INtelligent VEhicles and Traffic Technologies

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INtelligent VEhicles and Traffic Technologies

Objetivos

El grupo INVETT realiza su actividad en el área de los sensores de última generación para desarrollar sistemas de percepción multimodales y tridimensionales de alta resolución. Igualmente, la investigación desarrollada en esta línea va encaminada a la creación de sistemas sensoriales de aplicación en la mejora de la eficiencia energética en el marco de las ciudades inteligentes del futuro y en la gestión de infraestructuras de tráfico. La utilización de la información proporcionada por estos sistemas avanzados de sensado es utilizada por sistemas de análisis e interpretación que se basan en técnicas de aprendizaje máquina y sistemas inteligentes. El desarrollo de este tipo de sistemas está fuertemente basado en algoritmos de aprendizaje colectivo. Otro de los objetivos del grupo es la utilización de toda la algoritmia anteriormente mencionada para desarrollar sistemas de conducción autónoma.


Investigadores

Sotelo Vázquez, Miguel A.

Sotelo Vázquez, Miguel A.

C.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática

Vicerrector/a de Relaciones Internacionales

Catedrático de Universidad

Automática

http://www.invett.es/sotelo

Más información

Álvarez Pardo, Sergio

Álvarez Pardo, Sergio

Personal investigador en formación

Automática


Carbajo Martín, Melquiades

Carbajo Martín, Melquiades

T.E.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática

Profesor Titular Escuela Univ.

Automática

Más información


Fernández Llorca, David

Fernández Llorca, David

T.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática

Subdirector/a 4º de la Escuela Politécnica Superior

Profesor Titular Universidad

Automática

Más información


García Daza, Iván

García Daza, Iván

Prof. Ayudante Doctor de Ingeniería de Sistemas y Automática

Profesor Ayudante Doctor

Automática

Más información


Márquez García, Francisco

Márquez García, Francisco

T.E.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática

Profesor Titular Escuela Univ.

Automática

Más información


Parra Alonso, Ignacio

Parra Alonso, Ignacio

Prof. Ayudante Doctor de Ingeniería de Sistemas y Automática

Subdirector/a del Departamento de Automática

Profesor Ayudante Doctor

Automática

Más información


Quintero Mínguez, Raúl

Quintero Mínguez, Raúl

Pagos puntuales (Investigación) INV

Automática

Más información


Lineas de investigación

  • Sistemas de sensado tridimensional y multimodal.
  • Sistemas inteligentes

Equipamiento

Velodyne: Senson laser tridimensional de alta resolución
Laser sick.
Camara térmica de alta resolución
Camara de tiempo de vuelo (TOF)
Camara Kinect.
Varios sistemas de visión estereoscópica de alta resolución.
14 ordenadores personales equipados con software de procesado.
Laboratorio de Investigación E-L202 ubicado en el Edificio Politécnico de la Universidad de Alcalá.
Vehiculo prototipo: Citroën C4. El vehículo está equipado con los siguientes elementos:
Sistema automatizado de dirección y pedales de acelerador y freno.
Ordenador a bordo con sistema de alimentación conectado a la bateria del automovil. El ordenador cuenta con un sistema operativo linux y sofware de tratamiento de imágenes totalmente operativo, así como unatarjeta de adquisición Firewire que le permite recibir la entrada de hasta 3 cámaras.
Monitor TFT para proporcionar salida visual.
Sistema de alimentación ininterumpida (SAI) para garantizar la alimentación del ordenador de a bordo durante pequeños cortes de la tensión de alimentación.
Sensor láser 3D.
GPS.
Sistema inercial (IMU)
Hardware de conexión a Buscan
Telemetro láser
Luxómetro.
Radiómetro


Servicios

Investigación y desarrollo de sistemas inteligentes aplicados a la gestión de infraestructuras de tráfico, sistemas de sensado de carácter multimodal, con especial énfasis en sistemas de sensado tridimensional, aplicación de técnicas de análisis de imagen a la creación de mapas digitales de eficiencia energética de ciudades y edificios, sistemas de diagnóstico y desarrollo de sistemas de conducción autónoma.


