Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial

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Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial

Objetivos

El objeto principal del grupo es el estudio e investigación en los campos de la Robótica de Servicios y la Seguridad Vial. Se pretende desarrollar investigación básica que pueda convertirse en ciencia consolidada con el paso de los años y, de esta forma, crear nuevos conocimientos en las materias de estudio propuestas. Por otro lado, se considera prioritaria la aplicación de los conocimientos ya consolidados a partir de trabajos previos desarrollados por el grupo de investigación. Es por ello que la Transferencia Tecnológica es un objetivo fundamental del grupo y, de hecho, en la actualidad se está trabajando de forma fluida en colaboración con empresas del sector de la Automoción, así como del sector de la Robótica de Servicios. De forma concreta, se abordan las siguientes temáticas:
-Control inteligente aplicado a la robótica.
-Sistemas de percepción multisensorial (visión artificial y otros).
-Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles en entornos interiores y exteriores.
-Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
-Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
-Sistema de inspección de infraestructuras de carreteras.
-Conducción automática de automóviles.

Ha desarrollado diversas tecnologías entre las que destacan:
-Aviso de salida de carril y ACC basado en visión y láser.
-Detección y reconocimiento de señales de tráfico y peatones.
-Detección de vehículos en ángulo muerto.
-Detección de somnolencia y distracciones en conductores así como de ocupantes.
-Conmutación automática entre las luces largas/cortas del vehículo.
-Detección de grietas en carreteras.
-Inspección automática de señales verticales y pórticos de carreteras.
-Monitorización de intersecciones y activación automática de semáforos.
-Sistema robótico autónomo para la asistencia a personas mayores: navegación autónoma y monitorización automática.
-Guiado de personas invidentes mediante mapas visuales e información semántica.


Investigadores

Bergasa Pascual, Luis M.

Bergasa Pascual, Luis M.

C.U. de Tecnología Electrónica

Director/a de Transferencia

Catedrático de Universidad

Electrónica

Más información

Barea Navarro, Rafael

Barea Navarro, Rafael

T.U. de Tecnología Electrónica

Profesor Titular Universidad

Electrónica

Más información


Bronte Palacios, Sebastián

Bronte Palacios, Sebastián

Personal Investigador (Contrato Proyecto

Electrónica


Escudero Hernanz, M. Soledad

Escudero Hernanz, M. Soledad

T.E.U. de Tecnología Electrónica

Profesor Titular Escuela Univ.

Electrónica

Más información


García Garrido, Miguel Ángel

García Garrido, Miguel Ángel

Prof. Contratado Doctor de Tecnología Electrónica

Subdirector/a del Departamento de Electrónica

Profesor Contratado Doctor

Electrónica

Más información


García López, Ricardo

García López, Ricardo

Prof. Emérito (Prof. Senior) de Tecnología Electrónica

Profesor Emérito

Electrónica

Más información


Llamazares Llamazares, Ángel

Llamazares Llamazares, Ángel

Contrato Proyecto. Dpto. Eléctronica

Pagos puntuales (Investigación) INV

Electrónica

Más información


López Guillén, M. Elena

López Guillén, M. Elena

T.U. de Tecnología Electrónica

Profesor Titular Universidad

Electrónica

Más información


Ocaña Miguel, Manuel

Ocaña Miguel, Manuel

T.U. de Tecnología Electrónica

Profesor Titular Universidad

Electrónica

http://www.robesafe.com/personal/mocana

Más información


Revenga de Toro, Pedro Alfonso

Revenga de Toro, Pedro Alfonso

T.E.U. de Tecnología Electrónica

Profesor Titular Escuela Univ.

Electrónica

Más información


Romera Carmena, Eduardo

Romera Carmena, Eduardo

FPI-UAH. Predoct. Dpto. Electrónica

FPI-UAH

Electrónica

Más información


Yebes Torres, José Javier

Yebes Torres, José Javier

Pagos puntuales (Investigación) INV

Electrónica

http://www.robesafe.com/personal/javier.yebes/


Alonso Moral, José María

Alonso Moral, José María


Alvarez  López, José

Alvarez López, José


Fernández Alcantarilla, Pablo

Fernández Alcantarilla, Pablo

Personal Investigador (Contrato Proyecto

Electrónica

http://www.robesafe.com/personal/pablo.alcantarilla/index.html

pablo.fernandeza@uah.es


Nuevo Chiquero, Jesus

Nuevo Chiquero, Jesus


Parra Hernández, Noelia

Parra Hernández, Noelia


Lineas de investigación

  • Inteligencia Artificial
  • Robótica de Servicios
  • Tecnologías para la Seguridad Vial
  • Visión Computacional

Equipamiento

Se dispone de las siguientes instalaciones, equipos e instrumentación para realizar la investigación propuesta.

- Vehículo prototipo: el equipo de investigación acaba de adquirir un Citroën C4 equipado con ESP, Sensodrive y Aviso de salida involuntaria de carril. El vehículo está equipado con los siguientes elementos:
o Cámaras digitales Firei-400e IEEE 1394 instaladas en el interior del vehículo.
o Cámaras digitales Firei IEEE 1394 instaladas en el espejo retrovisor lateral.
o Ordenador a bordo con sistema de alimentación conectado a la batería del automóvil. El ordenador cuenta con un sistema operativo linux y software de tratamiento de imágenes totalmente operativo, así como con una tarjeta de adquisición Firewire que le permite recibir la entrada de hasta 3 cámaras.
o Monitor TFT para proporcionar salida visual y poder mostrar los resultados de los algoritmos desarrollados.
o Sistema de alimentación ininterrumpida (SAI) para garantizar la alimentación del ordenador de a bordo durante pequeños cortes de la tensión de alimentación.
o RTK-GPS
o Velodyne LIDAR
- 2 Robots Pioneer-2 de Adept Mobile Robots. Los robots están equipados con cámaras, sensores de ultrasonido y láser, y ordenadores de proceso a bordo.
- 1 Robot PeopleBot de Adept Mobile Robots equipado con cámaras, sensores de ultrasonido y láser, y ordenadores de proceso a bordo.
- 1 Robot Seekur Jr. de Adept Mobile Robots para navegación en exteriores equipado con cámaras y láser, y ordenadores de proceso a bordo.
- 5 cámaras IP de la empresa AXIS para el desarrollo de sistemas de monitorización.
- 1 Mano robótica BarretHand de la empresa Barret Technology©
- 1 Brazo robot de la empresa Stäubli©
- 2 sistemas de visión estéreo de alta resolución y alta sensibilidad
- 1 Simulador de coche
- 10 Ordenadores personales equipados con tarjetas de adquisición y software de aplicación en robótica y tratamiento de imagen.
- 3 Laboratorios de Investigación de la Universidad de Alcalá ubicados en el Fondo O34 y en los Laboratorios O-L202 y E-L202 del Edificio Politécnico.


Servicios

Se dispone de las siguientes instalaciones, equipos e instrumentación para realizar la investigación propuesta.

- Vehículo prototipo: el equipo de investigación acaba de adquirir un Citroën C4 equipado con ESP, Sensodrive y Aviso de salida involuntaria de carril. El vehículo está equipado con los siguientes elementos:
o Cámaras digitales Firei-400e IEEE 1394 instaladas en el interior del vehículo.
o Cámaras digitales Firei IEEE 1394 instaladas en el espejo retrovisor lateral.
o Ordenador a bordo con sistema de alimentación conectado a la batería del automóvil. El ordenador cuenta con un sistema operativo linux y software de tratamiento de imágenes totalmente operativo, así como con una tarjeta de adquisición Firewire que le permite recibir la entrada de hasta 3 cámaras.
o Monitor TFT para proporcionar salida visual y poder mostrar los resultados de los algoritmos desarrollados.
o Sistema de alimentación ininterrumpida (SAI) para garantizar la alimentación del ordenador de a bordo durante pequeños cortes de la tensión de alimentación.
o RTK-GPS
o Velodyne LIDAR
- 2 Robots Pioneer-2 de Adept Mobile Robots. Los robots están equipados con cámaras, sensores de ultrasonido y láser, y ordenadores de proceso a bordo.
- 1 Robot PeopleBot de Adept Mobile Robots equipado con cámaras, sensores de ultrasonido y láser, y ordenadores de proceso a bordo.
- 1 Robot Seekur Jr. de Adept Mobile Robots para navegación en exteriores equipado con cámaras y láser, y ordenadores de proceso a bordo.
- 5 cámaras IP de la empresa AXIS para el desarrollo de sistemas de monitorización.
- 1 Mano robótica BarretHand de la empresa Barret Technology©
- 1 Brazo robot de la empresa Stäubli©
- 2 sistemas de visión estéreo de alta resolución y alta sensibilidad
- 1 Simulador de coche
- 10 Ordenadores personales equipados con tarjetas de adquisición y software de aplicación en robótica y tratamiento de imagen.
- 3 Laboratorios de Investigación de la Universidad de Alcalá ubicados en el Fondo O34 y en los Laboratorios O-L202 y E-L202 del Edificio Politécnico.


Resultado

FERNÁNDEZ LLORCA, David. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.. PARRA ALONSO, Ignacio. QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl. GARCÍA DAZA, Iván. HYAM BORRACHERO, Pablo. "Procedimiento para la monitorización y gestión de seguridad en cruces peatonales y dispositivo para su realización.". Patente de invención. Nº de solicitud: P201431262.

FERNÁNDEZ LLORCA, David. ZORRILLA ROBLES, Rafael. " Sistema de visión artificial para la monitorización de plazas libres y ocupadas en aparcamientos para vehículos. ". PROPIEDAD INTELECTUAL. Nº de solicitud: P200803569.

2014.
BERGASA PASCUAL, Luis M.. FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. YEBES TORRES, José Javier. ALMAZÁN YAGÜE, Javier. "SISTEMA DE ASISTENCIA A LA NAVEGACIÓN DE PERSONAS INVIDENTES O CON DEFICIENCIA VISUAL". Patente de invención. Nº de solicitud: P 201231402. Fecha de Concesión: 1389567780000.

2014.
BERGASA PASCUAL, Luis M.. ALMAZÁN YAGÜE, Javier. FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. YEBES TORRES, José Javier. "Sistema de asistencia a la navegación de personas invidentes o con deficiencia visual". Patente de invención. Nº de solicitud: P201231402. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 1389136200000.

2014.
FERNÁNDEZ LLORCA, David. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.. GARCÍA DAZA, Iván. GAVILÁN VELASCO, Miguel. ÁLVAREZ PARDO, Sergio. FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos. PARRA ALONSO, Ignacio. ALONSO MARTINEZ, Tomas Adrian. ARROYO CONTERA, Roberto. "Dispositivo de asistencia en ángulo muerto para maniobra de salida de aparcamiento en batería o ángulo". Patente de invención. Nº de solicitud: P201230328. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 1388963460000.

2012.
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.. GAVILÁN VELASCO, Miguel. FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo. FERNÁNDEZ LLORCA, David. MORENO LÓPEZ, Emiliano. BERGASA PASCUAL, Luis M.. REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso. GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel. GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro. PARRA ALONSO, Ignacio. "Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles". Patente de invención. Nº de solicitud: P200801747 . Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 1327014060000.

2012.
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.. GAVILÁN VELASCO, Miguel. FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo. FERNÁNDEZ LLORCA, David. MORENO LÓPEZ, Emiliano. BERGASA PASCUAL, Luis M.. REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso. GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel. GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro. PARRA ALONSO, Ignacio. "Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles". Patente de invención. Nº de solicitud: P200801747 . Fecha de Concesión: 1327014060000.

