Eduardo Romera Carmena

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Eduardo Romera Carmena

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Categoría: Ayuda Posdoctoral Vicerrectorado Investi

Departamento: Electrónica

Estudios

Grupos de Investigación

Participa en: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial

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Lineas de investigación

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial

  • Inteligencia Artificial
  • Robótica de Servicios
  • Tecnologías para la Seguridad Vial
  • Visión Computacional

Proyectos de Investigación

  • Título: Generación de modelos 3D a partir de imágenes aéreas tomadas desde UAVs
    Referencia: 117/2014
    Investigador Principal: YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: ROMERA CARMENA, Eduardo; ARROYO CONTERA, Roberto;
    Fecha Inicio: 21/11/2014
    Fecha Fin: 21/04/2015
    Entidad financiadora: APLITOP SL
    Cuantia económica: 16698

Libros

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Capítulos

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Artículos

  • YANG , Kailung; WANG , Kaiwei; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ROMERA CARMENA, Eduardo; HU , Weijian; SUN , Dongming; SUN , Junwei; CHENG , Ruiqi; CHEN , Tianxue; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Unifying Terrain Awareness for the Visually Impaired through Real-time Semantic Segmentation". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2018 , vol 18(5) , num 1506 , p. 1 - 32 .

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ROMERA CARMENA, Eduardo; HUANG , Xiao; WANG , Kaiwei; ."Predicting polarization beyond semantics for wearable robotics". Congreso. Internacional. "IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018) ". Beijing "(China)". (06/11/2018 - 09/11/2018).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; PÉREZ DE RIVAS, Carlos; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ROMERA CARMENA, Eduardo; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ ÁLVAREZ, Joaquín; ."Vehicle Detection and Localization using 3D LIDAR Point Cloud and Image Semantic Segmentation". Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018)". Maui, Hawai "(Estados Unidos)". (04/11/2018 - 07/11/2018).
  • YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ROMERA CARMENA, Eduardo; SUN , Donming; WANG , Kaiwei; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Semantic perception of curbs beyond traversability for real-world navigation assistance systems". Internacional. "IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES)". Madrid (12/09/2018 - 14/09/2018).
  • SAEZ CONTRERAS, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."CNN-based Fisheye Image Real-Time Semantic Segmentation". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018)". Changshu, Suzhou "(China)". (26/06/2018 - 29/06/2018).
  • ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ÁLVAREZ LÓPEZ, Jose M.; TRIVEDI , Mohan; ."Train Here, Deploy There: Robust Segmentation in Unseen Domains". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018)". Changshu, Suzhou "(China)". (26/06/2018 - 29/06/2018).
  • YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ROMERA CARMENA, Eduardo; CHENG , Ruiqi; CHEN , Tianxue; WANG , Kaiwei; ."Unifying terrain awareness through real-time semantic segmentation". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018)". Changshu, Suzhou "(China)". (26/06/2018 - 29/06/2018).
  • ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; ."A Real-time Multi-scale Vehicle Detection and Tracking Approach for Smartphones". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/09/2015 - 18/09/2015).
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Towards Life-Long Visual Localization using an Efficient Matching of Binary Sequences from Images". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Seattle "(Estados Unidos)". (26/05/2015 - 30/05/2015).

Tesis

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