Grupo de Sistemas inteligentes - Intelligent Systems Group

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Grupo de Sistemas inteligentes - Intelligent Systems Group

Objetivos

The goal of the group is the research on Artificial Intelligence and its applications.


Investigadores

Rodríguez Moreno, María Dolores

Rodríguez Moreno, María Dolores

C.U. de Arquitectura y Tecnología de Computadores

Catedrático de Universidad

Automática

Más información

Castaño Martín, Bonifacio

Castaño Martín, Bonifacio

Catedrático de Escuela Univer. (a exting

Física y Matemáticas


Cobos Maestre, Mario

Cobos Maestre, Mario

Garantía Juvenil. Predoctoral. Dpto. Ciencias de la Computac

Predoctoral. Garantía Juvenil

Ciencias de la Computación

Más información


Collado Villaverde, Armando

Collado Villaverde, Armando

Garantía Juvenil. Ayudante Invest. Dpto. Enfermería y Fisio

Ayudante Garantía Juvenil

Enfermería y Fisioterapia

Más información


Fernández Barrero, David

Fernández Barrero, David

T.U. de Arquitectura y Tecnología de Computadores

Profesor Titular Universidad

Automática

http://atc1.aut.uah.es/~david

Más información


Moreno Blázquez, Ángel

Moreno Blázquez, Ángel

Prof. Asociado de Ingeniería Telemática

Profesor Asociado

Automática

Más información


Muñoz Martínez, Pablo

Muñoz Martínez, Pablo

Prof. Ayudante Doctor de Arquitectura y Tecnología Comput.

Profesor Ayudante Doctor

Automática

http://pmunoz.es

Más información


Ropero Pastor, Fernando

Ropero Pastor, Fernando

Pers. Técnico Invest. Dpto. Automática

Personal Técnico de Investigación A. CP

Automática

Más información


Vaquerizo Hernández, Daniel

Vaquerizo Hernández, Daniel

Personal Técnico de Investigación A. CP

Automática


Lineas de investigación

  • Robótica.
  • Aprendizaje automático.
  • Planificación Automática.
  • Programación Genética.

Equipamiento

El grupo opera un laboratorio (Este-31) que está disponible para la investigación. El grupo posee dos plataformas robóticas (TurtleBots), un brazo robótico, redes de sensores, relojes inteligentes, estaciones de trabajo Unix y múltiples computadoras de escritorio Windows, computadoras portátiles, computadoras con potentes tarjetas gráficas y servidores de alto rendimiento conectados localmente en red y conectados a Internet con bus de alta velocidad.
Relacionado con las técnicas utilizadas, podemos mencionar:
- Arquitecturas de control autónomo y cooperativo en robótica.
- Algoritmos bioinspirados para fines de optimización.
- Análisis de los datos. Experiencia en técnicas de Inteligencia Artificial, Aprendizaje Automático y Aprendizaje Profundo

The group operates a dedicated lab (Este-31) that is available for the research. The group owns two robotic platforms (TurtleBots), a robotic arm, sensors networks, smart watches, Unix workstations and multiple Windows desktop, laptops, computers with powerful graphical cards and high performed servers networked locally and attached to the Internet on a high-speed bus.

Related to the techniques used, we can mention:
- Autonomous and cooperative control architetures in robotics.
- Bio-inspired algorithms for optimization purposes.
- Data Analysis.


Servicios

- Consultoría en Inteligencia Artificial, Aprendizaje Automático y QA.
- Sistema de teleasistencia para monitorizar personas dependientes en entornos domésticos.
- Consultoría en Control y Cooperación en robots autónomos.
- Plataformas de control robótico


Experise in Artificial Intelligence, Machine Learning, Deep Learning and Deep Reinforced Learning techniques.

- A Telecare system for monitoring Dependent People in their home enviornments.

- Autonomous robots platforms.


Mercado Objetivo

-Agencias espaciales
-Asegurar la calidad de los productos (QA) de cualquier empresa.
- Redes sociales
- Cualquier empresa que quiera analizar sus datos, mediante la detección de fallos o predefiniendo el tipo de usuarios potenciales

- Space Agencies
- Quality Assurance for any company
- Social Networks
- Any company that wants to analyze its data, by means of detecting failures or predecting the type of potential users.


