María del Carmen Pérez Rubio

Categoría: Profesor/a Titular Universidad

Departamento: Electrónica

Correo electrónico:

Teléfono: +34 91 8856558

Despacho: Oeste 311

Producción científica

Estudios

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Electrónica de Potencia

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Electrónica de Potencia

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Electrónica de Potencia

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Electrónica de Potencia

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Electrónica de Potencia

Máster Universitario en Ingeniería Electrónica -Presencial-

Sistemas de Posicionamiento en Red

Máster Universitario en Ingeniería Electrónica -Semipresencial-

Sistemas de Posicionamiento en Red

Grupos de Investigación

Participa en: Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte - Electronic Engineering Applied to Intelligent Spaces and Transport

Líneas de investigación del Grupo

Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte - Electronic Engineering Applied to Intelligent Spaces and Transport

- Sistemas de sensores y fusión sensorial

Control, automatización y robótica

Diseño de sistemas electrónicos

Sistemas de detección, posicionamiento y análisis de comportamiento.

Sistemas de transporte e infraestructura inteligentes

Vida independiente y productos de apoyo

Visión computacional e imagen médica

Proyectos de Investigación

Año 2022

Título: Sistema de evaluación de cambios de comportamiento para la detección temprana de trastornos cognitivos en entornos rurales mediante técnicas NILM y wearables
Tipo de proyecto: PROYECTOS JÓVENES DOCTORES - CONVENIO CM-UAH
Referencia: CM/JIN/2021-016
Investigador Principal: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Otros Investigadores: GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; LLUVA PLAZA, Sergio;
Fecha Inicio: 01/01/2022
Fecha Fin: 31/12/2023
Entidad financiadora:
Cuantia económica:

Año 2021

Título: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: LÓPEZ DORADO, Almudena; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ROS MAGÁN, Germán; GARCÍA VARELA, Ana Belén; GIL JIMENEZ , PEDRO;
Fecha Inicio: 01/07/2021
Fecha Fin: 30/06/2022
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 12000

Año 2020

Título: MODELADO E IMPLEMENTACIÓN DE ESQUEMAS DE CODIFICACIÓN Y MODULACIÓN AVANZADOS PARA SISTEMAS DE LOCALIZACIÓN ACÚSTICOS AÉREOS Y SUBACUÁTICOS
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CM/JIN/2019-043
Investigador Principal: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARZIANI , Carlos Manuel de; MURANO , Santiago Emmanuel Francis;
Fecha Inicio: 01/01/2020
Fecha Fin: 31/12/2021
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 15000
Título: Mejorando y fomentando la vida activa y bienestar de las personas con demencia y deterioro cognitivo leve mediante el uso de técnicas de localización
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: PID2019-105470RA-C33
Investigador Principal: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel;
Fecha Inicio: 01/06/2020
Fecha Fin: 31/12/2023
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN (MICINN)
Cuantia económica: 61226
Título: Modelado e implementación de esquemas de codificación y modulación avanzados para sistemas de localización acústicos aéreos y subacuáticos
Tipo de proyecto: COFINANCIADO CAM-UAH
Referencia: CM/JIN/2019-043
Investigador Principal: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MURANO , Santiago Emmanuel Francis; MARZIANI , Carlos Manuel de;
Fecha Inicio: 01/01/2020
Fecha Fin: 31/12/2021
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
Título: Modelado e implementación de esquemas de codificación y modulación avanzados para sistemas de localización acústicos aéreos y subacuáticos (CODEUS)
Tipo de proyecto: AYUDAS DE FINANCIACIÓN PUENTE A GRUPOS CONSOLIDADOS (PROGRAMA PROPIO)
Referencia: CM/JIN/2019-043
Investigador Principal: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Otros Investigadores: UREÑA UREÑA, Jesús; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; GUALDA GÓMEZ, David;
Fecha Inicio: 01/01/2020
Fecha Fin: 22/03/2021
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
Título: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: LÓPEZ DORADO, Almudena; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ROS MAGÁN, Germán; GARCÍA VARELA, Ana Belén; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 01/07/2020
Fecha Fin: 30/09/2021
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 11000

Año 2019

Título: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior.
Tipo de proyecto: ACCIONES COMPLEMENTARIAS
Referencia: FCT-18-13026
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: ROS MAGÁN, Germán; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; CELA NORIEGA, Katia; LÓPEZ DORADO, Almudena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA VARELA, Ana Belén;
Fecha Inicio: 01/05/2019
Fecha Fin: 30/06/2020
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 12000