2012.
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.. GAVILÁN VELASCO, Miguel. FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo. FERNÁNDEZ LLORCA, David. MORENO LÓPEZ, Emiliano. BERGASA PASCUAL, Luis M.. REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso. GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel. GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro. PARRA ALONSO, Ignacio. "Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles". Patente de invención. Nº de solicitud: P200801747 . Fecha de Concesión: 1327014060000.

2012.
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.. GAVILÁN VELASCO, Miguel. FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo. FERNÁNDEZ LLORCA, David. MORENO LÓPEZ, Emiliano. BERGASA PASCUAL, Luis M.. REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso. GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel. GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro. PARRA ALONSO, Ignacio. "Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles". Patente de invención. Nº de solicitud: P200801747 . European Patent Office. Fecha de Concesión: 1327014060000.

2012.
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.. GAVILÁN VELASCO, Miguel. FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo. FERNÁNDEZ LLORCA, David. MORENO LÓPEZ, Emiliano. BERGASA PASCUAL, Luis M.. REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso. GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel. GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro. PARRA ALONSO, Ignacio. "Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles". Patente de invención. Nº de solicitud: P200801747 . United States Patent and Trademark Office. Fecha de Concesión: 1327014060000.

2012.
FERNÁNDEZ LLORCA, David. LACEY , Gerard. "Hand Washing Monitoring System (US Patent)". Patente de invención. Nº de solicitud: 12/226,983. Fecha de Concesión: 1325545260000.

2012.
FERNÁNDEZ LLORCA, David. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.. PARRA ALONSO, Ignacio. "Sistema de Visión Artificial para el control semafórico de accesos a parkings y garajes mediante la monitorización de peatones". PROPIEDAD INTELECTUAL. Nº de solicitud: P201000183. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 1327100880000.

2012.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.. BERGASA PASCUAL, Luis M.. GAVILÁN VELASCO, Miguel. GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel. FERNÁNDEZ LLORCA, David. FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo. FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. PARRA ALONSO, Ignacio. REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso. GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro. HERRANZ CABRILLA, Fernando. "Equipment for the automatic assessment of road signs and panels". Patente de invención. Nº de solicitud: ES2009/000324. European Patent Office. Fecha de Concesión: 1327014060000.

2012.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.. FERNÁNDEZ LLORCA, David. PARRA ALONSO, Ignacio. "Sistema de regulación inteligente de cruces peatonales mediante monitorización de las zonas de espera y control semafórico adaptativo". Patente de invención. Nº de solicitud: P201000184. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 1325891160000.

2011.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.. BERGASA PASCUAL, Luis M.. GAVILÁN VELASCO, Miguel. GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel. FERNÁNDEZ LLORCA, David. FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo. FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. PARRA ALONSO, Ignacio. REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso. GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro. "Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles". Patente de invención. Nº de solicitud: P200801747. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 1295218980000.

2009.
FERNÁNDEZ LLORCA, David. LACEY , Gerard. " A Handwashing Monitoring System (European Patent) ". PROPIEDAD INTELECTUAL. Nº de solicitud: EP20070736107. Fecha de Concesión: 1232320080000.

2007.
FERNÁNDEZ LLORCA, David. LACEY , Gerard. "A Handwashing Monitoring System (PCT)". PROPIEDAD INTELECTUAL. Nº de solicitud: PCT/IE2007/0000. Fecha de Concesión: 1168816260000.

Proyectos de Investigación

  • Título: Smart Street Lights Network (SSLN)
    Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Fecha Inicio: 15/10/2017
    Fecha Fin: 31/12/2018
    Entidad financiadora: Universidad Alcalá-Universidad Rey Juan Carlos
    Cuantia económica: 6000
  • Título: Sistema de monitorización de conductores senior
    Referencia: SPIP2017-02157
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 15/09/2017
    Fecha Fin: 30/11/2018

  • Título: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
    Referencia: FCT-16-11663
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; CELA NORIEGA, Katia; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; GARCÍA VARELA, Ana Belén; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Fecha Inicio: 01/01/2017
    Fecha Fin: 31/03/2018
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 13500
  • Título: Estrategias de Guiado y Exploración para Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Referencia: CCG2016/EXP-049
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: ARROYO CONTERA, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ROMERA CARMENA, Eduardo;
    Fecha Inicio: 16/12/2016
    Fecha Fin: 15/12/2017
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 7000
  • Título: Análisis Forense de uso aplicaciones P2P: Desarrollo de una herramienta modular para la gestión de las evidencias
    Investigador Principal: ALARCOS ALCÁZAR, Bernardo;
    Otros Investigadores: HOZ DE LA HOZ, Enrique de la; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LLORENTE VEGA, María Jesús; GARDEL VICENTE, Alfredo; SÁNCHEZ RUBIO, Manuel; GARCÍA VILLANUEVA, María;
    Fecha Inicio: 10/03/2016
    Fecha Fin: 10/03/2018
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 6000
  • Título: Análisis Forense de uso aplicaciones P2P: Desarrollo de una herramienta modular para la gestión de las evidencias
    Referencia: IUICP-2016-001
    Investigador Principal: ALARCOS ALCÁZAR, Bernardo;
    Otros Investigadores: MARSÁ MAESTRE, Iván; HOZ DE LA HOZ, Enrique de la; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; SANZ DELGADO, Enrique; MARTÍNEZ HERRAIZ, José J.; GARDEL VICENTE, Alfredo;
    Fecha Inicio: 09/03/2016
    Fecha Fin: 08/03/2017

  • Título: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
    Referencia: Mapfre-16
    Investigador Principal: ALONSO RUIZ, Javier;
    Otros Investigadores: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 20/01/2016
    Fecha Fin: 19/01/2017
    Entidad financiadora: FUNDACION MAPFRE
    Cuantia económica: 24000
  • Título: Vehículo inteligente para personas mayores (SmartElderlyCar)
    Referencia: TRA2015-70501-C2-1-R
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad;
    Fecha Inicio: 01/01/2016
    Fecha Fin: 31/12/2018
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 127050
  • Título: Realidad Aumentada en Cirugía Mínimamente Invasiva (ARMIS)
    Referencia: CCG2015/EXP-054
    Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ CABELLO, David; JIMÉNEZ CALVO, José A.; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3000
  • Título: Detección anticipada de la intención de peatones en situaciones de cruce para un vehículo inteligente (DAInt)
    Referencia: CCG2015/EXP-058
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 4200
  • Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Referencia: CCG2015/EXP-044
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3300
  • Título: Coche de la UAH cooperativo
    Referencia: SPIP2015-01774
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Fecha Inicio: 28/10/2015
    Fecha Fin: 15/12/2016
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Cuantia económica: 49995
  • Título: Funcionalidades de interior (indoor) con sistema aéreo no tripulado
    Referencia: 52/2015
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 01/10/2015
    Fecha Fin: 31/03/2016
    Entidad financiadora: E&Q ENGINEERING SOLUTIONS AND INNOVATION, S.L.
    Cuantia económica: 2904
  • Título: Diseño e integración de sistema de reconocimiento de marca de vehículo
    Referencia: 36/2015
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 20/04/2015
    Fecha Fin: 20/07/2015
    Entidad financiadora: FORMAVOLUCION, SOCIEDAD LIMITADA
    Cuantia económica: 7260
  • Título: Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización, seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; PANCHO , David; ALBARES GARCÍA, Ildefonso; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; ALONSO MORAL, José María; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; CONDE , Patricia;
    Fecha Inicio: 01/01/2015
    Fecha Fin: 31/12/2017
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN (MICINN)
    Cuantia económica: 55297
  • Título: Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización , seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales
    Referencia: TIN2014-56633-C3-3-R
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCIA LOPEZ , Ricardo; ALONSO MORAL, José María;
    Fecha Inicio: 01/01/2015
    Fecha Fin: 31/12/2018
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 55297
  • Título: Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización , seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales
    Referencia: TIN2014-56633-C3-3-R
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCIA LOPEZ , Ricardo; ALONSO MORAL, José María;
    Fecha Inicio: 01/01/2015
    Fecha Fin: 31/12/2017
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 55297
  • Título: Métodos predictivos inteligentes para la protección de usuarios vulnerables de carretera
    Referencia: DPI2014-59276-R
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; PEDRO CARRACEDO, Javier de; PARRA ALONSO, Ignacio; CARBAJO MARTÍN, Melquiades;
    Fecha Inicio: 01/01/2015
    Fecha Fin: 31/12/2017
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 117370
  • Título: METODOS PREDICTIVOS INTELIGENTES PARA LA PROTECCION DE USUARIOS VULNERABLES DE CARRETERA
    Referencia: DPI2014-59276-R
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván;
    Fecha Inicio: 01/01/2015
    Fecha Fin: 31/12/2017

  • Título: Exploración de Entornos Interiores mediante Micro-Robots Aéreos para Misiones de Reconocimiento
    Referencia: CCG2014/EXP-078
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 15/12/2014
    Fecha Fin: 14/12/2015
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3600
  • Título: Aparcamiento Público Inteligente (API)
    Referencia: CCG2014/EXP-007
    Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 15/12/2014
    Fecha Fin: 14/12/2015
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3300
  • Título: Aparcamiento Público Inteligente (API)
    Referencia: CCG2014/EXT-007
    Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 15/12/2014
    Fecha Fin: 14/12/2015
    Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)

