Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies
Categoría del Grupo
Grupo de Alto Rendimiento
Objetivos
El grupo INVETT realiza su actividad en el área de los sensores de última generación y los sistemas de procesamiento avanzado para desarrollar sistemas de percepción multimodales y tridimensionales de alta resolución, para aplicaciones de vehículos inteligentes, vehículos autónomos, sistemas inteligentes de transporte y smart cities. Entre las líneas de investigación principales se destacan las siguientes: sistemas de percepción predictivos, diseño de vehículo autónomo basado en usuario, interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera, sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico, sistemas inteligentes de transporte asistivos, etc.
Investigadores
T.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Adjunto/a al Director/a de Transformación Digital
Profesor/a Titular Universidad
Automática
Prof. Ayudante Doctor/a de Ingeniería de Sistemas
Profesor/a Ayudante Doctor/a
Automática
Ayuda Postdoctoral V.I. María Zambrano
Ayuda Posdoctoral María Zambrano
Automática
https://www.uah.es/es/estudios/profesor/Augusto-Luis-Ballardini/
T.E.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Profesor/a Titular Escuela Univ.
Automática
https://www.uah.es/es/estudios/profesor/Melquiades-Carbajo-Martin/
C.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Catedrático/a de Universidad
Automática
T.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Subdirector/a del Departamento de Automática
Profesor/a Titular Universidad
Automática
Hernández Martínez, Antonio
Contrato Proyecto P.I
Automática
T.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Profesor/a Titular Universidad
Automática
https://nhernandez.web.uah.es/
Prof. Ayudante Doctor/a de Ing. de Sistemas y Automática
Profesor/a Ayudante Doctor/a
Automática
Márquez García, Francisco Manuel
T.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Profesor/a Titular Universidad
Automática
Prof. Ayudante Doctor/a de Ing. de Sistemas y Automática
Profesor/a Ayudante Doctor/a
Automática
C.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Vocal del Consejo Asesor de la Universidad de Alcalá
Catedrático/a de Universidad
Automática
Mercado Objetivo
Empresas mantenedoras e integradoras de sistemas inteligentes de transporte; empresas tecnológicas de gestión de infraestructuras de tráfico; proveedores de sistemas para industria de la automoción, etc.
Líneas de investigación del Grupo
- Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.
- Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.
- Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.
- Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.
- Sistemas de percepción predictivos.
- Sistemas inteligentes de transporte asistidos.
- Vehículos inteligentes.
Equipamiento
2 vehículos autónomos (Citröen C4 -DRIVERTIVE- y Toyota Prius -BANDIT-) instrumentados; cámaras digitales de alta velocidad y resolución; sensor Velodyne 32; cámaras térmicas; cámaras de tiempo de vuelo; láser LMS; iluminadores infrarrojos; GPS diferenciales; sistemas inerciales IMU; comunicaciones ITS-G5; luxómetro; radiómetro;
Servicios
Investigación y desarrollo en sistemas inteligentes aplicados a la gestión de infraestructuras de tráfico, sistemas de sensado de carácter multimodal, sistemas de modelado predictivo de usuarios de carretera, inspección de infraestructuras, identificación de vehículos, detección de velocidad, etc. Diseño de aplicaciones de sensado inteligente a medida para contextos relacionados con el transporte, vehículo autónomo e infraestructuras inteligentes.
Propiedad Industrial e Intelectual
Sin información de Propiedad Industrial e Intelectual
Proyectos de Investigación
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Título: Human-like Semantic Navigation for Autonomous Vehicles
Tipo de proyecto: PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN UAH (PROGRAMA PROPIO)
Investigador Principal: BALLARDINI , Augusto Luis;
Otros Investigadores: GARCÍA BARRIOCANAL, María Elena; SICILIA URBÁN, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALONSO RUIZ, Javier; MORA CANTALLOPS, Marçal; SORRENTI , Domenico Giorgio;
Fecha Inicio: 01/12/2023
Fecha Fin: 30/11/2024
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 5000
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Título: SPECIALISATION COURSE ENTITLED SYSTEM CONTROL IDENTIFICATION
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 2023/116
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
Fecha Inicio: 02/05/2023
Fecha Fin: 31/12/2023
Entidad financiadora: NATIONAL COMPANY FOR MECHANICAL SYSTEMS
Cuantia económica: 16000
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Título: Artificial Intelligence using Quantum measured Information for realtime distributed systems at the edge
Tipo de proyecto: PROYECTOS EUROPEOS
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BALLARDINI , Augusto Luis; MARTÍNEZ GÓMEZ, Luis Miguel;
Fecha Inicio: 01/01/2023
Fecha Fin: 31/12/2025
Entidad financiadora: COMISION EUROPEA
Cuantia económica: 0
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Título: Artificial Intelligence using Quantum measured Information for realtime distributed systems at the edge
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BALLARDINI , Augusto Luis;
Fecha Inicio: 01/01/2023
Fecha Fin: 31/12/2025
Entidad financiadora: COMISION EUROPEA
Cuantia económica: 0
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Título: Artificial Intelligence using Quantum measured Information for realtime distributed systems at the edge
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: PCI2022-134968-2
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BALLARDINI , Augusto Luis;
Fecha Inicio: 31/12/2022
Fecha Fin: 30/12/2025
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Cuantia económica: 118695
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Título: Desarrollo y validación de la investigación sobre sistemas de percepción y localización para autobús autónomo. Fase II
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 2022/225
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; MORALES CALVO, Juan José;
Fecha Inicio: 14/09/2022
Fecha Fin: 14/03/2023
Entidad financiadora: IRIZAR E-MOBILITY SL
Cuantia económica: 18150
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Título: Holistic and adaptivE Interface Design for human-technology Interactions
Tipo de proyecto: PROYECTOS EUROPEOS
Referencia: HORIZON-CL5-2021-D6-01- HEIDI-101069538
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; SALINAS MALDONADO, Carlota; MELO CASTILLO, Angie Nataly; HUSSIEN , Mohamed Ahmed Abdelaziz Manzour;
Fecha Inicio: 01/09/2022
Fecha Fin: 31/08/2025
Entidad financiadora: COMISION EUROPEA
Cuantia económica: 351250
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Título: Sistema inercial de captura y análisis de movimiento 3D MVN AWINDA
Tipo de proyecto: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
Investigador Principal: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; ALONSO RUIZ, Javier; SALINAS MALDONADO, Carlota;
Fecha Inicio: 18/07/2022
Fecha Fin: 31/12/2022
Entidad financiadora: Vicerrectorado de Investigación y Transferencia
Cuantia económica: 57781.68
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Título: Sistema Inteligente de Evasión de Obstáculos aplicado a Conducción Autónoma
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: PEDRO CARRACEDO, Javier de; LÓPEZ CARMONA, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; MARTÍN SERRANO, Sergio;
Fecha Inicio: 01/04/2022
Fecha Fin: 31/03/2024
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 47750
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Título: Simultaneous Localization And Neural Network Temporal Updating
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CM/JIN/2021-005
Investigador Principal: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/01/2022
Fecha Fin: 31/12/2023
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 52250
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Título: Avance de la Conducción Autónoma Mediante Aprendizaje Profundo
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: ALONSO RUIZ, Javier;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; CARRASCO LIMEROS, Sandra;
Fecha Inicio: 01/01/2022
Fecha Fin: 31/12/2023
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 47250
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Título: Autonomous vehicle image annotation
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 262/2021
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Otros Investigadores: BALLARDINI , Augusto Luis; MARTÍNEZ GÓMEZ, Luis Miguel; MARTÍN SERRANO, Sergio; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
Fecha Inicio: 20/12/2021
Fecha Fin: 20/12/2022
Entidad financiadora: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
Cuantia económica: 39120
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Título: Luz de asistencia a la conducción autónoma
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: PDC2021-121324-I00
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO RUIZ, Javier;
Fecha Inicio: 01/12/2021
Fecha Fin: 31/05/2024
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN (MICINN)
Cuantia económica: 87400
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Título: Desarrollo y validación de la investigación sobre sistemas de percepción y localización para autobús autónomo
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 240/2021
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota;
Fecha Inicio: 01/12/2021
Fecha Fin: 20/04/2022
Entidad financiadora: IRIZAR E-MOBILITY SL
Cuantia económica: 121000
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Título: Simulador de conducción con realidad virtual inmersiva y digital twins rFpro
Tipo de proyecto: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO RUIZ, Javier; SALINAS MALDONADO, Carlota;
Fecha Inicio: 30/11/2021
Fecha Fin: 31/12/2022
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 62308.35
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Título: VELODYNE LIDAR ALPHA PRIME 128
Tipo de proyecto: AYUDAS PARA LA ADQUISICIÓN, AMPLIACIÓN Y RENOVACIÓN DE EQUIPAMIENTO CIENTÍFICO (PROGRAMA PROPIO)
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 30/09/2021
Fecha Fin: 31/12/2021
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3436998
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Título: Agentes Reales en Entornos Virtuales para Sistemas Autónomos Predictivos
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: PID2020-114924RB-I00
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALONSO RUIZ, Javier;
Fecha Inicio: 01/09/2021
Fecha Fin: 31/08/2024
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN (MICINN)
Cuantia económica: 101640
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Título: ALIMENTE21. "Industria ALIMentaria inteligente del siglo XX1"
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: MIG-20211054
Investigador Principal: MARRÓN ROMERA, Marta; ACEVEDO RODRÍGUEZ, Francisco Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; SICILIA URBÁN, Miguel Ángel; GARCÍA CABOT, Antonio;
Otros Investigadores: PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MACÍAS GUARASA, Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis;
Fecha Inicio: 04/04/2021
Fecha Fin: 31/05/2024
Entidad financiadora: OMRON ELECTRONICS IBERIA S.A.U.
