Javier Alonso Ruiz

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Javier Alonso Ruiz

Javier Alonso Ruiz

Javier Alonso Ruiz


Categoría: Profesor Ayudante Doctor

Departamento: Automática

Estudios

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería Telemática

Grado en Ingeniería Telemática

Grupos de Investigación

Participa en: Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

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Lineas de investigación

Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

  • Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.
  • Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.
  • Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.
  • Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.
  • Sistemas de percepción predictivos.
  • Sistemas inteligentes de transporte asistidos.
  • Vehículos inteligentes.

Proyectos de Investigación

  • Título: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
    Referencia: Mapfre-16
    Investigador Principal: ALONSO RUIZ, Javier;
    Otros Investigadores: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 20/01/2016
    Fecha Fin: 19/01/2017
    Entidad financiadora: FUNDACION MAPFRE
    Cuantia económica: 24000
  • Título: Coche de la UAH cooperativo
    Referencia: SPIP2015-01774
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Fecha Inicio: 28/10/2015
    Fecha Fin: 15/12/2016
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Cuantia económica: 49995

Libros

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Capítulos

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Artículos

  • DOMINGUEZ , R.; ALONSO , J.; ALONSO RUIZ, Javier; ONIEVA , E.; GONZALEZ , C.; ."A transferable belief model applied to LIDAR perception for autonomous vehicles". Integrated Computer-Aided Engineering (Q1, JCR 2013 Impact Factor: 4.667). 2013 , vol 20 , p. 289 - 302
  • FERNANDEZ , C.; DOMINGUEZ , R.; ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ-LLORCA , D.; ALONSO , J.; SOTELO , M. A.; ."Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance of a Micro-bus". InTech - International Journal of Advanced Robotic Systems (JCR 2013 Impact Factor: 0.497). 2013 , vol 10 , p. 212 -
  • MILANÉS , V.; ONIEVA , E.; ALONSO RUIZ, Javier; PÉREZ , J.; VILLAGRA , J.; GODOY , J.; ALONSO , J.; GONZALEZ , C.; DE PEDRO , T.; GARCÍA , R.; ."AUTOPIA Program Advances: How to Automate the Traffic?". Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2011. 2012 , p. 374 - 381
  • ONIEVA , E.; ALONSO RUIZ, Javier; MILANÉS , V.; NARANJO , J. E.; ALONSO , J.; GARCÍA , R.; PÉREZ , J.; ."Automatic Lateral Control for Unmanned Vehicles via Genetic Algorithms". Applied Soft Computing (Q1, JCR 2013 Impact Factor: 2.679). 2011 , vol 11(1) , p. 1303 - 1309
  • ALONSO , J.; MILANÉS , V.; ALONSO RUIZ, Javier; ONIEVA , E.; PÉREZ , J.; GONZALEZ , C.; DE PEDRO , T.; ."Autonomous Vehicle Control Systems for Safe Crossroads". Transportation Research Part C (Q1, JCR 2013 Impact Factor: 2.820). 2011 , vol 19 , p. 1095 - 1110
  • ALONSO , J.; MILANÉS , V.; ALONSO RUIZ, Javier; ONIEVA , E.; PÉREZ , J.; GONZALEZ , C.; DE PEDRO , T.; ."Cartography For Cooperative Manoeuvres, Autopia new Cartography Systemfor Cooperative Manoeuvres among Autonomous Vehicles". Journal of Navigation (Q1, JCR 2013 Impact Factor: 0.691 Relative ranking within Categories: Engineering, marine 6/12 Oceanography 46/58). 2011 , vol 64(1) , p. 141 - 155
