Rafael Barea Navarro

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Rafael Barea Navarro

Rafael Barea Navarro

Rafael Barea Navarro


Categoría: Profesor Titular Universidad

Correo electrónico: rafael.barea@uah.es

Departamento: Electrónica

Página personal Entorno de publicación docente

Estudios

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Optatividad Transversal

Grupos de Investigación

Coordina: Ingeniería Biomédica

Participa en: Ingeniería Biomédica

Participa en: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial

Lineas de investigación

Ingeniería Biomédica

  • Imágenes Médicas
  • Instrumentación Biomédica Electrónica
  • Instrumentación Médica
  • Sistemas de Control Médico
  • Telemedicina
  • Telepresencia, Telecirugía

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial

  • Inteligencia Artificial
  • Robótica de Servicios
  • Tecnologías para la Seguridad Vial
  • Visión Computacional

Proyectos de Investigación

  • Título: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
    Referencia: FCT-15-10178
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; CELA NORIEGA, Katia; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Fecha Inicio: 01/01/2016
    Fecha Fin: 31/12/2016
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 13000
  • Título: Funcionalidades de interior (indoor) con sistema aéreo no tripulado
    Referencia: 52/2015
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 01/10/2015
    Fecha Fin: 31/03/2016
    Entidad financiadora: E&Q ENGINEERING SOLUTIONS AND INNOVATION, S.L.
    Cuantia económica: 2904
  • Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Referencia: CCG2015/EXP-044
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3300
  • Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Referencia: CCG2015/EXP-044
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3300
  • Título: Desarrollo e Implantación de un Piloto de Sensores y Sistemas de Gestión de Datos para la Monitorización de Variables Medioambientales. (Smairt)
    Referencia: 86/2014
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 29/09/2014
    Fecha Fin: 28/07/2015
    Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Cuantia económica: 62635.29
  • Título: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de ..... (RoboCity2030-III)
    Referencia: S2013/MIT2748
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
    Fecha Inicio: 01/10/2014
    Fecha Fin: 30/09/2018
    Entidad financiadora: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Cuantia económica: 41106.26
  • Título: Robótica móvil en la Universidad de Alcalá
    Referencia: FCT-14-8687
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique; NIETO CAPUCHINO, Rubén; ZAPATERO CABAÑAS, Elena Concepción;
    Fecha Inicio: 01/09/2014
    Fecha Fin: 31/12/2015
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 10000
  • Título: Adquisición de un Osciloscopio de altas prestaciones para el Centro de Alta Tecnología y Homologación
    Referencia: UNAH13-4E-2260
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; JARABO AMORES, M. Pilar; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PRIETO MATEO, Manuel; ROSA ZURERA, Manuel; SÁEZ DE ADANA HERRERO, Francisco Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2013
    Fecha Fin: 31/12/2015
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 5378.49
  • Título: Análisis Avanzado de las señales de los Potenciales Evocados Multifocales y de la Electrorretinografía Multifocal aplicados al diagnóstico de las neuropatías ópticas
    Referencia: TEC2011-26066
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; AMO USANOS, Carlos; SÁNCHEZ MORLA, Eva María;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2015
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 64130
  • Título: Evaluación de distracciones en conductores debidas a tecnologías embarcadas en el vehículo usando focalización de la mirada
    Referencia: TRA2011-29001-C04-01
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 14520
  • Título: Hacia un nuevo modelo de ciudad inteligente y sostenible: PT4 Sostenibilidad medioambiental y el Biesnestar del Ciudadano.
    Referencia: 162/2011-03
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2014
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
    Referencia: FCT-12-4971
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 01/09/2012
    Fecha Fin: 31/08/2013
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 20000
  • Título: Alteración de las oscilaciones neurales y sincronía cerebral durante el procesamiento sensorial auditivo en la esquizofrenia.
    Referencia: PI-2010/034
    Investigador Principal: SÁNCHEZ MORLA, Eva María;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Fecha Inicio: 01/01/2011
    Fecha Fin: 31/12/2013
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Emulación de un Banco de Pruebas para Test de Vehículos
    Referencia: UAH 57/2011
    Investigador Principal: RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 15/04/2011
    Fecha Fin: 14/07/2011
    Entidad financiadora: SERCORE REBUILDERS, S.L.
    Cuantia económica: 17039.2
  • Título: Investigación y desarrollo de un sistema inteligente para la mejora de la seguridad de los peatones en los pasos de cebra.
    Referencia: 166/2011
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 01/12/2011
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Estudio de detalle de geometría y configuración de sensores para la detección del nivel de llenado de contenedores de residuos
    Referencia:
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 05/11/2010
    Fecha Fin: 05/01/2011
    Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Cuantia económica: 17700
  • Título: Sistema para la implementación de un servicio Pay as you Drive
    Referencia:
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 01/03/2010
    Fecha Fin: 30/11/2010
    Entidad financiadora: FUNDACION 3M
    Cuantia económica: 6000
  • Título: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA II (CABINTEC II)
    Referencia: PSE-370000-2009-12
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 30/06/2011
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 217558
  • Título: INVESTIGACIÓN DE UN SISTEMA INTELIGENTE PARA LA RECOGIDA DE RESIDUOS URBANOS
    Referencia: 171/2009
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
    Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 01/12/2009
    Fecha Fin: 31/12/2010
    Entidad financiadora: WAIRBUT, S.A.
    Cuantia económica: 31320
  • Título: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
    Referencia: TRA2008-03600
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 75020
  • Título: PLAYING DOCTOR: LA REVISIÓN MÉDICA COMPLETA EN EL PC DOMÉSTICO. EVALUACIÓN DEL SISTEMA CARDIOVASCULAR, RESPIRATORIO, AUDITIVO Y OTRAS AFECCIONES DE ALTA PREVALENCIA (2º anualidad)
    Referencia: TSI-020100-2009-89
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE INDUSTRIA, TURISMO Y COMERCIO
    Cuantia económica: 57600
  • Título: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
    Referencia: CCG08-UAH/DPI3919
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 12402
  • Título: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
    Referencia: CCG07-UAH/DPI-1736
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David; GARCIA LOPEZ , Ricardo; GARCÍA DAZA, Ricardo;
    Fecha Inicio: 01/01/2008
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 25000
  • Título: PLAYING DOCTOR: LA REVISIÓN MÉDICA COMPLETA EN EL PC DOMÉSTICO. EVALUACIÓN DEL SISTEMA CARDIOVASCULAR, RESPIRATORIO, AUDITIVO Y OTRAS AFECCIONES DE ALTA PREVALENCIA.
    Referencia: TSI-020100-2008-473
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BLANCO VELASCO, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 01/01/2008
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE INDUSTRIA, TURISMO Y COMERCIO
    Cuantia económica: 27600
  • Título: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA (CABINTEC)
    Referencia: PSE-370100-2007-2
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; GARCÍA DAZA, Ricardo; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA CANO, José Luis; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Fecha Inicio: 01/07/2007
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION
    Cuantia económica: 162923
  • Título: LOCALIZACION MULTI-ROBOT COLABORATIVA BASADA EN EL METODO DE MONTECARLO EN ROBOTS ASISTENCIALES (LOMUCO)
    Referencia:
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 14254
  • Título: Localización Multirobot Colaborativa basada en el Método de Monte-Carlo en Robots Asistenciales LOMUCO
    Referencia: CCG06-UAH/DPU-0721
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Plataforma hardware/software para la implementación de unservicio PAY AS YOU DRIVE para automóviles
    Referencia:
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; GARCÍA CORONADO, Rubén; GARCIA LOPEZ , Ricardo;
    Fecha Inicio: 01/10/2007
    Fecha Fin: 30/09/2010
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 76230
  • Título: REALIZACION DE UN MODELO VIRTUAL EN 3 DIMENSIONES Y CON SENSACION TACTIL DEL OJO HUMANO, PARA ENTRETENIMIENTO Y PREPARACION DE OPERACIÓNES EN CIRUGIA OCULAR
    Referencia: MM-2006-002
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; DAPENA CRESPO, Miguel A.; HIDALGO MORENO, Miguel A.; GOYA LLORENTE, Ramón; DAPENA SEVILLA, Isabel;
    Fecha Inicio: 17/07/2006
    Fecha Fin: 17/07/2008
    Entidad financiadora: FUNDACION MUTUA MADRILEÑA ( MMA )
    Cuantia económica: 33000
  • Título: RED GATARVISA: ALGORITMOS, TÉCNICAS Y APLICACIONES DE REALIDAD VIRTUAL Y SIMULACIÓN AVANZADA
    Referencia: S-0505/DPI/000235
    Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 01/12/2009
    Entidad financiadora: CONSEJERIA EDUCACION Y CULTURA (Comunidad de Madrid)
    Cuantia económica: 102282
  • Título: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS
    Referencia: S-0505/DPI/000176
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Cuantia económica: 101644.99
  • Título: Realización de un modelo virtual en 3 dimensiones y con sensación táctil del ojo humano, para entrenamiento y preparación de operaciones en cirugía ocular
    Referencia: FUNDACIÓN MMA-2006-002
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: HIDALGO MORENO, Miguel Ángel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GOYA LLORENTE, Ramón; DAPENA CRESPO, Miguel A.; DAPENA SEVILLA, Isabel;
    Fecha Inicio: 17/07/2006
    Fecha Fin: 17/07/2008
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: SITEMA MULTI-ROBOT COOPERATIVO ASISTENCIAL (SIMCA)
    Referencia: CAM-UAH2005/018
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: GARCIA LOPEZ , Ricardo; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2006
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 15000
  • Título: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
    Referencia: TRA2005-08529-C02-01
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús;
    Fecha Inicio: 31/12/2005
    Fecha Fin: 30/12/2008
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 64974

