Roberto Arroyo Contera

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Roberto Arroyo Contera

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Categoría: Personal Investigador (Contrato Proyecto

Correo electrónico: roberto.arroyo@edu.uah.es

Departamento: Electrónica

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Página Web personal

Estudios

Grupos de Investigación

Participa en: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial

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Lineas de investigación

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial

  • Inteligencia Artificial
  • Robótica de Servicios
  • Tecnologías para la Seguridad Vial
  • Visión Computacional

Proyectos de Investigación

  • Título: Generación de modelos 3D a partir de imágenes aéreas tomadas desde UAVs
    Referencia: 117/2014
    Investigador Principal: YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: ROMERA CARMENA, Eduardo; ARROYO CONTERA, Roberto;
    Fecha Inicio: 21/11/2014
    Fecha Fin: 21/04/2015
    Entidad financiadora: APLITOP SL
    Cuantia económica: 16698
  • Título: SARBOT-TEAM Consorcio de colaboración para competir en el "DARPA Robotics Challenge".
    Referencia:
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; ALMAZÁN YAGÜE, Javier;
    Fecha Inicio: 01/02/2013
    Fecha Fin: 28/06/2013
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Libros

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Capítulos

  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; CABELLO , Enrique; ARROYO CONTERA, Roberto; ROMERA CARMENA, Eduardo; SERRANO , Ángel; . "Human Driver Behaviors". Intelligent Vehicles: Enabling Technologies and Future Developments (ISBN: 978-0-12-812800-8 ). . 2017. p. 243 - 284 .

Artículos

  • ROMERA CARMENA, Eduardo; ÁLVAREZ LÓPEZ, Jose M.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; ."ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-time Semantic Segmentation". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2017
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Are You ABLE to Perform a Life-Long Visual Topological Localization?". (ISSN: 0929-5593). Autonomous Robots. 2017 , p. 1 - 21
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; GARCÍA GONZALO, Sergio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ARROYO CONTERA, Roberto; ROMERA CARMENA, Eduardo; PARDO ALIA, Samuel; ."A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2017 , vol 17 , num 4 , p. 1 - 27
  • ARROYO CONTERA, Roberto; YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.; GARCÍA DAZA, Iván; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; ."Expert Video-Surveillance System for Real-Time Detection of Suspicious Behaviors in Shopping Malls". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2015 , vol 42 , num 21 , p. 7991 - 8005
  • GARCÍA DAZA, Iván; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BRONTE PALACIOS, Sebastián; YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Fusion of Optimized Indicators from Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) for Driver Drowsiness Detection". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2014 , vol 14 , num Sensors 2014 , p. 1106 - 1131
  • CELA , Andrés; YEBES TORRES, José Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Complete Low-Cost Implementation of a Teleoperated Control System for a Humanoid Robot". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num Sensors 2013 , p. 1385 - 1401

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • ROMERA CARMENA, Eduardo; ÁLVAREZ LÓPEZ, Jose M.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Efficient ConvNet for Real-time Semantic Segmentation". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Redondo Beach (California) "(Estados Unidos)". (11/06/2017 - 14/06/2017).
  • ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Need Data for Driver Behaviour Analysis? Presenting the public UAH-DriveSet". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Rio de Janeiro "(Brasil)". (01/11/2016 - 04/11/2016).
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."OpenABLE: An Open-source Toolbox for Autonomous Vehicles Life-Long Visual Localization". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Rio de Janeiro "(Brasil)". (01/11/2016 - 04/11/2016).
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Fusion and Binarization of CNN Features for Robust Topological Localization across Seasons". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". Daejeon "(Corea del Sur)". (09/10/2016 - 14/10/2016).
  • ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Can we unify monocular detectors for autonomous driving by using the pixel-wise semantic segmentation of CNNs?". Congreso. Internacional. "Workshops of IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Gothenburg "(Suecia)". (19/06/2016 - 22/06/2016).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; STENT , Simon; ROS , Germán; ARROYO CONTERA, Roberto; GHERARDI , Riccardo; ."Street-View Change Detection with Deconvolutional Neural Networks". Congreso. Internacional. "Robotics: Science and Systems Conference". Ann Arbor, Michigan "(Estados Unidos)". (18/06/2016 - 22/06/2016).
  • CARAMAZANA ZARZOSA, Lidia; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Visual Odometry Correction based on Loop Closure Detection". Congreso. Internacional. "Open Conference on Future Trends in Robotics (RoboCity16)". Madrid (26/05/2016 - 27/05/2016).
  • ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; ."A Real-time Multi-scale Vehicle Detection and Tracking Approach for Smartphones". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/09/2015 - 18/09/2015).
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Towards Life-Long Visual Localization using an Efficient Matching of Binary Sequences from Images". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Seattle "(Estados Unidos)". (26/05/2015 - 30/05/2015).
  • BRONTE PALACIOS, Sebastián; PALADINI , Marco; BERGASA PASCUAL, Luis M.; AGAPITO , Lourdes; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; YEBES TORRES, José Javier; BRONTE PALACIOS, Sebastián; ."Fast and Effective Visual Place Recognition using Binary Codes and Disparity Information". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; YEBES TORRES, José Javier; GÁMEZ RUIZ DE OLANO, Sergio; ."Bidirectional Loop Closure Detection on Panoramas for Visual Navigation". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; ALMERIA , Daniel; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; YEBES TORRES, José Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; ."DriveSafe: an App for Alerting Inattentive Drivers and Scoring Driving Behaviors". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).
  • YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; LÁZARO ENGUITA, Alberto; ."Supervised learning and evaluation of KITTI's cars detector with DPM". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; CELA , Carlos; YEBES TORRES, José Javier; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • CELA , Andrés; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Gate Recognition and Reconstruction for DARPA Robotics Challenge using Bayesian Classifier Optimized by Mahalanobis Distance". Congreso. Internacional. "IEEE European Modelling Symposium (EMS)". Manchester "(Reino Unido)". (20/11/2013 - 22/11/2013).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; ARROYO CONTERA, Roberto; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Vehicle logo recognition in traffic images using HOG features and SVM". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)". The Hague "(Holanda (Países Bajos))". (06/10/2013 - 09/10/2013).
  • ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.; YEBES TORRES, José Javier; BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Full Auto-Calibration of a Smartphone on Board a Vehicle Using IMU and GPS Embedded Sensors.". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Gold Coast "(Australia)". (23/06/2013 - 26/06/2013).

Tesis

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