Ernesto Martín Gorostiza

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Ernesto Martín Gorostiza

Ernesto Martín Gorostiza

Ernesto Martín Gorostiza


Categories: Profesor Titular Universidad

Department: Electronics

Studies

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación

Máster Universitario en Ingeniería Electrónica

Research groups

Participates in: Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte - Electronic Engineering Applied to Intelligent Spaces and Transport

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Research Lines

Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte - Electronic Engineering Applied to Intelligent Spaces and Transport

  • - Sistemas de sensores y fusión sensorial
  • Control, automatización y robótica
  • Diseño de sistemas electrónicos
  • Sistemas de detección, posicionamiento y análisis de comportamiento.
  • Sistemas de transporte e infraestructura inteligentes
  • Vida independiente y productos de apoyo
  • Visión computacional e imagen médica

Research Projects

  • Title: SLIIR: Sistema de Localización en Interiores con Infarrojos
    Reference: CCG2015/EXP-071
    Principal Researcher: MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto;
    Other Researchers: SÁEZ LANDETE, José Bienvenido; MECA MECA, Francisco J.; ESCRIBANO APARICIO, Francisco Javier; WIESER , ANDREAS; , MARTOS NAYA EDUARDO; SALIDO MONZÚ, David;
    Start date: 15/12/2015
    End date: 14/12/2016
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 3000
  • Title: Optimización de red de sensores inalámbricos y sistemas de control en red para cooperación de unidades móviles en entornos inteligentes
    Reference: MINECO DPI2013-47347-C2-1-R
    Principal Researcher: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Other Researchers: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; MATEOS GIL, Raúl; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Start date: 01/01/2014
    End date: 31/12/2016
    Financing entity: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Economic Amount: 0
  • Title: Optimización de red de sensores inalámbricos y sistemas de control en red para cooperación de unidades móviles en entornos inteligentes -ALCOR-
    Reference: MINECO DPI2013-47347-C2-1-R
    Principal Researcher: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Other Researchers: GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; MATEOS GIL, Raúl; SANTOS PÉREZ, Carlos; MARTÍNEZ REY, Miguel; SÁNCHEZ , Francisco Manuel; SALCEDO IZQUIERDO, Alvaro; SALIDO MONZÚ, David; DOMINGO PÉREZ, Francisco; RODRÍGUEZ NAVARRO, David; LLANA CALVO, Álvaro de la; VÁZQUEZ ALOCÉN, César; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; NIETO CAPUCHINO, Rubén; DEL PORTILLO ORTIZ, Pablo;
    Start date: 01/01/2014
    End date: 31/12/2016
    Financing entity:
    Economic Amount:
  • Title: SISTEMA DE ARRAYS DE CÁMARAS INTELIGENTES (SACI)
    Reference:
    Principal Researcher: BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
    Other Researchers: MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; LÁZARO GALILEA, José Luis; DONGIL MORENO, Francisco Javier; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; SALIDO MONZÚ, David; MARTÍNEZ REY, Miguel;
    Start date: 01/03/2012
    End date: 28/02/2013
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 7000
  • Title: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
    Reference: FCT-12-4971
    Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Other Researchers: SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Start date: 01/09/2012
    End date: 31/08/2013
    Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Economic Amount: 20000
  • Title: Sistema de arrays de cámaras inteligentes (SACI)
    Reference: UAH2011/EXP-001
    Principal Researcher: BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
    Other Researchers: RODRÍGUEZ NAVARRO, David; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; LÁZARO GALILEA, José Luis; MARTÍNEZ REY, Miguel; DONGIL MORENO, Francisco Javier; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; SALIDO MONZÚ, David; GARDEL VICENTE, Alfredo; ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Start date: 01/03/2012
    End date: 31/05/2013
    Financing entity:
    Economic Amount:
  • Title: Cátedra de Tecnologías de monitorización y control inalámbrica aplicadas a entornos inteligentes - SmartThingsLab
    Reference: CATEDRA2011-002
    Principal Researcher: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo;
    Other Researchers: LÁZARO GALILEA, José Luis; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ NAVARRO, David; MARTÍNEZ REY, Miguel; SALIDO MONZÚ, David; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; DOMINGO PÉREZ, Francisco; CANO GARCÍA, Ángel Enrique; RUFO MERINO, Elena;
    Start date: 23/11/2011
    End date: 22/11/2014
    Financing entity: ADVANTIC SISTEMAS Y SERVICIOS, S.L.
    Economic Amount: 203900
  • Title: CONTRIBUCION A LOS ESPACIOS INTELIGENTES MEDIANTE EL DESARROLLO E INTEGRACION DE SENOSORES DE POSICIONAMIENTO BASADOS EN INFRARROJO Y ARQUITECTURAS ESPECIFICAS DE PROCESADO
    Reference:
    Principal Researcher: LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Other Researchers: GARDEL VICENTE, Alfredo; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GAMO ARANDA, Javier; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MATEOS GIL, Raúl; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; VÁZQUEZ GONZÁLEZ, Juan Felipe;
    Start date: 01/01/2010
    End date: 31/12/2012
    Financing entity: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Economic Amount: 142780
  • Title: DESARROLLO DE MÓDULOS SOFTWARE PARA APLICACIONES DE COMUNICACIÓN
    Reference:
    Principal Researcher: LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Other Researchers: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; HERRÁEZ ZARCERO, José Antonio;
    Start date: 01/04/2008
    End date: 30/06/2008
    Financing entity: INDRA SISTEMAS, S.A.
    Economic Amount: 20880
  • Title: FORMACION EN DESARROLLO DE MODULOS HARDWARE, Y DE RADIOFRECUENCIA PARA APLICACIONES DE COMUNICACIÓN
    Reference:
    Principal Researcher: LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Other Researchers: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; HERRÁEZ ZARCERO, José Antonio;
    Start date: 01/04/2008
    End date: 01/07/2008
    Financing entity: INDRA SISTEMAS, S.A.
    Economic Amount: 38280
  • Title: DESARROLLO DE UN ESPACIO INTELIGENTE INTEGRAL, MEDIANTE TÉCNICAS DE OPTOELECTRÓNICA Y FOTÓNICA Y ARQUITECTURAS DE PROCESAMIENTO AVANZADAS, PARA LOCALIZACIÓN ABSOLUTA DE ROBOTS (SILPAR II)
    Reference:
    Principal Researcher: LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Other Researchers: MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MATEOS GIL, Raúl; VALDERAS MONGE, José Ignacio; GAMO ARANDA, Javier; DAMEZ , Lionel; , JEAN MARC LAVEST; , DERUTIN, JEAN PIERRE; VÁZQUEZ GONZÁLEZ, Juan Felipe; AGUADO GÓMEZ, David; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; MONTES DE OCA DELAS, Isabel; CANO GARCÍA, Ángel Enrique; FERNÁNDEZ BARBOSA, Pedro Rafael; CHAPUIS , ROLAND; DEMUYNCK , Olivier; TSIRIGOTIS , GEORGIOS;
    Start date: 01/10/2006
    End date: 30/09/2009
    Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Economic Amount: 169400
  • Title: DISEÑO Y OPTIMIZACIÓN DE UN SISTEMA DE LOCALIZACIÓN BASADO EN INFRARROJOS PARA SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO LOCAL
    Reference:
    Principal Researcher: NARANJO VEGA, Fernando Bernabé;
    Other Researchers: RAMOS SAINZ, Pablo; MECA MECA, Francisco J.; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; ANDRÉS RUBIO, Ana Isabel de;
    Start date: 22/02/2005
    End date: 21/02/2007
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 9000