Cuantia económica: 5116810
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Título: Smart Parking: Localización y guiado inteligente para la gestión eficiente de aparcamientos
Tipo de proyecto: PROYECTOS PARA POTENCIAR LA CREACIÓN Y CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN (PROGRAMA PROPIO)
Referencia: CCG20/IA-039
Investigador Principal: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Otros Investigadores: MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; SALINAS MALDONADO, Carlota; LORENZO DIAZ, Javier; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; MONTALVO RODRIGO, Laura;
Fecha Inicio: 21/12/2020
Fecha Fin: 20/12/2021
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 5500
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Título: Conducción autónoma: desarrollo e integración de un controlador adaptativo MPC basado en Reinforcement Learning.
Tipo de proyecto: PROYECTOS PARA POTENCIAR LA CREACIÓN Y CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN (PROGRAMA PROPIO)
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: PEDRO CARRACEDO, Javier de; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; RODRÍGUEZ POLO, Óscar; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; CARRASCO LIMEROS, Sandra; MARTÍN SERRANO, Sergio; BALLARDINI , Augusto Luis; GALLEGO NÚÑEZ, Adolfo;
Fecha Inicio: 21/12/2020
Fecha Fin: 20/12/2021
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 0
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Título: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: LÓPEZ DORADO, Almudena; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ROS MAGÁN, Germán; GARCÍA VARELA, Ana Belén; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 01/07/2020
Fecha Fin: 30/09/2021
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 11000
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Título: NVIDIA DGX-1 V100 32GB Deep Learning System
Tipo de proyecto: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: CARBAJO MARTÍN, Melquiades; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO RUIZ, Javier;
Fecha Inicio: 19/06/2020
Fecha Fin: 31/12/2020
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 0
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Título: Localización basada en WiFi para vehículos autónomos
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CM/JIN/2019-012
Investigador Principal: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Otros Investigadores: CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
Fecha Inicio: 01/01/2020
Fecha Fin: 31/12/2021
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 39870.4
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Título: Conducción autónoma en intersecciones de múltiples carriles y rotondas para entornos urbanos.
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CM/JIN/2019-009
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; PEDRO CARRACEDO, Javier de; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/01/2020
Fecha Fin: 31/12/2021
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 43360.4
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Título: CINEmómetros puntuales de precisión con una sola CÁMara para entornos urbanos (CINECAM)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; MARTÍN SERRANO, Sergio;
Fecha Inicio: 01/01/2020
Fecha Fin: 20/03/2022
Entidad financiadora: JUNTA DE COMUNIDADES DE CASTILLA LA MANCHA
Cuantia económica: 80063
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Título: Conducción autónoma: evaluación de trayectorias de referencia automáticas y segmentación semántica de objetos en mapas 3D de alta resolución
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG19/IA-075
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: GALLEGO NÚÑEZ, Adolfo; GALLEGO SÁNCHEZ, Adrián; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica;
Fecha Inicio: 01/01/2020
Fecha Fin: 31/12/2020
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 8000
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Título: Conducción autónoma: evaluación de trayectorias de referencia automáticas y segmentación semántica de objetos en mapas 3D de alta resolución.
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG19/IA-075
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; LORENZO DIAZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica; MONREAL VELA, Héctor; GALLEGO NÚÑEZ, Adolfo;
Fecha Inicio: 01/01/2020
Fecha Fin: 31/12/2020
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Título: Advanced Position and Orientation System for Urban Environment APOS-UE
Tipo de proyecto: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
Otros Investigadores: SALINAS MALDONADO, Carlota; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 2019
Fecha Fin: 2022
Entidad financiadora: European Defence Agency: EDA AD HOC Category B R&T PROJECT
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Título: Conducción autónoma: evaluación de trayectorias de referencia automáticas y segmentación semántica de objetos en mapas 3D de alta resolución.
Tipo de proyecto: PROYECTOS PARA POTENCIAR LA CREACIÓN Y CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN (PROGRAMA PROPIO)
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; LORENZO DIAZ, Javier; MONREAL VELA, Héctor;
Fecha Inicio: 23/12/2019
Fecha Fin: 22/12/2020
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 8000
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Título: Localización basada en LiDAR para la conducción autónoma
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG19/IA-077
Investigador Principal: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Otros Investigadores: ALONSO RUIZ, Javier; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 23/12/2019
Fecha Fin: 22/12/2020
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Título: Sistema WEARABLE de localización y mapeado en interiores
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 2019/00272/001
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SALINAS MALDONADO, Carlota;
Otros Investigadores: QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; LORENZO DIAZ, Javier; HERNÁNDEZ MARTÍNEZ, Antonio; VIGRE HURTADO DE MENDOZA, Susana;
Fecha Inicio: 12/07/2019
Fecha Fin: 12/02/2022
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Título: NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit
Tipo de proyecto: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: ALONSO RUIZ, Javier; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 30/05/2019
Fecha Fin: 20/12/2020
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 25562.4
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Título: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior.
Tipo de proyecto: ACCIONES COMPLEMENTARIAS
Referencia: FCT-18-13026
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: ROS MAGÁN, Germán; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; CELA NORIEGA, Katia; LÓPEZ DORADO, Almudena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA VARELA, Ana Belén;
Fecha Inicio: 01/05/2019
Fecha Fin: 30/06/2020
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 12000
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Título: Estudio sobre las áreas clave en el desarrollo del vehículo autónomo
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 17/2019
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David; CARRILLO HERMOSILLA, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván;
Fecha Inicio: 07/02/2019
Fecha Fin: 07/02/2022
Entidad financiadora: REPSOL ENERGY VENTURES SA
Cuantia económica: 152460
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Título: Ayudas para la contratación de investigadores Predoctorales cofinanciadas en un 91,89% por FSE a través del programa operativo de empleo juvenil y la iniciativa de empleo juvenil (YEI).