  • Título: Generación de modelos 3D a partir de imágenes aéreas tomadas desde UAVs
    Referencia: 117/2014
    Investigador Principal: YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: ROMERA CARMENA, Eduardo; ARROYO CONTERA, Roberto;
    Fecha Inicio: 21/11/2014
    Fecha Fin: 21/04/2015
    Entidad financiadora: APLITOP SL
    Cuantia económica: 16698
  • Título: Generación de modelos 3D a partir de imágenes aéreas tomadas desde UAVs
    Referencia: 117/2014
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Fecha Inicio: 21/11/2014
    Fecha Fin: 21/04/2015
    Entidad financiadora: APLITOP SL
    Cuantia económica: 16698
  • Título: Infraestructura inteligente para la gestión de pasos peatonales con respuesta adaptativa a la discapacidad de los peatones
    Referencia: SPIP2014-1300
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 14/10/2014
    Fecha Fin: 30/09/2015
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Cuantia económica: 49500
  • Título: Innovative sensing and intelligent systems (SEGVAUTO-TRIES-CM)
    Referencia: S2013/MIT-2713
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/10/2014
    Fecha Fin: 30/09/2018
    Entidad financiadora: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Cuantia económica: 23506
  • Título: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de ..... (RoboCity2030-III)
    Referencia: S2013/MIT2748
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
    Fecha Inicio: 01/10/2014
    Fecha Fin: 30/09/2018
    Entidad financiadora: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Cuantia económica: 41106.26
  • Título: Sistemas de Monitorización de Aparcamientos en Superficie por Visión Artificial (SMARTAPARC)
    Referencia: 2014/00156/001
    Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; YEBES TORRES, José Javier; ROMERA CARMENA, Eduardo; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PASSANI MONTERO, Mario; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Fecha Inicio: 29/09/2014
    Fecha Fin: 28/03/2016
    Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Cuantia económica: 131152.21
  • Título: Desarrollo e Implantación de un Piloto de Sensores y Sistemas de Gestión de Datos para la Monitorización de Variables Medioambientales. (Smairt)
    Referencia: 86/2014
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 29/09/2014
    Fecha Fin: 28/07/2015
    Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Cuantia económica: 62635.29
  • Título: Sistema de Monitorización de Aparcamientos en Superficie por Visión Artificial
    Referencia: 85/2014
    Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 29/09/2014
    Fecha Fin: 28/03/2016
    Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Cuantia económica: 131152.21
  • Título: Robótica móvil en la Universidad de Alcalá
    Referencia: FCT-14-8687
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique; NIETO CAPUCHINO, Rubén; ZAPATERO CABAÑAS, Elena Concepción;
    Fecha Inicio: 01/09/2014
    Fecha Fin: 31/12/2015
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 10000
  • Título: Virtualización de servidores y sus tareas asociadas
    Referencia: 74/2014
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 15/07/2014
    Fecha Fin: 14/07/2016
    Entidad financiadora: TODERIK SL
    Cuantia económica: 1210
  • Título: Integración de laser LIDAR en los equipos de monitorización 3D de geometría en túneles
    Referencia: 72/2014
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Fecha Inicio: 16/06/2014
    Fecha Fin: 31/07/2014
    Entidad financiadora: EUROCONSULT
    Cuantia económica: 1210
  • Título: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
    Referencia: CCG2013/EXP-066
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 02/12/2013
    Fecha Fin: 01/12/2014
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 3000
  • Título: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
    Referencia: CCG2013/EXP-066
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
    Fecha Inicio: 02/12/2013
    Fecha Fin: 01/12/2014
    Entidad financiadora: VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN
    Cuantia económica: 3000
  • Título: Análisis técnico y jurídico de la mensajería instantánea en smartphones como instrumentos de la lucha contra el crimen
    Referencia: IUICP/PI2013/01
    Investigador Principal: SANZ DELGADO, Enrique;
    Otros Investigadores: MESTRE DELGADO, Esteban; ALARCOS ALCÁZAR, Bernardo; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARSÁ MAESTRE, Iván; HOZ DE LA HOZ, Enrique de la; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OLMO DEL OLMO, José Antonio del; ALONSO DE ESCAMILLA, Avelina; VELASCO NÚÑEZ, Eloy; GÓMEZ DÍAZ, Pablo; LLORENTE VEGA, María Jesús; DE GREGORIO MELGAR, Jesús María; GARCÍA VILLANUEVA, María; JIMÉNEZ PÉREZ, Francisco Javier;
    Fecha Inicio: 15/11/2013
    Fecha Fin: 15/11/2015
    Entidad financiadora: INSTITUTO UNIVERSITARIO DE INVESTIGACIÓN EN CIENCIAS POLICIALES (IUICP)
    Cuantia económica: 8000
  • Título: Evaluación de Proyectos de I+D+i por parte de los Expertos de la Universidad de Alcalá de Henares
    Referencia: 10/2013
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 27/02/2013
    Fecha Fin: 31/12/2013
    Entidad financiadora: CERTIMAR, S.L.U.
    Cuantia económica: 181.5
  • Título: SARBOT-TEAM Consorcio de colaboración para competir en el "DARPA Robotics Challenge".
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; ALMAZÁN YAGÜE, Javier;
    Fecha Inicio: 01/02/2013
    Fecha Fin: 28/06/2013

  • Título: Evaluación de Proyectos de I+D+i por parte de los Expertos de la Universidad de Alcalá de Henares
    Referencia: 3/2013
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 30/01/2013
    Fecha Fin: 31/12/2013
    Entidad financiadora: CERTIMAR, S.L.U.
    Cuantia económica: 5203
  • Título: Adquisición de un Osciloscopio de altas prestaciones para el Centro de Alta Tecnología y Homologación
    Referencia: UNAH13-4E-2260
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; JARABO AMORES, M. Pilar; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PRIETO MATEO, Manuel; ROSA ZURERA, Manuel; SÁEZ DE ADANA HERRERO, Francisco Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2013
    Fecha Fin: 31/12/2015
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 5378.49
  • Título: Eficiencia Energética en Instalaciones de Climatización
    Referencia: 117/2012
    Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo; LÁZARO GALILEA, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DOMINGO PÉREZ, Francisco; RODRÍGUEZ NAVARRO, David;
    Fecha Inicio: 12/12/2012
    Fecha Fin: 11/02/2013
    Entidad financiadora: SANZ ARCONES FERNANDO
    Cuantia económica: 4500
  • Título: Monitorización 2D/3D de Geometría y Detección de Defectos de vías Ferroviarias
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 03/12/2012
    Fecha Fin: 16/07/2013
    Entidad financiadora: EUROCONSULT
    Cuantia económica: 12100
  • Título: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
    Referencia: FCT-12-4971
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 01/09/2012
    Fecha Fin: 31/08/2013
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 20000
  • Título: Organización del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012
    Otros Investigadores: SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Angel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 03/06/2012
    Fecha Fin: 07/06/2012
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA

  • Título: Organización del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    Referencia: TRA2011-15408-E
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/05/2012
    Fecha Fin: 30/09/2012
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 20000
  • Título: Prueba de concepto de un Sistema Experto de Vídeo-vigilancia
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; ARROYO CONTERA, Roberto;
    Fecha Inicio: 15/03/2012
    Fecha Fin: 15/08/2012
    Entidad financiadora: ANOVA IT CONSULTING,SL
    Cuantia económica: 25960
  • Título: Detección de Obstáculos para Navegación Autónoma de un Vehículo No Tripulado.
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 01/03/2012
    Fecha Fin: 21/06/2012
    Entidad financiadora: CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS
    Cuantia económica: 13000
  • Título: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
    Referencia: UAH2011/EXP-013
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
    Fecha Inicio: 01/03/2012
    Fecha Fin: 28/02/2013
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 6000
  • Título: Análisis avanzado de las señales de los potenciales evocados multifocales y de la electrorretinografía multifocal aplicados al diagnóstico de las neuropatías ópticas.
    Referencia: TEC2011-26066
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: SANTIAGO RODRIGO, Luis de; BAREA NAVARRO, Rafael; AMO USANOS, Carlos; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2015

  • Título: Hacia un nuevo modelo de ciudad inteligente y sostenible: PT4 Sostenibilidad medioambiental y el Biesnestar del Ciudadano.
    Referencia: 162/2011-03
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2014

  • Título: Hacia un Nuevo Modelo de Ciudad Inteligente y Sosenible (PT3 Transporte Eficiente y Sostenible)
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora: FERROVIAL SERVICIOS, S.A.
    Cuantia económica: 76700
  • Título: Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH
    Referencia: TIN2011-29824-C02-02
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2014
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 58443
  • Título: Flota automática de transporte bajo demanda en áreas dedicadas - Sistema de percepción
    Referencia: TRA2011-27712-C02-02
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: PEDRO CARRACEDO, Javier de; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2014
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 47190
  • Título: Análisis Avanzado de las señales de los Potenciales Evocados Multifocales y de la Electrorretinografía Multifocal aplicados al diagnóstico de las neuropatías ópticas
    Referencia: TEC2011-26066
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; AMO USANOS, Carlos; SÁNCHEZ MORLA, Eva María;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2015
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 64130
  • Título: Evaluación de distracciones en conductores debidas a tecnologías embarcadas en el vehículo usando focalización de la mirada
    Referencia: TRA2011-29001-C04-01
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 14520
  • Título: ABSTRACCION, SINTESIS E INTEGRACION DE INFORMACION PARA EQUIPOS HUMANO-ROBOT - UAH
    Referencia: TIN2011-29824-C02-02
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: GARCIA LOPEZ , Ricardo; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2014
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 58443
  • Título: Investigación y desarrollo de un sistema inteligente para la mejora de la seguridad de los peatones en los pasos de cebra.
    Referencia: 166/2011
    Investigador Principal: RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 01/12/2011
    Fecha Fin: 31/12/2012

  • Título: Cátedra de Tecnologías de monitorización y control inalámbrica aplicadas a entornos inteligentes - SmartThingsLab
    Referencia: CATEDRA2011-002
    Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo;
    Otros Investigadores: LÁZARO GALILEA, José Luis; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ NAVARRO, David; MARTÍNEZ REY, Miguel; SALIDO MONZÚ, David; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; DOMINGO PÉREZ, Francisco; CANO GARCÍA, Ángel Enrique; RUFO MERINO, Elena;
    Fecha Inicio: 23/11/2011
    Fecha Fin: 22/11/2014
    Entidad financiadora: ADVANTIC SISTEMAS Y SERVICIOS, S.L.
    Cuantia económica: 203900
  • Título: Organización del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012
    Otros Investigadores: SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Angel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 26/10/2011
    Fecha Fin: 25/10/2013
    Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación. Investigación

  • Título: CIUDAD 2020: Hacia un nuevo modelo de ciudad inteligente sostenible
    Referencia: INNPRONTA 2011 (CENIT 2007-2010)
    Investigador Principal: BAUTISTA , Alonso;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 01/06/2011
    Fecha Fin: 31/12/2014
    Entidad financiadora: Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial
    Cuantia económica: 16945048
  • Título: Estudio de Viabilidad y Desarrollo de un Prototipo Básico de Sistema de Gestión de Cruces Peatonales
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; RODRÍGUEZ LABRADOR, Samuel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo;
    Fecha Inicio: 20/05/2011
    Fecha Fin: 19/12/2011
    Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Cuantia económica: 57820
  • Título: Emulación de un Banco de Pruebas para Test de Vehículos
    Referencia: UAH 57/2011
    Investigador Principal: RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 15/04/2011
    Fecha Fin: 14/07/2011
    Entidad financiadora: SERCORE REBUILDERS, S.L.
    Cuantia económica: 17039.2
  • Título: Recuperación Masiva de Datos Cifrados
    Referencia: PI/2010/05
    Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo;
    Otros Investigadores: ALARCOS ALCÁZAR, Bernardo; HOZ DE LA HOZ, Enrique de la; MARSÁ MAESTRE, Iván; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 01/02/2011
    Fecha Fin: 31/01/2012
    Entidad financiadora: INSTITUTO UNIVERSITARIO DE INVESTIGACIÓN EN CIENCIAS POLICIALES (IUICP)

  • Título: Road Distress Detection and Classification - Part III
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
    Fecha Inicio: 17/01/2011
    Fecha Fin: 16/07/2011
    Entidad financiadora: ACCIONA INGENIERIA SA
    Cuantia económica: 92040
  • Título: Alteración de las oscilaciones neurales y sincronía cerebral durante el procesamiento sensorial auditivo en la esquizofrenia.
    Referencia: PI-2010/034
    Investigador Principal: SÁNCHEZ MORLA, Eva María;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Fecha Inicio: 01/01/2011
    Fecha Fin: 31/12/2013

