Rubén Izquierdo Gonzalo
Rubén Izquierdo Gonzalo
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Estudios
Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (G60)
Grupos de Investigación
Participa en: Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies
Líneas de investigación del Grupo
Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies
- Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.
- Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.
- Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.
- Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.
- Sistemas de percepción predictivos.
- Sistemas inteligentes de transporte asistidos.
- Vehículos inteligentes.
Proyectos de Investigación
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Título: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: Mapfre-16
Investigador Principal: ALONSO RUIZ, Javier;
Otros Investigadores: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 20/01/2016
Fecha Fin: 19/01/2017
Entidad financiadora: FUNDACION MAPFRE FUNDACION CULTURAL PRIVADA
Cuantia económica: 24000
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Título: Coche de la UAH cooperativo
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: SPIP2015-01774
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
Fecha Inicio: 28/10/2015
Fecha Fin: 15/12/2016
Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
Cuantia económica: 49995
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Título: Diseño y evaluación de cinemómetros fijos basados en visión artificial
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2015/EXP-063
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; SALINAS MALDONADO, Carlota;
Fecha Inicio: 15/12/2015
Fecha Fin: 14/12/2016
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3800
Libros
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Capítulos
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; MARTÍN SERRANO, Sergio; ALONSO RUIZ, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; "Human-Vehicle Interaction for Autonomous Vehicles in Crosswalk Scenarios: Field Experiments with Pedestrians and Passengers". Proceedings of the 2023 IEEE 26th international conference on intelligent transportation systems. .
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2019". Experimental validation of lane-change intention prediction methodologies based on CNN and LSTM (ISBN: 978-1-5386-7024-8 ). . 2019. .
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2019". The PREVENTION dataset: a novel benchmark for PREdiction of VEhicles iNTentIONs (ISBN: 978-1-5386-7024-8 ). . 2019. .
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; MUÑOZ BULNES, Jesús; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2017". Vehicle Trajectory and Lane Change Prediction Using ANN and SVM Classifiers (ISBN: 978-1-5386-1526-3 ). . 2018. .
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2018". Multi-Radar Self-Calibration Method using High-Definition Digital Maps for Autonomous Driving (ISBN: 978-1-7281-0323-5 ). . 2018. .
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2018". Semi-automatic High-accuracy labelling tool for multimodal long-range sensor dataset (ISBN: 978-1-5386-4452-2 ). . 2018. p. 1786 - 1791 . .
Artículos
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; BENDERIUS , Ola; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Pedestrian and Passenger Interaction with Autonomous Vehicles: Field Study in a Crosswalk Scenario". (ISSN: 1044-7318). International Journal of Human-Computer Interaction. 2024 , p. 1 - 19 .
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MARTÍN SERRANO, Sergio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Behavioural Gap Assessment of Human-Vehicle Interaction in Real and Virtual Reality-Based Scenarios in Autonomous Driving". (ISSN: 1044-7318). International Journal of Human-Computer Interaction. 2024 , p. 1 - 14 .
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA DAZA, Iván; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle Lane Change Prediction on Highways Using Efficient Environment Representation and Deep Learning". (ISSN: 2169-3536). IEEE Access. 2021 , vol 9 , p. 119454 - 119465 .
Artículos Electrónicos
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Congresos
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Tesis
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