M. Elena López Guillén

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M. Elena López Guillén

M. Elena López Guillén

M. Elena López Guillén


Categories: Profesor Titular Universidad

E-mail: elena.lopezg@uah.es

Department: Electronics

Studies

Grado en Ingeniería de Computadores

Grado en Ingeniería de Computadores

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Grado en Ingeniería en Sistemas de Información

Grado en Ingeniería Informática

Grado en Ingeniería Informática

Grado en Sistemas de Información

Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación

Research groups

Participates in: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial Robotics and eSafety

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Research Lines

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial Robotics and eSafety

  • Sistemas de percepción multisensorial
  • Conducción autónoma de vehículos eléctricos.
  • Control inteligente aplicado a la robótica.
  • Interfaces hombre-robot avanzadas.
  • Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
  • Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.
  • Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
  • Tecnología electrónica vehicular.
  • Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.

Research Projects

  • Title: Funcionalidades de interior (indoor) con sistema aéreo no tripulado
    Reference: 52/2015
    Principal Researcher: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Start date: 01/10/2015
    End date: 31/03/2016
    Financing entity: E&Q ENGINEERING SOLUTIONS AND INNOVATION, S.L.
    Economic Amount: 2904
  • Title: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Reference: CCG2015/EXP-044
    Principal Researcher: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Start date: 15/12/2015
    End date: 14/12/2016
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 3300
  • Title: Exploración de Entornos Interiores mediante Micro-Robots Aéreos para Misiones de Reconocimiento
    Reference: CCG2014/EXP-078
    Principal Researcher:
    Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Start date: 15/12/2014
    End date: 14/12/2015
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 3600
  • Title: Integración de laser LIDAR en los equipos de monitorización 3D de geometría en túneles
    Reference: 72/2014
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Start date: 16/06/2014
    End date: 31/07/2014
    Financing entity: EUROCONSULT
    Economic Amount: 1210
  • Title: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de ..... (RoboCity2030-III)
    Reference: S2013/MIT2748
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
    Start date: 01/10/2014
    End date: 30/09/2018
    Financing entity: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Economic Amount: 41106.26
  • Title: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
    Reference: CCG2013/EXP-066
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Start date: 02/12/2013
    End date: 01/12/2014
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 3000
  • Title: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
    Reference: CCG2013/EXP-066
    Principal Researcher:
    Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
    Start date: 02/12/2013
    End date: 01/12/2014
    Financing entity: VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN
    Economic Amount: 3000
  • Title: ABSTRACCION, SINTESIS E INTEGRACION DE INFORMACION PARA EQUIPOS HUMANO-ROBOT - UAH
    Reference: TIN2011-29824-C02-02
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: GARCIA LOPEZ , Ricardo; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Start date: 01/01/2012
    End date: 31/12/2014
    Financing entity: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Economic Amount: 58443
  • Title: Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH
    Reference: TIN2011-29824-C02-02
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
    Start date: 01/01/2012
    End date: 31/12/2014
    Financing entity: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Economic Amount: 58443
  • Title: Evaluación de distracciones en conductores debidas a tecnologías embarcadas en el vehículo usando focalización de la mirada
    Reference: TRA2011-29001-C04-01
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
    Start date: 01/01/2012
    End date: 31/12/2012
    Financing entity: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Economic Amount: 14520
  • Title: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
    Reference: UAH2011/EXP-013
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
    Start date: 01/03/2012
    End date: 28/02/2013
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 6000
  • Title: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
    Reference: FCT-12-4971
    Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Other Researchers: SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Start date: 01/09/2012
    End date: 31/08/2013
    Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Economic Amount: 20000
  • Title: Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil
    Reference: UAH/EV339
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Start date: 01/01/2011
    End date: 31/10/2011
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 800
  • Title: Utilización de la plataforma de enseñanza virtual como apoyo a la docencia en la asignatura "Robótica Móvil" del Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados - Sistemas Inteligentes
    Reference: UAH/EV292
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Start date: 01/01/2010
    End date: 31/10/2010
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 1000
  • Title: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
    Reference: TRA2008-03600
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Start date: 01/01/2009
    End date: 31/12/2011
    Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Economic Amount: 75020
  • Title: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
    Reference: CCG08-UAH/DPI3919
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Start date: 01/01/2009
    End date: 31/12/2009
    Financing entity: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Economic Amount: 12402
  • Title: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
    Reference: CCG07-UAH/DPI-1736
    Principal Researcher: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David; GARCIA LOPEZ , Ricardo; GARCÍA DAZA, Ricardo;
    Start date: 01/01/2008
    End date: 31/12/2008
    Financing entity: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Economic Amount: 25000
  • Title: LOCALIZACION MULTI-ROBOT COLABORATIVA BASADA EN EL METODO DE MONTECARLO EN ROBOTS ASISTENCIALES (LOMUCO)
    Reference:
    Principal Researcher: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis M.; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David;
    Start date: 01/01/2007
    End date: 31/12/2007
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 14254
  • Title: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS
    Reference: S-0505/DPI/000176
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Start date: 01/01/2006
    End date: 31/12/2009
    Financing entity: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Economic Amount: 101644.99
  • Title: SITEMA MULTI-ROBOT COOPERATIVO ASISTENCIAL (SIMCA)
    Reference: CAM-UAH2005/018
    Principal Researcher: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Other Researchers: GARCIA LOPEZ , Ricardo; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén;
    Start date: 01/01/2006
    End date: 31/12/2006
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 15000
  • Title: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
    Reference: TRA2005-08529-C02-01
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Other Researchers: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús;
    Start date: 31/12/2005
    End date: 30/12/2008
    Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Economic Amount: 64974

Books

  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; GUERRA MARTÍNEZ, Manuel; DOMÍNGUEZ HERRANZ, Mariano; ."PROBLEMAS DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS". . 2000. ISBN: 84-8138-408-9.