  • Título: Sistema VIsual de localización y reconocimiento de SEñales de Tráfico en colaboración con equipos de RAdio Frecuencia (VISETRAF)
    Referencia: CCG10-UAH/DPI-5909
    Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; BALCONES GONZÁLEZ, David; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; MARCOS MARTÍN, Óscar;
    Fecha Inicio: 01/01/2011
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
    Cuantia económica: 19000
  • Título: Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil
    Referencia: UAH/EV339
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Fecha Inicio: 01/01/2011
    Fecha Fin: 31/10/2011
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 800
  • Título: Desarrollo de un sistema de gestión de vehículos eléctricos -SIGVE-
    Referencia: IPT-440000-2010-0020
    Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo;
    Otros Investigadores: LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Fecha Inicio: 01/12/2010
    Fecha Fin: 31/10/2012
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN (MICINN)
    Cuantia económica: 199428
  • Título: PROYECTO INNOVACIÓN DOCENTE: DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA PARA LA VIRTUALIZACIÓN Y REALIZACIÓN DE PRÁCTICAS ON-LINE EN MATERIAS DE DISEÑO ELECTRÓNICO
    Referencia: UAH/EV377
    Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
    Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 01/12/2010
    Fecha Fin: 30/10/2011
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 800
  • Título: Asistencia Técnica consistente en e desarrollo de SW para análisis forense de evidencias informáticas
    Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 18/11/2010
    Fecha Fin: 20/12/2010
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE LA GUARDIA CIVIL
    Cuantia económica: 14986
  • Título: VISUALISE - Development of semi-automatic detection tool
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 15/11/2010
    Fecha Fin: 03/12/2010
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 12980
  • Título: VISUALISE - Development of a semi-automatic detection tool
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 10/11/2010
    Fecha Fin: 03/12/2010
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 11000
  • Título: Estudio de detalle de geometría y configuración de sensores para la detección del nivel de llenado de contenedores de residuos
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 05/11/2010
    Fecha Fin: 05/01/2011
    Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Cuantia económica: 17700
  • Título: Sistema para la implementación de un servicio Pay as you Drive
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 01/03/2010
    Fecha Fin: 30/11/2010
    Entidad financiadora: FUNDACION 3M
    Cuantia económica: 6000
  • Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: NIGHTY PEDESTRIAN DETECTION, PERIMETRAL VISION AND DRIVER DROWSINESS DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; BRONTE PALACIOS, Sebastián; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/12/2010
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 238950
  • Título: Utilización de la plataforma de enseñanza virtual como apoyo a la docencia en la asignatura "Sistemas de Control Inteligente" del Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados - Sistemas Inteligentes
    Referencia: UAH/EV281
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/10/2010
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 1000
  • Título: Utilización de la plataforma de enseñanza virtual como apoyo a la docencia en la asignatura "Robótica Móvil" del Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados - Sistemas Inteligentes
    Referencia: UAH/EV292
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/10/2010
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 1000
  • Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: NIGHTY PEDESTRIAN DETECTION, PERIMETRAL VISION AND DRIVER DROWSINESS DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/12/2010
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 238950
  • Título: EVALUACIÓN DEL CONTENIDO DE LA MEMORIA DE LOS PROYECTOS Nº CE 2 3317995 00101 0 Y CE 2 3317995 00103 0 Nº EXPERTO 009/A
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/01/2010
    Entidad financiadora: FUNDACION FITSA
    Cuantia económica: 1461.6
  • Título: INVESTIGACIÓN DE UN SISTEMA INTELIGENTE PARA LA RECOGIDA DE RESIDUOS URBANOS
    Referencia: 171/2009
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
    Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 01/12/2009
    Fecha Fin: 31/12/2010
    Entidad financiadora: WAIRBUT, S.A.
    Cuantia económica: 31320
  • Título: GESTIÓN DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISIÓN ARTIFICIAL
    Referencia: UAH 157/2009
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/11/2009
    Fecha Fin: 31/10/2011
    Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
    Cuantia económica: 46540
  • Título: ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION - PART II
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
    Fecha Inicio: 01/09/2009
    Fecha Fin: 01/06/2010
    Entidad financiadora: AEPO, S.A.
    Cuantia económica: 145000
  • Título: ASESORAMIENTO RELATIVO A LOS TRABAJOS DE MEDICIÓN DE LUMINANCIA DE SEÑALES DE TRÁFICO E INSTALACIÓN DE ETIQUETAS DE RFID PARA IDENTIFICACIÓN DE LAS MISMAS
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 01/08/2009
    Fecha Fin: 31/07/2010
    Entidad financiadora: 3M ESPAÑA,S.L.
    Cuantia económica: 46400
  • Título: ASESORAMIENTO RELATIVO A LOS TRABAJOS DE MEDICIÓN DE LUMINANCIA DE SEÑALES DE TRÁFICO E INSTALACIÓN DE ETIQUETAS DE RFID PARA IDENTIFICACIÓN DE LAS MISMAS
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 01/08/2009
    Fecha Fin: 31/07/2010
    Entidad financiadora: 3M ESPAÑA,S.L.
    Cuantia económica: 46400
  • Título: GESTIÓN DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISION ARTIFICIAL -PARTE 2-
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 15/06/2009
    Fecha Fin: 31/10/2009
    Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
    Cuantia económica: 22187.32
  • Título: Organización de la Semana de la Robótica de la Universidad de Alcalá 2009
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 20/04/2009
    Fecha Fin: 30/04/2009
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 20000
  • Título: PROTOTIPO PARA EL SEGUIMIENTO POBLACIONAL AUTOMATICO DE UN REFUGIO DEIMPORTANCIA PARA MURCIELAGOS CAVERNICOLAS EN EL NORTE DE GUADALAJARA: IMPLICACIONES DE CONSERVACION
    Investigador Principal: PÉREZ SUÁREZ, Gonzalo;
    Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, Alfredo; LÁZARO GALILEA, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MARTÍNEZ ALÓS, Susana; PAZ GARCÍA-GUERRERO, Oscar de;
    Fecha Inicio: 02/04/2009
    Fecha Fin: 01/04/2010
    Entidad financiadora: Ibercaja - UAH
    Cuantia económica: 7200
  • Título: VISUALISE - Visual Inspection of Signs and Panels
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: ESTEBAN MARTINEZ, Óscar;
    Fecha Inicio: 01/04/2009
    Fecha Fin: 30/11/2010

  • Título: VISUALISE, VISUAL INSPECTION OF SINGS AND PANELS
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/04/2009
    Fecha Fin: 28/02/2010
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 208800
  • Título: VISUALISE, VISUAL INSPECTION OF SINGS AND PANELS
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/04/2009
    Fecha Fin: 01/03/2010
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 208800
  • Título: VISUALISE: Visual Inspection of Signs and Panels
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: GAVILÁN VELASCO, Miguel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERRANZ CABRILLA, Fernando; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro;
    Fecha Inicio: 01/03/2009
    Fecha Fin: 28/02/2010
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 208800
  • Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: DRIVER DROWSINESS DETECTION, OCCUPANTS MONITORING AND PEDESTRIAN DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 01/01/2010
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.

  • Título: PLAYING DOCTOR: LA REVISIÓN MÉDICA COMPLETA EN EL PC DOMÉSTICO. EVALUACIÓN DEL SISTEMA CARDIOVASCULAR, RESPIRATORIO, AUDITIVO Y OTRAS AFECCIONES DE ALTA PREVALENCIA (2º anualidad)
    Referencia: TSI-020100-2009-89
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE INDUSTRIA, TURISMO Y COMERCIO
    Cuantia económica: 57600
  • Título: LINUX - ADMINISTRADOR/USUARIO AVANZADO II
    Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo; LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 22/06/2009
    Entidad financiadora: INDRA SISTEMAS, S.A.
    Cuantia económica: 8000
  • Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: DRIVER DROWSINESS DETECTION, OCCUPANTS MONITORING AND PEDESTRIAN DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; BRONTE PALACIOS, Sebastián; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; NUEVO CHIQUERO, Jesús; YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 234900
  • Título: LINUX - ADMINISTRADOR/USUARIO AVANZADO I
    Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo; LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/03/2009
    Entidad financiadora: INDRA SISTEMAS, S.A.
    Cuantia económica: 8000
  • Título: Coordinación local entre vehículos e infraestrutura
    Referencia: TRA2008-06602-C03-03/AUT
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 79013
  • Título: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
    Referencia: TRA2008-03600
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 75020
  • Título: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA II (CABINTEC II)
    Referencia: PSE-370000-2009-12
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 30/06/2011
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 217558
  • Título: Sistema de detección de vehículos basado en visión para la prevención y mitigación de colisiones traseras en carretera
    Referencia: CCG08-UAH/TIC-3572
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; PARRA ALONSO, Ignacio; SEBASTIÁN MARTÍNEZ, Eduardo; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; MARCOS MARTÍN, Óscar;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
    Cuantia económica: 15902
  • Título: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
    Referencia: CCG08-UAH/DPI3919
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 12402
  • Título: Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; BALCONES GONZÁLEZ, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo;
    Fecha Inicio: 31/12/2008
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE INDUSTRIA, TURISMO Y COMERCIO
    Cuantia económica: 731400
  • Título: Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/12/2008
    Fecha Fin: 30/11/2011
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE FOMENTO
    Cuantia económica: 731400
  • Título: EVALUACION DEL CONTENIDO DE LA MEMORIA DE LOS PROYECTOS Nº: CE2 3317992 00093 0 Nº EXPERTO: 009/A
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 01/12/2008
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: FUNDACION FITSA
    Cuantia económica: 609
  • Título: GESTION DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISION ARTIFICIAL
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/10/2008
    Fecha Fin: 31/03/2009
    Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
    Cuantia económica: 9000.44
  • Título: Road distress detection and classification
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/09/2008
    Fecha Fin: 01/06/2009
    Entidad financiadora: AEPO, S.A.
    Cuantia económica: 121800
  • Título: ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/09/2008
    Fecha Fin: 01/06/2009
    Entidad financiadora: AEPO, S.A.
    Cuantia económica: 121800
  • Título: ASESORAMIENTO RELATIVO A LOS TRABAJOS DE MEDICION DE LUMINANCIA DE SEÑALES DE TRAFICO E INTERPRETACION DE LOS MISMOS
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 01/08/2008
    Fecha Fin: 31/07/2009
    Entidad financiadora: 3M ESPAÑA,S.L.
    Cuantia económica: 44080
  • Título: ASESORAMIENTO RELATIVO A LOS TRABAJOS DE MEDICION DE LUMINANCIA DE SEÑALES DE TRAFICO E INTERPRETACION DE LOS MISMOS (Nº de pedido: ES10022725 del 16-10-2008)
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 01/08/2008
    Fecha Fin: 01/08/2009
    Entidad financiadora: 3M ESPAÑA,S.L.
    Cuantia económica: 44080
  • Título: FORMACION EN DESARROLLO DE MODULOS HARDWARE, Y DE RADIOFRECUENCIA PARA APLICACIONES DE COMUNICACIÓN
    Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; HERRÁEZ ZARCERO, José Antonio;
    Fecha Inicio: 01/04/2008
    Fecha Fin: 01/07/2008
    Entidad financiadora: INDRA SISTEMAS, S.A.
    Cuantia económica: 38280
  • Título: DESARROLLO DE MÓDULOS SOFTWARE PARA APLICACIONES DE COMUNICACIÓN
    Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; HERRÁEZ ZARCERO, José Antonio;
    Fecha Inicio: 01/04/2008
    Fecha Fin: 30/06/2008
    Entidad financiadora: INDRA SISTEMAS, S.A.
    Cuantia económica: 20880
  • Título: Sistema automático de auscultación de señales de tráfico y pórticos. Explotación
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: GAVILÁN VELASCO, Miguel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERRANZ CABRILLA, Fernando; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro;
    Fecha Inicio: 01/03/2008
    Fecha Fin: 28/02/2009
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 250560
  • Título: SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS-FASE DE EXPLOTACION
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/03/2008
    Fecha Fin: 01/03/2009
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 250560
  • Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: PEDESTRIAN DETECTION AND DIAGNOSIS FUNCTIONS
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BRONTE PALACIOS, Sebastián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Fecha Inicio: 01/03/2008
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 234900
  • Título: SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS-FASE DE EXPLOTACION
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/03/2008
    Fecha Fin: 01/03/2009
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 250560
  • Título: CONSULTORIA EN APLICACIONES DE VISION ARTIFICIAL PARA CONTROL DE TRAFICO (Prórroga)
    Referencia: UAH 2/2008
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/01/2008
    Fecha Fin: 30/06/2008
    Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
    Cuantia económica: 9890
  • Título: PLAYING DOCTOR: LA REVISIÓN MÉDICA COMPLETA EN EL PC DOMÉSTICO. EVALUACIÓN DEL SISTEMA CARDIOVASCULAR, RESPIRATORIO, AUDITIVO Y OTRAS AFECCIONES DE ALTA PREVALENCIA.
    Referencia: TSI-020100-2008-473
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BLANCO VELASCO, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 01/01/2008
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE INDUSTRIA, TURISMO Y COMERCIO
    Cuantia económica: 27600
  • Título: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
    Referencia: CCG07-UAH/DPI-1736
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David; GARCIA LOPEZ , Ricardo; GARCÍA DAZA, Ricardo;
    Fecha Inicio: 01/01/2008
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 25000
  • Título: Sistema automático de auscultación de señales de tráfico y pórticos. Desarrollo.
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: GAVILÁN VELASCO, Miguel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro;
    Fecha Inicio: 01/10/2007
    Fecha Fin: 29/02/2008
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 179800
  • Título: Plataforma hardware/software para la implementación de unservicio PAY AS YOU DRIVE para automóviles
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; GARCÍA CORONADO, Rubén; GARCIA LOPEZ , Ricardo;
    Fecha Inicio: 01/10/2007
    Fecha Fin: 30/09/2010
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 76230
  • Título: SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/10/2007
    Fecha Fin: 01/03/2008
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 179800
  • Título: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA (CABINTEC)
    Referencia: PSE-370100-2007-2
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; GARCÍA DAZA, Ricardo; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA CANO, José Luis; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Fecha Inicio: 01/07/2007
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION
    Cuantia económica: 162923
  • Título: EVALUACIÓN DEL CONTENIDO DE LA MEMORIA DE LOS PROYECTOS: CE 2 3317024 00090 0 NÚMERO DE EXPERTO 009/A
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 01/07/2007
    Fecha Fin: 30/09/2007
    Entidad financiadora: FUNDACION FITSA
    Cuantia económica: 788.8
  • Título: MARTA - Movilidad y Automoción para Redes de Transporte
    Referencia: CENIT 2007-2008
    Investigador Principal: AUBERT , Jordi;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/06/2007
    Fecha Fin: 31/12/2010
    Entidad financiadora: CENTRO PARA EL DESARROLLO TECNOLOGICO INDUSTRIAL
    Cuantia económica: 15503764
  • Título: MOVINGAROUND: MOBILITY BY A VISION-BASED INTELLIGENT NETWORKED GROUP OF ADAPTIVE ROBOTS IN URBANIZED NON-STRUCTURED DOMAINS
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 27/03/2007
    Fecha Fin: 27/12/2007

