Marta Marrón Romera

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Marta Marrón Romera

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Marta Marrón Romera


Categories: Profesor Titular Universidad

Department: Electronics

Web personal page

Telephone: +34-918856586

Despacho: DO-227. Escuela Politécnica Superior. Campus Universitario. UAH.

Tutorias:

Lunes (Monday) 12:00h - 17:00h

Viernes (Fridays) 12:00h - 15:00h

Curriculum

Studies

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Research groups

Participates in: Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte - Electronic Engineering Applied to Intelligent Spaces and Transport

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Research Lines

Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte - Electronic Engineering Applied to Intelligent Spaces and Transport

  • - Sistemas de sensores y fusión sensorial
  • Control, automatización y robótica
  • Diseño de sistemas electrónicos
  • Sistemas de detección, posicionamiento y análisis de comportamiento.
  • Sistemas de transporte e infraestructura inteligentes
  • Vida independiente y productos de apoyo
  • Visión computacional e imagen médica

Research Projects

  • Title: PALAEMON A holistic passenger ship evacuation and rescue ecosystem
    Reference: No 814962
    Principal Researcher: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo;
    Other Researchers: LÁZARO GALILEA, José Luis; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARRÓN ROMERA, Marta;
    Start date: 01/06/2019
    End date: 31/05/2022
    Financing entity: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
    Economic Amount: 152500
  • Title: Sistema de y Ayuda a la movilidad Robotizado
    Reference: CCG2018/EXP-059
    Principal Researcher: MARRÓN ROMERA, Marta;
    Other Researchers: BUENO PEÑA, Emilio José; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Start date: 20/12/2018
    End date: 19/12/2019
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 3000
  • Title: Sistema inteligente de detección, seguimiento y reconocimiento de acciones de personas, utilizando cámaras de profundidad. (OWLET)
    Reference: 59/2018
    Principal Researcher: PIZARRO PÉREZ, Daniel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
    Other Researchers: LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARRÓN ROMERA, Marta; MACÍAS GUARASA, Javier; MAZO QUINTAS, Manuel R.; FUENTES JIMÉNEZ, David; CASILLAS PÉREZ, David;
    Start date: 24/04/2018
    End date: 24/04/2019
    Financing entity: LANACCESS TELECOM, SA
    Economic Amount: 48400
  • Title: Reconstrucción Secuencial de Objetos Deformables a partir de Imágenes
    Reference:
    Principal Researcher: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; CASILLAS PÉREZ, David; FUENTES JIMÉNEZ, David;
    Start date: 01/12/2017
    End date: 30/11/2018
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 6000
  • Title: Red de Posicionamiento y Navegación en Interiores y Exteriores Delimitados
    Reference: TEC2017-90808-REDT
    Principal Researcher:
    Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; MAZO QUINTAS, Manuel R.; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; MACÍAS GUARASA, Javier; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina;
    Start date: 01/01/2017
    End date: 31/12/2019
    Financing entity:
    Economic Amount:
  • Title: Research Thematic Network on Smart Cities
    Reference: TIN2016-81766-REDT
    Principal Researcher: ALBA , Enrique;
    Other Researchers: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; UREÑA UREÑA, Jesús; LÁZARO GALILEA, José Luis; MACÍAS GUARASA, Javier; MAZO QUINTAS, Manuel R.; JIMÉNEZ CALVO, José A.; MARRÓN ROMERA, Marta; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina;