  • MILANÉS , V.; ALONSO RUIZ, Javier; ALONSO , J.; GONZALEZ , C.; BOURAOUI , L.; PLOEG , J.; DE PEDRO , T.; ."Coopetative Maneuvers in Close Enviroments among Cycabs and Dual-ModeCars". IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Q1, Q2 JCR 2013 Impact Factor: 2.472). 2011 , vol 12(1) , p. 15 - 24
  • PÉREZ , J.; ALONSO RUIZ, Javier; ALONSO , J.; MILANÉS , V.; ONIEVA , E.; DE PEDRO , T.; ."Adelantamiento con vehiculos autónomos en carreteras de doble sentido". Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (JCR 2013 Impact Factor: 0,053). 2010 , vol 7(3) , p. 23 - 33
  • ALONSO , J.; ALONSO RUIZ, Javier; PÉREZ , J.; MILANÉS , V.; GONZALEZ , C.; DE PEDRO , T.; ."EU CyberCars-2 Final Demo Results: IAI-CSIC Standpoint". Journal of Robotics and Mechatronics (non JCR rated). 2010 , vol 22(6) , p. 702 - 707
  • MILANÉS , V.; ONIEVA , E.; ALONSO RUIZ, Javier; VINAGRE , B.; GONZALEZ , C.; PÉREZ , J.; ALONSO , J.; ."Sistema de Asistencia a la conducción basado en una red de comunicacionesde bajo coste". DYNA (JCR 2013 Impact Factor: 0.200). 2010 , vol 85(3) , p. 245 - 254
  • DE PEDRO , T.; ALONSO RUIZ, Javier; GARCÍA , R.; GONZALEZ , C.; ALONSO , J.; ONIEVA , E.; MILANÉS , V.; PÉREZ , J.; ."A Frame for an Urban Traffic Control Architecture". Bioinspired Applications in Artificial and Natural Computation. 2009 , p. 399 - 407
  • MILANÉS , V.; ALONSO , J.; ALONSO RUIZ, Javier; ONIEVA , E.; PÉREZ , J.; GONZALEZ , C.; DE PEDRO , T.; GARCÍA , R.; ."Comunicaciones inalámbricas en sistemas inteligentes de transporte". Automática e Instrumentación (non JCR rated). 2009 , vol 411 , p. 76 - 80
  • ALONSO , J.; MILANÉS , V.; ALONSO RUIZ, Javier; ONIEVA , E.; PÉREZ , J.; GARCÍA , R.; ."Safe Crossroads via Vehicle to Vehicle Communication". Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2009. 2009 , p. 421 - 428
  • ONIEVA , E.; ALONSO RUIZ, Javier; MILANÉS , V.; PÉREZ , J.; ALONSO , J.; DE PEDRO , T.; ."Unmanned Car Lateral Fuzzy Control by Genetic Algorithms". Mathware and Soft Computing (non JCR rated). 2009 , vol 16 , p. 45 - 58
  • MILANÉS , V.; ALONSO RUIZ, Javier; NARANJO , J. E.; GONZÁNEZ , C.; ALONSO , J.; DE PEDRO , T.; ."Autonomous Vehicle based in Cooperative GPS and Inertial Systems". ROBOTICA (JCR 2013 Impact Factor: 0.894). 2008 , vol 26(5) , p. 627 - 633
  • ALONSO , J.; ALONSO RUIZ, Javier; JIMENEZ , J.; NARANJO , J. E.; SUÁREZ , J.; VINAGRE , B.; ."Cooperative Maneuver Study Between Autonomous Cars: Overtaking". Computer Aided Systems Theory ¿ EUROCAST 2007. 2007 , vol 4739/2007 , p. 1151 - 1158
  • GONZALEZ , C.; NARANJO , J. E.; ALONSO RUIZ, Javier; GARCÍA , R.; DE PEDRO , T.; ALONSO , J.; VINUESA , J.; ."Proyecto AUTOPIA, Control Borroso para la Conducción Automática de Vehículos". ITS (non JCR rated). 2006 , vol 5 , p. 77 - 80
  • MARAVALL , D.; ALONSO RUIZ, Javier; ZHOU , C.; ALONSO , J.; ."Hybrid fuzzy control of the inverted pendulum via vertical forces". International Journal of Intelligent Systems (JCR 2013 Impact Factor: 1.411). 2005 , vol 20(2) , p. 195 - 211
  • ALONSO , J.; DE PEDRO , T.; ALONSO RUIZ, Javier; GONZALEZ , C.; GARCÍA , R.; ."Soft Computing and Geometrical Control for Computer Aided Driving". Computer Aided Systems Theory ¿ EUROCAST 2005. 2005 , vol 3643/2005 , p. 501 - 506

Artículos Electrónicos

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Congresos

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Tesis

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