  • Título: Sistema automático de auscultación de señales de tráfico y pórticos
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/03/2007
    Fecha Fin: 30/09/2007
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 110200
  • Título: SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS. ESTUDIO DE VIABILIDAD
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo; GAVILÁN VELASCO, Miguel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/03/2007
    Fecha Fin: 30/09/2007
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 110200
  • Título: Localización Multirobot Colaborativa basada en el Método de Monte-Carlo en Robots Asistenciales LOMUCO
    Referencia: CCG06-UAH/DPU-0721
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007

  • Título: PROYECTO DE INVESTIGACION EN LA LINEA DE LOS SISTEMAS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION CONSISTENTE EN EL DESARROLLO DE UN COCHE DE DEMOSTRACION (DEMO CAR 1)
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: ÁLVAREZ PARDO, Sergio; BRONTE PALACIOS, Sebastián; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 01/11/2007
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 266800
  • Título: CONSULTORIA EN APLICACIONES DE VISION ARTIFICIAL PARA CONTROL DE TRAFICO
    Referencia: UAH 2/2007
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
    Cuantia económica: 18997
  • Título: SISTEMA DE MEJORA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL EN VEHICULOS DE CARRETERA PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD DE LOS NAVEGADORES AUTOMÁTICOS
    Referencia: CCG06-UAH/DPI-0411
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 15116
  • Título: LOCALIZACION MULTI-ROBOT COLABORATIVA BASADA EN EL METODO DE MONTECARLO EN ROBOTS ASISTENCIALES (LOMUCO)
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 14254
  • Título: Comunicaciones entre vehículos e infraestructura de transporte de carretera, incluyendo GNSS, en zonas críticas
    Referencia: CCG06-UAH/DPI-0721
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Fecha Inicio: 31/12/2006
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE FOMENTO
    Cuantia económica: 47114
  • Título: COMUNICACIONES ENTRE VEHICULOS E INFRAESTRUCTURAS DE TRANSPORTE POR CARRETERA, INCLUYENDO GNSS, EN ZONAS CRÍTICAS
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 31/12/2006
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE FOMENTO
    Cuantia económica: 47114
  • Título: CONSULTOR DE LINUX PARA EL ENTORNO EMPRESARIAL, CONSULTOR EN INTERNET Y APLICACIONES E-COMMERCE Y ESPECIALISTA EN DESARROLLO DE APLICACIONES WEB (MODULOS JAVASCRIPT Y JAVA)
    Investigador Principal: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; JIMÉNEZ CALVO, José A.; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: MATAIX GÓMEZ, César; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GIRÓN CASARES, Carlos;
    Fecha Inicio: 01/12/2006
    Fecha Fin: 31/07/2007
    Entidad financiadora: ESIN CONSULTORES
    Cuantia económica: 63157.1
  • Título: DESARROLLO DE UN ESPACIO INTELIGENTE INTEGRAL, MEDIANTE TÉCNICAS DE OPTOELECTRÓNICA Y FOTÓNICA Y ARQUITECTURAS DE PROCESAMIENTO AVANZADAS, PARA LOCALIZACIÓN ABSOLUTA DE ROBOTS (SILPAR II)
    Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Otros Investigadores: MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MATEOS GIL, Raúl; VALDERAS MONGE, José Ignacio; GAMO ARANDA, Javier; DAMEZ , Lionel; , JEAN MARC LAVEST; , DERUTIN, JEAN PIERRE; VÁZQUEZ GONZÁLEZ, Juan Felipe; AGUADO GÓMEZ, David; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; MONTES DE OCA DELAS, Isabel; CANO GARCÍA, Ángel Enrique; FERNÁNDEZ BARBOSA, Pedro Rafael; CHAPUIS , ROLAND; DEMUYNCK , Olivier; TSIRIGOTIS , GEORGIOS;
    Fecha Inicio: 01/10/2006
    Fecha Fin: 30/09/2009
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 169400
  • Título: Sistema de salida de carril para vehículos (LDW- Lane Departure Warning)
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 14/09/2006
    Fecha Fin: 14/06/2007
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 48720
  • Título: Vision system for ambient monitoring applications (VAMP)
    Investigador Principal: LACEY , Gerard;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/09/2006
    Fecha Fin: 30/09/2008
    Entidad financiadora: Enterprise Ireland
    Cuantia económica: 413202
  • Título: DETECCION DE ACCESO Y CONTEO DE PERSONAS A RECINTOS
    Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, Alfredo; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro;
    Fecha Inicio: 01/09/2006
    Fecha Fin: 01/03/2007
    Entidad financiadora: BY TECHDESIGN, S.L.
    Cuantia económica: 17400
  • Título: Realización de un modelo virtual en 3 dimensiones y con sensación táctil del ojo humano, para entrenamiento y preparación de operaciones en cirugía ocular
    Referencia: FUNDACIÓN MMA-2006-002
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; HIDALGO MORENO, Miguel Ángel; GOYA LLORENTE, Ramón; DAPENA CRESPO, Miguel A.; DAPENA SEVILLA, Isabel;
    Fecha Inicio: 17/07/2006
    Fecha Fin: 17/07/2008

  • Título: REALIZACION DE UN MODELO VIRTUAL EN 3 DIMENSIONES Y CON SENSACION TACTIL DEL OJO HUMANO, PARA ENTRETENIMIENTO Y PREPARACION DE OPERACIÓNES EN CIRUGIA OCULAR
    Referencia: MM-2006-002
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; DAPENA CRESPO, Miguel A.; HIDALGO MORENO, Miguel A.; GOYA LLORENTE, Ramón; DAPENA SEVILLA, Isabel;
    Fecha Inicio: 17/07/2006
    Fecha Fin: 17/07/2008
    Entidad financiadora: FUNDACION MUTUA MADRILEÑA ( MMA )
    Cuantia económica: 33000
  • Título: Endoview
    Investigador Principal: LACEY , Gerard;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/05/2006
    Fecha Fin: 30/09/2007
    Entidad financiadora: Enterprise Ireland
    Cuantia económica: 89000
  • Título: RED GATARVISA: ALGORITMOS, TÉCNICAS Y APLICACIONES DE REALIDAD VIRTUAL Y SIMULACIÓN AVANZADA
    Referencia: S-0505/DPI/000235
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 01/12/2009
    Entidad financiadora: CONSEJERIA EDUCACION Y CULTURA (Comunidad de Madrid)
    Cuantia económica: 102282
  • Título: Cybercars-2
    Referencia: COMISIÓN EUROPEA (IST-2004028062)
    Investigador Principal: GARCÍA ROSA, Ricardo;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE DESARROLLO Y COOPERACION EUROPEAID
    Cuantia económica: 2068000
  • Título: COOPERACIÓN CON CHINA Y AUSTRALIA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
    Referencia: PCI2005-A7-0046
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION
    Cuantia económica: 12000
  • Título: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS
    Referencia: S-0505/DPI/000176
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Cuantia económica: 101644.99
  • Título: SITEMA MULTI-ROBOT COOPERATIVO ASISTENCIAL (SIMCA)
    Referencia: CAM-UAH2005/018
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: GARCIA LOPEZ , Ricardo; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2006
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 15000
  • Título: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
    Referencia: TRA2005-08529-C02-01
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús;
    Fecha Inicio: 31/12/2005
    Fecha Fin: 30/12/2008
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 64974
  • Título: SISTEMA MÚLTIPLE DE DETECCIÓN DE VEHÍCULOS DE CARRETERA EN EL ÁNGULO MUERTO PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD VIAL
    Referencia: DPI2005-07980-C03-02
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 31/12/2005
    Fecha Fin: 30/12/2008
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 49385
  • Título: APLICACIONES DE LA DIFUSIÓN BRILLOUIN ESTIMULADA AL DESARROLLO DE SENSORES EN FIBRA Y DISPOSITIVOS DE PROCESADO ÓPTICO DE SEÑALES
    Investigador Principal: GONZÁLEZ HERRÁEZ, Miguel;
    Otros Investigadores: DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESTEBAN MARTINEZ, Óscar; GAMO ARANDA, Javier;
    Fecha Inicio: 22/02/2005
    Fecha Fin: 21/02/2007
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 10000