Tipo de proyecto: AYUDAS PARA CONTRATACIÓN DE PERSONAL
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
Fecha Inicio: 01/02/2019
Fecha Fin: 31/01/2020
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Título: RoboCity2030 Madrid Robotics Digital Innovation Hub
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; PÉREZ GIL, Óscar; ARALUCE RUIZ, Javier; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; DIAZ DIAZ, Alejandro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 01/01/2019
Fecha Fin: 30/04/2023
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 97163.27
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Título: Conocimiento científico para avanzar hacia la consecución de los Objetivos de Desarrollo Sontenible: una ecología translacional es necesaria
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TE-CM S2018/EMT-4338
Investigador Principal: REY BENAYAS, José María;
Otros Investigadores: VILLAR SALVADOR, Pedro; MONTEAGUDO MARTÍNEZ, Navila; SALDAÑA LÓPEZ, Asunción; GRANDA FERNÁNDEZ, Elena; MARQUÉS LÓPEZ, Laura; CRUZ ALONSO, Verónica; ZAVALA GIRONÉS, Miguel Ángel de; REBOLLO DE LA TORRE, Salvador; ALONSO RUIZ, Javier; MARTÍNEZ DE BAROJA VILLALÓN, María Loreto; GARCÍA DE LEÓN HERNÁNDEZ, David; PÉREZ CAMACHO, Lorenzo; ALONSO FERNÁNDEZ, Álvaro; RUIZ BENITO, Paloma; CASTRO DÍEZ, María del Pilar; ALONSO RUIZ, Javier; USCOLA FERNÁNDEZ, María Mercedes;
Fecha Inicio: 01/01/2019
Fecha Fin: 30/04/2023
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 71300
Cofinanciación: Programa de actividades de I+D de la Comunidad de Madrid
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Título: Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: S2018/EMT-4362 SEGVAUTO 4.0-CM
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SALINAS MALDONADO, Carlota; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier; LORENZO DIAZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; MARTÍN SERRANO, Sergio; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor;
Fecha Inicio: 01/01/2019
Fecha Fin: 30/04/2023
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 97067.26
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Título: Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; MONREAL VELA, Héctor;
Fecha Inicio: 20/12/2018
Fecha Fin: 19/12/2019
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 7775
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Título: Incorporación de métodos para la inferencia de la intención a la toma de decisiones de vehículos autónomos
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: ALOCÉN CORRAL, Gonzalo; ALONSO RUIZ, Javier; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LORENZO DIAZ, Javier;
Fecha Inicio: 20/12/2018
Fecha Fin: 19/12/2019
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 3000
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Título: Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2018/EXP-065
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; MONREAL VELA, Héctor; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
Fecha Inicio: 20/12/2018
Fecha Fin: 19/12/2019
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Título: Incorporación de métodos para la inferencia de la intención a la toma de decisiones de vehículos autónomos
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALOCÉN CORRAL, Gonzalo; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LORENZO DIAZ, Javier;
Fecha Inicio: 20/12/2018
Fecha Fin: 19/12/2019
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Título: Ayudas para la contratación de Técnicos de Laboratorio cofinanciadas por el Fondo Social Europeo a través del programa operativo de empleo juvenil y la iniciativa de empleo juvenil (YEI).
Tipo de proyecto: AYUDAS PARA CONTRATACIÓN DE PERSONAL
Referencia: PEJ-2017-TL/TIC-7592
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: MONREAL VELA, Héctor;
Fecha Inicio: 01/01/2018
Fecha Fin: 31/12/2020
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Título: Interacción predictiva entre vehículos autónomos cooperativos y usuarios vulnerables de carretera orientada al usuario final
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: DPI2017-90035-R
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PEDRO CARRACEDO, Javier de; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
Fecha Inicio: 01/01/2018
Fecha Fin: 30/09/2021
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 169400
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Título: AutoDrive
Tipo de proyecto: Valor por defecto importacion fuente externa.
Otros Investigadores: SALINAS MALDONADO, Carlota; SOTELO RUIZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 2017
Fecha Fin: 2020
Entidad financiadora: European Commission: H2020 ECSEL Call 2016-1
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Título: BRAVE - BRidging the gap between society and Automated VEhicles
Tipo de proyecto: Valor por defecto importacion fuente externa.
Otros Investigadores: SALINAS MALDONADO, Carlota; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/06/2017
Fecha Fin: 2020
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Título: BRidging gaps for the adoption of Automated VEhicles (BRAVE)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO RUIZ, Javier;
Fecha Inicio: 01/06/2017
Fecha Fin: 31/05/2020
Entidad financiadora: STATISTICAL OFFICE OF THE EUROPEAN UNION
Cuantia económica: 318000
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Título: ECSEL JU - H2020 Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user acceptable (AUTODRIVE)
Tipo de proyecto: Valor por defecto importacion fuente externa.
Referencia: ECSEL 737469
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/05/2017
Fecha Fin: 30/04/2020
Entidad financiadora: Comission of the European Communities Joint Research Centre
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Título: ADVANCING FAIL-AWARE, FAIL-SAFE, AND FAIL-OPERATIONAL ELECTRONIC COMPONENTS, SYSTEMS, AND ARCHITECTURES FOR FULLY AUTOMATED DRIVING TO MAKE FUTURE MOBILITY SAFER, AFFORDABLE
Tipo de proyecto: PROYECTO VALORIZACION
Referencia: PCIN-2017-086
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/05/2017
Fecha Fin: 30/04/2020
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 174900
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Título: Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user acceptable (AUTODRIVE)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Fecha Inicio: 01/05/2017
Fecha Fin: 30/04/2020
Entidad financiadora: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
Cuantia económica: 153037.5
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Título: TRANSPORTE INTELIGENTE, SOSTENIBLE E INTEGRADO
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: PCIN-2017-086
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/05/2017
Fecha Fin: 30/04/2020
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 174900
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Título: Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user aceptable (AutoDrive)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: H2020-2016-ECSEL-AutoDrive-GA737469
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ALONSO RUIZ, Javier;
Fecha Inicio: 01/05/2017
Fecha Fin: 30/04/2020
Entidad financiadora: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
Cuantia económica: 153037.5
Tesis
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén. "Prediction of Vehicle Intentions for Advanced Autonomous Driving.Director: FERNÁNDEZ LLORCA, David, SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . Departamento de Automática. Fecha de lectura. : 05/11/2020.
Publicaciones
Artículos
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Localization for intelligent vehicles in underground car parks based on semantic information". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2024.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Time Delay Error Online Correction of LiDAR-IMU System Through MSCKF Integrated DLRNN Method". (ISSN: 1083-4435).IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.2024.
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle trajectory prediction on highways using bird eye view representations and deep learning". (ISSN: 0924-669X).Applied Intelligence.2023.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; CARRASCO , Sandra; ."Towards trustworthy multi-modal motion prediction: Holistic evaluation and interpretability of outputs S Carrasco Limeros, S Majchrowska, J Johnander, C Petersson, ... CAAI Transactions on Intelligence Technology". (ISSN: 2468-2322).CAAI Transactions on Intelligence Technology.2023.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."A high-performance neural network vehicle dynamics model for trajectory tracking controlProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of ¿". (ISSN: 0954-4070).Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering.2023.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Stochastic Thermal-Structural-Electromagnetic Coupling Analysis of Phased Arrays with Random Material Parameters". (ISSN: 0018-926X).IEEE Transactions on Antennas and Propagation.2023.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."CenterPoint-SE: A single-stage anchor-free 3-D object detection algorithm with spatial awareness enhancement". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2023.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; ."Vehicle trajectory prediction on highways using bird eye view representations and deep learning Applied Intelligence 53 (7), 8370-8388". (ISSN: 0924-669X).Applied Intelligence.2023.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Dynamic event-triggered adaptive neural output feedback control for MSVs using composite learning". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2023.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Dynamic event-triggered adaptive formation with disturbance rejection for marine vehicles under unknown model dynamics". (ISSN: 0018-9545).IEEE Transactions on Vehicular Technology.2023.