    Start date: 01/04/2017
    End date: 31/03/2019
    Financing entity: MINECO
    Economic Amount: 12000
  • Title: Detección semántica multisensorial de situaciones anómalas en entornos sin restricciones (HEIMDAL)
    Reference: TIN2016-75982-C2-1-R
    Principal Researcher: MACÍAS GUARASA, Javier; MARRÓN ROMERA, Marta;
    Other Researchers: MAZO QUINTAS, Manuel R.; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; CASILLAS PÉREZ, David; FUENTES JIMÉNEZ, David; FRAILE HERRÁN, Juan Ignacio; CEBALLOS FERNANDEZ, Alberto; SARKER , Mohammad Ibrahim; LUENGO SÁNCHEZ, Sara; VEGA SABUGO, Francisco Jose; VERA DÍAZ, Juan Manuel; MARTÍN LÓPEZ, Roberto; LÓPEZ DIZ, Sergio de; TEJEDOR NOGUERALES, Javier; JIMENEZ PATIÑO, Manuel David;
    Start date: 30/12/2016
    End date: 29/12/2020
    Financing entity: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Economic Amount: 127776
  • Title: Innovative, free, on and off line access modules to study MSc courses in Europe (AToM)
    Reference: 2016-1-SE01-KA203-22064
    Principal Researcher: ROSA ZURERA, Manuel;
    Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; PORTILLA FIGUERAS, José Antonio; PEREIRA GONZÁLEZ, Emiliano; ALÉN ALONSO, Rosa María; ALÉN CORDERO, Cristina; ÁLVAREZ GARCÍA, Francisco José; BLANCO GÓMEZ, Juan José; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; DÍEZ JIMÉNEZ, Efrén; PEREIRA GONZÁLEZ, Augusto; MEDINA MERODIO, José Amelio; GUERRERO BAQUERO, Antonio; GARÍN CIRIZA, Joaquín; ÁLVAREZ PÉREZ, José Luis; MACÍAS GUARASA, Javier; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ROJAS SÁNCHEZ, Elisa; LÓPEZ CARMONA, Miguel Ángel; CARRAL PELAYO, Juan Antonio; UTRILLA MANSO, Manuel; PEÑA CAPILLA, Rafael; HIDALGO MORENO, Miguel A.;
    Start date: 01/09/2016
    End date: 31/08/2019
    Financing entity: EUROPEAN COMMISSION DIRECTORATE-GENERAL FOR TRANSLATION
    Economic Amount: 25890
  • Title: Sistema de Comunicación mediante PLC (G-LINK)
    Reference: 81/2014
    Principal Researcher: GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta;
    Other Researchers:
    Start date: 15/07/2014
    End date: 30/11/2014
    Financing entity: GAMMA SOLUTIONS
    Economic Amount: 16335
  • Title: Supervisión de patrones de comportamiento humano mediante múltiples sensores (SPACES)
    Reference: TIN2013-47630-C2-1-R
    Principal Researcher: MACÍAS GUARASA, Javier; MAZO QUINTAS, Manuel R.;
    Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; MARTÍN ARGUEDAS, Carlos Julián; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PIZARRO PÉREZ, Daniel; JALVO PEÑÍN, Raquel; VELASCO CERPA, José Francisco; JIMÉNEZ CABELLO, David; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; BAPTISTA RÍOS, Marcos; FUENTES JIMÉNEZ, David; CEBALLOS FERNANDEZ, Alberto; FRAILE HERRÁN, Juan Ignacio; MACHO PEDROSO, Roberto; CASILLAS PÉREZ, David;
    Start date: 01/01/2014
    End date: 30/09/2017
    Financing entity: MINISTERIO DE EDUCACIÓN CULTURA Y DEPORTE
    Economic Amount: 130419.85
  • Title: Localización de múltiples agentes en espacios inteligentes mediante sensores de ultrasonidos, vídeo y audio (FUVA)
    Reference: CCG10-UAH/TIC-5988
    Principal Researcher: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Other Researchers: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; MARRÓN ROMERA, Marta; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; MACÍAS GUARASA, Javier; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana;
    Start date: 01/01/2011
    End date: 29/02/2012
    Financing entity: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
    Economic Amount: 12000
  • Title: ESTUDIO PARA EL DISEÑO DE ALGORITMOS Y DESARROLLO DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE VEHÍCULOS Y PERSONAS PARA EL CONTROL DE ACCESO INTELIGENTE DE LOS APARCAMIENTOS
