - Part III
    Reference:
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
    Start date: 17/01/2011
    End date: 16/07/2011
    Financing entity: ACCIONA INGENIERIA SA
    Economic Amount: 92040
  • Title: Sistema VIsual de localización y reconocimiento de SEñales de Tráfico en colaboración con equipos de RAdio Frecuencia (VISETRAF)
    Reference: CCG10-UAH/DPI-5909
    Principal Researcher: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; BALCONES GONZÁLEZ, David; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; MARCOS MARTÍN, Óscar;
    Start date: 01/01/2011
    End date: 31/12/2011
    Financing entity: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
    Economic Amount: 19000
  • Title: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas II (RoboCity2030 II-CM)
    Reference: S2009/DPI-1559
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; GAVILÁN VELASCO, Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; RODRÍGUEZ LUQUE, Ramón; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro;
    Start date: 01/01/2010
    End date: 31/12/2013
    Financing entity: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Economic Amount: 100280
  • Title: Utilización de la plataforma de enseñanza virtual como apoyo a la docencia en la asignatura "Robótica Móvil" del Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados - Sistemas Inteligentes
    Reference: UAH/EV292
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 01/01/2010
    End date: 31/10/2010
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 1000
  • Title: Utilización de la plataforma de enseñanza virtual como apoyo a la docencia en la asignatura "Sistemas de Control Inteligente" del Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados - Sistemas Inteligentes
    Reference: UAH/EV281
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Start date: 01/01/2010
    End date: 31/10/2010
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 1000
  • Title: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA II (CABINTEC II)
    Reference: PSE-370000-2009-12
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro;
    Start date: 01/01/2009
    End date: 30/06/2011
    Financing entity: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Economic Amount: 217558
  • Title: Coordinación local entre vehículos e infraestrutura
    Reference: TRA2008-06602-C03-03/AUT
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 01/01/2009
    End date: 31/12/2011
    Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Economic Amount: 79013
  • Title: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
    Reference: TRA2008-03600
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Start date: 01/01/2009
    End date: 31/12/2011
    Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Economic Amount: 75020
  • Title: ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION - PART II
    Reference:
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
    Start date: 01/09/2009
    End date: 01/06/2010
    Financing entity: AEPO, S.A.
    Economic Amount: 145000
  • Title: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
    Reference: CCG08-UAH/DPI3919
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Start date: 01/01/2009
    End date: 31/12/2009
    Financing entity: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Economic Amount: 12402
  • Title: Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)
    Reference: P9/08
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; BALCONES GONZÁLEZ, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo;
    Start date: 31/12/2008
    End date: 31/12/2011
    Financing entity: SUBSECRETARIA DEL MINISTERIO DE INDUSTRIA TURISMO Y COMERCIO
    Economic Amount: 731400
  • Title: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
    Reference: CCG07-UAH/DPI-1736
    Principal Researcher: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David; GARCIA LOPEZ , Ricardo; GARCÍA DAZA, Ricardo;
    Start date: 01/01/2008
    End date: 31/12/2008
    Financing entity: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Economic Amount: 25000
  • Title: ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION
    Reference:
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Start date: 01/09/2008
    End date: 01/06/2009
    Financing entity: AEPO, S.A.
    Economic Amount: 121800
  • Title: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA (CABINTEC)
    Reference: PSE-370100-2007-2
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; GARCÍA DAZA, Ricardo; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA CANO, José Luis; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Start date: 01/07/2007
    End date: 31/12/2008
    Financing entity: MINISTERIO DE EDUCACION
    Economic Amount: 162923
  • Title: SISTEMA DE MEJORA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL EN VEHICULOS DE CARRETERA PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD DE LOS NAVEGADORES AUTOMÁTICOS
    Reference: CCG06-UAH/DPI-0411
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 01/01/2007
    End date: 31/12/2007
    Financing entity: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Economic Amount: 15116
  • Title: CONSULTOR DE LINUX PARA EL ENTORNO EMPRESARIAL, CONSULTOR EN INTERNET Y APLICACIONES E-COMMERCE Y ESPECIALISTA EN DESARROLLO DE APLICACIONES WEB (MODULOS JAVASCRIPT Y JAVA)
    Reference:
    Principal Researcher: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; JIMÉNEZ CALVO, José A.; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: MATAIX GÓMEZ, César; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GIRÓN CASARES, Carlos;
    Start date: 01/12/2006
    End date: 31/07/2007
    Financing entity: ESIN CONSULTORES
    Economic Amount: 63157.1
  • Title: COOPERACIÓN CON CHINA Y AUSTRALIA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
    Reference: PCI2005-A7-0046
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 01/01/2006
    End date: 31/12/2008
    Financing entity: MINISTERIO DE EDUCACION
    Economic Amount: 12000
  • Title: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS
    Reference: S-0505/DPI/000176
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Start date: 01/01/2006
    End date: 31/12/2009
    Financing entity: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Economic Amount: 101644.99
  • Title: SISTEMA MÚLTIPLE DE DETECCIÓN DE VEHÍCULOS DE CARRETERA EN EL ÁNGULO MUERTO PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD VIAL
    Reference: DPI2005-07980-C03-02
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 31/12/2005
    End date: 30/12/2008
    Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Economic Amount: 49385
  • Title: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
    Reference: TRA2005-08529-C02-01
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús;
    Start date: 31/12/2005
    End date: 30/12/2008
    Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Economic Amount: 64974
  • Title: DISEÑO SE UNA BASE DE DATOS PARA LA GESTION INTEGRAL DE LA EMPRESA EN UNA RED WIRELESS
    Reference:
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PIZARRO PÉREZ, Daniel; SÁNCHEZ PAREDERO, Héctor; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Start date: 02/04/2004
    End date: 03/07/2004
    Financing entity: VIAJES DOSAN S.A.
    Economic Amount: 8960.8
  • Title: CONTRUCCION DE UN ROBOT PARA LA INSPECCION DE TUBERIAS
    Reference:
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: FLORES ACEDO, Ramón Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Start date: 01/06/2003
    End date: 30/09/2003
    Financing entity: CAPARROS LIMIEZAS DE ALCANTARILLADO
    Economic Amount: 11112.8
  • Title: ACCIÓN ESPECIAL PARA EL PROYECTO ADVOCATE II
    Reference:
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando;
    Start date: 01/04/2002
    End date: 01/03/2005
    Financing entity: MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
    Economic Amount: 13150
  • Title: ADVANCED ONBOARD DIAGNOSIS AND CONTROL OF AUTONOMOUS SYSTEMS. ADVOCATE II
    Reference: IST-34508
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando;
    Start date: 01/03/2002
    End date: 31/03/2005
    Financing entity: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
    Economic Amount: 188950