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; MARTÍNEZ GÓMEZ, Luis Miguel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BENDERIUS , Ola; ."Sim-to-real transfer and reality gap modeling in model predictive control for autonomous driving". (ISSN: 0924-669X).Applied Intelligence.2022.
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; ALONSO RUIZ, Javier; ."Testing Predictive Automated Driving Systems: Lessons Learned and Future Recommendations". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2022. vol 14. p. 77-93. .
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BIPARVA , Mahdi; TSOTSOS , John K.; ."Video Action Recognition for Lane-Change Classification and Prediction of Surrounding Vehicles". (ISSN: 2379-8858).IEEE Transactions on Intelligent Vehicles.2022. vol 7. num 3. p. 569-578.
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OCAÑA MIGUEL, Manuel; CHAPELA-CAMPA , David; ÁLVAREZ , Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; MUCIENTES , Manuel; FABRA , Javier; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LAMA , Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BUGARÍN , Alberto; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ALONSO , José M.; ."Automatic linguistic reporting of customer activity patterns in open malls". (ISSN: 1380-7501).Multimedia Tools and Applications.2022. vol 81. p. 3369-3395.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."SFNet-N: an improved sfnet algorithm for semantic segmentation of low-light autonomous driving road scenes". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2022.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."YOLOv5-Fog: a multiobjective visual detection algorithm for fog driving scenes based on improved YOLOv5". (ISSN: 0018-9456).IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.2022.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."A novel reconstruction method for temperature distribution measurement based on ultrasonic tomography". (ISSN: 0885-3010).IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control.2022.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Map-based localization for intelligent vehicles from bi-sensor data fusion". (ISSN: 0957-4174).Expert Systems with Applications.2022.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."A high-performance neural network vehicle dynamics model for trajectory tracking control". (ISSN: 0025-6501).MECHANICAL ENGINEERING.2022.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Voxel-RCNN-Complex: An effective 3-D point cloud object detector for complex traffic conditions". (ISSN: 0018-9456).IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.2022.
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BALLARDINI , Augusto Luis; FONTANA , Simone; CATTANEO , Daniele; VAGHI , Matteo; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."A Benchmark for Point Clouds Registration Algorithms". (ISSN: 0921-8890).Robotics and Autonomous Systems.2021. vol 140.
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BALLARDINI , Augusto Luis; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; CARRASCO LIMEROS, Sandra; LORENZO DIAZ, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Urban intersection classification: a comparative analysis". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2021. vol 21. num 18. p. 1-31. .
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; NEBOT , Eduardo; ."Are We Ready for Accurate and Unbiased Fine-Grained Vehicle Classification in Realistic Environments?". (ISSN: 2169-3536).IEEE Access.2021. vol 9. p. 116338-116355.
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ MARTÍNEZ, Antonio; ."Vision-based vehicle speed estimation: A survey ". (ISSN: 1751-956X).IET Intelligent Transport Systems.2021. vol 15. p. 987-1005.
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA DAZA, Iván; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle Lane Change Prediction on Highways Using Efficient Environment Representation and Deep Learning". (ISSN: 2169-3536).IEEE Access.2021. vol 9. p. 119454-119465.
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LORENZO DIAZ, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BALLARDINI , Augusto Luis; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."CAPformer: pedestrian crossing action prediction using transformer". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2021. vol 21. num 17. p. 1-22. .
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Creating navigation map in semi-open scenarios for intelligent vehicle localization using multi-sensor fusion". (ISSN: 0957-4174).Expert Systems with Applications.2021.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Environment-Attention Network for Vehicle Trajectory Prediction". (ISSN: 0018-9545).IEEE Transactions on Vehicular Technology.2021.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Design, Fabrication and Testing of a Novel Ferrofluid Soft Capsule Robot". (ISSN: 1083-4435).IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.2021.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Georeferencing kinematic modeling and error correction of terrestrial laser scanner for 3D scene reconstruction". (ISSN: 0926-5805).Automation in Construction.2021.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Adaptive neural output feedback control for MSVs with predefined performance". (ISSN: 0018-9545).IEEE Transactions on Vehicular Technology.2021.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Pedestrian motion trajectory prediction in intelligent driving from far shot first-person perspective video". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2021.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Design a Novel Target to Improve Positioning Accuracy of Autonomous Vehicular Navigation System in GPS Denied Environments". (ISSN: 1551-3203).IEEE Transactions on Industrial Informatics.2021.
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DÍEZ JIMÉNEZ, Efrén; FERNANDEZ MUÑOZ, m; OLIVA DOMINGUEZ, Ruben; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Personal Rapid Transport System Compatible With Current Railways and Metros Infrastructure". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2020. p. 1-11.
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Sensors and Sensing for Intelligent Vehicles". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2020. vol 20. num 18.
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Future Trends of Intelligent Transpor Systems in Difficult Times". (ISSN: 1751-956X).IET Intelligent Transport Systems.2020. vol 14. num 6.
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; GARCÍA DAZA, Iván; ."License Plate Corners Localization Using CNN-Based Regression". (ISSN: 0302-9743).Lecture Notes in Computer Science.2020.
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; PARRA ALONSO, Ignacio; VIGRE HURTADO DE MENDOZA, Susana; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; LORENZO DIAZ, Javier; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."CNNs for Fine-Grained Car Model Classification". (ISSN: 0302-9743).Lecture Notes in Computer Science.2020. vol 12014.
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GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica; SALINAS MALDONADO, Carlota; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; BALLARDINI , Augusto Luis; ."Fail-aware LIDAR-based odometry for autonomous vehicles". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2020. vol 20. num 15. .
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LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; IVAN , Vladimir; ."Improved Dynamic Obstacle Mapping (iDOMap)". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2020. vol 20. num 5520. p. 1-28.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Testing and Evaluating Driverless Vehicles' Intelligence: The Tsinghua Lion Case Study". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2020.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."UB-LSTM: A Trajectory Prediction Method Combined with Vehicle Behavior Recognition ". (ISSN: 0197-6729).Journal of Advanced Transportation.2020.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."A new bionic lateral line system applied to pitch motion parameters perception for autonomous underwater vehicles ". (ISSN: 0141-1187).Applied Ocean Research.2020.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."An improved LSTM Model for Behavior Recognition of Intelligent Vehicles ". (ISSN: 2169-3536).IEEE Access.2020.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Path Following Optimization for an Underactuated USV Using Smoothly-Convergent Deep Reinforcement Learning ". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2020.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Lane Work-Schedule of Toll Station Based on Queuing Theory and PSO-LSTM Model ". (ISSN: 2169-3536).IEEE Access.2020.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Compensation of Geometric Parameter Errors for Terrestrial Laser Scanner by Integrating Intensity Correction ". (ISSN: 0196-2892).IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.2020.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."A Magnetorheological Fluid Filled Soft Crawling Robot with Magnetic Actuation ". (ISSN: 1083-4435).IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.2020.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Navigational risk assessment of Three Gorges ship lock: Field data analysis using intelligent expert system ". (ISSN: 1063-6706).IEEE Transactions on Fuzzy Systems.2020.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Hybrid dynamic traffic model for freeway flow analysis using a switched reduced-order unknown-input state observer". (ISSN: 7803-7842).Sensors.2020.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Visual Map-Based Localization for Intelligent Vehicles From Multi-View Site Matching ". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2020.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Using weighted total least squares and 3-D conformal coordinate transformation to improve the accuracy of mobile laser scanning ". (ISSN: 0196-2892).IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.2020. vol 58. num 1.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Fault Detection Filter and Controller Co-Design for Unmanned Surface Vehicles Under DoS Attacks ". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2020.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ALONSO RUIZ, Javier; FILOCAMO , Basilio; ."Efficient Management of Road Intersections for Automated Vehicles. The FRFP System Applied to the Various Types of Intersections and Roundabouts". (ISSN: 1454-5101).Applied Sciences.2020. vol 10. num 1.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."A Novel Surface Inset Permanent Magnet Synchronous Motor for Electric Vehicles ". (ISSN: 2073-8994).Symmetry.2020.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."A Novel Multi-Feature based On-Site Calibration Method for LiDAR-IMU Systems ". (ISSN: 0278-0046).IEEE Transactions on Industrial Electronics.2020.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."ITS Technologies Driving the Future of Industry". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2019. vol 11. num 4.