    Reference:
    Principal Researcher: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Other Researchers: SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; MAZO QUINTAS, Manuel R.; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
    Start date: 11/03/2010
    End date: 10/12/2010
    Financing entity: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
    Economic Amount: 12528
  • Title: IDENTIFICACION E INTERACCION DE AGENTES MÚLTIPLES EN ESPACIOS INTELIGENTES USANDO ARRAYS DE CAMARAS (VISNU)
    Reference: TIN2009-08984
    Principal Researcher: SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Other Researchers: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; JIMÉNEZ CALVO, José A.; MAZO QUINTAS, Manuel R.; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; DONGIL MORENO, Francisco Javier; MACÍAS GUARASA, Javier; MARTÍN ARGUEDAS, Carlos Julián; JALVO PEÑÍN, Raquel; VELASCO CERPA, José Francisco; MARCOS RAMIRO, Álvaro; JIMÉNEZ CABELLO, David; CRUZ LOZANO, José Angel;
    Start date: 01/01/2010
    End date: 31/12/2012
    Financing entity: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Economic Amount: 194205.01
  • Title: PROYECTO INNOVACIÓN DOCENTE: DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA PARA LA VIRTUALIZACIÓN Y REALIZACIÓN DE PRÁCTICAS ON-LINE EN MATERIAS DE DISEÑO ELECTRÓNICO
    Reference: UAH/EV377
    Principal Researcher: BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
    Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Start date: 01/12/2010
    End date: 30/10/2011
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 800
  • Title: SOFTWARE DE COMUNICACIÓN DE VIDEO CON CODIFICACIÓN MEPG4 SOBRE RTP Y, MENSAJES UTILIZANDO PROTOCOLOS XML A TRAVÉS DE REDES INALÁMBRICAS
    Reference:
    Principal Researcher: MAZO QUINTAS, Manuel R.; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Other Researchers: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena;
    Start date: 13/10/2009
    End date: 31/12/2009
    Financing entity: SISTEMAS DE CONTROL E INFORMACIÓN, S.L. (SEPSA-SCI)
    Economic Amount: 17400
  • Title: Tecnologías de fusión sensorial audio-visual para sistemas de diálogo hablado multidominio
    Reference: TIN2008-06856-C05-05
    Principal Researcher: MACÍAS GUARASA, Javier;
    Other Researchers: MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; MARRÓN ROMERA, Marta;
    Start date: 01/01/2009
    End date: 31/12/2011
    Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Economic Amount: 26620
  • Title: DESARROLLO DE PROTOTIPOS EXPERIMENTALES MEDIANTE LA GENERACION DE ALGORITMOS DE ESTUDIOS PROBABILISTICOS CENTRADO EN EL TRATAMIENTO DE IMÁGENES APLICADAS A LA OBSERVACION DE HUELLAS
    Reference:
    Principal Researcher: MAZO QUINTAS, Manuel R.; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Other Researchers: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Start date: 15/07/2008
    End date: 15/07/2009
    Financing entity: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
    Economic Amount: 23200
  • Title: Estudio de un sistema de inspección robotizada
    Reference: 150/2008
    Principal Researcher: MAZO QUINTAS, Manuel R.; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Other Researchers: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Start date: 15/07/2008
    End date: 15/07/2009
    Financing entity: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
    Economic Amount: 12664.88
  • Title: ESPACIOS INTELIGENTES PARA LA IDENTIFICACIÓN Y LOCALIZACIÓN DE ROBOTS MÓVILES UTILIZANDO VISIÓN COMPUTACIONAL (VISO)
    Reference: CCG06-UAH/DPI-0745
    Principal Researcher: SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MAZO QUINTAS, Manuel R.; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina;