Resultado

FERNÁNDEZ LLORCA, David. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.. PARRA ALONSO, Ignacio. QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl. GARCÍA DAZA, Iván. HYAM BORRACHERO, Pablo. "Procedimiento para la monitorización y gestión de seguridad en cruces peatonales y dispositivo para su realización.". Patente de invención. Nº de solicitud: P201431262.

FERNÁNDEZ LLORCA, David. PARRA ALONSO, Ignacio. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.. SALINAS MALDONADO, Carlota. GARCÍA DAZA, Iván. "Procedimiento para la medición puntual de velocidad de vehículos a motor en tramo corto con geometría de mínimo error". Patente de invención. Nº de solicitud: 201600904.

2015.
FERNÁNDEZ LLORCA, David. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.. GARCÍA DAZA, Iván. ÁLVAREZ PARDO, Sergio. FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos. QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl. ARROYO CONTERA, Roberto. "Procedimiento para el reconocimiento de marcas de vehículos mediante la clasificación del logo y dispositivo para su realización.". Patente de invención. Nº de solicitud: P201330316. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 1420239780000.

Mercado Objetivo

Gestión de infraestructuras de tráfico.
Creación de mapas de eficiencia energética.
Vigilancia.
Data mining.

Gestión de infraestructuras de tráfico.
Creación de mapas de eficiencia energética.
Vigilancia.
Data mining.


Proyectos de Investigación

  • Título: BRidging gaps for the adoption of Automated VEhicles (BRAVE)
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/06/2017
    Fecha Fin: 31/05/2020
    Entidad financiadora: STATISTICAL OFFICE OF THE EUROPEAN UNION
    Cuantia económica: 318000
  • Título: Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user aceptable (AutoDrive)
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/05/2017
    Fecha Fin: 30/04/2020
    Entidad financiadora: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
    Cuantia económica: 153037.5
  • Título: Percepción Cooperativa: Integración de sensores y comunicaciones V2X en entornos reales de conducción autónoma cooperativa.
    Referencia: CCG2016/EXP-070
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 16/12/2016
    Fecha Fin: 15/12/2017
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 3000
  • Título: Evaluación de Proyectos 2016
    Referencia: 19/2016
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 07/03/2016
    Fecha Fin: 31/12/2016
    Entidad financiadora: EQA CERTIFICADOS I+D+I, SL
    Cuantia económica: 907.5
  • Título: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
    Referencia: Mapfre-16
    Investigador Principal: ALONSO RUIZ, Javier;
    Otros Investigadores: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 20/01/2016
