Sistema sensor y procedimiento para detectar los ejes de los trenes utilizando fibra óptica y cámaras de tiempo de vuelo

Dispositivo sensor y procedimiento para detectar los ejes de los trenes, utilizando fibra óptica y cámaras de tiempo de vuelo. El dispositivo está constituido básicamente por una cámara de tiempo de vuelo (1), un foco emisor de luz infrarroja (2) y un mazo de fibra óptica (3). El procedimiento se basa, en a partir de la información proporcionada por la cámara de tiempo de vuelo, enfocada a un terminal del mazo de fibra óptica, obtener información de las ruedas y determinar el instante en que pasa el centro de éstas. El foco emisor de luz infrarroja se utiliza para iluminar la escena a través de un terminal del mazo de fibra óptica. El uso del mazo de fibra óptica permite iluminar y capturar imágenes 3D a gran distancia de la cámara de tiempo de vuelo y del foco emisor de luz infrarroja, pudiéndose ubicar éstos lejos de la vía.