M. Soledad Escudero Hernanz

Ir al contenido principal de la página
Share:

M. Soledad Escudero Hernanz

M. Soledad Escudero Hernanz

M. Soledad Escudero Hernanz


Categories: Profesor Titular Escuela Univ.

Department: Electronics

Telephone: 918856568

Despacho: DO-342

Tutorias:

Solicítense mediante email al profesor

Studies

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería Telemática

Grado en Ingeniería Telemática

Research groups

Participates in: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial - Vial Robotics and esafety

There are no data in this section

Research Lines

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial - Vial Robotics and esafety

  • Sistemas de percepción multisensorial
  • Conducción autónoma de vehículos eléctricos.
  • Control inteligente aplicado a la robótica.
  • Interfaces hombre-robot avanzadas.
  • Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
  • Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.
  • Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
  • Tecnología electrónica vehicular.
  • Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.

Research Projects

  • Title: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
    Reference: FCT-15-10178
    Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; CELA NORIEGA, Katia; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Start date: 01/01/2016
    End date: 31/12/2016
    Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Economic Amount: 13000
  • Title: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Reference: CCG2015/EXP-044
    Principal Researcher: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Start date: 15/12/2015
    End date: 14/12/2016
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 3300
  • Title: Evaluación de distracciones en conductores debidas a tecnologías embarcadas en el vehículo usando focalización de la mirada
    Reference: TRA2011-29001-C04-01
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
    Start date: 01/01/2012
    End date: 31/12/2012
    Financing entity: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Economic Amount: 14520
  • Title: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
    Reference: FCT-12-4971
    Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Other Researchers: SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Start date: 01/09/2012
    End date: 31/08/2013
    Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Economic Amount: 20000
  • Title: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
    Reference: TRA2008-03600
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Start date: 01/01/2009
    End date: 31/12/2011
    Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Economic Amount: 75020
  • Title: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
    Reference: CCG08-UAH/DPI3919
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Start date: 01/01/2009
    End date: 31/12/2009
    Financing entity: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Economic Amount: 12402
  • Title: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
    Reference: CCG07-UAH/DPI-1736
    Principal Researcher: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David; GARCIA LOPEZ , Ricardo; GARCÍA DAZA, Ricardo;
    Start date: 01/01/2008
    End date: 31/12/2008
    Financing entity: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Economic Amount: 25000
  • Title: LOCALIZACION MULTI-ROBOT COLABORATIVA BASADA EN EL METODO DE MONTECARLO EN ROBOTS ASISTENCIALES (LOMUCO)
    Reference:
    Principal Researcher: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis M.; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David;
    Start date: 01/01/2007
    End date: 31/12/2007
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 14254
  • Title: SITEMA MULTI-ROBOT COOPERATIVO ASISTENCIAL (SIMCA)
    Reference: CAM-UAH2005/018
    Principal Researcher: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Other Researchers: GARCIA LOPEZ , Ricardo; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén;
    Start date: 01/01/2006
    End date: 31/12/2006
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 15000
  • Title: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
    Reference: TRA2005-08529-C02-01
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús;
    Start date: 31/12/2005
    End date: 30/12/2008
    Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Economic Amount: 64974

Books

  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; GUERRA MARTÍNEZ, Manuel; DOMÍNGUEZ HERRANZ, Mariano; ."PROBLEMAS DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS". . 2000. ISBN: 84-8138-408-9.

Book chapters

  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". Mobile Robots. Perception and Navigation (ISBN: 3-86611-283-1 ). "(Alemania)". 2007. p. 263 - 299 .

Articles

There are no data in this section

Electronic Articles

There are no data in this section

Conferences

  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Face Recognition for Social Interaction with a Personal Robotic Assistant". Congreso. Internacional. "EUROCON 2005 (The International Conference on ¿Computer as a Tool¿)". "(Serbia)". (11/2005 - ).
  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; DELICADO CONSTÁN, Andrés; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Detecting faces and recognizing facial features using color segmentation and 2DPCA in the normalized RG space ". Internacional. "ISIE 2005". "(Croacia)". (20/06/2005 - ).
  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; DELICADO CONSTÁN, Andrés; ."Detección y reconocimiento de caras y rasgos faciales mediante segmentación en color y análisis de componentes principales". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; WILLEMAERS , Y.; ."TELEASISNET: Sistema de tele-asistencia basado en un robot asistencial ". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; WILLEMAERS , Y.; ."Tele-medicine system bases on a personal robotic assistant ". Internacional. "10th IEEE Internat. Conference on Methods and Models in Automation and Robotic". "(Polonia)". (30/08/2004 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; ."Sira, a robotic system to assist the elderly ". Internacional. "35th International Symposium on Robotic". "(Francia)". (23/03/2004 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Algoritmo de segmentación de manos en secuencias completas usando un modelo adaptativo de mezcla de funciones Gaussianas". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; DELICADO CONSTÁN, Andrés; ."Extracting of specific knowledge through RBF-Fuzzy Network an genetic algoritms". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI". Vigo (11/09/2003 - ).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Modelado del sistema visual humano utilizando una retina artificial". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Navegación topológica mediante POMDP's incorporando información visual". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."A planning architecture for topological robot navigation in uncertain domains". Internacional. "2003 IEEE Conference on emerging technologies and factory automation proceedings". "(Portugal)". (30/06/2003 - ).
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Topological robot navigation using multisensorial event based POMDP's". Internacional. "The 11 th International Conference on Advanced Robotics". "(Portugal)". (30/06/2003 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; PINEDO , J.J.; ."Facial features tracking applied to drivers drowsiness detection". Internacional. "The 21st IASTED International multi-conference". "(Austria)". (10/02/2003 - ).
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Visually augmented POMDP for indoor robot navigation". Internacional. "The 21st IASTED International multi-conference". "(Austria)". (10/02/2003 - ).
  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Seguidor facial mediante visión artificial aplicado a la detección de somnolencia en conductores ". Congreso. Nacional. (09/2002 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Face recognition system for an assistant robot". Internacional. "10th IEEE Internat. Conference on Methods and Models in Automation and Robotic". "(Polonia)". (30/08/2001 - ).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; MAZO QUINTAS, Manuel R.; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; UREÑA UREÑA, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Control with reference model using recurrent neural networks". Internacional. "International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation". "(Canadá)". (23/09/1998 - ).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; ."EGG indentifiction using self-organising maps.". Internacional. "International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation". "(Canadá)". (23/09/1998 - ).
  • JIMÉNEZ CALVO, José A.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Sistemas de instrumentación programables con la herramienta Labwindows/CVI". Nacional. "Seminario anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI' 97. Editado por Enrique J. Dede García-Santamaría". Valencia (17/09/1997 - ).
  • MAZO QUINTAS, Manuel R.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Visión en 3D aplicada al control de un brazo robot". Internacional. "VIII Simposio de Ingeniería Eléctrica. SIE'97". "(Cuba)". (01/06/1997 - ).
  • GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Técnicas Neuro-Borrosas en Control". Nacional. "I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos". Alcalá de Henares (01/07/1996 - ).

Theses

There are no data in this section