    Fecha Fin: 19/01/2017
    Entidad financiadora: FUNDACION MAPFRE
    Cuantia económica: 24000
  • Título: Diseño y evaluación de cinemómetros fijos basados en visión artificial
    Referencia: CCG2015/EXP-063
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3800
  • Título: Detección anticipada de la intención de peatones en situaciones de cruce para un vehículo inteligente (DAInt)
    Referencia: CCG2015/EXP-058
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 4200
  • Título: Diseño de cinemómetros fijos puntuales mediante visión artificial: límites y beneficios
    Referencia: SPIP/2015-01737
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: CARBAJO MARTÍN, Melquiades; GARCÍA DAZA, Iván; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl;
    Fecha Inicio: 28/10/2015
    Fecha Fin: 16/11/2016
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Cuantia económica: 48950
  • Título: Coche de la UAH cooperativo
    Referencia: SPIP2015-01774
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Fecha Inicio: 28/10/2015
    Fecha Fin: 15/12/2016
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Cuantia económica: 49995
  • Título: Diseño de cinemómetros fijos puntuales mediante visión artificial: límites y beneficios
    Referencia: SPIP2015-01737
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: PEDRO CARRACEDO, Javier de; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Fecha Inicio: 28/10/2015
    Fecha Fin: 30/11/2016
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Cuantia económica: 48950
  • Título: Diseño e integración de sistema de reconocimiento de marca de vehículo
    Referencia: 36/2015
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 20/04/2015
    Fecha Fin: 20/07/2015
    Entidad financiadora: FORMAVOLUCION, SOCIEDAD LIMITADA
    Cuantia económica: 7260
  • Título: NUEVAS TECNOLOGÍAS DE GESTIÓN AVANZADA DE LA RED EUROPEA DE CARRETERAS, UTILIZANDO COMO BASE TECNOLOGÍA RFID PASIVA EN MODO CIRCULACIÓN LIBRE DE VEHÍCULOS - FREELOW
    Referencia: 44/2015
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 01/04/2015
    Fecha Fin: 31/03/2016
    Entidad financiadora: 3M ESPAÑA,S.L.
    Cuantia económica: 90750
  • Título: Métodos predictivos inteligentes para la protección de usuarios vulnerables de carretera
    Referencia: DPI2014-59276-R
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; PEDRO CARRACEDO, Javier de; PARRA ALONSO, Ignacio; CARBAJO MARTÍN, Melquiades;
    Fecha Inicio: 01/01/2015
    Fecha Fin: 31/12/2017
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 117370
  • Título: METODOS PREDICTIVOS INTELIGENTES PARA LA PROTECCION DE USUARIOS VULNERABLES DE CARRETERA
    Referencia: DPI2014-59276-R
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván;
    Fecha Inicio: 01/01/2015
    Fecha Fin: 31/12/2017

