Rubén Izquierdo Gonzalo

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Rubén Izquierdo Gonzalo

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Categoría: Profesor/a Ayudante Doctor/a

Departamento: Automática

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Correo electrónico:

Estudios

Doble Grado: Ing.Electrónica de Comunicaciones e Ing.Elect.Y Aut.Industrial

Grado en Ingeniería de Computadores

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería Telemática

Grado en Ingeniería Telemática

Grupos de Investigación

Participa en: Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

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Lineas de investigación del Grupo

Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

  • Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.
  • Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.
  • Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.
  • Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.
  • Sistemas de percepción predictivos.
  • Sistemas inteligentes de transporte asistidos.
  • Vehículos inteligentes.

Proyectos de Investigación

  • Título: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: Mapfre-16
    Investigador Principal: ALONSO RUIZ, Javier;
    Otros Investigadores: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 20/01/2016
    Fecha Fin: 19/01/2017
    Entidad financiadora: FUNDACION MAPFRE FUNDACION CULTURAL PRIVADA
    Cuantia económica: 24000
  • Título: Coche de la UAH cooperativo
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: SPIP2015-01774
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Fecha Inicio: 28/10/2015
    Fecha Fin: 15/12/2016
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Cuantia económica: 49995
  • Título: Diseño y evaluación de cinemómetros fijos basados en visión artificial
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG2015/EXP-063
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3800

Libros

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Capítulos

  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2019". Experimental validation of lane-change intention prediction methodologies based on CNN and LSTM (ISBN: 978-1-5386-7024-8 ). . 2019. .
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2019". The PREVENTION dataset: a novel benchmark for PREdiction of VEhicles iNTentIONs (ISBN: 978-1-5386-7024-8 ). . 2019. .
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; MUÑOZ BULNES, Jesús; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2017". Vehicle Trajectory and Lane Change Prediction Using ANN and SVM Classifiers (ISBN: 978-1-5386-1526-3 ). . 2018. .
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2018". Multi-Radar Self-Calibration Method using High-Definition Digital Maps for Autonomous Driving (ISBN: 978-1-7281-0323-5 ). . 2018. .
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2018". Semi-automatic High-accuracy labelling tool for multimodal long-range sensor dataset (ISBN: 978-1-5386-4452-2 ). . 2018. .

Artículos

  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle trajectory prediction on highways using bird eye view representations and deep learning". (ISSN: 0924-669X). Applied Intelligence. 2022 .
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA DAZA, Iván; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle Lane Change Prediction on Highways Using Efficient Environment Representation and Deep Learning". (ISSN: 2169-3536). IEEE Access. 2021 , vol 9 , p. 119454 - 119465 .

Artículos Electrónicos

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Congresos

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Tesis

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