Augusto Luis Ballardini
Augusto Luis Ballardini
Studies
Doble Grado: Ing.Electrónica de Comunicaciones e Ing.Elect.Y Aut.Industrial
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones
Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación
Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación
Grado en Ingeniería Telemática
Grado en Ingeniería Telemática
Research groups
Participates in: Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies
Research Lines of the Group
Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies
- Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.
- Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.
- Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.
- Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.
- Sistemas de percepción predictivos.
- Sistemas inteligentes de transporte asistidos.
- Vehículos inteligentes.
Research Projects
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Title: Effective and cooperative localization algorithms for self-driving cars
Project type: PROYECTOS EUROPEOS
Reference:
Principal Researcher:
Other Researchers: BALLARDINI , Augusto Luis; , Augusto Luis;
Start date: 01/01/2022
End date: 31/12/2024
Financing entity:
Economic Amount:
-
Title: Reliable localization algorithms for autonomous driving car (Marie Sk¿odowska-Curie Actions Research Grant)
Project type: AYUDA ADICIONAL - ATRACCIÓN DE TALENTO MODALIDAD I - COMUNIDAD DE MADRID
Reference:
Principal Researcher:
Other Researchers: BALLARDINI , Augusto Luis;
Start date: 15/05/2019
End date: 30/06/2021
Financing entity:
Economic Amount:
-
Title: XXVIII Italian PhD Cycle
Project type: SUBVENCIÓN I+D
Reference: https://boa.unimib.it/handle/10281/148691
Principal Researcher:
Other Researchers: BALLARDINI , Augusto Luis;
Start date: 01/01/2013
End date: 31/12/2015
Financing entity: Ministero dell'Istruzione - Italia
Economic Amount:
-
Title: Odometria Multi-Sensoriale per la mobilita automatica
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher:
Other Researchers: SORRENTI , Domenico Giorgio; BALLARDINI , Augusto Luis;
Start date: 01/07/2012
End date: 31/12/2012
Financing entity:
Economic Amount:
Books
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Book chapters
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Articles
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BALLARDINI , Augusto Luis; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; CARRASCO LIMEROS, Sandra; LORENZO DIAZ, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Urban intersection classification: a comparative analysis". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 18 , p. 1 - 31 . .
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LORENZO DIAZ, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BALLARDINI , Augusto Luis; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."CAPformer: pedestrian crossing action prediction using transformer". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 17 , p. 1 - 22 . .
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BALLARDINI , Augusto Luis; FERRETTI , Lorenzo; FONTANA , Simone; FURLAN , Axel; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."An indoor localization system for telehomecare applications". (ISSN: 2168-2216). IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2015 , vol 46 , num 10 , p. 1445 - 1455
Electronic Articles
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BALLARDINI , Augusto Luis; FONTANA , Simone; , Furlan, Axel; , Domenico G. Sorrenti; ."ira_laser_tools: a ROS LaserScan manipulation toolbox ". https://hdl.handle.net/10281/54134. 2014
Conferences
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CATTANEO , Daniele; VAGHI , Matteo; BALLARDINI , Augusto Luis; FONTANA , S.; , Domenico G. Sorrenti; , Burgard, Wolfram; ."CMRNet: camera to LiDAR-map registration". Congreso. Internacional. "IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE - ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019). .
Theses
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