Tesis

  • BRONTE PALACIOS, Sebastián. "Real Time Sequential Non Rigid Structure from motion using a single camera.Director: BERGASA PASCUAL, Luis M., PIZARRO PÉREZ, Daniel, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 11/07/2017.
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia. "Smart Hierarchical WiFi Localization System for Indoors.Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, ALONSO MORAL, José María, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 22/07/2014. SOBRESALIENTE CUM LAUDE.
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando. "Simultaneous Localization and Mapping using Range Only Sensors.Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A., . Mención Europea. Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 23/09/2013. SOBRESALIENTE.
  • GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro. "Text detection and recognition in natural images using computer vision techniques.Director: BERGASA PASCUAL, Luis M., . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 22/02/2013. Sobresaliente cum laudem.
  • JIMÉNEZ MOLINA, Pedro. "Face Pose Estimation with Automatic 3D Model Creation for a Driver Inattention Monitoring Application.Director: BERGASA PASCUAL, Luis M., . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 18/03/2011. Sobresaliente cum laudem.
  • PARRA ALONSO, Ignacio. "Sistema de localización mediante odometría visual para vehiculos inteligentes (localization using visual odometry for intelligent vehicles) .Director: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A., . Mención Europea. UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura. : 23/07/2010. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad.
  • GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel. "Sistema visual de detección y reconocimiento de señales de tráfico para su aplicación en vehículos inteligentes.Director: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A., . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura. : 03/07/2010. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad.
  • MILANÉS MONTERO, Vicente. "Sistema de control de tráfico para la coexistencia entre vehículos autónomos y manuales mediante comunicaciones inalámbricas.Director: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A., . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura. : 28/05/2010. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad.
  • NUEVO CHIQUERO, Jesús. "FaceTracking with active Models for a Driver Monitoring Application.Director: BERGASA PASCUAL, Luis M., . Mención Europea. Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 30/10/2009. Sobresaliente cum laudem. Tesis con mención europea.
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David. "Sistema de localización y mapeado simultáneo basado en visión estereoscópica para la asistencia a la navegación de vehículos en grandes entornos..Director: BERGASA PASCUAL, Luis M., OCAÑA MIGUEL, Manuel, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 13/02/2009. SOBRESALIENTE CUM LAUDE POR UNANIMIDAD.
  • MARRÓN ROMERA, Marta. "Seguimiento de Múltiples Objetos en Entornos Interiores muy poblados basado en la combinación de Métodos Probabilísticos y Determinísticos..Director: GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos, SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A., . Mención Europea. Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 07/10/2008. Sobresaliente, Cum-Laude.
  • BLANCO MARTE, Edward. "Contribución a la segmentación en el espacio de color HSI. Aplicación al reconocimiento gestual.Director: MAZO QUINTAS, Manuel R., BERGASA PASCUAL, Luis M., . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura. : 24/07/2008. Sobresaliente Cum Laudem .
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David. "Sistema de detección de peatones mediante visión estereoscópica para la asistencia a la conducción.Director: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A., . Mención Europea. UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura. : 15/02/2008. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad.

Publicaciones

Libros

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Artículos

  • AMO USANOS, Carlos; DE SANTIAGO RODRIGO, Luis; ZARZA LUCIÁÑEZ, Daniel; LEÓN ALONSO-CORTÉS, José Miguel; ALONSO-ALONSO , Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Induced gamma band activity from EEG as a possible index of training-related brain plasticity in motor tasks". (ISSN: 1932-6203). PLoS ONE. 2017. p. 1-13.
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Artículos Electrónicos

Sin información de Artículos Electrónicos


Capítulos

  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; CABELLO , Enrique; ARROYO CONTERA, Roberto; ROMERA CARMENA, Eduardo; SERRANO , Ángel; "Human Driver Behaviors". Intelligent Vehicles: Enabling Technologies and Future Developments. (ISBN: 978-0-12-812800-8.) 2017. p. 243. - 284.
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; NEMRA , Abdelkrim; "Robust Visual Simultaneous Localization and Mapping for MAV using Smooth Variable Structure Filter". Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics. (ISBN: 978-3-319-27145-3.) 2016. p. 557. - 570.
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; NEMRA , Abdelkrim; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; "Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles using Visual and Laser Sensor Fusion". Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics. (ISBN: 978-3-319-27145-3.) 2016. p. 531. - 542.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; "Pedestrian Intention and Pose Prediction through Dynamical Models and Behaviour Classification". Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2015. (ISBN: 978-1-4673-6596-3/15.) 2015.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; "Assistive pedestrian crossings by means of stereo localization and RFID anonymous disability identification". Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. (ISBN: 978-1-4673-6596-3/15.) 2015.
  • PASTOR MENDOZA, Julio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; SALAZAR ARCUCCI, Marcelo; SÁNCHEZ GARCÍA, Ángel; DE LA RUBIA TUYA, Carlos; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; "Depecabot: A Hands on Workshops to Teach Robotics and to Improve Students Electronics Knowledge.". 2014 IEEE Frontiers in Education Conference Proceedings. (ISBN: 978-1-4799-3921-3.) 2014. p. 347. - 352.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; "Vehicle model recognition using geometry and appearance of car emblems from rear view images". Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. (ISBN: 978-1-4799-6077-4.) 2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; "Stereo-based pedestrian detection in crosswalks for pedestrian behavioural modelling assessment". Proceedings of the International Conference on Informatics, Control and Automation in Robotics 2014. (ISBN: 978-989-758-040-6.) 2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; "Pedestrian path prediction based on body language and action classification". Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2014. (ISBN: 978-1-4799-6077-4.) 2014.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA LORENTE, Alejandro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; "Automatic Thermal Leakage Detection in Building Facades Using Laser and Thermal Images". Proceedings on Computer Aided System Theory - EUROCAST. (ISBN: 978-3-642-53861-2.) 2013.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA LORENTE, Alejandro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; "Automatic Thermal Leakage Detection in Building Facades Using Laser and Thermal Images". Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2013 - Lecture Notes in Computer Science . (ISBN: 978-3-642-53861-2.) 2013. p. 71. - 78.
  • FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; BLANCO VELASCO, Roman; AMO USANOS, Carlos; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; "Prony's Method for the Analysis of mfVEP Signals". XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing 2013. (ISBN: 978-3-319-00845-5.) 2013.
  • ROMAN MORÁN, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; CAMPOS PAVÓN, Jaime; DE PABLO GÓMEZ, Lucía; ESCOT BOCANEGRA, David; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; "Color Analysis in Retinography: Glaucoma Image Detection". XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing 2013. (ISBN: 978-3-319-00845-5.) 2013.
  • SANTIAGO RODRIGO, Luis de; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; PÉREZ , Diego; BAREA NAVARRO, Rafael; BLANCO VELASCO, Roman; "Study of the MfVEP Signals of MS Patients Based on Frequency Domain". Proceedings of the 7th United Kingdom & Republic of Ireland Postgraduate Conference in Biomedical Engineering and Medical Physics PGBiomed 2013. (ISBN: 978-1-84469-028-2.) 2013.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; "Automatic thermographic inspection of buildings envelope using laser and termal images". Proceedings of the International Conference Eurocast 2013. (ISBN: 84-695-6971-6.) 2013.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GAVILÁN VELASCO, Miguel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; GARCÍA DAZA, Iván; BALCONES GONZÁLEZ, David; "Surface Classification for Road Distress Detection System Enhancement". Computer Aided Systems Theory &- EUROCAST 2011 - Lecture Notes in Computer Science . (ISBN: 978-3-642-27548-7.) 2012. p. 600. - 607.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; "Monocular Vision-Based Target Detection on Dynamic Transport Infrastructures". Computer Aided Systems Theory &- EUROCAST 2011 - Lecture Notes in Computer Science . (ISBN: 978-3-642-27548-7.) 2012. p. 576. - 583.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; VLACIC , Ljubo; "Free space and speed humps detection using lidar and vision for urban autonomous navigation". Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012. (ISBN: 978-1-4673-2118-1/.) 2012.
  • GAVILÁN VELASCO, Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar; GARCÍA DAZA, Iván; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; "Vision-based Applications for Traffic Conditions and Road Surface Quality Assessment". Proceedings of Computer Aided Systems Theory - EUROCAST. (ISBN: 978-84-693-9560-8.) 2011.
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; "Mapping based on a Noisy Range-Only Sensor". Proceedings of Computer Aided Systems Theory - EUROCAST. (ISBN: 978-84-693-9560-8.) 2011.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; "Visual odometry and map fusion for GPS navigation assistance". Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Electronics 2011. (ISBN: 978-1-4244-9311-1.) 2011.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; GARCÍA DAZA, Iván; "Extended floating car data system - experimental study". Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011. (ISBN: 978-1-4577-0889-3/11.) 2011.
  • PASTOR MENDOZA, Julio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ""Semana de la Robótica de la UAH" como herramienta de motivación". Resúmenes de trabajos del IX Congreso TAEE. Madrid. (ISBN: 978-84-96737-69-3 .) 2010.
  • PASTOR MENDOZA, Julio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ""Semana de la Robótica de la UAH" como herramienta de motivación". Actas del IX Congreso TAEE (Tecnologías Apicadas a la Enseñanza de la Electrónica). Madrid. (ISBN: 978-84-96737-68-6.) 2010.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; "Visual odometry for accurate vehicle localization - an assistant for GPS-based navigation". Proceedings of the ITS World Congress 2010. (ISBN: 978-1-4243-7258-7 .) 2010.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; "Vision-based traffic data collection for floating car data enhancement". Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2010. (ISBN: 978-1-4244-7658-9 .) 2010.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; "Studying of Wifi range-only sensor and its application to localization and mapping systems". Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation 2010. (ISBN: 978-1-4244-5040-4.) 2010.
  • YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; "Occupant Monitoring system for traffic control in HOV lanes and parking lots". Proceedings of Workshop on Emergent Cooperative Technologies in Intelligent Transportation Systems (IEEE WECTITS 2010). . Funchal, Madeira Island (Portugal). (ISBN: 978-972-8822-20-0.) 2010. p. 1. - 6.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; "Automatic information extraction of traffic panels based on computer vision". Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2009. (ISBN: 978-988-18210-2-7.) 2009.
  • YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; "Monitorización de ocupantes en el interior de vehículos usando visión computacional". Proceedings of X Workshop de Agente Físicos (WAF2009). Caceres. (ISBN: 978-84-692-3220-0.) 2009. p. 105. - 111.
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; "Visual Monitoring of Driver Inattention ". Computational Intelligence in Automotive Applications. Studies in Computational Intelligence . . (ISBN: 978-3-540-79256-7.) 2008. p. 19. - 37.
  • MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; "A Bayesian Solution to Robustly Track Multiple Objects from Visual Data". INTELLIGENT TECHNIQUES AND TOOLS FOR NOVEL SYSTEM ARCHITECTURES. . Berlin/Heidelberg . (ISBN: 978-3-540-77621-5.) 2008. p. 531. - 547.
  • MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; "A Bayesian Solution to Robustly Track Multiple Objects from Visual Data". INTELLIGENT TECHNIQUES AND TOOLS FOR NOVEL SYSTEM ARCHITECTURES. . Berlin/Heidelberg . (ISBN: 978-3-540-77621-5.) 2008. p. 531. - 547.
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PEÓN QUIRÓS, Daniel; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; "Robot and obstacles localization and tracking with an external camera ring". Robotics and Automation, 2008. ICRA 2008. IEEE International Conference on. (ISBN: 978-1-4244-1646-2 .) 2008. p. 1050. - 4729.
  • BLANCO , E.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; AWAWDEH , A.B.; "Improvement of the Segmentation in HS Sub-space by means of a Linear Transformation in RGB Space". Innovative Algorithms and Techniques in Automation, Industrial Electronics and Telecommunications. . (ISBN: 978-4020-6265-0.) 2007. p. 125. - 131.
  • BLANCO MARTE, Edward Rafael; MAZO QUINTAS, Manuel R.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; "Improvement of the Segmentation by means of the Addition of a Color Vector and the Modeling of the Dispersions of Saturation and Hue". IEEE-Instrumentations and Measurements Technology Conference Proceedings. Formato CD. . Varsovia. (ISBN: 1-4244-0589-0.) 2007.
  • BLANCO MARTE, Edward Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARRÓN ROMERA, Marta; "A method to increase class separation in the HS plane for color segmentation applications". Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP 07). Alcalá de Henares (España). (ISBN: 1-4244-0829-6.) 2007. p. 1. - 6.
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". Mobile Robots. Perception and Navigation. . (ISBN: 3-86611-283-1.) 2007. p. 263. - 299.
  • MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; HUERTA SÁNCHEZ, Francisco; CABELLO AGUILAR, María; CERRO , Jesús; "Tracking Multiple Objects Using a Kalman Filter and a Probabilistic Association Process.". Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE07).. Vigo (España). (ISBN: 1-4244-0755-9.) 2007. p. 2135. - 2138.
  • MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; "Extraction of 3D Features from Complex Environments in Visual Tracking Applications ". Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings, 2007. IMTC 2007. IEEE . (ISBN: 1-4244-0588-2 .) 2007. p. 1. - 5.
  • MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA , Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PIZARRO PÉREZ, Daniel; HUERTA SÁNCHEZ, Francisco; CABELLO AGUILAR, María; CERRO , J.; "Comparing a Kalman Filter and a Particle Filter in a Multiple Objects Tracking Applications". IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. WISP 2007.. (ISBN: 1-4244-0830-X.) 2007.
  • MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; CABELLO AGUILAR, María; PIZARRO PÉREZ, Daniel; HUERTA SÁNCHEZ, Francisco; CERRO , Jesús; "Comparing a Kalman Filter and a Particle Filter in a Multiple Objects Tracking Application". Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP 07). Alcalá de Henares (España). (ISBN: 1-4244-0829-6.) 2007. p. 1. - 6.
  • MARRÓN ROMERA, Marta; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; BRODFELT , Johanna; "Comparing Improved Versions Of 'K-Means' and 'Subtractive' Clustering in a Tracking Application.". Proceedings of the 11th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST07). Las Palmas de Gran Canaria (España). (ISBN: 978-84-690-3603-7.) 2007. p. 252. - 255.
  • MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA , Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; CABELLO AGUILAR, María; PIZARRO PÉREZ, Daniel; HUERTA SÁNCHEZ, Francisco; CERRO , J.; " Tracking Multiple Objects Using a Kalman Filter and a Probabilistic Association Process ". Proceedings of 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'07).. (ISBN: 1-4244-0755.) 2007.