    Start date: 01/01/2007
    End date: 31/12/2007
    Financing entity: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Economic Amount: 14028
  • Title: PROYECTO INNOVACIÓN DOCENTE, VIRTUALIZACIÓN DE LA MATERIA TECNOLOGÍAS DE APOYO A LA DEPENDENCIA.
    Reference: UAH/EV143
    Principal Researcher: GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos;
    Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis;
    Start date: 01/01/2007
    End date: 31/05/2007
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 1600
  • Title: RED DISTRIBUIDA DE CONTROL DE DATOS AMBIENTALES EN INTERIORES (CODA)
    Reference:
    Principal Researcher: GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos;
    Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; MAZO QUINTAS, Manuel R.; UREÑA UREÑA, Jesús;
    Start date: 15/03/2007
    End date: 30/03/2008
    Financing entity: NEXUS INFORMATICA, S.L.
    Economic Amount: 40600
  • Title: SISTEMA GLOBAL DE SUPERVISIÓN DE ZONAS DE RIESGO POTENCIAL PARA LA CIRCULACIÓN FERROVIARIA Y SEGURIDAD DE LAS PERSONAS (AVIZOR)
    Reference: 54/07
    Principal Researcher: MAZO QUINTAS, Manuel R.;
    Other Researchers: GARDEL VICENTE, Alfredo; BUENO PEÑA, Emilio José; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Start date: 01/12/2007
    End date: 30/11/2009
    Financing entity: MINISTERIO DE FOMENTO
    Economic Amount: 98840
  • Title: Sistema de control, monitorización y comunicaciones para el aprovechamiento óptimo del recurso solar en generadores fotovoltaicos inteligentes.
    Reference: ENE2007-67878-C02-02
    Principal Researcher: MECA MECA, Francisco J.;
    Other Researchers: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; GÁLVEZ GÁLVEZ, Manuel; BOCOS GUMIEL, Antonio; MARRÓN ROMERA, Marta; DÍAZ DELGADO, David; ALONSO HUERTA, Marta;
    Start date: 01/11/2007
    End date: 31/10/2008
    Financing entity: C.I.C.Y.T.
    Economic Amount: 7260
  • Title: COOPERACIÓN CON CHINA Y AUSTRALIA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
    Reference: PCI2005-A7-0046
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 01/01/2006
    End date: 31/12/2008
    Financing entity: MINISTERIO DE EDUCACION
    Economic Amount: 12000
  • Title: Sistema para Proporcionar Servicios de Guiado en espacios Interiores para el Incremento de la Autonomía Personal de Personas Mayores e Invidentes (DÉDALO)
    Reference: 81/06
    Principal Researcher: GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos;
    Other Researchers: UREÑA UREÑA, Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel R.; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; MARRÓN ROMERA, Marta; DE MARZIANI , Carlos;
    Start date: 01/11/2006
    End date: 31/12/2007
    Financing entity: INSTITUTO DE MAYORES Y SERVICIOS SOCIALES (IMSERSO)
    Economic Amount: 28380
  • Title: SISTEMA DE LOCALIZACIÓN E INTERACTUACIÓN PARA PERSONAS MAYORES Y/O CON DISCAPACIDAD EN INTERIORES DE EDIFICIOS (ARIADNA)
    Reference: 212/05
    Principal Researcher: GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos;
    Other Researchers: MAZO QUINTAS, Manuel R.; UREÑA UREÑA, Jesús; MARRÓN ROMERA, Marta; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; JIMÉNEZ RUIZ, Antonio Ramón; SECO GRANJA, Fernando; ROA ROMERO , JAVIER ORLANDO;
    Start date: 01/01/2005
    End date: 31/12/2006
    Financing entity: MINISTERIO DE TRABAJO, MIGRACIONES Y SEGURIDAD SOCIAL
    Economic Amount: 32525
  • Title: SISTEMA MÚLTIPLE DE DETECCIÓN DE VEHÍCULOS DE CARRETERA EN EL ÁNGULO MUERTO PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD VIAL
    Reference: DPI2005-07980-C03-02
    Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 31/12/2005
    End date: 30/12/2008
    Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Economic Amount: 49385