Books

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Book chapters

  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". Mobile Robots. Perception and Navigation (ISBN: 3-86611-283-1 ). "(Alemania)". 2007. p. 263 - 299 .

Articles

  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Detection and Tracking of Moving Obstacles (DATMO): A Review". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2019 , p. 1 - 14
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Dynamic window based approaches for avoiding obstacles in moving". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2019 , vol 118 , p. 112 - 130
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Fuzzy classifier ensembles for hierarchical WiFi-based semantic indoor localization". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2017 , vol 90 , p. 394 - 404 .
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO MORAL, José María; KIM , Euntai; ."Continuous Space Estimation: Increasing WiFi-Based Indoor Localization Resolution without Increasing the Site-Survey Effort". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2017 , vol 17 , num 147 , p. 1 - 23 .
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Hierarchical approach to enhancing topology-based WiFi indoor localization in large environments". (ISSN: 1542-3980). Journal of Multiple-Valued Logic and Soft Computing. 2016 , p. 221 - 241
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquin; ."Comparison of Local Obstacle Avoidance Algorithms". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2013 .
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; K. MARINA , Mahesh; ."Impact of Signal Representations on the Performance of Hierarchical WiFi Localization Systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2013
  • ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Wifigrams: Design of Hierarchical Wi-Fi Indoor Localization Systems Guided by Social Network Analysis". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2013
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IVAN , Vladimir; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; VIJAYAKUMAR , Sethu; ."Dynamic Obstacle Avoidance Using Bayesian Occupancy Filter and Approximate Inference". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num 3 , p. 2929 - 2944 .
  • GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ARROYO CARRERAS, Estefanía; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."Complete Vision-Based Traffic Sign Recognition Supported by an I2V Communication System". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2012 , vol 12 , num 2 , p. 1148 - 1169
  • GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALISEDA , Pedro; YARZA , Pedro; AMÍROLA , Alejandro; ."Adaptive Road Distress Assessment System by Surface Classification". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , vol 11 , num 10 , p. 9628 - 9657
  • ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."Enhanced WiFi localization system based on soft computing techniques to deal with small-scale variations in wireless sensors". (ISSN: 1568-4946). Applied Soft Computing Journal. 2011 , vol 11 , num 8 , p. 4677 - 4691
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 413 - 420
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a Noisy Range-Only Sensor". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 421 - 425
  • NUEVO CHIQUERO, Jesús; BERGASA PASCUAL, Luis M.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Face tracking with automatic model construction for a driver monitoring application". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2011 , vol 29 , num 4 , p. 209 - 218
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Low cost GPS sensor improvement using stereovision fusion ". (ISSN: 0165-1684). Signal Processing. 2010 , vol 90 , num 12 , p. 3294 - 3300
  • ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Perception Advances in Outdoor Vehicle Detection for Automatic Cruise Control.". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2010 , vol 28 , num 5 , p. 765 - 779
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Real-Time hierarchical stereo visual SLAM in large-scale environments". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2010 , vol 58 , num 8 , p. 991 - 1002
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SÁNCHEZ VELARDE, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Traffic Data Collection for Floating Car Data Enhancement in V2I networks". (ISSN: 1687-6172). EURASIP Journal on Advances in Signal Processing . 2010 , vol 2010 , p. 1 - 13
  • PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Robust Visual Odometry for Vehicle Localization in Urban Environments". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2010 , vol 28 , num 3 , p. 441 - 452
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Error Analysis in a Stereo Vision-based Pedestrian Detection Sensor for Collision Avoidance Applications". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 4 , p. 3741 - 3758
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SÁNCHEZ VELARDE, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vision-based Traffic Data Collection Sensor for Automotive Applications". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 1 , p. 860 - 875
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Automatic Training Method applied to a WiFi+Ultrasound POMDP Navigation System". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2009 , vol 27 , num 7 , p. 1049 - 1061
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 326 - 333
  • BALCONES GONZÁLEZ, David; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Real-time vision-based vehicle detection for rear-end collision mitigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 320 - 325
  • ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."WiFi localization system using fuzzy rule-based classification". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 383 - 390
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-time hierarchical outdoor-SLAM based on stereovision and GPS fusion". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2009 , vol 10 , num 3 , p. 440 - 452
  • LEÓN , Antonio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."SLAM and map merging". Journal of Physical Agents. 2009 , vol 3 , num 1 , p. 13 - 24
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Comparison of WiFi map construction methods for a WiFi POMDP navigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1216 - 1222
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA DAZA, Ricardo; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; NARANJO , José Eugenio; ."Ego-motion computing for vehicle velocity estimation". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1119 - 1125
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-time stereo visual SLAM in large-scale environments based on SIFT fingerprints". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 684 - 692
  • BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Collaborative multi-robot Monte Carlo localization in assistant robots". (ISSN: 1751-1461). International Transactions on System Science and Applications. 2007 , vol 3 , p. 227 - 238
  • PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; NUEVO CHIQUERO, Jesús; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Combination of feature extraction methods for SVM pedestrian detection". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2007 , vol 8 , num 2 , p. 292 - 307
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Low level controller for a POMDP based on WiFi observations". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2007 , vol 55 , num 2 , p. 132 - 145
  • ALONSO MORAL, José María; MAGDALENA LAYOS, Luis; GUILLAUME , Serge; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Knowledge-based intelligent collision diagnosis of ground robots with non detectable obstacles". (ISSN: 0921-0296). Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 2007 , vol 48 , num 4 , p. 539 - 566