Congresos

  • ZHOU , Wei; ARROYO CONTERA, Roberto; ZYNER , Alex; WARD , James; WORRALL , Stewart; NEBOT , Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Transferring Visual Knowledge for a Robust Road Environment Perception in Intelligent Vehicles". Conferencia. Internacional. "20th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017)". Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
  • OTERO MOREIRA, Cándido; PAZ , Enrique; SANZ , Rafael; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquin; BAREA NAVARRO, Rafael; ROMERA CARMENA, Eduardo; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo ROS". Congreso. Nacional. Gijon (06/09/2017 - 08/09/2017).
  • ROMERA CARMENA, Eduardo; ÁLVAREZ LÓPEZ, Jose M.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Efficient ConvNet for Real-time Semantic Segmentation". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Redondo Beach (California) "(Estados Unidos)". (11/06/2017 - 14/06/2017).  
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."OpenABLE: An Open-source Toolbox for Autonomous Vehicles Life-Long Visual Localization". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Rio de Janeiro "(Brasil)". (01/11/2016 - 04/11/2016).  
  • ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Need Data for Driver Behaviour Analysis? Presenting the public UAH-DriveSet". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Rio de Janeiro "(Brasil)". (01/11/2016 - 04/11/2016).  
  • ARROYO , César; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Adaptive Fuzzy Classifier to Detect Driving Events from the Inertial Sensors of a Smartphone". Conferencia. Internacional. "International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems". Rio de Janeiro "(Brasil)". (01/11/2016 - 04/11/2016).
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Fusion and Binarization of CNN Features for Robust Topological Localization across Seasons". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". Daejeon "(Corea del Sur)". (09/10/2016 - 14/10/2016).  
  • BERNÁ GALIANO, Antonio; SEBASTIÁN MARTÍNEZ, Eduardo; ARAGON , Carlos; PIDRE , Juan Ramón; SALAS , Juan José; MANCHON VÁLLEGAS, Carlos; PRADO DE NICOLÁS, Amanda; AGUIRRE SIERRA, María Aránzazu; ESTEVE NÚÑEZ, Ramón; BARROETA GARCÍA, Belén; FERNÁNDEZ ONTIVERO, Jorge; MACEBO , Jaime; ESTEVE NÚÑEZ, Abraham; ."Smartwetland: controlling and optimizing the performance of a full scale bioelectrochemical-assisted wetland". Congreso. Internacional. "EU-ISMET 2016, 3rd European Meeting of the International Society for Microbial Electrochemistry and Technology". Roma "(Italia)". (26/09/2016 - 28/09/2016).  
  • LAMA , Manuel; ÁLVAREZ , Pedro; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MUCIENTES , Manuel; EZPELETA , Joaquín; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BUGARÍN , Alberto; ."Análisis inteligente de flujos de trabajo sociales". Congreso. Nacional. "XII Jornadas de Ciencia e Ingeniería de Servicios (JCIS2016)". Salamanca (13/09/2016 - 16/09/2016).  
  • PINTOR BARRIGA, Raúl; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Mejora de la odometría de un robot móvil aplicando medidas inerciales". Congreso. Nacional. "Seminario anual de automática, electrónica industrial e instrumentación SAAEI 16". Elx/Elche (06/07/2016 - 08/07/2016).
  • ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Can we unify monocular detectors for autonomous driving by using the pixel-wise semantic segmentation of CNNs?". Congreso. Internacional. "Workshops of IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Gothenburg "(Suecia)". (19/06/2016 - 22/06/2016).  
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; STENT , Simon; ROS , Germán; ARROYO CONTERA, Roberto; GHERARDI , Riccardo; ."Street-View Change Detection with Deconvolutional Neural Networks". Congreso. Internacional. "Robotics: Science and Systems Conference". Ann Arbor, Michigan "(Estados Unidos)". (18/06/2016 - 22/06/2016).  
  • CARAMAZANA ZARZOSA, Lidia; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Visual Odometry Correction based on Loop Closure Detection". Congreso. Internacional. "Open Conference on Future Trends in Robotics (RoboCity16)". Madrid (26/05/2016 - 27/05/2016).  
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÁZARO ENGUITA, Alberto; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."UGV Navigation in ROS using LIDAR 3D". Congreso. Internacional. "Open Conference on Future Trends in Robotics (RoboCity16)". Madrid (26/05/2016 - 27/05/2016).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÁZARO ENGUITA, Alberto; MORIANO MARTÍN, Javier; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Grabbing Objects though a Robotic Arm and Hand in a Safety Way". Congreso. Internacional. "Open Conference on Future Trends in Robotics (RoboCity16)". Madrid (26/05/2016 - 27/05/2016).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÁZARO ENGUITA, Alberto; MORIANO MARTÍN, Javier; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."3D Object Recognition and Pose Estimation using VFH Descriptors". Congreso. Internacional. "Open Conference on Future Trends in Robotics (RoboCity16)". Madrid (26/05/2016 - 27/05/2016).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; GARCÍA GONZALO, Sergio; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; BAREA NAVARRO, Rafael; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles Control using Monocular Camera and Sensor Fusion". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2016)". Braganza "(Portugal)". (04/05/2016 - 06/05/2016).
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; BAREA NAVARRO, Rafael; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro Andrés; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; NEMRA , Abdelkrim; ."Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles using Visual and Laser Sensor Fusion". Congreso. Internacional. "ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference". "(Portugal)". (19/11/2015 - 21/11/2015).
  • NAVAS MATO, Francisco Martín; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MILANÉS MONTERO, Vicente; ."Cooperative Adaptive Cruise Control for a Convoy of Three Pioneer Robot". Congreso. Internacional. "ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference". "(Portugal)". (19/11/2015 - 21/11/2015).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO , Jose María; KIM , Euntai; ."WiFi-based Indoor Localization Using a Continuous Space Estimator From Topological Information (Aceptado) ". Conferencia. Internacional. "International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation". Banff, Alberta "(Canadá)". (13/10/2015 - 16/10/2015).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; ."Pedestrian intention and pose prediction through dynamical models and behaviour classification". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2015". (15/09/2015 - 18/09/2015).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Assistive pedestrian crossings by means of stereo localization and RFID anonymous disability identification". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2015". (15/09/2015 - 18/09/2015).
  • ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; ."A Real-time Multi-scale Vehicle Detection and Tracking Approach for Smartphones". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/09/2015 - 18/09/2015).  
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; YEBES TORRES, José Javier; PASSANI MONTERO, Mario; ."Fast pixelwise road inference based on Uniformly Reweighted Belief Propagation". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2015)". Seoul "(Corea del Sur)". (28/06/2015 - 01/07/2015).
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Towards Life-Long Visual Localization using an Efficient Matching of Binary Sequences from Images". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Seattle "(Estados Unidos)". (26/05/2015 - 30/05/2015).  
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Dynamic Obstacle Avoidance based on Curvature Arcs". Congreso. Internacional. "2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014)". Tokio "(Japón)". (13/12/2014 - 15/12/2014).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO , Jose María; KIM , Euntai; ."WiFi-based indoor localization and tracking of a moving device". Congreso. Internacional. "Ubiquitous Positioning Indoor Navigation and Location Based Services (UPINLBS 2014)". Corpus Christi, Texas "(Estados Unidos)". (19/11/2014 - 21/11/2014).  
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; COLAS ARNAIZ, Diego; GARCÍA DAZA, Iván; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Vehicle Model Recognition Using Geometry and Appearance of Car Emblems from Rear View Images". Congreso. Internacional. "2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Qingdao "(China)". (08/10/2014 - 11/10/2014).  
  • QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Pedestrian Path Prediction based on Body Language and Action Classification". Congreso. Internacional. "2014 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference". Qingdao "(China)". (08/10/2014 - 11/10/2014).
  • PASSANI MONTERO, Mario; YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."CRF-based semantic labeling in miniaturized road scenes (Extended Abstract)". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2014 (ITSC 2014)". Qingdao "(China)". (08/10/2014 - 11/10/2014).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2014). ". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).
  • BRONTE PALACIOS, Sebastián; PALADINI , Marco; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).  
  • BRONTE PALACIOS, Sebastián; AGAPITO , Lourdes; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2014). ". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).  
  • ARROYO CONTERA, Roberto; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2014). ". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).
  • AGAPITO , Lourdes; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).  
  • PALADINI , Mario; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2014). ". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; YEBES TORRES, José Javier; BRONTE PALACIOS, Sebastián; ."Fast and Effective Visual Place Recognition using Binary Codes and Disparity Information". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).  
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Stereo-based pedestrian detection in crosswalks for pedestrian behavioural modelling assessment.". Congreso. Internacional. "11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)". Austria "(Austria)". (01/09/2014 - 03/09/2014).  
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."A WiFi-based Software for Indoor Localization". Conferencia. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE)". Pekin "(China)". (06/07/2014 - 11/07/2014).
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Development of a Navigation System for a Robotic Shop Guide". Workshop. Internacional. "XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014)". Leon (12/06/2014 - 13/06/2014).
  • YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; LÁZARO ENGUITA, Alberto; ."Supervised learning and evaluation of KITTI's cars detector with DPM". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; ALMERIA , Daniel; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; YEBES TORRES, José Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; ."DriveSafe: an App for Alerting Inattentive Drivers and Scoring Driving Behaviors". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).  
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; YEBES TORRES, José Javier; GÁMEZ RUIZ DE OLANO, Sergio; ."Bidirectional Loop Closure Detection on Panoramas for Visual Navigation". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).  
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Integrating ABSYNTHE autonomous navigation system into ROS". Workshop. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 05/06/2014).  
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."A Comparison of SLAM Algorithms with Range Only Sensors". Congreso. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 07/06/2014).
  • GARCÍA LORENTE, Alejandro; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; RAMOS GARCÍA, Jose Antonio; SÁNCHEZ DOMÍNGUEZ, Fernando; ."Range-based rail gauge and rail fasteners detection using high-resolution 23/3D images". Congreso. Internacional. "Transportation Research Board 93rd Annual Meeting". Washington, D.C. "(Estados Unidos)". (12/01/2014 - 16/01/2014).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; CELA , Carlos; YEBES TORRES, José Javier; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • GARCÍA , Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; FERRE , Manuel; ABDERRAHIM , Mohamed; ARÉVALO , Juan C.; SANZ-MERODIO , Daniel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SUÁREZ , Francisco; RODRÍGUEZ , Sílvia; ."Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • CELA , Andrés; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Gate Recognition and Reconstruction for DARPA Robotics Challenge using Bayesian Classifier Optimized by Mahalanobis Distance". Congreso. Internacional. "IEEE European Modelling Symposium (EMS)". Manchester "(Reino Unido)". (20/11/2013 - 22/11/2013).  