Proyectos de Investigación

  • Título: UTILIZACIÓN DE REDES NEURONALES COMO MÉTODO PARA MANTENIMIENTO BASADO EN LA CONDICIÓN DE LOS BUQUES DE LA ARMADA (SOPRENE)
    Referencia: : CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83) Ref. UAH: 177/2018
    Investigador Principal: RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores;
    Otros Investigadores: CASTILLO SEQUERA, José Luis; FERNÁNDEZ BARRERO, David; GÓMEZ PULIDO, José Manuel;
    Fecha Inicio: 01/10/2018
    Fecha Fin: 10/11/2020

  • Título: Cross-layer modEl-based fRamework for multi-oBjective dEsign of Reconfigurable systems in unceRtain hybRid envirOnments (CERBERO)
    Referencia: 732105
    Otros Investigadores: MUÑOZ MARTÍNEZ, Pablo; REGAZZONI , Francesco; ZEDDA , Katiuscia; PALUMBO , Francesca; MASIN , Michel;
    Fecha Inicio: 01/02/2018

Tesis

Sin información de Tesis


Publicaciones

Libros

Sin información de Libros


Artículos

  • ROPERO PASTOR, Fernando; VAQUERIZO HERNANDEZ, Daniel; MUÑOZ MARTINEZ, Pablo; FERNÁNDEZ BARRERO, David; RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; ."LARES: An AI-based teleassistance system for emergency home monitoring". Cognitive Systems Research. 2019. num 56. p. 213-222.
  • ROPERO PASTOR, Fernando; MUÑOZ MARTÍNEZ, Pablo; RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; ." ARIES: An Autonomous Controller For Multirobot Cooperation". IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. 2019. vol 34. num 3.