Libros

  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; GUERRA MARTÍNEZ, Manuel; DOMÍNGUEZ HERRANZ, Mariano; ."PROBLEMAS DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS". . 2000. ISBN: 84-8138-408-9.

Capítulos

  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; NEMRA , Abdelkrim; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; . "Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles using Visual and Laser Sensor Fusion". Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics (ISBN: 978-3-319-27145-3 ). . 2016. , vol 1. p. 531 - 542 .
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; NEMRA , Abdelkrim; . "Robust Visual Simultaneous Localization and Mapping for MAV using Smooth Variable Structure Filter". Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics (ISBN: 978-3-319-27145-3 ). . 2016. , vol 1. p. 557 - 570 .
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; . "Visual Monitoring of Driver Inattention ". Computational Intelligence in Automotive Applications. Studies in Computational Intelligence (ISBN: 978-3-540-79256-7 ). "(Alemania)". 2008. , vol 132/2008. p. 19 - 37 .
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; . "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". Mobile Robots. Perception and Navigation (ISBN: 3-86611-283-1 ). "(Alemania)". 2007. p. 263 - 299 .
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; DE SANTIAGO , A.; RAMOS , E.; . "Detección de hipertrofia ventricular utilizando la impedancia transtoracica". Actas de XXII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2004 (ISBN: 84-688-9318-8 ). . 2004. p. 367 - 370 .
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; BRAVO , I; GARCIA , MA; GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; . "Sistema portátil para la transmisión de variables fisiológicas por telefonía móvil". CASEIB 2002 (ISBN: ISBN 84-600-9818-4 ). . 2002. p. 325 - 329 .
  • BAREA NAVARRO, Rafael; GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; MOYA , J.L.; BALAGUER RECENA, Javier; . ""Transformations of curves of blood flow obtained by Doppler-echocardiography in mathematical functions. Experimental validation of a computer-vision based software". no consta el título en la memoria de investigación (ISBN: 980-07-6692-8 ). "(Estados Unidos)". 2000. , vol VI: Prt II. .
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; . "EOG technique to guide a wheelchair.". Proceedings of the 16th IMACS World Congress (ISBN: 3-9522075-1-9 ). "(Suiza)". 2000. p. 1 - 6 .
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; . "EOG technique to guide a wheelchair.". Proceedings of the 16th IMACS World Congress 2000 (ISBN: 3-9522075-1-9 ). 1+" ed.". Lausana "(Suiza)". 2000. p. 1 - 6 .
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; LOPEZ , E.; GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; . "Obtención de parámetros de la dinámica cardíaca a partir de imágenes Doppler analizadas por visión artificial". Libro del seminario anual de automática, electrónica industrial e instrumentación (ISBN: 84-699-2994-1 ). . 2000. p. 231 - 234 .
  • GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; MOYA , J.L.; BALAGUER RECENA, Javier; . "Transformation of curves of blood flow obtaindes by Doppler-echocardiography in mathematical functions. Experimental validation of a computer-vision based software.". Proceedings of the World multiconference on systemics, cybernetics and informatics. (ISBN: 980-07-6692-8 ). "(Estados Unidos)". 2000. , vol VI. p. 284 - 289 .
  • MECA MECA, Francisco J.; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel R.; BAREA NAVARRO, Rafael; SEBASTIÁN MARTÍNEZ, Eduardo; JIMÉNEZ CALVO, José A.; LILLO RODRIGUEZ, Diego; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; . "Vigilance system in rails for train's hot points temperatur during circulation ". Proceeding of SPIE Nondestructive Evaluation of Highways, Utilities and Pipelines IV. (ISBN: 0-8194-3613-5 ). "(Estados Unidos)". 2000. , vol 3995. p. 208 - 218 .
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ DÍAZ-DELGADO, Elena; GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; . "Automatic measurement of blood flow using artificial vision ". ICCDCS-98. Proceedings of the Second IEEE International Caracas Conference on Devices, Circuits and Systems. (ISBN: ISBN 0-7803-4434-0 ). . 1998. p. 285 - 290 .