Results of Investigation

2015
MAZO QUINTAS, Manuel R.. LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés. PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena. MACÍAS GUARASA, Javier. LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina. MARRÓN ROMERA, Marta. "Sistema sensor y procedimiento para detectar los ejes de los trenes utilizando fibra óptica y cámaras de tiempo de vuelo.". Patente de invención. Nº de solicitud: P201330515 . Fecha de Concesión : 1421795100000.

2013
RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier. JIMÉNEZ CABELLO, David. PIZARRO PÉREZ, Daniel. PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena. GARDEL VICENTE, Alfredo. MAZO QUINTAS, Manuel R.. BRAVO MUÑOZ, Ignacio. MARRÓN ROMERA, Marta. "Sistema sensor para la detección de objetos/obstáculos en puntos críticos de líneas férreas". Patente de invención. Nº de solicitud: P201000354. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión : 1356994920000.

Books

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Book chapters

  • FERNÁNDEZ RINCÓN, Álvaro; FUENTES JIMÉNEZ, David; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARRÓN ROMERA, Marta; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; MACÍAS GUARASA, Javier; MAZO QUINTAS, Manuel R.; "Robust People Detection and Tracking from an Overhead Time-of-Flight Camera". Proceedings of the 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (ISBN: 978-989-758-225-7 ). "(Portugal)". 2017. , vol 4. p. 556 - 564 .
  • BAPTISTA RÍOS, Marcos; MARRÓN ROMERA, Marta; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; CRUZ LOZANO, José Angel; DEL ABRIL DE MUR, Antonio; "Robust System for Partially Occluded People Detection in RGB Images". Proceedings of the 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (ISBN: 978-989-758-225-7 ). "(Portugal)". 2017. , vol 4. p. 532 - 539 .
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARRÓN ROMERA, Marta; "Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado". TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (ISBN: 978-84-8158-732-6 ). . 2016. p. 49 - 55 .
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARRÓN ROMERA, Marta; "Entorno de diseño electrónico para implementación de control remoto con tarjeta de evaluación miniDK2 para formación en ingeniería de control electrónico de alumnos de grado.". Actas del Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial (SAAEI 2016). (ISBN: 978-84-608-9013-3 ). . 2016. .
  • CASILLAS PÉREZ, David; MACÍAS GUARASA, Javier; MARRÓN ROMERA, Marta; FUENTES JIMÉNEZ, David; FERNÁNDEZ RINCÓN, Álvaro; "Full Body Gesture Recognition for Human-Machine Interaction in Intelligent Spaces". Proceedings of the International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (IWBBIO 2016) (ISBN: 978-3-319-31743-4 ). "(Suiza)". 2016. , vol 9656. p. 664 - 676 .
  • MARTÍNEZ GARCÍA, Carlos; BAPTISTA RÍOS, Marcos; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARRÓN ROMERA, Marta; BOGGIAN ARÉVALO, Valeria; "Human Action Recognition in Realistic Scenes Based on Action Bank". Proceedings of the International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (IWBBIO 2016), (ISBN: 978-84-16478-75-0 ). . 2016. p. 314 - 325 .
  • BAPTISTA RÍOS, Marcos; MARTÍNEZ GARCÍA, Carlos; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARRÓN ROMERA, Marta; "Human activity monitoring for falling detection. A realistic framework.". Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2016) (ISBN: 978-1-5090-2424-7 ). . 2016. .
  • MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; PINEDO ÁVILA, David; LEÓN , Javier; KSIEZAK , Lukasz; "Open platform and open software for an Intelligent Wheelchair with autonomous navigation using sensor fusion". Proceedings of the 2016 Industrial Electronics Conference. IECON-2016 (ISBN: 978-1-5090-3474-1 ). "(Estados Unidos)". 2016. p. 1 - 6 .
  • BAPTISTA RÍOS, Marcos; MARTÍNEZ GARCÍA, Carlos; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARRÓN ROMERA, Marta; "Sistema robusto para la detección y seguimiento de personas en aplicaciones video-vigilancia". Actas del Seminario Anual de Automática y Electrónica Industrial (SAAEI 2016). (ISBN: 978-84-608-9013-3 ). . 2016. .
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PINEDO ÁVILA, David; MAZO QUINTAS, Manuel R.; "Software abierto para la navegación autónoma de una silla de ruedas inteligente". Actas del VIII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (IBERDISCAP 2015) (ISBN: 978-956-9763-00-7 ). . 2015. .
  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; MARRÓN ROMERA, Marta; GATICA PEREZ, Daniel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Automatic Blinking Detection towards Stress Discovery". Proceedings of the 16th International Conference on Multimodal Interaction (ICMI2014) (ISBN: 978-1-4503-2885 ). Estambul "(Turquía)". 2014. p. 307 - 310 .
  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; MARRÓN ROMERA, Marta; GATICA PEREZ, Daniel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Capturing Upper Body Motion in Conversation: an Appearance Quasi-Invariant Approach". Proceedings of the 16th International Conference on Multimodal Interaction (ICMI2014), (ISBN: 978-1-4503-2885-2/14 ). Estambul "(Turquía)". 2014. p. 327 - 334 .
  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; S. NGUYEN, Laurent; GATICA PEREZ, Daniel; "Body communicative cue extraction for conversational analysis". Proceedings of IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition 2013. 2013. .
  • MARRÓN ROMERA, Marta; SANABRIA MACÍAS, Frank; MACÍAS GUARASA, Javier; SANABRIA MACÍAS, Frank; "Face Likelihood Functions for Visual Tracking in Intelligent Spaces". Proceedings of the 39th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON13) (ISBN: 978-1-4799-0223-1 ). Viena "(Austria)". 2013. , vol 13. p. 7817 - 7822 .
  • GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; UREÑA UREÑA, Jesús; GUALDA GÓMEZ, David; "Intelligent Wheelchairs: Filling the Gap between Labs and People.". Assistive Technology: From Research to Practice. (ISBN: 978-1-61499-303-2 ). "(Holanda (Países Bajos))". 2013. , vol 33. p. 202 - 209 .
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Articles