  • Título: Sistema de asistencia al conductor para maniobras de salida de aparcamiento en batería en condiciones diurnas y nocturnas.
    Referencia: CCG2014/EXP-042
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 15/12/2014
    Fecha Fin: 14/12/2015
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3700
  • Título: Infraestructura inteligente para la gestión de pasos peatonales con respuesta adaptativa a la discapacidad de los peatones
    Referencia: SPIP2014-1300
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 14/10/2014
    Fecha Fin: 30/09/2015
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Cuantia económica: 49500
  • Título: Innovative sensing and intelligent systems (SEGVAUTO-TRIES-CM)
    Referencia: S2013/MIT-2713
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/10/2014
    Fecha Fin: 30/09/2018
    Entidad financiadora: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Cuantia económica: 23506
  • Título: URBAN- Transporte y movilidad eficiente en zonas urbanas
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 01/09/2014
    Fecha Fin: 31/12/2016

  • Título: Prototipo industrial comercializable de un sistema de monitorizació y control de cruces peatonales y su prueba exhaustiva en el Eje cultural de guadalajara.living lab.-paso de peatones inteligente
    Referencia: 53/2014
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 12/06/2014
    Fecha Fin: 11/12/2014
    Entidad financiadora: FUNDACION GENERAL DE LA UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 47783.69
  • Título: Estimación y Modelado del Comportamiento Energético Real de un Intercambiador Tierra Aire (EMERITA)
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Fecha Inicio: 27/12/2013
    Fecha Fin: 27/12/2014
    Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Cuantia económica: 39200
  • Título: Identificación de marca y modelo de vehículos para aplicaciones de control de tráfico.
    Referencia: CCG2013/EXP-006
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 02/12/2013
    Fecha Fin: 01/12/2014
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 3000
  • Título: Desarrollo de SDK (Software Development Kit) para Cámara Térmica IRXCAM
    Referencia: 37/2013
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 22/04/2013
    Fecha Fin: 07/06/2013
    Entidad financiadora: ORBITAL SISTEMAS AEROESPACIALES SL
    Cuantia económica: 3993
  • Título: Implementación de Algoritmos para la Detección de Peatones Mediante Visión Estereoscópica y su Integración en un Demostrador ADAS
    Referencia: 25/2013
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl;
    Fecha Inicio: 01/04/2013
    Fecha Fin: 31/07/2013
    Entidad financiadora: KNOWLEDGE DEVELOPMENT FOR POF SL
    Cuantia económica: 7744
  • Título: Evaluación de Proyectos de I+D+i por parte de los Expertos de la Universidad de Alcalá de Henares
    Referencia: 10/2013
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 27/02/2013
    Fecha Fin: 31/12/2013
    Entidad financiadora: CERTIMAR, S.L.U.
    Cuantia económica: 181.5
  • Título: Evaluación de Proyectos de I+D+i por parte de los Expertos de la Universidad de Alcalá de Henares
    Referencia: 3/2013
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 30/01/2013
    Fecha Fin: 31/12/2013
    Entidad financiadora: CERTIMAR, S.L.U.
    Cuantia económica: 5203
  • Título: Monitorización 2D/3D de Geometría y Detección de Defectos de vías Ferroviarias
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 03/12/2012
    Fecha Fin: 16/07/2013
    Entidad financiadora: EUROCONSULT
    Cuantia económica: 12100
  • Título: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
    Referencia: UAH2011/EXP-013
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
    Fecha Inicio: 01/03/2012
    Fecha Fin: 28/02/2013
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 6000
  • Título: Hacia un Nuevo Modelo de Ciudad Inteligente y Sosenible (PT3 Transporte Eficiente y Sostenible)
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora: FERROVIAL SERVICIOS, S.A.
    Cuantia económica: 76700
  • Título: Flota automática de transporte bajo demanda en áreas dedicadas - Sistema de percepción
    Referencia: TRA2011-27712-C02-02
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: PEDRO CARRACEDO, Javier de; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2014
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 47190
  • Título: Organización del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012
    Otros Investigadores: SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Angel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 26/10/2011
    Fecha Fin: 25/10/2013
    Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación. Investigación

  • Título: CIUDAD 2020: Hacia un nuevo modelo de ciudad inteligente sostenible
    Referencia: INNPRONTA 2011 (CENIT 2007-2010)
    Investigador Principal: BAUTISTA , Alonso;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 01/06/2011
    Fecha Fin: 31/12/2014
    Entidad financiadora: Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial
    Cuantia económica: 16945048

Tesis

  • HERRANZ CABRILLA, Fernando. "Simultaneous Localization and Mapping using Range Only Sensors.Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A., . Mención Europea. Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 23/09/2013. SOBRESALIENTE.