Artículos Electrónicos
Sin información de Artículos Electrónicos
Libros
Sin información de Libros
Capítulos
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PASTOR MENDOZA, Julio; PEREIRA GONZÁLEZ, Emiliano; ÁLVAREZ MIGUEL, Ángel Javier; ALÉN CORDERO, Cristina; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; GIL JIMÉNEZ, Pedro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GÓMEZ MORENO, Hilario; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ROJAS SÁNCHEZ, Elisa; MALLOL POYATO, Ricardo; "Acquisition of transversal skills in university studies through participation in robotics competitions".2020 XIV Technologies Applied to Electronics Teaching Conference (TAEE). (ISBN: 978-1-7281-6733-6.)2020.
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2019".Experimental validation of lane-change intention prediction methodologies based on CNN and LSTM. (ISBN: 978-1-5386-7024-8.)2019.
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2019".The PREVENTION dataset: a novel benchmark for PREdiction of VEhicles iNTentIONs. (ISBN: 978-1-5386-7024-8.)2019.
Congresos
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QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; ."Goal-Oriented Transformer to Predict Context-Aware Trajectories in Urban Scenarios". Congreso. Nacional. "ITISE2023: International conference on Time Series and Forecasting". "(España)". (12/07/2023 - 14/07/2023).
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ."Goal-Oriented Transformer to Predict Context-Aware Trajectories in Urban Scenarios". Congreso. Nacional. "ITISE2023: International conference on Time Series and Forecasting". "(España)". (12/07/2023 - 14/07/2023).
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PARRA ALONSO, Ignacio; ."Goal-Oriented Transformer to Predict Context-Aware Trajectories in Urban Scenarios". Congreso. Nacional. "ITISE2023: International conference on Time Series and Forecasting". "(España)". (12/07/2023 - 14/07/2023).
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Goal-Oriented Transformer to Predict Context-Aware Trajectories in Urban Scenarios". Congreso. Nacional. "ITISE2023: International conference on Time Series and Forecasting". "(España)". (12/07/2023 - 14/07/2023).
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GUINDEL GÓMEZ, Carlos; GARCÍA SÁNCHEZ, Adrián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PARRA ALONSO, Ignacio; KIM , Euntai; ."WiFi-Based Localization for Fail-Aware Autonomous Driving in Urban Scenarios". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Anchorage "(Estados Unidos)". (04/06/2023 - 07/06/2023).
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MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Guiado de una carretilla industrial por visión artificial mediante redes neuronales". Internacional. "III Simpósio Brasileiro de Redes Neurais". "(Brasil)". (01/11/1996 - ).
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SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; PERAL GOCHICOA, Luis del; MEDINA DOCTOR, José; RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; RODRÍGUEZ FRÍAS, María Dolores; ."Sistema de test funcional para la electrónica de vuelo del instrumento PESCA del satélite PHOTON". Internacional. "International Conference on Small Satellites: Missions and Thechnology". Madrid (01/09/1996 - ).
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RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Obtención de la Trayectoria Descrita en Imágenes de Carreteras con Matlab". Nacional. "MATLAB ¿96". Madrid (01/09/1996 - ).
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CARBAJO MARTÍN, Melquiades; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; MEDINA DOCTOR, José; BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; PERAL GOCHICOA, Luis del; RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; RODRÍGUEZ FRÍAS, María Dolores; ."Control de instrumentación científica embarcable en satélite". Internacional. "International Conference on Small Satellites: Missions and Thechnology". Madrid (01/09/1996 - ).
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MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA CORONADO, Rubén; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Automatización de una Carretilla Industrial". Nacional. "Seminario Anual de Automática y ELectrónica Industrial SAAEI¿96". Zaragoza (01/09/1996 - ).
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BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; PERAL GOCHICOA, Luis del; MEDINA DOCTOR, José; RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; RODRÍGUEZ FRÍAS, María Dolores; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; ."PESCA Instrument for Low-Energy Cosmic Ions Study in PHOTON Satellite". Internacional. "XVéme Symposium Européen sur les Rayons Cosmiques". "(Francia)". (26/08/1996 - ).
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MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; GARCÍA CORONADO, Rubén; UREÑA UREÑA, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; LÁZARO GALILEA, José Luis; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Sistemas Sensorial Distribuido para el Guiado de una Carretilla Industrial". Nacional. "I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos". Alcalá de Henares (01/07/1996 - ).
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RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; ."Application of the textures analysis to the obtainning of road edges, for the guidance of a mobile robot". Nacional. "VI Spanish symposium on pattern recognition and image analysis". Cordoba (03/04/1995 - ).
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RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Aplicación de la visión artificial y las redes neuronales al seguimiento de carreteras". Internacional. "III Jornadas de visión artificial". Malaga (13/10/1994 - ).
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RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ."Road following by artificial vision using neural networks for trajectory decision". Internacional. "Symposium on Artificial Intelligence in Real-Time Cointrol (AIRTC'94)". Valencia (03/10/1994 - ).
Las actividades de investigación que se relacionan a continuación han sido generadas con anterioridad al 31 de octubre de 2019
Propiedad Industrial e Intelectual
2017
ZURERA ANDRÉS, Carlos.
BATANERO OCHAITA, María Concepción.
ALARCOS ALCÁZAR, Bernardo.
VELASCO PÉREZ, Juan Ramón.
FERNÁNDEZ SANZ, Luís.
MARCOS ORTEGA, Luis de.
GARCÍA DAZA, Iván.
PARRA ALONSO, Ignacio.
"Sistema de control de barrido para una plataforma de aprendizaje mediante pulsadores".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 29/03/2017.
Nº de solicitud: P201700320.
Fecha de Concesión: 23/04/2019.
Nº de Registro: ES2684592.
2016
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
PARRA ALONSO, Ignacio.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
SALINAS MALDONADO, Carlota.
GARCÍA DAZA, Iván.
"Procedimiento para la medición puntual de velocidad de vehículos a motor en tramo corto con geometría de mínimo error".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 28/10/2016.
Nº de solicitud: 201600904.
2014
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
PARRA ALONSO, Ignacio.
QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl.
GARCÍA DAZA, Iván.
HYAM BORRACHERO, Pablo.
"Procedimiento para la monitorización y gestión de seguridad en cruces peatonales y dispositivo para su realización.".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 28/08/2014.
Nº de solicitud: P201431262.
Nº de Registro: P201431262.
2013
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
GARCÍA DAZA, Iván.
ÁLVAREZ PARDO, Sergio.
FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos.
QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl.
ARROYO CONTERA, Roberto.
"Procedimiento para el reconocimiento de marcas de vehículos mediante la clasificación del logo y dispositivo para su realización.".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 05/03/2013.
Nº de solicitud: P201330316.
Oficina Española de Patentes y Marcas.
Fecha de Concesión: 03/03/2015.
Nº de Registro: ES2492315.