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  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; GÁLVEZ GÁLVEZ, Manuel; BUENO PEÑA, Emilio José; MARRÓN ROMERA, Marta; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; ."An Experience of CACSD for Networked Control Systems: From Mechatronic Platform Identification to Control Implementation (DOI: 10.1109/TE.2016.2550586)". (ISSN: 0018-9359). IEEE Transactions on Education. 2016 , vol 59 , num 4 , p. 299 - 306 .
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  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; DONGIL MORENO, Francisco Javier; ."Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended kalman filter for robotic platooning guidance (DOI: 10.3390/s110908339)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , num 11 , p. 8339 - 8357 .
  • MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MAZO QUINTAS, Manuel R.; CAÑAS PLAZA, José María; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARCOS RAMIRO, Álvaro; ."Stereo Vision Tracking of Multiple Objects in Complex Indoor Environment. (DOI: 10.3390/s101008865) ". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 10 , p. 8865 - 8887 .
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; MAZO QUINTAS, Manuel R.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARRÓN ROMERA, Marta; JIMÉNEZ , david; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ."Localization of Mobile Robots Using Odometry and an External Vision Sensor (DOI: 10.3390/s100403655)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 4 , p. 3655 - 3680
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; ."Multi-Camera Sensor System for 3D Segmentation and Localization of Multiple Mobile Robots. (DOI:10.3390/s100403261)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 4 , num 10 , p. 3261 - 3279 .
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; MAZO QUINTAS, Manuel R.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARRÓN ROMERA, Marta; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; ."Localization and Geometric Reconstruction of Mobile Robots Using a Camera Ring (DOI:10.1109!TIM.2009.2016380 )". (ISSN: 0018-9456). IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2009 , vol 58 , num 8 , p. 2396 - 2409
  • BRAVO MUÑOZ, Ignacio; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LÁZARO GALILEA, José Luis; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARRÓN ROMERA, Marta; ."NOVEL HW ARCHITECTURE BASED ON FPGAS ORIENTED TO SOLVE THE EIGEN PROBLEM (DOI:10.1109/TVLSI.2008.2001939)". (ISSN: 1063-8210). IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems. 2008 , vol 16 , num 12 , p. 1722 - 1725
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BARRIGA MANGAS, José; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; NARANJO , José Eugenio; MARRÓN ROMERA, Marta; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."Vision-based blind spot detection using optical flow". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1113 - 1118
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Low level controller for a POMDP based on WiFi observations". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2007 , vol 55 , num 2 , p. 132 - 145
  • MARRÓN ROMERA, Marta; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ."Comparing Improved Versions of 'K-Means' and 'Subtractive' Clustering in a Tracking Application". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 717 - 724