Electronic Articles

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Conferences

  • BAREA NAVARRO, Rafael; PÉREZ DE RIVAS, Carlos; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ROMERA CARMENA, Eduardo; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ ÁLVAREZ, Joaquín; ."Vehicle Detection and Localization using 3D LIDAR Point Cloud and Image Semantic Segmentation". Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018)". Maui, Hawai "(Estados Unidos)". (04/11/2018 - 07/11/2018).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO , José María; KIM , Euntai; ."Continuous Space Estimation: Increasing WiFi-Based Indoor Localization Resolution without Increasing the Site-Survery Effort (Summary)". Jornada. Nacional. "Jornadas de Ciencia e Ingeniería de Servicios (JCIS 2017)". Laguna (La) (19/07/2017 - 21/07/2017).
  • LAMA , Manuel; ÁLVAREZ , Pedro; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MUCIENTES , Manuel; EZPELETA , Joaquín; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BUGARÍN , Alberto; ."Análisis inteligente de flujos de trabajo sociales". Congreso. Nacional. "XII Jornadas de Ciencia e Ingeniería de Servicios (JCIS2016)". Salamanca (13/09/2016 - 16/09/2016).
  • NAVAS MATO, Francisco Martín; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MILANÉS MONTERO, Vicente; ."Cooperative Adaptive Cruise Control for a Convoy of Three Pioneer Robot". Congreso. Internacional. "ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference". "(Portugal)". (19/11/2015 - 21/11/2015).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO , José María; KIM , Euntai; ."WiFi-based Indoor Localization Using a Continuous Space Estimator From Topological Information". Conferencia. Internacional. "International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation". Banff, Alberta "(Canadá)". (13/10/2015 - 16/10/2015).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Dynamic Obstacle Avoidance based on Curvature Arcs". Congreso. Internacional. "2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014)". Tokio "(Japón)". (13/12/2014 - 15/12/2014).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO , José María; KIM , Euntai; ."WiFi-based indoor localization and tracking of a moving device". Congreso. Internacional. "Ubiquitous Positioning Indoor Navigation and Location Based Services (UPINLBS 2014)". Corpus Christi, Texas "(Estados Unidos)". (19/11/2014 - 21/11/2014).
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Development of a Navigation System for a Robotic Shop Guide". Workshop. Internacional. "XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014)". Leon (12/06/2014 - 13/06/2014).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Integrating ABSYNTHE autonomous navigation system into ROS". Workshop. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 05/06/2014).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."A Comparison of SLAM Algorithms with Range Only Sensors". Congreso. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 07/06/2014).
  • GARCÍA , Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; FERRE , Manuel; ABDERRAHIM , Mohamed; ARÉVALO , Juan C.; SANZ-MERODIO , Daniel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SUÁREZ , Francisco; RODRÍGUEZ , Sílvia; ."Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; CELA , Carlos; YEBES TORRES, José Javier; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • HUMANES LÓPEZ, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ALONSO MORAL, José María; ."Interfaz Hombre-Máquina del Proyecto Absynthe". Workshop. Regional. "11º Workshop RoboCity2030 "Robots Sociales"". Leganés (14/03/2013 - 14/03/2013).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ , Joaquín; ."Comparison of Local Obstacle Avoidance Algorithms". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Parameter evaluation in a hierarchical WiFi localization system". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • ALONSO MORAL, José María; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Wifigrams: Social Network Analysis for Supporting the Design of Hierarchical Wi-Fi Indoor Localization Systems". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ARROYO CARRERAS, Estefanía; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ."Applying iSAM with Range-Only Sensors". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IVAN , Vladimir; OCAÑA MIGUEL, Manuel; VIJAYAKUMAR , Sethu; ."Dynamic obstacle avoidance minimizing energy consumption". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; MAGRO MORATILLA, Mónica; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Hierarchical WiFi Localization System". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; OCAÑA MIGUEL, Manuel; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Assessment Of Distractions Inferred By In-Vehicle Information Systems On a Naturalistic Simulator". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ARROYO CARRERAS, Estefanía; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ."Robust Traffic Sign Detection by means of Vision and V2I Communications". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems". Washington DC "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil". Encuentro. Local. "V Encuentro sobre Innovación en Docencia Universitaria". Alcalá de Henares (15/03/2011 - 16/03/2011).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a noisy Range-Only sensor". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).
  • RODRÍGUEZ , Ramón; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Sistemas de odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur Jr.". Workshop. Regional. "7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica". Móstoles (15/10/2010 - 15/10/2010).
  • ÁLVAREZ , Alberto; ALONSO MORAL, José María; TRIVIÑO , Gracián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Human Activity Recognition applying Computational Intelligence techniques for fusing information related to WiFi positioning and body posture". Congreso. Internacional. "IEEE WCCI 2010". Barcelona (18/07/2010 - 23/07/2010).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Studying on WiFi range-only sensor and its application to localization and mapping systems". Workshop. Internacional. "Workshop of the IEEE ICRA 2010 ". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).
