M. Soledad Escudero Hernanz

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M. Soledad Escudero Hernanz

M. Soledad Escudero Hernanz

M. Soledad Escudero Hernanz


Categoría: Profesor Titular Escuela Univ.

Correo electrónico: marisol.escudero@uah.es

Departamento: Electrónica

Teléfono: 918856568

Despacho: DO-342

Tutorias:

Solicítense mediante email al profesor

Estudios

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería Telemática

Grado en Ingeniería Telemática

Grupos de Investigación

Participa en: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial - Vial Robotics and esafety

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Lineas de investigación

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial - Vial Robotics and esafety

  • Sistemas de percepción multisensorial
  • Conducción autónoma de vehículos eléctricos.
  • Control inteligente aplicado a la robótica.
  • Interfaces hombre-robot avanzadas.
  • Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
  • Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.
  • Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
  • Tecnología electrónica vehicular.
  • Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.

Proyectos de Investigación

  • Título: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
    Referencia: FCT-15-10178
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; CELA NORIEGA, Katia; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Fecha Inicio: 01/01/2016
    Fecha Fin: 31/12/2016
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 13000
  • Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Referencia: CCG2015/EXP-044
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3300
  • Título: Evaluación de distracciones en conductores debidas a tecnologías embarcadas en el vehículo usando focalización de la mirada
    Referencia: TRA2011-29001-C04-01
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 14520
  • Título: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
    Referencia: FCT-12-4971
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 01/09/2012
    Fecha Fin: 31/08/2013
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 20000
  • Título: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
    Referencia: TRA2008-03600
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 75020
  • Título: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
    Referencia: CCG08-UAH/DPI3919
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 12402
  • Título: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
    Referencia: CCG07-UAH/DPI-1736
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David; GARCIA LOPEZ , Ricardo; GARCÍA DAZA, Ricardo;
    Fecha Inicio: 01/01/2008
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 25000
  • Título: LOCALIZACION MULTI-ROBOT COLABORATIVA BASADA EN EL METODO DE MONTECARLO EN ROBOTS ASISTENCIALES (LOMUCO)
    Referencia:
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 14254
  • Título: SITEMA MULTI-ROBOT COOPERATIVO ASISTENCIAL (SIMCA)
    Referencia: CAM-UAH2005/018
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: GARCIA LOPEZ , Ricardo; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2006
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 15000
  • Título: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
    Referencia: TRA2005-08529-C02-01
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús;
    Fecha Inicio: 31/12/2005
    Fecha Fin: 30/12/2008
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 64974

Libros

  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; GUERRA MARTÍNEZ, Manuel; DOMÍNGUEZ HERRANZ, Mariano; ."PROBLEMAS DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS". . 2000. ISBN: 84-8138-408-9.

Capítulos

  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". Mobile Robots. Perception and Navigation (ISBN: 3-86611-283-1 ). "(Alemania)". 2007. p. 263 - 299 .

Artículos

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Artículos Electrónicos

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Congresos

  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Face Recognition for Social Interaction with a Personal Robotic Assistant". Congreso. Internacional. "EUROCON 2005 (The International Conference on ¿Computer as a Tool¿)". "(Serbia)". (11/2005 - ).
  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; DELICADO CONSTÁN, Andrés; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Detecting faces and recognizing facial features using color segmentation and 2DPCA in the normalized RG space ". Internacional. "ISIE 2005". "(Croacia)". (20/06/2005 - ).
  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; DELICADO CONSTÁN, Andrés; ."Detección y reconocimiento de caras y rasgos faciales mediante segmentación en color y análisis de componentes principales". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; WILLEMAERS , Y.; ."TELEASISNET: Sistema de tele-asistencia basado en un robot asistencial ". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; WILLEMAERS , Y.; ."Tele-medicine system bases on a personal robotic assistant ". Internacional. "10th IEEE Internat. Conference on Methods and Models in Automation and Robotic". "(Polonia)". (30/08/2004 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; ."Sira, a robotic system to assist the elderly ". Internacional. "35th International Symposium on Robotic". "(Francia)". (23/03/2004 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Algoritmo de segmentación de manos en secuencias completas usando un modelo adaptativo de mezcla de funciones Gaussianas". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; DELICADO CONSTÁN, Andrés; ."Extracting of specific knowledge through RBF-Fuzzy Network an genetic algoritms". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI". Vigo (11/09/2003 - ).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Modelado del sistema visual humano utilizando una retina artificial". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Navegación topológica mediante POMDP's incorporando información visual". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."A planning architecture for topological robot navigation in uncertain domains". Internacional. "2003 IEEE Conference on emerging technologies and factory automation proceedings". "(Portugal)". (30/06/2003 - ).
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Topological robot navigation using multisensorial event based POMDP's". Internacional. "The 11 th International Conference on Advanced Robotics". "(Portugal)". (30/06/2003 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; PINEDO , J.J.; ."Facial features tracking applied to drivers drowsiness detection". Internacional. "The 21st IASTED International multi-conference". "(Austria)". (10/02/2003 - ).
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Visually augmented POMDP for indoor robot navigation". Internacional. "The 21st IASTED International multi-conference". "(Austria)". (10/02/2003 - ).
  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Seguidor facial mediante visión artificial aplicado a la detección de somnolencia en conductores ". Congreso. Nacional. (09/2002 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Face recognition system for an assistant robot". Internacional. "10th IEEE Internat. Conference on Methods and Models in Automation and Robotic". "(Polonia)". (30/08/2001 - ).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; MAZO QUINTAS, Manuel R.; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; UREÑA UREÑA, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Control with reference model using recurrent neural networks". Internacional. "International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation". "(Canadá)". (23/09/1998 - ).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; ."EGG indentifiction using self-organising maps.". Internacional. "International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation". "(Canadá)". (23/09/1998 - ).
  • JIMÉNEZ CALVO, José A.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Sistemas de instrumentación programables con la herramienta Labwindows/CVI". Nacional. "Seminario anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI' 97. Editado por Enrique J. Dede García-Santamaría". Valencia (17/09/1997 - ).
  • MAZO QUINTAS, Manuel R.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Visión en 3D aplicada al control de un brazo robot". Internacional. "VIII Simposio de Ingeniería Eléctrica. SIE'97". "(Cuba)". (01/06/1997 - ).
  • GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Técnicas Neuro-Borrosas en Control". Nacional. "I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos". Alcalá de Henares (01/07/1996 - ).

Tesis

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