Proyectos de Investigación
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Título: Advanced Position and Orientation System for Urban Environment APOS-UE
Otros Investigadores: SALINAS MALDONADO, Carlota; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 2019
Fecha Fin: 2022
Entidad financiadora: European Defence Agency: EDA AD HOC Category B R&T PROJECT
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Título: Sistema WEARABLE de localización y mapeado en interiores
Referencia: 2019/00272/001
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SALINAS MALDONADO, Carlota;
Otros Investigadores: QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; LORENZO DIAZ, Javier; HERNÁNDEZ MARTÍNEZ, Antonio; VIGRE HURTADO DE MENDOZA, Susana;
Fecha Inicio: 12/07/2019
Fecha Fin: 12/02/2022
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Título: Dispositivo de tostado adaptativo al tipo de pan
Referencia: OTRI - Ayudas PCT 2019
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 04/06/2019
Fecha Fin: 04/06/2019
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 4202.94
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Título: NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: ALONSO RUIZ, Javier; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 30/05/2019
Fecha Fin: 20/12/2020
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 25562.4
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Título: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior.
Referencia: FCT-18-13026
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: ROS MAGÁN, Germán; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; CELA NORIEGA, Katia; LÓPEZ DORADO, Almudena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA VARELA, Ana Belén;
Fecha Inicio: 01/05/2019
Fecha Fin: 30/06/2020
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 12000
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Título: Estudio sobre las áreas clave en el desarrollo del vehículo autónomo
Referencia: 17/2019
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David; CARRILLO HERMOSILLA, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván;
Fecha Inicio: 07/02/2019
Fecha Fin: 07/02/2022
Entidad financiadora: REPSOL ENERGY VENTURES SA
Cuantia económica: 152460
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Título: Ayudas para la contratación de investigadores Predoctorales cofinanciadas en un 91,89% por FSE a través del programa operativo de empleo juvenil y la iniciativa de empleo juvenil (YEI).
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
Fecha Inicio: 01/02/2019
Fecha Fin: 31/01/2020
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Título: RoboCity2030 Madrid Robotics Digital Innovation Hub
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; PÉREZ GIL, Óscar; ARALUCE RUIZ, Javier; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; DIAZ DIAZ, Alejandro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 01/01/2019
Fecha Fin: 30/04/2023
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 97163.27
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Título: Conocimiento científico para avanzar hacia la consecución de los Objetivos de Desarrollo Sontenible: una ecología translacional es necesaria
Referencia: TE-CM S2018/EMT-4338
Investigador Principal: REY BENAYAS, José María;
Otros Investigadores: VILLAR SALVADOR, Pedro; MONTEAGUDO MARTÍNEZ, Navila; SALDAÑA LÓPEZ, Asunción; GRANDA FERNÁNDEZ, Elena; MARQUÉS LÓPEZ, Laura; CRUZ ALONSO, Verónica; ZAVALA GIRONÉS, Miguel Ángel de; REBOLLO DE LA TORRE, Salvador; ALONSO RUIZ, Javier; MARTÍNEZ DE BAROJA VILLALÓN, María Loreto; GARCÍA DE LEÓN HERNÁNDEZ, David; PÉREZ CAMACHO, Lorenzo; ALONSO FERNÁNDEZ, Álvaro; RUIZ BENITO, Paloma; CASTRO DÍEZ, María del Pilar; ALONSO RUIZ, Javier; USCOLA FERNÁNDEZ, María Mercedes;
Fecha Inicio: 01/01/2019
Fecha Fin: 30/04/2023
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 71300
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Título: Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora
Referencia: S2018/EMT-4362 SEGVAUTO 4.0-CM
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SALINAS MALDONADO, Carlota; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier; LORENZO DIAZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; MARTÍN SERRANO, Sergio; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor;
Fecha Inicio: 01/01/2019
Fecha Fin: 30/04/2023
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 97067.26
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Título: Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; MONREAL VELA, Héctor;
Fecha Inicio: 20/12/2018
Fecha Fin: 19/12/2019
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 7775
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Título: Incorporación de métodos para la inferencia de la intención a la toma de decisiones de vehículos autónomos
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: ALOCÉN CORRAL, Gonzalo; ALONSO RUIZ, Javier; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LORENZO DIAZ, Javier;
Fecha Inicio: 20/12/2018
Fecha Fin: 19/12/2019
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 3000
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Título: Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.
Referencia: CCG2018/EXP-065
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; MONREAL VELA, Héctor; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
Fecha Inicio: 20/12/2018
Fecha Fin: 19/12/2019
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Título: Incorporación de métodos para la inferencia de la intención a la toma de decisiones de vehículos autónomos
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALOCÉN CORRAL, Gonzalo; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LORENZO DIAZ, Javier;
Fecha Inicio: 20/12/2018
Fecha Fin: 19/12/2019
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Título: Estudio de viabilidad para uso de carritos robóticos para asistencia al reparto para la SE Correos y Telégrafos SA, SME.
Referencia: 43/2018
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: SINGERLAND , Dénis; ALBARES GARCÍA, Ildefonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; TRADACETE ÁGREDA, Miguel;
Fecha Inicio: 28/02/2018
Fecha Fin: 31/12/2018
Entidad financiadora: SOCIEDAD ESTATAL CORREOS Y TELEGRAFOS SA SME
Cuantia económica: 14610.75
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Título: Ayudas para la contratación de Técnicos de Laboratorio cofinanciadas por el Fondo Social Europeo a través del programa operativo de empleo juvenil y la iniciativa de empleo juvenil (YEI).
Referencia: PEJ-2017-TL/TIC-7592
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: MONREAL VELA, Héctor;
Fecha Inicio: 01/01/2018
Fecha Fin: 31/12/2020
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Título: Interacción predictiva entre vehículos autónomos cooperativos y usuarios vulnerables de carretera orientada al usuario final
Referencia: DPI2017-90035-R
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PEDRO CARRACEDO, Javier de; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
Fecha Inicio: 01/01/2018
Fecha Fin: 30/09/2021
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 169400
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Título: AutoDrive
Otros Investigadores: SALINAS MALDONADO, Carlota; SOTELO RUIZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 2017
Fecha Fin: 2020
Entidad financiadora: European Commission: H2020 ECSEL Call 2016-1
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Título: Evaluación del traspaso de control y la entrega de información en sistemas de asistencia a la conducción avanzados
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; ALONSO RUIZ, Javier; MUÑOZ BULNES, Jesús; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier;
Fecha Inicio: 01/12/2017
Fecha Fin: 30/11/2018
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 8500
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Título: Evaluación del traspaso de control y la entrega de información en sistemas de asistencia a la conducción avanzados
Referencia: CCGP2017-EXP/055
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALONSO RUIZ, Javier; MUÑOZ BULNES, Jesús; LORENZO DIAZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
Fecha Inicio: 01/12/2017
Fecha Fin: 30/11/2018
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 8500
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Título: Procedimiento para la medición puntual de velocidad de vehículos a motor en tramo corto con geometría de mínimo error
Referencia: OTRI - Premio Patente Nacional 2017
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; SALINAS MALDONADO, Carlota;
Fecha Inicio: 25/10/2017
Fecha Fin: 25/10/2017
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 500
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Título: Procedimiento para la medición puntual de velocidad de vehículos a motor en tramo corto con geometría de mínimo error
Referencia: OTRI - Ayudas PCT 2017
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; SALINAS MALDONADO, Carlota;
Fecha Inicio: 28/09/2017
Fecha Fin: 28/09/2017
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 4345.94
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Título: Trabajos tecnicos de mantenimiento de sistema de deteccion de peatones en pasos peatonales
Referencia: 107/2017
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 28/09/2017
Fecha Fin: 27/10/2018
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Título: BRAVE - BRidging the gap between society and Automated VEhicles
Otros Investigadores: SALINAS MALDONADO, Carlota; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/06/2017
Fecha Fin: 2020
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Título: BRidging gaps for the adoption of Automated VEhicles (BRAVE)
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO RUIZ, Javier;
Fecha Inicio: 01/06/2017
Fecha Fin: 31/05/2020
Entidad financiadora: STATISTICAL OFFICE OF THE EUROPEAN UNION
Cuantia económica: 318000
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Título: ECSEL JU - H2020 Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user acceptable (AUTODRIVE)
Referencia: ECSEL 737469
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/05/2017
Fecha Fin: 30/04/2020
Entidad financiadora: Comission of the European Communities Joint Research Centre
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Título: ADVANCING FAIL-AWARE, FAIL-SAFE, AND FAIL-OPERATIONAL ELECTRONIC COMPONENTS, SYSTEMS, AND ARCHITECTURES FOR FULLY AUTOMATED DRIVING TO MAKE FUTURE MOBILITY SAFER, AFFORDABLE
Referencia: PCIN-2017-086
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/05/2017
Fecha Fin: 30/04/2020
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 174900
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Título: Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user acceptable (AUTODRIVE)
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Fecha Inicio: 01/05/2017
Fecha Fin: 30/04/2020
Entidad financiadora: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
Cuantia económica: 153037.5
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Título: TRANSPORTE INTELIGENTE, SOSTENIBLE E INTEGRADO
Referencia: PCIN-2017-086
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/05/2017
Fecha Fin: 30/04/2020
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 174900
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Título: Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user aceptable (AutoDrive)
Referencia: H2020-2016-ECSEL-AutoDrive-GA737469
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ALONSO RUIZ, Javier;
Fecha Inicio: 01/05/2017
Fecha Fin: 30/04/2020
Entidad financiadora: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
Cuantia económica: 153037.5
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Título: Percepción Cooperativa: Integración de sensores y comunicaciones V2X en entornos reales de conducción autónoma cooperativa.