Books

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Book chapters

  • SALIDO MONZÚ, David; LÁZARO GALILEA, José Luis; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; MECA MECA, Francisco J.; "Sistema de Posicionamiento Local Basado en Medida de Desfase sobre Infrarrojo". Terceras Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Universidad de Alcalá (ISBN: 978-84-8138-925-8 ). . 2011. p. 187 - 198 .
  • MECA MECA, Francisco J.; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; LÁZARO GALILEA, José Luis; SALIDO MONZÚ, David; PALLARÉS PUERTO, Luis; MORAL ALCAZAR, Ana; "Error corrections in Phase-Shift Measurement for Robot Infrared Localization in Intelligent Spaces". Proceedings of the IEEE International Workshop ROSE'09. Robotic and sensors environments (ISBN: 978-1-4244-4777-0 ). Lecco "(Italia)". 2009. p. 92 - 97 .
  • NARANJO VEGA, Fernando Bernabé; ESTEBAN MARTINEZ, Óscar; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; LÁZARO GALILEA, José Luis; "Simple setup for infrared-based distance measurements: application for robot positioning in smart environments ". Proceedings of ODIMAP V, 5th Topical Meeting on Optoelectronic Distance/Displacement Measurements and Applications (ISBN: 84-690-0938-9 ). . 2006. p. 333 - 338 .