Electronic Articles

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Conferences

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  • MARTÍNEZ GARCÍA, Carlos; BAPTISTA RÍOS, Marcos; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARRÓN ROMERA, Marta; BOGGIAN ARÉVALO, Valeria; ."Human Action Recognition in Realistic Scenes Based on Action Bank". Congreso. Internacional. "4th International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering". Granada (20/04/2016 - 22/04/2016).
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PINEDO ÁVILA, David; MAZO QUINTAS, Manuel R.; ."Software abierto para la navegación autónoma de una silla de ruedas inteligente.". Congreso. Internacional. "VII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de apoyo a la discapacidad. ". Punta Arenas "(Chile)". (09/11/2015 - 11/11/2015).
  • MARRÓN ROMERA, Marta; MAZO QUINTAS, Manuel R.; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; UREÑA UREÑA, Jesús; GUALDA GÓMEZ, David; ."Sillas de Ruedas Inteligentes: del Laboratorio al Mercado". Congreso. Internacional. "VII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad: Iberdiscap 2014". Santo Domingo "(República Dominicana)". (28/11/2014 - 29/11/2014).
  • GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; UREÑA UREÑA, Jesús; GUALDA GÓMEZ, David; ."Intelligent Wheelchairs: Filling the Gap between Labs and People.". Conferencia. Internacional. "AAATE 2013 conference. 12th biennial European conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe". Vilamoura "(Portugal)". (19/09/2013 - 22/09/2013).
  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; S. NGUYEN, Laurent; GATICA PEREZ, Daniel; ."Body communicative cue extraction for conversational analysis". Conferencia. Internacional. "FG 2013. 10th IEEE Conference on Automatic Face and Gesture Recognition.". Shangai "(China)". (23/04/2013 - 25/04/2013).
  • GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; AMARAL , Paulo F.; BASTOS FILHO, Teodiano; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GUALDA GÓMEZ, David; ."Proposal for a Buiding accessibility service (BASE)". Conferencia. Internacional. "11TH European AAATE Conference". Maastricht "(Holanda (Países Bajos))". (31/08/2011 - 02/09/2011).
  • JALVO PEÑÍN, Raquel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; ."Correspondencia Robusta entre Superficies 3D Deformables basada en Características Puntuales". Congreso. Internacional. "SAAEI 2011. XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación". Badajoz (06/07/2011 - 08/07/2011).
  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; ."Captura de movimiento de múltiples personas mediante GPLVM y un PF mixto ". Comunicación (x). Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI 2011)". Badajoz (05/07/2011 - 08/07/2011).
  • LEGRÁ RÍOS, Alejandro; MACÍAS GUARASA, Javier; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; ."Modelado de arrays de micrófonos como cámaras de perspectiva en aplicaciones de localización de locutores ". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI 2011)". Badajoz (05/07/2011 - 08/07/2011).
  • SANABRIA MACÍAS, Frank; MACÍAS GUARASA, Javier; MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARAÑON REYES, Enrique; ."Seguimiento audiovisual de locutor usando un filtro de partículas extendido con proceso de clasificación ". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI 2011)". Badajoz (05/07/2011 - 08/07/2011).
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; ."Posicionamiento 3D de robots móviles en un espacio inteligente mediante cámaras fijas ". Seminario. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI 2011)". Badajoz (05/07/2011 - 08/07/2011).