Referencia: CCG2016/EXP-070
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 16/12/2016
Fecha Fin: 15/12/2017
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 3000
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Título: Innovative, free, on and off line access modules to study MSc courses in Europe (AToM)
Referencia: 2016-1-SE01-KA203-22064
Investigador Principal: ROSA ZURERA, Manuel;
Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; PORTILLA FIGUERAS, José Antonio; PEREIRA GONZÁLEZ, Emiliano; ALÉN ALONSO, Rosa María; ALÉN CORDERO, Cristina; ÁLVAREZ GARCÍA, Francisco José; BLANCO GÓMEZ, Juan José; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; DÍEZ JIMÉNEZ, Efrén; PEREIRA GONZÁLEZ, Augusto; MEDINA MERODIO, José Amelio; GUERRERO BAQUERO, Antonio; GARÍN CIRIZA, Joaquín; ÁLVAREZ PÉREZ, José Luis; MACÍAS GUARASA, Javier; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ROJAS SÁNCHEZ, Elisa; LÓPEZ CARMONA, Miguel Ángel; CARRAL PELAYO, Juan Antonio; UTRILLA MANSO, Manuel; PEÑA CAPILLA, Rafael; HIDALGO MORENO, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/09/2016
Fecha Fin: 31/08/2019
Entidad financiadora: EUROPEAN COMMISSION DIRECTORATE-GENERAL FOR TRANSLATION
Cuantia económica: 25890
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Título: Evaluación de Proyectos 2016
Referencia: 19/2016
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 07/03/2016
Fecha Fin: 31/12/2016
Entidad financiadora: EQA CERTIFICADOS I+D+I, SL
Cuantia económica: 907.5
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Título: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
Referencia: Mapfre-16
Investigador Principal: ALONSO RUIZ, Javier;
Otros Investigadores: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 20/01/2016
Fecha Fin: 19/01/2017
Entidad financiadora: FUNDACION MAPFRE FUNDACION CULTURAL PRIVADA
Cuantia económica: 24000
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Título: Diseño y evaluación de cinemómetros fijos basados en visión artificial
Referencia: CCG2015/EXP-063
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; SALINAS MALDONADO, Carlota;
Fecha Inicio: 15/12/2015
Fecha Fin: 14/12/2016
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3800
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Título: Detección anticipada de la intención de peatones en situaciones de cruce para un vehículo inteligente (DAInt)
Referencia: CCG2015/EXP-058
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 15/12/2015
Fecha Fin: 14/12/2016
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 4200
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Título: Coche de la UAH cooperativo
Referencia: SPIP2015-01774
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
Fecha Inicio: 28/10/2015
Fecha Fin: 15/12/2016
Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
Cuantia económica: 49995
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Título: Diseño de cinemómetros fijos puntuales mediante visión artificial: límites y beneficios
Referencia: SPIP2015-01737
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: PEDRO CARRACEDO, Javier de; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; SALINAS MALDONADO, Carlota;
Fecha Inicio: 28/10/2015
Fecha Fin: 30/11/2016
Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
Cuantia económica: 48950
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Título: Diseño e integración de sistema de reconocimiento de marca de vehículo
Referencia: 36/2015
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 20/04/2015
Fecha Fin: 20/07/2015
Entidad financiadora: FORMAVOLUCION, SOCIEDAD LIMITADA
Cuantia económica: 7260
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Título: NUEVAS TECNOLOGÍAS DE GESTIÓN AVANZADA DE LA RED EUROPEA DE CARRETERAS, UTILIZANDO COMO BASE TECNOLOGÍA RFID PASIVA EN MODO CIRCULACIÓN LIBRE DE VEHÍCULOS - FREELOW
Referencia: 44/2015
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/04/2015
Fecha Fin: 31/03/2016
Entidad financiadora: 3M ESPAÑA,S.L.
Cuantia económica: 90750
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Título: Métodos predictivos inteligentes para la protección de usuarios vulnerables de carretera
Referencia: DPI2014-59276-R
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; PEDRO CARRACEDO, Javier de; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/01/2015
Fecha Fin: 31/12/2017
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 117370
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Título: METODOS PREDICTIVOS INTELIGENTES PARA LA PROTECCION DE USUARIOS VULNERABLES DE CARRETERA
Referencia: DPI2014-59276-R
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván;
Fecha Inicio: 01/01/2015
Fecha Fin: 31/12/2017
-
Título: Sistema de asistencia al conductor para maniobras de salida de aparcamiento en batería en condiciones diurnas y nocturnas.
Referencia: CCG2014/EXP-042
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 15/12/2014
Fecha Fin: 14/12/2015
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3700
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Título: Infraestructura inteligente para la gestión de pasos peatonales con respuesta adaptativa a la discapacidad de los peatones
Referencia: SPIP2014-1300
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 14/10/2014
Fecha Fin: 30/09/2015
Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
Cuantia económica: 49500
-
Título: Innovative sensing and intelligent systems (SEGVAUTO-TRIES-CM)
Referencia: S2013/MIT-2713
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/10/2014
Fecha Fin: 30/09/2018
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 23506
-
Título: URBAN- Transporte y movilidad eficiente en zonas urbanas
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/09/2014
Fecha Fin: 31/12/2016
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Título: Prototipo industrial comercializable de un sistema de monitorizació y control de cruces peatonales y su prueba exhaustiva en el Eje cultural de guadalajara.living lab.-paso de peatones inteligente
Referencia: 53/2014
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 12/06/2014
Fecha Fin: 11/12/2014
Entidad financiadora: FUNDACION GENERAL DE LA UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 47783.69
-
Título: Estimación y Modelado del Comportamiento Energético Real de un Intercambiador Tierra Aire (EMERITA)
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
Fecha Inicio: 27/12/2013
Fecha Fin: 27/12/2014
Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
Cuantia económica: 39200
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Título: Identificación de marca y modelo de vehículos para aplicaciones de control de tráfico.