Artículos Electrónicos

Sin información de Artículos Electrónicos


Capítulos

Sin información de Capítulos



Congresos

  • PLAZA , jorge; RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; CASTAÑO MARTÍN, Bonifacio; MORENO BLÁZQUEZ, Ángel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; ."PIPSS: Parallel Integrated Planning and Scheduling System.". Internacional. "The 27th Annual Workshop of the UK Planning and Scheduling Special Interest Group (PLANSIG08). ". Edinburgh "(Reino Unido)". (12/2008 - ).
  • RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; KURIEN , James; CESTA , amedeo; ."Innovative AI technologies for future ESA mission ". Internacional. "10th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA 08). ". Noordwijk "(Holanda (Países Bajos))". (10/2008 - ).
  • KURIEN , James; RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; ."Intrinsic Hurdles in Applying Automated Diagnosis and Recovery to Spacecraft.". Conferencia. Internacional. "10th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX-08).". Blue Montains "(Australia)". (09/2008 - ).
  • CASTAÑO MARTÍN, Bonifacio; RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; ." An Artificial Intelligence and RFID System for People Detection and Orientation in Big Surfaces. ". Internacional. Florida "(Estados Unidos)". (06/2008 - ).
  • FERNÁNDEZ BARRERO, David; LOPEZ , D.R.; RODRIGUEZ , M.D.; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; ."Federación distribuida de fuentes de información heterogéneas basada en servicios web y ontologías". Nacional. "CEDI 2005". Granada (13/09/2005 - ).
  • FERNÁNDEZ BARRERO, David; RODRIGUEZ , M.D.; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; MORENO BLÁZQUEZ, Ángel; ."SEARCHY: A metasearch engine for heterogeneous sources in distributed environments". Internacional. "International conference on Dublin Core and Metadata applications". (12/09/2005 - ).
  • CASTAÑO MARTÍN, Bonifacio; LLOVET VERDUGO, Juan; SANCHEZ , J.; ."Operación con MATLAB a través de Internet". Nacional. "I Simposio Pluridisciplinar sobre Diseño, Evaluación y Descripción de Contenidos DidácticosReutilizables.". Guadalajara (22/10/2004 - ).
  • RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; BORRAJO , D.; ODDI , A.; CESTA , A.; MEZIAT LUNA, Daniel; ."IPSS: A problem solver that integrates P&S". Internacional. "3º Workshop Italiano Planning e Scheduling". "(Italia)". (15/09/2004 - ).
  • CARBAJO MARTÍN, Melquiades; RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; ."A non-expansive solution for data broadcasting in closed environments". Internacional. "The Sixth IAESTED International Conference on Signal and Image Processing -SIP 2004-". "(Estados Unidos)". (23/08/2004 - ).
  • RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; BORRAJO , D.; ODDI , A.; CESTA , A.; MEZIAT LUNA, Daniel; ."Planning and scheduling for workflow domains". Internacional. "16th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI'04)". (22/08/2004 - ).
  • RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; ODDI , A.; BORRAJO , D.; CESTA , A.; MEZIAT LUNA, Daniel; ."IPSS: A hybrid reasoner for planning and scheduling.". Internacional. "16th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2004)". (22/08/2004 - ).
  • CARBAJO MARTÍN, Melquiades; RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; ."Segmento de radio para visualización de datos en múltiples pantallas". Internacional. "TELEC¿04 International Conference". "(Cuba)". (14/07/2004 - ).
  • RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; BORRAJO , D.; MEZIAT LUNA, Daniel; ."CONSAT: A tool for planning and scheduling ground satellite operations". Internacional. "fourth International Workshop on planning and scheduling for space-IWPSS'04". "(Alemania)". (23/06/2004 - ).
  • FERNÁNDEZ BARRERO, David; LOPEZ , D.R.; POBLACION , O.G.; ."Distributed metainformation searching: an approach to information retrieval in the age of the semantic Web". Internacional. "TERENA Networking Conference". "(Grecia)". (07/06/2004 - ).
  • RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; ODDI , A.; BORRAJO , D.; CESTA , A.; MEZIAT LUNA, Daniel; ."Integrating Hybrid Reasoners for Planning and Scheduling". Internacional. "PLANSING 2002". "(Holanda (Países Bajos))". (21/11/2002 - ).
  • RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; ODDI , A.; BORRAJO , D.; CESTA , A.; MEZIAT LUNA, Daniel; ."Investigating the integration of planning and scheduling: A first step". Internacional. "IBERAMIA 2002. VIII Iberoamerican Conference on Artificial Intelligence". (12/10/2002 - ).
  • CASTAÑO MARTÍN, Bonifacio; HEINTZ , J.; LLOVET VERDUGO, Juan; ."Algoritmos y circuitos aritméticos en álgebra computacional.". Nacional. "RSME-2002". Puerto de la Cruz (27/01/2002 - ).
  • RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; KEARNEY , P.; ."Let¿s see What Happen if we Integrate AI Planning with Workflow Management System". Internacional. "ES2001, Twenty-first SGES International Conference on Knowledge Based Systems and Applied Artificial Intelligence". "(Reino Unido)". (01/12/2001 - ).
  • RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; ."Control y testeo automático para un instrumento espacial embarcable en satélite". Nacional. "CAEPIA TTIA 2001". Gijon (14/11/2001 - ).
  • RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; ."Control y testeo automático para un instrumento espacial embarcable en satélite". Nacional. "CAEPIA TTIA 2001". Gijon (14/11/2001 - ).