Articles

  • DOMINGO PÉREZ, Francisco; LÁZARO GALILEA, José Luis; WIESER , Andreas; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; SALIDO MONZÚ, David; LLANA CALVO, Álvaro de la; ."Sensor placement determination for range-difference positioning using evolutionary multi-objective optimization". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2015 , vol 47 , p. 95 - 105 .
  • MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; MECA MECA, Francisco J.; LÁZARO GALILEA, José Luis; MARTOS-NAYA , E.; NARANJO VEGA, Fernando Bernabé; ESTEBAN MARTINEZ, Óscar; ."Coverage-mapping method based on a hardware model for mobile-robot positioning in intelligent spaces". (ISSN: 0018-9456). IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2009 , vol 59 , num 2 , p. 266 - 282
  • LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; MATEOS GIL, Raúl; ."INFRARED OUTDOOR SENSOR FOR SIMULTANEOUS HIGH ACCURATE MEASUREMENTS OF 3-D POINTS". (ISSN: 1546-198X). Sensor Letters. 2008 , vol 6 , num 1 , p. 159 - 167

Electronic Articles

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Conferences

  • MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; SALIDO MONZÚ, David; DOMINGO PÉREZ, Francisco; LÁZARO GALILEA, José Luis; WIESER , Andreas; MECA MECA, Francisco J.; ."Specular Multipath Model for an Optimal Anchor Placement Evolutionary Algorithm". Congreso. Internacional. "2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation ". Madrid (04/10/2016 - 07/10/2016).
  • DOMINGO PÉREZ, Francisco; LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; SALIDO MONZÚ, David; LLANA CALVO, Álvaro de la; GOVAERS , Felix; ."Sensor deployment for motion trajectory tracking with a genetic algorithm". Congreso. Internacional. "International Conference on Industrial Technology". Sevilla (17/03/2015 - 19/03/2015).
  • SALIDO MONZÚ, David; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; MARTÍNEZ REY, Miguel; RODRÍGUEZ NAVARRO, David; ."Sub-Nyquist Sampling on a Narrowband Low-SNR Phase-Shift Measurement". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2012". Guimarães "(Portugal)". (11/07/2012 - 13/07/2012).
  • MECA MECA, Francisco J.; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; LÁZARO GALILEA, José Luis; SALIDO MONZÚ, David; PALLARÉS PUERTO, Luis; MORAL ALCARAZ, Ana; ."Error corrections in Phase-Shift Measurement for Robot Infrared Localization in Intelligent Spaces.". Congreso. Internacional. "IEEE International Workshop on Robotics and Sensor Environments (ROSE'09)". Lecco "(Italia)". (06/11/2009 - 07/11/2009).
  • NARANJO VEGA, Fernando Bernabé; ESTEBAN MARTINEZ, Óscar; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; LÁZARO GALILEA, José Luis; ."Emisión-detección infrarroja en espacios inteligentes ". Congreso. Nacional. "8ª Reunión Nacional de Óptica". Alicante (2006 - 2006).
  • GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; ."Vision-based traffic sign detection for assisted driving of road vehicles". Internacional. "1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics". "(Portugal)". (25/08/2004 - ).
  • GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; SORIA , I.; DURAN , L.; ."Plataforma didáctica programable de bajo coste basada en el Microcontrolador PICI16F877". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
  • MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; DURAN , L.; GARCIA , F.; ROIG , J.; RAMOS SAINZ, Pablo; ."Sistema de monitorización atmosférica portátil y teleconfigurable basado en la PALM M-500". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
  • GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; ."Traffic sign detection in static images using Matlab". Internacional. "2003 IEEE Conference on emerging technologies and factory automation proceedings". "(Portugal)". (30/06/2003 - ).
  • BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DURAN , O.; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; LÁZARO GALILEA, José Luis; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; ."Programación en plaza de dispositivo PIC". Nacional. "Seminario y Concurso Nacional de Microrrobots. HISPABOT 2003". Alcalá de Henares (01/04/2003 - ).
  • MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RAMOS SAINZ, Pablo; ."A local positioning system based on pseudo-random sequence emission.". Internacional. "15th. Triennial World Congress". (26/07/2002 - ).
  • RAMOS SAINZ, Pablo; MECA MECA, Francisco J.; MENDIOLA SERENA, Javier; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; ."A simple thermal and electrical model of an infrared pyroelectric detector using spice program.". Internacional. "of the 10th International Meeting on Ferroelectricity imf 2001". (03/09/2001 - ).

Theses

  • SALIDO MONZÚ, David; "Infrared Ranging in Multipath Environments for Indoor Localization of Mobile Targets". Director: MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto, LÁZARO GALILEA, José Luis, . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Reading date: 16/07/2015. Sobresaliente Cum Laude.
  • MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; "SISTEMA DE POSICIONAMIENTO LOCAL PARA LOCALIZACIÓN ABSOLUTA DE ROBOTS MÓVILES EN ESPACIOS INTELIGENTES MEDIANTE INFRARROJOS". Director: MECA MECA, Francisco J., LÁZARO GALILEA, José Luis, . European mention . Departamento de Electrónica. Reading date: 01/2012. SOBRESALIENTE CUM LAUDE.