Referencia: CCG2013/EXP-006
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 02/12/2013
Fecha Fin: 01/12/2014
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 3000
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Título: Desarrollo de SDK (Software Development Kit) para Cámara Térmica IRXCAM
Referencia: 37/2013
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 22/04/2013
Fecha Fin: 07/06/2013
Entidad financiadora: ORBITAL SISTEMAS AEROESPACIALES SL
Cuantia económica: 3993
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Título: Implementación de Algoritmos para la Detección de Peatones Mediante Visión Estereoscópica y su Integración en un Demostrador ADAS
Referencia: 25/2013
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl;
Fecha Inicio: 01/04/2013
Fecha Fin: 31/07/2013
Entidad financiadora: KNOWLEDGE DEVELOPMENT FOR POF SL
Cuantia económica: 7744
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Título: Evaluación de Proyectos de I+D+i por parte de los Expertos de la Universidad de Alcalá de Henares
Referencia: 10/2013
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 27/02/2013
Fecha Fin: 31/12/2013
Entidad financiadora: CERTIMAR SL
Cuantia económica: 181.5
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Título: Evaluación de Proyectos de I+D+i por parte de los Expertos de la Universidad de Alcalá de Henares
Referencia: 3/2013
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 30/01/2013
Fecha Fin: 31/12/2013
Entidad financiadora: CERTIMAR SL
Cuantia económica: 5203
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Título: Monitorización 2D/3D de Geometría y Detección de Defectos de vías Ferroviarias
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
Fecha Inicio: 03/12/2012
Fecha Fin: 16/07/2013
Entidad financiadora: EUROCONSULT
Cuantia económica: 12100
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Título: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
Referencia: UAH2011/EXP-013
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
Fecha Inicio: 01/03/2012
Fecha Fin: 28/02/2013
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 6000
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Título: Hacia un Nuevo Modelo de Ciudad Inteligente y Sosenible (PT3 Transporte Eficiente y Sostenible)
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2012
Entidad financiadora: SERVEO SERVICIOS SA
Cuantia económica: 76700
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Título: Flota automática de transporte bajo demanda en áreas dedicadas - Sistema de percepción
Referencia: TRA2011-27712-C02-02
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: PEDRO CARRACEDO, Javier de; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2014
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 47190
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Título: Organización del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012
Otros Investigadores: SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Angel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 26/10/2011
Fecha Fin: 25/10/2013
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación. Investigación
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Título: CIUDAD 2020: Hacia un nuevo modelo de ciudad inteligente sostenible
Referencia: INNPRONTA 2011 (CENIT 2007-2010)
Investigador Principal: BAUTISTA , Alonso;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/06/2011
Fecha Fin: 31/12/2014
Entidad financiadora: Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial
Cuantia económica: 16945048
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Título: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas II (RoboCity2030 II-CM)
Referencia: S2009/DPI-1559
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; GAVILÁN VELASCO, Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; RODRÍGUEZ LUQUE, Ramón; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/12/2013
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 100280
Tesis
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HERRANZ CABRILLA, Fernando. "Simultaneous Localization and Mapping using Range Only Sensors.Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . Mención Europea. Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 23/09/2013. SOBRESALIENTE.
Publicaciones
Artículos
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LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Detection and Tracking of Moving Obstacles (DATMO): A Review". (ISSN: 0263-5747).Robotica.2019. p. 1-14.
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MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Dynamic window based approaches for avoiding obstacles in moving". (ISSN: 0921-8890).Robotics and Autonomous Systems.2019. vol 118. p. 112-130.
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PEDRO CARRACEDO, Javier de; GARCÍA DAZA, Iván; UGENA MARTINEZ , Ana Maria; GONZALEZ MARCOS , Ana Pilar; ."Dynamical analysis of biological signals with the 0-1 test. A PhotoPlethysmoGraphic signal a case study". Preprint available at arXiv.org, file reference: arXiv:1906.00782.2019. p. 1-18.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Electrical, connected, and automated transport". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2016. vol 8. num 2.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Holistic ITS". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2016. vol 8. num 1.
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FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; DOMÍNGUEZ , Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALONSO , Javier; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance of a micro-bus". (ISSN: 1729-8806).International Journal of Advanced Robotic Systems.2013.
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FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA DAZA, Iván; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."Real-time vision-based blind spot warning system: experiments with motorcycles in daytime/nighttime conditions". (ISSN: 1229-9138).International Journal of Automotive Technology.2013. vol 14. num 1. p. 113-122.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LU , Meng; TOLEDO , Rafael; ."Intelligent Vehicles Workshops - Special Issue Editorial Introduction". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2013.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LU , Meng; TOLEDO , Rafael; ."Intelligent Vehicles - Special Issue Editorial Introduction". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2013.
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PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; VLACIC , Ljubo; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Accurate global localization on urban environments using visual odometry and digital maps on urban environments". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2012. vol 13. num 4. p. 1535-1545.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LU , Meng; NARANJO , José Eugenio; TOLEDO , Rafael; ."Intelligent Vehicles Symposium - Conference Report". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2012.
Artículos Electrónicos
Sin información de Artículos Electrónicos
Libros
Sin información de Libros
Capítulos
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2018".Semi-automatic High-accuracy labelling tool for multimodal long-range sensor dataset. (ISBN: 978-1-5386-4452-2.)2018. p. 1786. - 1791. .
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2018".Multi-Radar Self-Calibration Method using High-Definition Digital Maps for Autonomous Driving. (ISBN: 978-1-7281-0323-5.)2018.
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Congresos
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; ."The PREVENTION dataset: a novel benchmark for PREdiction of VEhicles iNTentIONs ". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (29/10/2019 - 31/10/2019).
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; ."Experimental validation of lane-change intention prediction methodologies based on CNN and LSTM ". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (29/10/2019 - 31/10/2019).
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; PARRA ALONSO, Ignacio; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."WiFi-based urban localisation using CNNs". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019). .
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Program Chair del IEEE ITSC 2019 ". Internacional. "Program Chair del IEEE ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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PARRA ALONSO, Ignacio; ."Performance analysis of Vehicle-to-Vehicle communications for critical tasks in autonomous driving". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; ."Performance analysis of Vehicle-to-Vehicle communications for critical tasks in autonomous driving". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; VIGRE HURTADO DE MENDOZA, Susana; ."Performance analysis of Vehicle-to-Vehicle communications for critical tasks in autonomous driving". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Performance analysis of Vehicle-to-Vehicle communications for critical tasks in autonomous driving". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; ."License plate localization using CNN-based numerical coordinate regression". Congreso. Internacional. "17th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2019) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (17/02/2019 - 22/02/2019).
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MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA CORONADO, Rubén; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Automatización de una Carretilla Industrial". Nacional. "Seminario Anual de Automática y ELectrónica Industrial SAAEI¿96". Zaragoza (01/09/1996 - ).
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BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; PERAL GOCHICOA, Luis del; MEDINA DOCTOR, José; RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; RODRÍGUEZ FRÍAS, María Dolores; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; ."PESCA Instrument for Low-Energy Cosmic Ions Study in PHOTON Satellite". Internacional. "XVéme Symposium Européen sur les Rayons Cosmiques". "(Francia)". (26/08/1996 - ).
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MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; GARCÍA CORONADO, Rubén; UREÑA UREÑA, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; LÁZARO GALILEA, José Luis; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Sistemas Sensorial Distribuido para el Guiado de una Carretilla Industrial". Nacional. "I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos". Alcalá de Henares (01/07/1996 - ).
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RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; ."Application of the textures analysis to the obtainning of road edges, for the guidance of a mobile robot". Nacional. "VI Spanish symposium on pattern recognition and image analysis". Cordoba (03/04/1995 - ).
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RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Aplicación de la visión artificial y las redes neuronales al seguimiento de carreteras". Internacional. "III Jornadas de visión artificial". Malaga (13/10/1994 - ).
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RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ."Road following by artificial vision using neural networks for trajectory decision". Internacional. "Symposium on Artificial Intelligence in Real-Time Cointrol (AIRTC'94)". Valencia (03/10/1994 - ).