Publicaciones

Libros

Sin información de Libros


Artículos

  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; ."Recognizing individuals in groups in outdoor environments combining stereo vision, RFID and BLE.". (ISSN: 1386-7857). Cluster Computing. 2017. p. 1-11.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; ."Recognizing individuals in groups in outdoor environments combining stereo vision, RFID and BLE". (ISSN: 1386-7857). Cluster Computing. 2017. p. 1-11.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; ALÉN CORDERO, Cristina; ."Assistive intelligent transportation systems: the need for user localization and anonymous disability identification". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2017. p. 1-.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; LI , Zhixiong; ."Image Sequence Matching Using both Holistic and Local Features for Loop Closure Detection". (ISSN: 2169-3536). IEEE Access. 2017.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ." ITS Magazine in Q2". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2016.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Connected vehicles at the spotlight". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2016. vol 8. num 3.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Electrical, connected, and automated transport". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2016. vol 8. num 2.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Holistic ITS". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2016. vol 8. num 1.
  • ARROYO CONTERA, Roberto; YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.; GARCÍA DAZA, Iván; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; ."Expert Video-Surveillance System for Real-Time Detection of Suspicious Behaviors in Shopping Malls". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2015. vol 42. num 21. p. 7991-8005.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Increasing Impact of ITS". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2015. vol 7. num 4.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."ITS and Emergent Technologies". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2015. vol 7. num 3.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."ITS Magazine selected for coverage in JCR". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2015. vol 7. num 2.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."A growing magazine for a growing society". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2015. vol 7. num 1.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Parking assistance system for leaving perpendicular parking lots: experiments in daytime/nighttime conditions". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2014.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Parking assistance system for leaving perpendicular parking lots: experiments in daytime/nighttime conditions". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2014. vol 6. num 2. p. 57-68.
  • GARCÍA DAZA, Iván; ."Parking assistance system for leaving perpendicular parking lots: experiments in daytime/nighttime conditions". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2014.
  • GARCÍA DAZA, Iván; ."Parking assistance system for leaving perpendicular parking lots: experiments in daytime/nighttime conditions". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2014.
  • GARCÍA DAZA, Iván; ."Parking assistance system for leaving perpendicular parking lots: experiments in daytime/nighttime conditions". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2014. vol 6. num 2. p. 57-68.
  • GARCÍA DAZA, Iván; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BRONTE PALACIOS, Sebastián; YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Fusion of Optimized Indicators from Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) for Driver Drowsiness Detection". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2014. vol 14. num Sensors 2014. p. 1106-1131.
  • GARCÍA LORENTE, Alejandro; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; RAMOS GARCÍA, José Antonio; SÁNCHEZ DOMÍNGUEZ, Fernando; ."Detection of Range-based Rail Gauge and Missing Rail Fasteners: Use of High-Resolution Two- and Three-Dimensional Images". (ISSN: 0361-1981). TRANSPORTATION RESEARCH RECORD. 2014. num 2448. p. 125-132.
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."WiFi SLAM algorithms: an experimental comparison". (ISSN: 1469-8668). ROBOTICA. 2014.
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  • ÁLVAREZ PARDO, Sergio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Hierarchical camera auto-calibration for traffic surveillance systems". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2014.
  • ÁLVAREZ PARDO, Sergio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Parking assistance system for leaving perpendicular parking lots: experiments in daytime/nighttime conditions". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2014.
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  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; GARCÍA LORENTE, Alejandro; GARCÍA DAZA, Iván; ."Automatic Thermal Leakage Detection in Building Facades Using Laser and Thermal Images". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2013. vol 8112. p. 71-.
  • FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; DOMÍNGUEZ , Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALONSO , Javier; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance of a micro-bus". (ISSN: 1729-8806). International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013.
  • FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; GARCÍA DAZA, Iván; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."Real-time vision-based blind spot warning system: experiments with motorcycles in daytime/nighttime conditions". (ISSN: 1229-9138). International Journal of Automotive Technology. 2013. vol 14. num 1. p. 113-122.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; LU , Meng; TOLEDO , Rafael; ."Intelligent Vehicles Workshops - Special Issue Editorial Introduction". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2013.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; LU , Meng; TOLEDO , Rafael; ."Intelligent Vehicles - Special Issue Editorial Introduction". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2013.
  • PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; VLACIC , Ljubo; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Accurate global localization on urban environments using visual odometry and digital maps on urban environments". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2012. vol 13. num 4. p. 1535-1545.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; LU , Meng; NARANJO , José Eugenio; TOLEDO , Rafael; ."Intelligent Vehicles Symposium - Conference Report". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2012.

