Rubén Izquierdo Gonzalo

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detalle UAH

Professor

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Rubén Izquierdo Gonzalo

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Categories: Profesor/a Ayudante Doctor/a

Department: Automatic

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Producción científica

Studies

Doble Grado: Ing.Electrónica de Comunicaciones e Ing.Elect.Y Aut.Industrial

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería Telemática

Grado en Ingeniería Telemática

Research groups

Participates in: Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

Research Lines of the Group

Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

  • Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.
  • Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.
  • Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.
  • Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.
  • Sistemas de percepción predictivos.
  • Sistemas inteligentes de transporte asistidos.
  • Vehículos inteligentes.

Research Projects

Year 2016

  • Title: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: Mapfre-16
    Principal Researcher: ALONSO RUIZ, Javier;
    Other Researchers: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 20/01/2016
    End date: 19/01/2017
    Financing entity: FUNDACION MAPFRE FUNDACION CULTURAL PRIVADA
    Economic Amount: 24000

Year 2015

  • Title: Coche de la UAH cooperativo
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: SPIP2015-01774
    Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Start date: 28/10/2015
    End date: 15/12/2016
    Financing entity: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Economic Amount: 49995
  • Title: Diseño y evaluación de cinemómetros fijos basados en visión artificial
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: CCG2015/EXP-063
    Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Other Researchers: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Start date: 15/12/2015
    End date: 14/12/2016
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 3800

Books

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Book chapters

  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; MARTÍN SERRANO, Sergio; ALONSO RUIZ, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; "Human-Vehicle Interaction for Autonomous Vehicles in Crosswalk Scenarios: Field Experiments with Pedestrians and Passengers". Proceedings of the 2023 IEEE 26th international conference on intelligent transportation systems. .
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2019". Experimental validation of lane-change intention prediction methodologies based on CNN and LSTM (ISBN: 978-1-5386-7024-8 ). . 2019. .
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2019". The PREVENTION dataset: a novel benchmark for PREdiction of VEhicles iNTentIONs (ISBN: 978-1-5386-7024-8 ). . 2019. .
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; MUÑOZ BULNES, Jesús; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2017". Vehicle Trajectory and Lane Change Prediction Using ANN and SVM Classifiers (ISBN: 978-1-5386-1526-3 ). . 2018. .
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2018". Multi-Radar Self-Calibration Method using High-Definition Digital Maps for Autonomous Driving (ISBN: 978-1-7281-0323-5 ). . 2018. .
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2018". Semi-automatic High-accuracy labelling tool for multimodal long-range sensor dataset (ISBN: 978-1-5386-4452-2 ). . 2018. p. 1786 - 1791 .  .

Articles

  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle trajectory prediction on highways using bird eye view representations and deep learning". (ISSN: 0924-669X). Applied Intelligence. 2023 .
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA DAZA, Iván; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle Lane Change Prediction on Highways Using Efficient Environment Representation and Deep Learning". (ISSN: 2169-3536). IEEE Access. 2021 , vol 9 , p. 119454 - 119465 .

Electronic Articles

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Conferences

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Theses

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