Artículos

  • ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; GARCÍA LUQUE, José Ramón; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; BLANCO VELASCO, Roman; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."New method for quantifiying mfVEP signal intensity". (ISSN: 0042-6989). Vision Research.
  • DE SANTIAGO , L; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; BLANCO VELASCO, Román; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."A signal-to-noise-ratio-based analysis of multifocal visual-evoked potentials in multiple sclerosis risk assessment". (ISSN: 1388-2457). Clinical Neurophysiology. 2016 , vol 127 , num 2 , p. 1574 - 1580
  • MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BLANCO VELASCO, Román; DE SANTIAGO , L; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; AMO USANOS, Carlos; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."CONTINUOUS-WAVELET-TRANSFORM ANALYSIS OF THE MULTIFOCAL ERG WAVEFORM IN GLAUCOMA DIAGNOSIS". (ISSN: 0140-0118). Medical and Biological Engineering and Computing. 2015
  • MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BLANCO VELASCO, Roman; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; AMO USANOS, Carlos; SÁNCHEZ-MORLA , Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Continuous‑wavelet‑transform analysis of the multifocal ERG waveform in glaucoma diagnosis". (ISSN: 0140-0118). Medical and Biological Engineering and Computing. 2015 , vol 53 , num 9 , p. 771 - 780
  • SANTIAGO RODRIGO, Luis de; KLISTORNER , Alexander; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Software for analysing multifocal visual evoked potential signal latency progression". (ISSN: 0010-4825). Computers in Biology and Medicine. 2015 , num 59 , p. 134 - 141
  • FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; BLANCO VELASCO, Roman; PÉREZ RICO, María Consuelo; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; AMO USANOS, Carlos; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Filtering multifocal VEP signals using the Prony method". (ISSN: 0010-4825). Computers in Biology and Medicine. 2015 , vol 56 , p. 13 - 19
  • SANTIAGO RODRIGO, Luis de; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; BLANCO VELASCO, Roman; PÉREZ RICO, María Consuelo; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; AMO USANOS, Carlos; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Improved measurement of intersession latency in mfVEPs". (ISSN: 0012-4486). Documenta Ophthalmologica. 2014 , vol 129 , num 1 , p. 65 - 69
  • CELA , Andrés; YEBES TORRES, José Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Complete Low-Cost Implementation of a Teleoperated Control System for a Humanoid Robot". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num Sensors 2013 , p. 1385 - 1401
  • MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ALÉN CORDERO, Cristina; BAREA NAVARRO, Rafael; BLANCO VELASCO, R.; ."mfERG_LAB: Software for processing multifocal electroretinography signals". (ISSN: 0169-2607). Computer Methods and Programs in Biomedicine. 2012 , vol 108 , num 1 , p. 377 - 387
  • BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; ."mfERG_LAB: software for processing multifocal electroretinography signals". (ISSN: 0169-2607). Computer Methods and Programs in Biomedicine. 2012
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; CANTOS FRONTELA, Joaquín; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; ORTEGA , Sergio; PEIXOTO , Nathalia; ."A portable wireless biometric multi-channel system". (ISSN: 0263-2241). Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 2012 , vol 45 , num 6 , p. 1587 - 1598
  • BAREA NAVARRO, Rafael; ORTEGA , Sergio; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; ."EOG-based eye movements codification for human computer interaction ". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2012
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; ORTEGA , Sergio; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Sensory System for Implementing a Human-Computer Interface Based on Electrooculography". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , vol 11 , num 1 , p. 310 - 328
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Low cost GPS sensor improvement using stereovision fusion ". (ISSN: 0165-1684). Signal Processing. 2010 , vol 90 , num 12 , p. 3294 - 3300
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-Time Hierarchical Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2010 , vol 58 , num 8 , p. 991 - 1002
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; CANTOS FRONTELA, Joaquín; ORTEGA , Sergio; ."Data Acquisition, Analysis and Transmission Platform for a Pay-As-You-Drive System.". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 6 , p. 5395 - 5408
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 326 - 333
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-time hierarchical outdoor-SLAM based on stereovision and GPS fusion". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2009 , vol 10 , num 3 , p. 440 - 452
  • LEÓN , Antonio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."SLAM and map merging". Journal of Physical Agents. 2009 , vol 3 , num 1 , p. 13 - 24
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Comparison of WiFi map construction methods for a WiFi POMDP navigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1216 - 1222
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-time stereo visual SLAM in large-scale environments based on SIFT fingerprints". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 684 - 692
  • BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Collaborative multi-robot Monte Carlo localization in assistant robots". (ISSN: 1751-1461). International Transactions on System Science and Applications. 2007 , vol 3 , p. 227 - 238
  • GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; BALAGUER RECENA, Javier; MOYA MUR , J.L.; NOVO GARCIA , E.; CORREA GOROSPE , C.; JORGE , P.; BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Método simplificado para el análisis no invasivo de la relajación ventricular mediante Doppler contínuo en la insuficiencia mitral". (ISSN: 1131-3587). Revista Espanola de Cardiologia Suplementos. 1998 , num 51 , p. 655 - 660