Book chapters

  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; NEMRA , Abdelkrim; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; "Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles using Visual and Laser Sensor Fusion". Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics (ISBN: 978-3-319-27145-3 ). . 2016. , vol 1. p. 531 - 542 .
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; NEMRA , Abdelkrim; "Robust Visual Simultaneous Localization and Mapping for MAV using Smooth Variable Structure Filter". Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics (ISBN: 978-3-319-27145-3 ). . 2016. , vol 1. p. 557 - 570 .
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; "Visual Monitoring of Driver Inattention ". Computational Intelligence in Automotive Applications. Studies in Computational Intelligence (ISBN: 978-3-540-79256-7 ). "(Alemania)". 2008. , vol 132/2008. p. 19 - 37 .
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". Mobile Robots. Perception and Navigation (ISBN: 3-86611-283-1 ). "(Alemania)". 2007. p. 263 - 299 .
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; "EOG technique to guide a wheelchair.". Proceedings of the 16th IMACS World Congress (ISBN: 3-9522075-1-9 ). "(Suiza)". 2000. p. 1 - 6 .
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; "EOG technique to guide a wheelchair.". Proceedings of the 16th IMACS World Congress 2000 (ISBN: 3-9522075-1-9 ). 1+" ed.". Lausana "(Suiza)". 2000. p. 1 - 6 .

Articles

  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; GARCÍA GONZALO, Sergio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ARROYO CONTERA, Roberto; ROMERA CARMENA, Eduardo; PARDO ALIA, Samuel; ."A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2017 , vol 17 , num 4 , p. 1 - 27 .
  • CELA , Andrés; YEBES TORRES, José Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Complete Low-Cost Implementation of a Teleoperated Control System for a Humanoid Robot". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num Sensors 2013 , p. 1385 - 1401 .
  • BAREA NAVARRO, Rafael; ORTEGA , Sergio; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; ."EOG-based eye movements codification for human computer interaction ". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2012
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Vehicle Navigation System Improvement based on GPS and Stereovision Fusion ". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2011
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; ORTEGA , Sergio; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Sensory System for Implementing a Human-Computer Interface Based on Electrooculography". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , vol 11 , num 1 , p. 310 - 328
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Low cost GPS sensor improvement using stereovision fusion ". (ISSN: 0165-1684). Signal Processing. 2010 , vol 90 , num 12 , p. 3294 - 3300
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-Time Hierarchical Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2010 , vol 58 , num 8 , p. 991 - 1002
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Real-Time hierarchical stereo visual SLAM in large-scale environments". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2010 , vol 58 , num 8 , p. 991 - 1002
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 326 - 333
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-time hierarchical outdoor-SLAM based on stereovision and GPS fusion". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2009 , vol 10 , num 3 , p. 440 - 452
  • LEÓN , Antonio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."SLAM and map merging". Journal of Physical Agents. 2009 , vol 3 , num 1 , p. 13 - 24
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Comparison of WiFi map construction methods for a WiFi POMDP navigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1216 - 1222
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-time stereo visual SLAM in large-scale environments based on SIFT fingerprints". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 684 - 692
  • BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Collaborative multi-robot Monte Carlo localization in assistant robots". (ISSN: 1751-1461). International Transactions on System Science and Applications. 2007 , vol 3 , p. 227 - 238

Electronic Articles

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Conferences

  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Development of a Navigation System for a Robotic Shop Guide". Workshop. Internacional. "XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014)". Leon (12/06/2014 - 13/06/2014).
  • ROMAN MORÁN, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; CAMPOS PAVÓN, Jaime; DE PABLO GÓMEZ, Lucía; ESCOT BOCANEGRA, David; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; ."Color Analysis in Retinography: Glaucoma Image Detection". Congreso. Internacional. "MEDICON2013. XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing". Sevilla (25/09/2013 - 28/09/2013).
  • CELA , Andrés; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; RODRÍGUEZ FERNÁNDEZ, Alberto; ."Tele Operation of a Humanoid Robot using Fuzzy Control and Kalman Filter". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicle Symposium Workshop (IV 2012 WS) ". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil". Encuentro. Local. "V Encuentro sobre Innovación en Docencia Universitaria". Alcalá de Henares (15/03/2011 - 16/03/2011).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).
  • RODRÍGUEZ , Ramón; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Sistemas de odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur Jr.". Workshop. Regional. "7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica". Móstoles (15/10/2010 - 15/10/2010).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Sistema de Localización y Mapeado mediante Visión Artificial para asistir a la Navegación de Personas Invidentes". Workshop. Local. "6º Workshop RoboCity2030 Interacción Persona-Robot". Madrid (29/09/2009 - 29/09/2009).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". Congreso. Internacional. "IEEE ICRA 2009". Kobe "(Japón)". (12/05/2009 - 17/05/2009).
  • ROGADO , E.; GARCÍA , J.L.; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Driver Fatigue Detection System". Congreso. Internacional. "International IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Robotic assistants for health care". Congreso. Internacional. "IEEE ROBIO 2008". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).
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