  • ALONSO MORAL, José María; ÁLVAREZ , Alberto; LEÓN , Antonio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Towards people indoor localization combining WiFi and human motion recognition". Congreso. Nacional. "ESTYLF 2010". Huelva (03/02/2010 - 05/02/2010).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Sistema de Localización y Mapeado mediante Visión Artificial para asistir a la Navegación de Personas Invidentes". Workshop. Local. "6º Workshop RoboCity2030 Interacción Persona-Robot". Madrid (29/09/2009 - 29/09/2009).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ALONSO MORAL, José María; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."WiFi localization system based on Fuzzy Logic to deal with signal variations". Congreso. Internacional. "IEEE ETFA 2009". Palma de Mallorca (22/09/2009 - 26/09/2009).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ALONSO , David; ."Intelligent techniques applied to WiFi localization systems". Regional. "SAAEI 2009". Madrid (01/07/2009 - 03/07/2009).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". Congreso. Internacional. "IEEE ICRA 2009". Kobe "(Japón)". (12/05/2009 - 17/05/2009).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Robotic assistants for health care". Congreso. Internacional. "IEEE ROBIO 2008". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Car Navigation Systems Improvement based on GPS + Stereovision SLAM". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2009. Twelve International Conference on Computer Aided Systems Theory.". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/02/2009 - 20/02/2009).
  • ALONSO , J.M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MAGDALENA , L.; ."Wifi Localization System based on Fuzzy Classification". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2009. Twelve International Conference on Computer Aided Systems Theory.". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/02/2009 - 20/02/2009).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; ."Generación Multirobot de mapas mediante SLAM". Workshop. Nacional. "5º Workshop Robocity2030 ¿ Cooperación en robótica.". Madrid (06/02/2009 - 06/02/2009).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; BALCONES GONZÁLEZ, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Vision-based vehicle detection for rear-end collision mitigation systems". Conferencia. Internacional. "12th International Conference on Computer Aided Systems Theory EUROCAST 2009. ". Palmas de Gran Canaria (Las) (01/02/2009 - ).
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  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Interfaz de Control de un Robot Aéreo Quadrotor. Aplicación a un Sistema de Detección de Incendios ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". VIGO (SAN VICENTE) (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Sistema de Localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un Sistema de Evacuación de Emergencia ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". VIGO (SAN VICENTE) (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Multi-robot SLAM and Map Merging". Congreso. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • GARCÍA , J.L.; ROGADO , E.; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Sistema detector de fatiga en la conducción". Workshop. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Localización WiFi sobre PDA aplicada a un Sistema de Evacuación de Emergencia". Congreso. Nacional. Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Sistema de Detección de Incendios basado en Robot Aéreo Quadrotor". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación". Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LÓPEZ DOMÍNGUEZ, Ángel; ."Instrumentista quirúrgico robótico con detector de distancia laser". Workshop. Nacional. Leganés (29/05/2008 - 29/05/2008).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM on Large Environments using SIFT Features Correction". Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007 (IROS 2007)". San Diego "(Estados Unidos)". (29/10/2007 - 02/11/2007).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Patient monitoring in health care working with robotic assistants". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
  • HEREDIA , Beatriz; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."People Location System based on WiFi Signal Measure". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007) ". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Real-Time Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments based on SIFT Fingerprints". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal (WISP 2007)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."SLAM Visual en Entornos Exteriores Usando una Cámara Estéreo Gran Angular y Corrección de Características SIFT". Workshop. Local. "2º Workshop RoboCity2030 Robots de Exteriores". Madrid (04/07/2007 - 04/07/2007).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."Arquitectura multi-robot usando CARMEN". Workshop. Local. "1º Workshop Robocity2030 "Arquitecturas de control para robots"". Madrid (12/02/2007 - 12/02/2007).
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Comparison of WiFi Map Construction Methods for WiFi POMDP Navigation Systems". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; CAVARÍA , R.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Real-Time Visual SLAM using a Single Wide-Angle Camera". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM using Adaptative Patches and SIFT features correction". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; NARANJO , José Eugenio; ."Ego-motion computing for vehicle velocity estimation". Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
  • PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Pedestrian Recognition in Road Sequences". Internacional. "WSEAS 2006.". Alcalá de Henares (01/02/2006 - ).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA , I.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; NUEVO CHIQUERO, Jesús; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Pedestrian recognition for intelligent transportation systems". Internacional. "ICINCO 2005". Barcelona (14/09/2005 - ).

Theses

  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; "Smart Hierarchical WiFi Localization System for Indoors". Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, ALONSO MORAL, José María, . Universidad de Alcalá. Reading date: 22/07/2014. SOBRESALIENTE CUM LAUDE.
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; "Simultaneous Localization and Mapping using Range Only Sensors". Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . European mention . Universidad de Alcalá. Reading date: 23/09/2013. SOBRESALIENTE.
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; "Sistema de localización y mapeado simultáneo basado en visión estereoscópica para la asistencia a la navegación de vehículos en grandes entornos.". Director: BERGASA PASCUAL, Luis M., OCAÑA MIGUEL, Manuel, . Universidad de Alcalá. Reading date: 13/02/2009. SOBRESALIENTE CUM LAUDE POR UNANIMIDAD.
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; "Sistema de localización global WiFi aplicado a la navegación de un robot semi-autónomo". Director: BERGASA PASCUAL, Luis M., . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Reading date: 20/05/2005. Sobresaliente cum laudem.