Carlos Gómez Huélamo
Studies
Research groups
Participates in: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety
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Research Lines of the Group
Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety
- Sistemas de percepción multisensorial
- Conducción autónoma de vehículos eléctricos.
- Control inteligente aplicado a la robótica.
- Interfaces hombre-robot avanzadas.
- Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
- Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.
- Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
- Tecnología electrónica vehicular.
- Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.
Research Projects
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Title: Research on Visual Question Answering (VQA) techniques
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: Ref: 173/2019
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
Other Researchers: GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos;
Start date: 16/12/2019
End date: 16/12/2020
Financing entity:
Economic Amount:
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Title: RoboCity2030 Madrid Robotics Digital Innovation Hub
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference:
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; PÉREZ GIL, Óscar; ARALUCE RUIZ, Javier; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; DIAZ DIAZ, Alejandro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Start date: 01/01/2019
End date: 30/04/2023
Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
Economic Amount: 97163.27
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Title: Techs4AgeCar: Perception and Vehicle to User (V2U) communication robust technologies for an electric automated car concept for aging drivers
Project type: CONVENIOS DE COLABORACIÓN
Reference: Ref: RTI2018-099263-B-C21
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Other Researchers: GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos;
Start date: 01/01/2019
End date: 01/01/2022
Financing entity:
Economic Amount:
Books
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Book chapters
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Articles
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; BAREA NAVARRO, Rafael; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ARALUCE RUIZ, Javier; ."Drive-by-Wire Development Process based on ROS for an Electric Autonomous Vehicle". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2020 , p. 1 - 22
Electronic Articles
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Conferences
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GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ."Designing a Drive-by-Wire system for an Autonomous Electric Car". Workshop. Nacional. "Robótica e Inteligencia Artificial: Retos y nuevas oportunidades ". Madrid (10/12/2019 - 10/12/2019).
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GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; SÁNCHEZ VILARIÑO, Pablo; ."Simulating use cases for the UAH Autonomous Electric Car". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Change Detection Tool based on GSV for DNNs training". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ENRÍQUEZ , Edward; GORDILLO , Noelia; ROMERA CARMENA, Eduardo; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ."Convolutional Neural Networks vs Traditional Methods applied to off-line Recognition of Handwritten Digits". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
Theses
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