  • MARRÓN ROMERA, Marta; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; ."IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2010. SS21, Special Session on Multisensor Signal Processing for Applications in Intelligent Spaces. ". Simposio. Internacional. "IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2010. SS21, Special Session on Multisensor Signal Processing for Applications in Intelligent Spaces.". BARI "(Italia)". (04/07/2010 - 07/07/2010).
  • CAÑAS PLAZA, José María; MARUGÁN ALONSO, Sara; MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ."Evolutive Algorithms for Visual Fall Detection in Intelligent Spaces". Simposio. Internacional. "2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, (ISIE10)". Bari "(Italia)". (04/07/2010 - 07/07/2010).
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; ."Motion Segmentation and 3D Positioning of Multiple Mobile Robots Using an Array of Static Cameras in an Intelligent Space". Simposio. Internacional. "IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2010. ISIE 2010". Bari "(Italia)". (04/07/2010 - 07/07/2010).
  • LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; MAZO QUINTAS, Manuel R.; MARRÓN ROMERA, Marta; ."NON-CONTACT SENSOR FOR MONITORING CATENARY PANTOGRAPH INTERACTION". Simposio. Internacional. "2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE10)". Bari "(Italia)". (04/07/2010 - 07/07/2010).
  • GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; AMARAL , Paulo F. S.; MARRÓN ROMERA, Marta; MAZO QUINTAS, Manuel R.; BASTOS , Teodiano F.; ."Proposal for an Ambient Assisted Wheelchair (A2W)". Simposio. Internacional. "2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, (ISIE10)". Bari "(Italia)". (04/07/2010 - 07/07/2010).
  • MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARCOS RAMIRO, Álvaro; JALVO PEÑÍN, Raquel; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MAZO QUINTAS, Manuel R.; ."Tracking Multiple Agents in an Intelligent Space with Probabilistic Algorithms and a Camera Ring". Simposio. Internacional. "2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, (ISIE10)". Bari "(Italia)". (04/07/2010 - 07/07/2010).
  • MACÍAS GUARASA, Javier; MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; ."First GEINTRA Conference Series on Audio-Visual Signal Processing and Applications in Intelligent Spaces 2009". Conferencia. Internacional. "First GEINTRA Conference Series on Audio-Visual Signal Processing and Applications in Intelligent Spaces 2009 ". Alcalá de Henares (24/11/2009 - 26/11/2009).
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  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; REDONDO MARCHENA, Francisco; ."3D Motion Segmentation and 3D Localization of Mobile Robots Using an Array of Static Cameras and Objective Function Minimization". Congreso. Internacional. "6th IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing". Budapest "(Hungría)". (26/08/2009 - 28/08/2009).
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Theses

  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; "Automatic Body Communication Extraction Through Markerless Motion Capture (Doctorado con Mención Europea)". Director: PIZARRO PÉREZ, Daniel, MARRÓN ROMERA, Marta, GATICA PEREZ, Daniel, . Universidad de Alcalá. Reading date: 17/06/2014. Sobresaliente Cum Laude.
  • MARRÓN ROMERA, Marta; "Seguimiento de Múltiples Objetos en Entornos Interiores muy poblados basado en la combinación de Métodos Probabilísticos y Determinísticos.". Director: GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos, SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . European mention . Universidad de Alcalá. Reading date: 07/10/2008. Sobresaliente, Cum-Laude.