Artículos Electrónicos

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Capítulos

  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; "Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2017". Analysis of ITS-G5A V2X communications performance in autonomous cooperative driving experiments. (ISBN: 978-1-5090-4803-8/17.) 2017.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; SALINAS MALDONADO, Carlota; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; "Two-camera based accurate vehicle speed measurement using average speed at a fixed point.". Proceedings of the 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). (ISBN: 978-1-5090-1889-5 .) 2016. p. 2533. - 2538.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; "Fusing directional passive UHF RFID and stereo vision for tag association in outdoor scenarios". Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. 2016.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SALINAS MALDONADO, Carlota; LORENZO DIAZ, Javier; "Drivertive Team in the Grand Cooperative Driving Challenge 2016 ". Proceedings of the 1st Symposium SEGVAUTO-TRIES-CM. Technologies for a Safe, Accessible and Sustainable Mobility.. (ISBN: 978-84-16397-47-1.) 2016. p. 35. - 38.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; "Comparison between UHF RFID and BLE for stereo-based tag association in outdoor scenarios". Proceedings of International Conference on IT Convergence and Security. 2016.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LORENZO DIAZ, Javier; ALONSO RUIZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; "A Comparison of Road Curb Detection Using Curvature Values from LIDAR and Stereo Vision ". Proceedings of the 1st Symposium SEGVAUTO-TRIES-CM. Technologies for a Safe, Accessible and Sustainable Mobility.. (ISBN: 978-84-16397-47-1.) 2016. p. 11. - 14.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; "Pedestrian Intention and Pose Prediction through Gaussian Process Dynamical Models and Behaviour Classification". Proceedings of the 1st Symposium SEGVAUTO-TRIES-CM. Technologies for a Safe, Accessible and Sustainable Mobility.. (ISBN: 978-84-16397-47-1.) 2016. p. 35. - 38.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; "Pedestrian Intention and Pose Prediction through Dynamical Models and Behaviour Classification". Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2015. (ISBN: 978-1-4673-6596-3/15.) 2015.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; STILLER , Christoph; "Curvature based curb detection method in urban scenarios using stereo and laser". Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium. (ISBN: 978-1-4673-7265-7 .) 2015.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; "Assistive pedestrian crossings by means of stereo localization and RFID anonymous disability identification". Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. (ISBN: 978-1-4673-6596-3/15.) 2015.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; "A comparative analysis of decision trees based classifiers for road detection in urban environments". Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. (ISBN: 978-1-4673-6596-3/15.) 2015.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; "Vehicle model recognition using geometry and appearance of car emblems from rear view images". Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. (ISBN: 978-1-4799-6077-4.) 2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; "Stereo-based pedestrian detection in crosswalks for pedestrian behavioural modelling assessment". Proceedings of the International Conference on Informatics, Control and Automation in Robotics 2014. (ISBN: 978-989-758-040-6.) 2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; "Road curb and lanes detection for autonomous driving on urban scenarios". Proceeding of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2014. (ISBN: 978-1-4799-6077-4.) 2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; "Pedestrian path prediction using body language traits". Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2014. (ISBN: 978-1-4799-3637-3/14.) 2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; "Pedestrian path prediction based on body language and action classification". Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2014. (ISBN: 978-1-4799-6077-4.) 2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; "Pedestrian path prediction and action classification using computer visión and body language traits". Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Computer, Communication and Processing. (ISBN: 978-1-4799-6568-7.) 2014.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA LORENTE, Alejandro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; "Automatic Thermal Leakage Detection in Building Facades Using Laser and Thermal Images". Proceedings on Computer Aided System Theory - EUROCAST. (ISBN: 978-3-642-53861-2.) 2013.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA LORENTE, Alejandro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; "Automatic Thermal Leakage Detection in Building Facades Using Laser and Thermal Images". Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2013 - Lecture Notes in Computer Science . (ISBN: 978-3-642-53861-2.) 2013. p. 71. - 78.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; "Vision-based parking assistance system for leaving perpendicular and angle parking lots". Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2013. (ISBN: 978-1-4673-2754-1/13.) 2013.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; "Vehicle logo recognition in traffic images using HOG and SVM". Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2013. (ISBN: 978-1-4799-2914-613.) 2013.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; "Camera auto-calibration using zooming and zebra crossing for traffic monitoring applications". Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2013. (ISBN: 978-1-4799-2914-613.) 2013.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; "Automatic thermographic inspection of buildings envelope using laser and termal images". Proceedings of the International Conference Eurocast 2013. (ISBN: 84-695-6971-6.) 2013.