  • PRIETO MATEO, Manuel; ."Control y testeo automático para un instrumento espacial embarcable en satélite". Nacional. "CAEPIA TTIA 2001". Gijon (14/11/2001 - ).
  • PRIETO MATEO, Manuel; MEZIAT LUNA, Daniel; ."Control y testeo automático para un instrumento espacial embarcable en satélite". Nacional. "CAEPIA TTIA 2001". Gijon (14/11/2001 - ).
  • MEZIAT LUNA, Daniel; ."Control y testeo automático para un instrumento espacial embarcable en satélite". Nacional. "CAEPIA TTIA 2001". Gijon (14/11/2001 - ).
  • MEDINA DOCTOR, José; ."Control y testeo automático para un instrumento espacial embarcable en satélite". Nacional. "CAEPIA TTIA 2001". Gijon (14/11/2001 - ).
  • MEDINA DOCTOR, José; ."Control y testeo automático para un instrumento espacial embarcable en satélite". Nacional. "CAEPIA TTIA 2001". Gijon (14/11/2001 - ).
  • MARTIN , C.; ."Control y testeo automático para un instrumento espacial embarcable en satélite". Nacional. "CAEPIA TTIA 2001". Gijon (14/11/2001 - ).
  • MARTIN , C.; ."Control y testeo automático para un instrumento espacial embarcable en satélite". Nacional. "CAEPIA TTIA 2001". Gijon (14/11/2001 - ).
  • PRIETO MATEO, Manuel; RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; MARTIN , C.; MEZIAT LUNA, Daniel; MEDINA DOCTOR, José; ."Sistema de control del instrumento PESCA que medirá rayos cósmicos a bordo del satélite PHOTON". Nacional. "XXVII Reunión Bienal de la RSEF y 11º Encuentro Ibérico para la Enseñanza de la Física". Sevilla (24/09/2001 - ).
  • RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; BORRAJO , D.; MEZIAT LUNA, Daniel; ."Planning-based generation of process models". Internacional. "ECP-01/Planet Workshop on Automated Planning and Scheduling Technologies in New Methods of Electronic, Mobile and Collaborative Work". (11/09/2001 - ).
  • LLOVET VERDUGO, Juan; CASTAÑO MARTÍN, Bonifacio; HEINTZ , H.; ."Diferenciación Automática de Circuitos Aritméticos: una Implementación.". Nacional. "Encuentro de Álgebra Computacional y Aplicaciones". Ezcaray (01/09/2001 - ).
  • RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; BORRAJO , D.; MEZIAT LUNA, Daniel; ."Applying an ai planner to schedule ground satellites operations". Internacional. "IJCAI-2001". "(Estados Unidos)". (04/08/2001 - ).
  • LLOVET VERDUGO, Juan; CASTAÑO MARTÍN, Bonifacio; HEINTZ , J.; ."Computing the Adjoint Matrix of Multivariate Polynomial Matrices given by Straight-line Programs.". Internacional. "2001 Conference on Applications of Computer Algebra". "(Estados Unidos)". (21/05/2001 - ).
  • RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; KEARNY , P.; MEZIAT LUNA, Daniel; ."A Case study: Using workflow and ai planners". Internacional. "Nineteenth Workshop of the UK Planning and Scheduling Special Inteest Group (PLANSIG 2000)". "(Reino Unido)". (14/12/2000 - ).
  • PRIETO MATEO, Manuel; ROZA , J.E.; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; MEZIAT LUNA, Daniel; RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; MEDINA DOCTOR, José; OLALLA , C.; ."Sistema de adquisición y representación para la calibración de un instrumento embarcable en satélite". Nacional. "NIDAYS 2000. Medida y Automatización". (14/11/2000 - ).
  • RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; BORRAJO , D.; MEZIAT LUNA, Daniel; ."Process modelling and ai planning techniques: a new approach". Internacional. "Second International Workshop on Information". "(Indonesia)". (01/01/2000 - ).
  • PRIETO MATEO, Manuel; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; MEDINA DOCTOR, José; MARTIN , C.; ."Calibration Tool For An On-Board Instrument for Cosmic Ray Measurement". Internacional. "NI WEEK". (01/01/2000 - ).
  • MARTINEZ , R.; LLOVET VERDUGO, Juan; CASTAÑO MARTÍN, Bonifacio; ."On the Computation of the Greatest Common Divisor of Multivariate Polynomials with Straight-Line Programs". Internacional. "1998 IMACS-ACA Conference on Applications of Computer Algebra". "(República Checa)". (09/08/1998 - ).
  • LLOVET VERDUGO, Juan; CASTAÑO MARTÍN, Bonifacio; MARTINEZ , R.; ."The Power of the SLP's in Computer Algebra". Internacional. "ICTCM". "(Estados Unidos)". (06/11/1997 - ).
  • MARTINEZ , R.; LLOVET VERDUGO, Juan; CASTAÑO MARTÍN, Bonifacio; ."On the Computation of Ortogonal Polinomials Given by Straight-Line Programs". Nacional. "VIII Simposium sobre Polinomios Ortogonales y Aplicaciones". Sevilla (22/09/1997 - ).
  • LLOVET VERDUGO, Juan; CASTAÑO MARTÍN, Bonifacio; MARTINEZ , R.; ."Evaluation Algorithms for Univariate Polinomials Given by Straight-line Programs". Nacional. "EAMA'97". Sevilla (10/09/1997 - ).
  • LLOVET VERDUGO, Juan; CASTAÑO MARTÍN, Bonifacio; MARTINEZ , R.; HEINTZ , J.; ."Mixed Representation of Multivariate Polinomials given by Straight-Line Programs and the Computation of the GCD". Internacional. "TERA 97 Second International Workshop on (Semi) Numerical Techniques in Polynomial Equations Solving". "(Argentina)". (04/09/1997 - ).
  • MATINEZ , R.; CASTAÑO MARTÍN, Bonifacio; LLOVET VERDUGO, Juan; ."Multivariante Polynomial Matrices using Straight-Line programs". Internacional. "ISSAC 96". Zurich "(Suiza)". (26/07/1996 - ).
  • CASTAÑO MARTÍN, Bonifacio; LLOVET VERDUGO, Juan; MARTINEZ , R.; ."Polynomial, Matrices and Algorithms with Straight-Line Programs". Internacional. "TERA 96". Santander (12/04/1996 - ).
  • CASTAÑO MARTÍN, Bonifacio; HUGUET , L.; ."Aritmética Modular y Simulación de Códigos BCH y REED-SOLOMON". Nacional. "Jornadas sobre Nuevas Tecnologías en la Enseñanza de las Matemáticas en la Universidad". Barcelona (16/02/1995 - ).