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • ROMAN MORÁN, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; CAMPOS PAVÓN, Jaime; DE PABLO GÓMEZ, Lucía; ESCOT BOCANEGRA, David; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; ."Color Analysis in Retinography: Glaucoma Image Detection". Congreso. Internacional. "MEDICON2013. XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing". Sevilla (25/09/2013 - 28/09/2013).
  • FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; BLANCO VELASCO, Roman; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Prony´s Method for the Analysis of mfVEP signals". Congreso. Internacional. "MEDICON2013 XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing". Sevilla (25/09/2013 - 28/09/2013).
  • SANTIAGO RODRIGO, Luis de; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; PÉREZ DE DIEGO, Diego; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BLANCO VELASCO, Roman; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Study of The mfVEP Signals of MS Patients Based on Frequency Domain". Congreso. Europeo. "PGBiomed". Guildford "(Reino Unido)". (09/07/2013 - 11/07/2013).
  • ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.; YEBES TORRES, José Javier; BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Full Auto-Calibration of a Smartphone on Board a Vehicle Using IMU and GPS Embedded Sensors.". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Gold Coast "(Australia)". (23/06/2013 - 26/06/2013).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; CANTOS FRONTELA, Joaquín; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; ."A radio frequency energy harvesting laboratory practice ". Congreso. Internacional. "Technologies Applied to Electronics Teaching (TAEE), 2012". (13/06/2012 - 15/06/2012).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).
  • RODRÍGUEZ , Ramón; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Sistemas de odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur Jr.". Workshop. Regional. "7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica". Mostoles (15/10/2010 - 15/10/2010).
  • BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis M.; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Sistema de reconocimiento facial de conductores". Congreso. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2010 - 12/09/2010).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Sistema de Localización y Mapeado mediante Visión Artificial para asistir a la Navegación de Personas Invidentes". Workshop. Local. "6º Workshop RoboCity2030 Interacción Persona-Robot". Madrid (29/09/2009 - 29/09/2009).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". Congreso. Internacional. "IEEE ICRA 2009". Kobe "(Japón)". (12/05/2009 - 17/05/2009).
  • ROGADO , E.; GARCÍA , J.L.; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Driver Fatigue Detection System". Congreso. Internacional. "International IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Robotic assistants for health care". Congreso. Internacional. "IEEE ROBIO 2008". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Car Navigation Systems Improvement based on GPS + Stereovision SLAM". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2009. Twelve International Conference on Computer Aided Systems Theory.". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/02/2009 - 20/02/2009).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; ."Generación Multirobot de mapas mediante SLAM". Workshop. Nacional. "5º Workshop Robocity2030 ¿ Cooperación en robótica.". Madrid (06/02/2009 - 06/02/2009).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Interfaz de Control de un Robot Aéreo Quadrotor. Aplicación a un Sistema de Detección de Incendios ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". VIGO (SAN VICENTE) (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Sistema de Localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un Sistema de Evacuación de Emergencia ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". VIGO (SAN VICENTE) (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Multi-robot SLAM and Map Merging". Congreso. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • GARCÍA , J.L.; ROGADO , E.; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Sistema detector de fatiga en la conducción". Workshop. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Localización WiFi sobre PDA aplicada a un Sistema de Evacuación de Emergencia". Congreso. Nacional. Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Sistema de Detección de Incendios basado en Robot Aéreo Quadrotor". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación". Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LÓPEZ DOMÍNGUEZ, Ángel; ."Instrumentista quirúrgico robótico con detector de distancia laser". Workshop. Nacional. Leganes (29/05/2008 - 29/05/2008).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM on Large Environments using SIFT Features Correction". Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007 (IROS 2007)". San Diego "(Estados Unidos)". (29/10/2007 - 02/11/2007).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Patient monitoring in health care working with robotic assistants". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
  • HEREDIA , Beatriz; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."People Location System based on WiFi Signal Measure". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007) ". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Real-Time Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments based on SIFT Fingerprints". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal (WISP 2007)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."SLAM Visual en Entornos Exteriores Usando una Cámara Estéreo Gran Angular y Corrección de Características SIFT". Workshop. Local. "2º Workshop RoboCity2030 Robots de Exteriores". Madrid (04/07/2007 - 04/07/2007).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."Arquitectura multi-robot usando CARMEN". Workshop. Local. "1º Workshop Robocity2030 "Arquitecturas de control para robots"". Madrid (12/02/2007 - 12/02/2007).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; CAVARÍA , R.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Real-Time Visual SLAM using a Single Wide-Angle Camera". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM using Adaptative Patches and SIFT features correction". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Face Recognition for Social Interaction with a Personal Robotic Assistant". Congreso. Internacional. "EUROCON 2005 (The International Conference on ¿Computer as a Tool¿)". "(Serbia)". (11/2005 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; LEON , I.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Análisis postural mediante visión estéreo para el control de airbags de última generación". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Robot social interactivo para asistencia a personas mayores". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MANUEL , J.; MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; DAPENA CRESPO, Miguel A.; FRAILE MORENO, Eduardo; HIDALGO , A.A.; GARCIA , L.; ."Simulación de operaciones quirúrgicas mediante realidad virtual con sensación tácti". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; MARTÍN PRIETO, Pablo; DAPENA CRESPO, Miguel A.; FRAILE MORENO, Eduardo; HIDALGO MORENO, Miguel A.; GARCIA-SANCHO , L.; ."Simulación de operaciones quirúrgicas mediante realidad virtual con sensación táctil.". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • GARDEL VICENTE, Alfredo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • GARDEL VICENTE, Alfredo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MARTIN , J.L.; DAPENA CRESPO, Miguel A.; FRAILE MORENO, Eduardo; HIDALGO MORENO, Miguel A.; MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; ."Virtual-reality haptics simulation of surgigal operations". Internacional. "II International conference on computational bioengineering". "(Portugal)". (14/09/2005 - ).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; DAPENA CRESPO, Miguel A.; FRAILE MORENO, Eduardo; HIDALGO MORENO, Miguel A.; GARCIA SANCHO , L.; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; ."Virtual reality haptics simulation of surgical operations". Internacional. "ICCB 2005". "(Portugal)". (01/09/2005 - ).
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