Congresos

  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; MUÑOZ BULNES, Jesús; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Vehicle Trajectory and Lane Change Prediction Using ANN and SVM Classifiers". Congreso. Internacional. "IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017)". Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
  • QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; LORENZO DIAZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Pedestrian Intention Recognition by Means of a Hidden Markov Model and Body Language". Congreso. Internacional. Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
  • BALLARDINI , Augusto Luis; CATTANEO , Daniel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; SORRENTI , Daniel Giorgio; ."Ego-Lane Estimation by Modeling Lanes and Sensor Failures". Congreso. Internacional. Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HUSSEIN , Ahmed; CRUZADO , Daniel; PARRA ALONSO, Ignacio; ARMINGOL , José María; ."Applying Low Cost WiFi-based Localization toIn-Campus Autonomous Vehicles". Congreso. Internacional. "IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017)". Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
  • PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Analysis of ITS-G5A V2X Communications Performance in Autonomous Cooperative Driving Experiments". Congreso. Internacional. "2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Redondo Beach "(Estados Unidos)". (11/06/2017 - 14/06/2017).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SALINAS MALDONADO, Carlota; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; LORENZO DIAZ, Javier; ."Two-camera based accurate vehicle speed measurement using average speed at a fixed point". Congreso. Internacional. "19th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2016.". Rio de Janeiro "(Brasil)". (01/11/2016 - 04/11/2016).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; ."Fusing directional passive UHF RFID and stereo vision for tag association in outdoor scenarios". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2016.". Rio de Janeiro "(Brasil)". (01/11/2016 - 04/11/2016).
  • QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; WARD , James; NEBOT , Eduardo; WORRALL , Stewart; XIAN , ZhiWen; ZYNER , Alex; PHILIPS , Johan; BENDER , Asher; ."Multi-Sensor Detection of Pedestrian Position and Behaviour". Conferencia. Internacional. "23rd World Congress on Intelligent Transport Systems". Melbourne "(Australia)". (10/10/2016 - 14/10/2016).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; ."Comparison between UHF RFID and BLE for stereo-based tag association in outdoor scenarios". Congreso. Internacional. "International Conference on IT Convergence and Security 2016 (ICITCS2016)". Praga "(República Checa)". (26/09/2016 - 29/09/2016).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; ."Pedestrian intention and pose prediction through dynamical models and behaviour classification". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2015". (15/09/2015 - 18/09/2015).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Assistive pedestrian crossings by means of stereo localization and RFID anonymous disability identification". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2015". (15/09/2015 - 18/09/2015).
  • FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."A comparison analysis of decision trees based classifiers for road detection in urban environments". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2015". (15/09/2015 - 18/09/2015).
  • FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; STILLER , Christoph; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Curvature-based curb detection method in urban environments using stereo and laser". Congreso. Internacional. "2015 IEEE Intelligent Vehicle Symposium". Seoul "(Corea del Sur)". (28/06/2015 - 01/07/2015).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."The Use of Body Language as a Clue to Pedestrian Path Prediction and Action Classification in the Framework of Intelligent Vehicles". Internacional. "International Conference on Hybrid Artificial Intelligent Systems 2015". (22/06/2015 - ).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Vehicle model recognition using geometry and appearance of car emblems from rear view images". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2014". (09/10/2014 - 11/10/2014).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Road curb and lanes detection for autonomous driving in urban scenarios". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2014". (09/10/2014 - 11/10/2014).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Pedestrian Path Prediction and Action Classification based on Body Language". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2014". (09/10/2014 - 11/10/2014).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; COLAS ARNAIZ, Diego; GARCÍA DAZA, Iván; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Vehicle Model Recognition Using Geometry and Appearance of Car Emblems from Rear View Images". Congreso. Internacional. "2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Qingdao "(China)". (08/10/2014 - 11/10/2014).  
  • FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Road Curb and Lanes Detection for Autonomous Driving on Urban Scenarios ". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2014". Qingdao "(China)". (08/10/2014 - 11/10/2014).
  • QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Pedestrian Path Prediction based on Body Language and Action Classification". Congreso. Internacional. "2014 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference". Qingdao "(China)". (08/10/2014 - 11/10/2014).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Pedestrian Path Prediction and Action Classification using Computer Vision and Body Language Traits". Conferencia Magistral (x). Internacional. "International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing". (05/09/2014 - 05/09/2014).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Stereo-based pedestrian detection in crosswalks for pedestrian behavioural modelling assessment.". Congreso. Internacional. "11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)". Austria "(Austria)". (01/09/2014 - 03/09/2014).  
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Pedestrian Path Prediction using Body Language Traits". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2014". (09/06/2014 - 11/06/2014).
  • QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; ALMEIDA , Jorge; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Pedestrian Path Prediction using Body Language Traits". Congreso. Internacional. "2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Dearborn, Michigan "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).
  • GARCÍA LORENTE, Alejandro; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; RAMOS GARCÍA, Jose Antonio; SÁNCHEZ DOMÍNGUEZ, Fernando; ."Range-based rail gauge and rail fasteners detection using high-resolution 23/3D images". Congreso. Internacional. "Transportation Research Board 93rd Annual Meeting". Washington, D.C. "(Estados Unidos)". (12/01/2014 - 16/01/2014).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; ARROYO CONTERA, Roberto; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Vehicle logo recognition in traffic images using HOG features and SVM". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)". The Hague "(Holanda (Países Bajos))". (06/10/2013 - 09/10/2013).  
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."VISUALISE - VISUAL Inspection of Signs and panEls". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2013". (06/10/2013 - 06/10/2013).
  • ÁLVAREZ PARDO, Sergio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Camera auto-calibration using zooming and zebra-crossing for traffic monitoring applications ". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference". The Hague "(Holanda (Países Bajos))". (06/10/2013 - 09/10/2013).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Presidente del Comité Científico del Congreso Internacional IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2013". Internacional. (04/10/2013 - 07/10/2013).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Vision-based park assist system for leaving perpendicular and angle parking lots ". Congreso. Internacional. "2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Gold Coast "(Australia)". (23/06/2013 - 26/06/2013).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Presidente del Comité Científico del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2013". Internacional. (20/06/2013 - 25/06/2013).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA LORENTE, Alejandro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Automatic thermographic inspection of buildings envelope using laser and thermal imagesAutomatic". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory EUROCAST 2013". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; GARCÍA DAZA, Iván; ."Vision-based Target Detection on Critical Transport Infraestructures". Internacional. "EUROCAST 2011". Palmas de Gran Canaria (Las) (01/02/2011 - ).
  • DEL ARCO , Eduardo; RODRIGUEZ GONZALEZ, Ana Belen; WILBY , Mark; RAMIRO BARGUEÑO, Julio; VINAGRE DÍAZ, Juan José; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; RAMOS , Javier; CAAMAÑO FERNANDEZ, Antonio; ."Cooperative Wireless Sensing for Characterization of Congested Traffic States". Internacional. "IEEE ITSC 2010 ". Madeira "(Portugal)". (15/09/2010 - ).
  • MILANES MONTERO, Vicente; GONZÁLEZ FERNÁNDEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; VINAGRE , Blas M.; ."Clavileño: Evolution of an Autonomous Car"". Internacional. "IEEE ITSC 2010". Madeira "(Portugal)". (15/09/2010 - ).
  • ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."Vehicle and Pedestrian Detection in eSafety Applications". Internacional. "World Congress on Engineering and Computer Science 2009 (WCECS 2009)". San Francisco "(Estados Unidos)". (01/10/2009 - ).
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Vicerrectorado de Investigación y Transferencia

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