  • GARCÍA ARMADA, Elena; ARÉVALO REGGETI, Juan Carlos; SANZ MERODIO, Daniel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; CELA , Andrés; YEBES TORRES, José Javier; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; RODRÍGUEZ JIMÉNEZ, Silvia; ABDERRAHIM FICHOUCHE, Mohamed; SUÁREZ RUIZ, Francisco; MARTÍNEZ , Santiago; FERRE PÉREZ, Manuel; ."Proyecto SARBOT: Introducción de robots humanoides en tareas de búsqueda y rescate en entornos urbanos degradados". Congreso. Nacional. "Congreso de I+D en Defensa y Seguridad (DESEi+d 2013)". Madrid (06/11/2013 - 07/11/2013).
  • FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; BLANCO VELASCO, Roman; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Prony´s Method for the Analysis of mfVEP signals". Congreso. Internacional. "MEDICON2013 XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing". Sevilla (25/09/2013 - 28/09/2013).
  • ROMAN MORÁN, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; CAMPOS PAVÓN, Jaime; DE PABLO GÓMEZ, Lucía; ESCOT BOCANEGRA, David; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; ."Color Analysis in Retinography: Glaucoma Image Detection". Congreso. Internacional. "MEDICON2013. XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing". Sevilla (25/09/2013 - 28/09/2013).
  • SANTIAGO RODRIGO, Luis de; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; PÉREZ DE DIEGO, Diego; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BLANCO VELASCO, Roman; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Study of The mfVEP Signals of MS Patients Based on Frequency Domain". Congreso. Europeo. "PGBiomed". Guildford "(Reino Unido)". (09/07/2013 - 11/07/2013).
  • ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.; YEBES TORRES, José Javier; BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Full Auto-Calibration of a Smartphone on Board a Vehicle Using IMU and GPS Embedded Sensors.". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Gold Coast "(Australia)". (23/06/2013 - 26/06/2013).  
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; CELA , Andrés; SÁNCHEZ , Franklin L.; HERRERA , Marco A.; ."Lanes Detection Based on Unsupervised and Adaptive Classifier". Conferencia. Internacional. "Fifth Intern. Confer. on Computational Intelligence, Communication Systems and Networks (CICSyN 2013)". Madrid (05/06/2013 - 07/06/2013).
  • HUMANES LÓPEZ, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ALONSO MORAL, José María; ."Interfaz Hombre-Máquina del Proyecto Absynthe". Workshop. Regional. "11º Workshop RoboCity2030 "Robots Sociales"". Leganes (14/03/2013 - 14/03/2013).
  • ALONSO MORAL, José María; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Wifigrams: Social Network Analysis for Supporting the Design of Hierarchical Wi-Fi Indoor Localization Systems". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Parameter evaluation in a hierarchical WiFi localization system". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ , Joaquín; ."Comparison of Local Obstacle Avoidance Algorithms". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA LORENTE, Alejandro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Automatic thermographic inspection of buildings envelope using laser and thermal imagesAutomatic". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory EUROCAST 2013". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • ALARCOS ALCÁZAR, Bernardo; MARSÁ MAESTRE, Iván; HOZ DE LA HOZ, Enrique de la; GARDEL VICENTE, Alfredo; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."GENERACIÓN DE DICCIONARIOS INTELIGENTES PARA LA RECUPERACIÓN DE CONTRASEÑAS". Congreso. Nacional. "PRIMER WORKSHOP DE INVESTIGACIÓN EN TECNOLOGÍAS DE SEGURIDAD TIC - INTECO". Leon (30/11/2012 - 30/11/2012).
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; GARDEL VICENTE, Alfredo; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Electric Vehicle Consumption Estimation based on Heuristics and MLP Artificial Neural Network". Congreso. Europeo. "EEVC 2012 - European Electric Vehicle Congress". Bruselas "(Bélgica)". (19/11/2012 - 22/11/2012).
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; GARDEL VICENTE, Alfredo; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Electric Vehicle Consumption Estimation based on Heuristic and MLP Artifical Neural Network". Congreso. Europeo. "European Electric Vehicle Congress. 2012.". Bruselas "(Bélgica)". (19/11/2012 - 22/11/2012).
  • GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; YEBES TORRES, José Javier; BRONTE PALACIOS, Sebastián; ."Text Location in Complex Images". Conferencia. Internacional. "21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012)". Tsukuba "(Japón)". (11/11/2012 - 15/11/2012).
  • GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; YEBES TORRES, José Javier; BRONTE PALACIOS, Sebastián; ."A Character Recognition Method in Natural Scene Images". Conferencia. Internacional. "21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012)". Tsukuba "(Japón)". (11/11/2012 - 15/11/2012).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA LORENTE, Alejandro; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."Monocular target detection on transport infrastructures with dynamic and variable environments". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2012". Anchorage (ALASKA - USA) "(Estados Unidos)". (16/09/2012 - 19/09/2012).
  • CALANDRINI , G.; GARDEL VICENTE, Alfredo; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÁZARO GALILEA, José Luis; ."GPU ACCELERATION ON EMBEDDED DEVICES; A POWER CONSUMPTION APPROACH". Congreso. Internacional. "THIRD INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCES IN EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS (LIVERPOOL-UK)". "(Reino Unido)". (25/06/2012 - 27/06/2012).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; CANTOS FRONTELA, Joaquín; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; ."A radio frequency energy harvesting laboratory practice ". Congreso. Internacional. "Technologies Applied to Electronics Teaching (TAEE), 2012". (13/06/2012 - 15/06/2012).
  • GARCÍA DAZA, Iván; BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; YEBES TORRES, José Javier; ."Vision-Based drowsiness detector for Real Driving Conditions". Simposio. Internacional. "2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'12)". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
  • CELA , Andrés; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; RODRÍGUEZ FERNÁNDEZ, Alberto; ."Tele Operation of a Humanoid Robot using Fuzzy Control and Kalman Filter". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicle Symposium Workshop (IV 2012 WS) ". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
  • ORELLANA , Adrian; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SORIA , Carlos; GARCÍA LORENTE, Alejandro; ."Stereo-based path and obstacles detection in multiannual cultivations for autonomous navigation of an agricultural robot". Congreso. Internacional. "2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Presidente del Comité Organizador del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012". UNIVERSIDAD ALCALÁ. Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; MAGRO MORATILLA, Mónica; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Hierarchical WiFi Localization System". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
  • FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; GARCÍA LORENTE, Alejandro; VLACIC , Ljubo; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Free Space and Speed Humps Detection using Lidar and Vision for Urban Autonomous Navigation". Congreso. Internacional. "2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IVAN , Vladimir; OCAÑA MIGUEL, Manuel; VIJAYAKUMAR , Sethu; ."Dynamic obstacle avoidance minimizing energy consumption". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ARROYO CARRERAS, Estefanía; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ."Applying iSAM with Range-Only Sensors". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul, Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; YEBES TORRES, José Javier; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul - Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).
  • YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul, Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).
  • ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul - Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul, Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).
  • GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ARROYO CARRERAS, Estefanía; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ."Robust Traffic Sign Detection by means of Vision and V2I Communications". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems". Washington DC "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PARRA ALONSO, Ignacio; YEBES TORRES, José Javier; GAVILÁN VELASCO, Miguel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Drowsiness Monitoring Based on Driver and Driving Data Fusion". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems at George Washington University". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; OCAÑA MIGUEL, Manuel; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Assessment Of Distractions Inferred By In-Vehicle Information Systems On a Naturalistic Simulator". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; MUTHUKRISHNAN , Kavitha; LANGENDOEN , Koen; ."Camera Pose Estimation using Particle Filters". Conferencia. Internacional. "2011 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation". Guimaraes "(Portugal)". (21/09/2011 - 23/09/2011).
  • PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; ."Visual Odometry and map fusion for GPS navigation assistance". Congreso. Internacional. Gdansk "(Polonia)". (27/07/2011 - 30/07/2011).
  • QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; MARCOS MARTÍN, Óscar; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Extended Floating Car Data System &- Experimental Study-". Internacional. "IEEE IVS 2011". Baden-Baden "(Alemania)". (06/06/2011 - 10/06/2011).
  • YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Occupant monitoring system for traffic control based on visual categorization". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Baden-Baden "(Alemania)". (05/06/2011 - 09/06/2011).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; NI , Kai; BERGASA PASCUAL, Luis M.; DELLAERT , Frank; ."Visibility Learning in Large-Scale Urban-Environment". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)2011". Shanghai "(China)". (09/05/2011 - 13/05/2011).
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil". Encuentro. Local. "V Encuentro sobre Innovación en Docencia Universitaria". Alcalá de Henares (15/03/2011 - 16/03/2011).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a noisy Range-Only sensor". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
  • ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; GARCÍA DAZA, Iván; ."Vision-based Target Detection on Critical Transport Infraestructures". Internacional. "EUROCAST 2011". Palmas de Gran Canaria (Las) (01/02/2011 - ).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).
  • RODRÍGUEZ , Ramón; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Sistemas de odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur Jr.". Workshop. Regional. "7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica". Mostoles (15/10/2010 - 15/10/2010).
  • GARDEL VICENTE, Alfredo; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; HERNANDO , v.; ."DISEÑO DE SW LIBRE DE USO FORENSE PARA UNIDADES OPERATIVAS DE LAS FUERZAS Y CUERPOS DE SEGURIDAD". Congreso. Europeo. "EVIDENCIAS ELECTRÓNICAS EN LA INVESTIGACIÓN POLICIAL". Alcalá de Henares (05/10/2010 - 05/10/2010).
  • PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Visual odometry for accurate vehicle localization &- an assistant for GPS based navigation-". Internacional. "17th ITS World Congress 2010 ". Busan "(Corea del Sur)". (01/10/2010 - 05/10/2010).
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Vicerrectorado de Investigación y Transferencia

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