Año 2018

Título: Aplicación de técnicas NILM y redes neuronales al reconocimiento de actividades/rutinas diarias de personas aprovechando las redes inteligentes de energía (2ª Accésit CEI-2018).
Tipo de proyecto: PREMIOS
Referencia: 2018/00336/001
Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel;
Fecha Inicio: 07/11/2018
Fecha Fin: 31/12/2019
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
Título: Desarrollo de Aplicaciones Prácticas con Sistemas de Posicionamiento Local (TESEO).
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: UAH-AE2017-4
Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús; GUALDA GÓMEZ, David;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos;
Fecha Inicio: 15/02/2018
Fecha Fin: 15/02/2020
Entidad financiadora:
Cuantia económica:

Año 2017

Título: Puesta en práctica de metodologías activas y su adaptación a planes bilingües en el área de ingeniería
Tipo de proyecto: ACCIONES ESPECIALES
Referencia: UAH/EV914
Investigador Principal: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Otros Investigadores:
Fecha Inicio: 01/09/2017
Fecha Fin: 30/08/2018
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
Título: Sistema de localización 3D basado en señales ultrasónicas codificadas para posicionamiento de drones en interiores (Echo-Drone3D)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCGP2017-EXP/050
Investigador Principal: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Otros Investigadores: UREÑA UREÑA, Jesús; MARZIANI , Carlos Manuel de; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; MURANO , Santiago Emmanuel Francis; MANNAY , Khaoula;
Fecha Inicio: 01/12/2017
Fecha Fin: 30/11/2018
Entidad financiadora:
Cuantia económica:

Año 2016

Título: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: FCT-15-10178
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; CELA NORIEGA, Katia; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
Fecha Inicio: 01/01/2016
Fecha Fin: 31/12/2016
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 13000
Título: Sistema de localización basado en señales ultrasónicas codificadas para posicionamiento de dispositivos móviles en interiores
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2016/EXP-078
Investigador Principal: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Otros Investigadores: VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; MARZIANI , Carlos Manuel de;
Fecha Inicio: 16/12/2016
Fecha Fin: 15/12/2017
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 3000

Año 2014

Título: IMPLEMENTACIÓN Y DESPLIEGUE DE SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO LOCAL USANDO DISPOSITIVOS PORTABLES (US-PHONE).
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2014/EXP-077
Investigador Principal: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Otros Investigadores: GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; GUALDA GÓMEZ, David; UREÑA UREÑA, Jesús; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel;
Fecha Inicio: 15/12/2014
Fecha Fin: 14/12/2015
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 5500
Título: Robótica móvil en la Universidad de Alcalá
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: FCT-14-8687
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique; NIETO CAPUCHINO, Rubén; ZAPATERO CABAÑAS, Elena Concepción;
Fecha Inicio: 01/09/2014
Fecha Fin: 31/12/2015
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 10000

Año 2013

Título: Arquitecturas eficientes basadas en SoCs para nuevas técnicas de acceso al medio en comunicaciones de última generación (DISSECT-SOC).
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TEC2012-38058-C03-03
Investigador Principal: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro;
Otros Investigadores: PÉREZ RUBIO, María del Carmen; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; MATEOS GIL, Raúl; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel;
Fecha Inicio: 01/02/2013
Fecha Fin: 31/01/2016
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
Título: ESTUDIO E IMPLEMENTACIÓN DE TÉCNICAS DE CODIFICACIÓN Y MODULACIÓN AVANZADAS PARA SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO LOCAL (CODECSS).
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2013/EXP-080
Investigador Principal: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Otros Investigadores: GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; UREÑA UREÑA, Jesús; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel;
Fecha Inicio: 02/12/2013
Fecha Fin: 01/03/2015
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 9000

Año 2012

Título: Diseño electrónico Avanzado para Procesamiento de Señal y System-on-Chip
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MATEOS GIL, Raúl;
Otros Investigadores: PÉREZ RUBIO, María del Carmen; SÁNCHEZ GÓMEZ, Francisco Manuel;
Fecha Inicio: 01/05/2012
Fecha Fin: 15/06/2012
Entidad financiadora: LOGISTICA Y TELECOMUNICACION SL
Cuantia económica: 5310
Título: Sistema de codificación para scan simultáneo en distintas direcciones con un array ultrasónico (SIMULTANEOUS)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Otros Investigadores: VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; DIEGO GUIJARRO, Cristina; APARICIO SOSA, Joaquín;
Fecha Inicio: 01/03/2012
Fecha Fin: 28/02/2013
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 9000

Año 2011

Título: Implanatación en plataforma virtual y elaboración de nuevas metodologías docentes y de evaluación en la parte práctica de la asignatura de Sistemas de Localización y Posicionamiento.
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: UAH/EV367
Investigador Principal:
Otros Investigadores: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Fecha Inicio: 01/01/2011
Fecha Fin: 31/12/2011
Entidad financiadora:
Cuantia económica:

Año 2010

Título: Elaboración y difusión por internet de material didáctico práctico y de laboratorio para Sistemas de Localización y Posicionamiento
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: UAH/EV311
Investigador Principal:
Otros Investigadores: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/01/2010
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
Título: ENERGOS: TECNOLOGÍAS PARA LA GESTIÓN AUTOMATIZADA E INTELIGENTE DE LAS REDES DE DISTRIBUCIÓN ENERGÉTICA DEL FUTURO Pedido nº 27909241/1
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús;
Otros Investigadores: JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; DÍAZ FUENTE, Vicente; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro;
Fecha Inicio: 01/09/2010
Fecha Fin: 31/12/2012
Entidad financiadora: INDRA SISTEMAS SA
Cuantia económica: 362975.6
Título: LOCALIZACION CONTINUA EN ENTORNOS EXTENSOS MEDIANTE ULTRASONIDO Y RADIOFRECUENCIA, Y SU APLICACION A ROBOTS MÓVILES (LEMUR)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TIN2009-14114-C04-01
Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; APARICIO SOSA, Joaquín;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/12/2012
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 209330

Año 2009

Título: Detección en seguridad del posicionamiento de trenes en trayectos (DETECTREN)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: P13/08
Investigador Principal:
Otros Investigadores: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Fecha Inicio: 05/01/2009
Fecha Fin: 05/06/2009
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
Título: Diseño de sistemas sensoriales ultrasónicos de alto ancho de banda (SUSGAB)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: JIMÉNEZ MARTÍN, Ana;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; UREÑA UREÑA, Jesús; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; GUDE RODRÍGUEZ, Isaac;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
Cuantia económica: 36102
Título: HERRAMIENTA DE DIAGNÓSTICO DE CABLES ENTERRADOS DE ALTA TENSIÓN (THOR)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús;
Otros Investigadores: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2010
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 92894.2
Título: Proyecto para la integración de las tecnologías de la información y comunicación en el proceso de enseñanza-aprendizaje
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: UAH/EV250
Investigador Principal:
Otros Investigadores: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora:
Cuantia económica:

Año 2007

Título: Acción complementaria par aorganización de IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing WISP 2007
Tipo de proyecto: ACCIONES COMPLEMENTARIAS
Referencia: TEC2007-29612-E
Investigador Principal:
Otros Investigadores: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Fecha Inicio: 01/01/2007
Fecha Fin: 30/12/2007
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
Título: ESTRUCTURAS SENSORIALES ULTRASONICAS DE ALTO ANCHO DE BANDA PARA AIRE: DISEÑO Y PROCESO DE INFORMACION (INCUBUS)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: JIMÉNEZ MARTÍN, Ana;
Otros Investigadores: VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; OCHOA BRUST, Alberto Manuel;
Fecha Inicio: 01/01/2007
Fecha Fin: 31/12/2007
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
Título: ESTUDIO DE LOS MODELOS DE PROPAGACIÓN Y TÉCNICAS MIMO EN RADIO (HERSO-UAH) REF : 8009000000-02
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús;
Otros Investigadores: JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; DÍAZ FUENTE, Vicente; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro;
Fecha Inicio: 20/11/2007
Fecha Fin: 19/05/2009
Entidad financiadora: INDRA SISTEMAS SA
Cuantia económica: 68266

Año 2006

Título: INTEGRACIÓN de REDES de SENSORES ACÚSTICOS, de VISIÓN y RFID para LOCALIZACIÓN en AMBIENTES INTELIGENTES (RESELAI).
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
Otros Investigadores: UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; PIZARRO PÉREZ, Daniel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel;
Fecha Inicio: 01/10/2006
Fecha Fin: 30/09/2009
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 205700
Título: NUEVAS TÉCNICAS DE ANÁLISIS ESPECTRAL EN SENSORES DE ULTRASONIDOS (ANESUS)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro;
Otros Investigadores: JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; MARZIANI , Carlos Manuel de; OCHOA BRUST, Alberto Manuel; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ÁLVAREZ FRANCO, Fernando Javier;
Fecha Inicio: 01/01/2006
Fecha Fin: 31/12/2006
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Cuantia económica: 13500

Año 2005

Título: Sistema multisensorial inteligente para detección de obstáculos en vías (VIATOR)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: 70025/T05
Investigador Principal:
Otros Investigadores: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
Fecha Inicio: 16/12/2005
Fecha Fin: 16/05/2008
Entidad financiadora:
Cuantia económica:

2014
ESPINOSA ZAPATA, Felipe. MAZO QUINTAS, Manuel Ramón. UREÑA UREÑA, Jesús. HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro. JIMÉNEZ CALVO, José Antonio. FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio. PÉREZ RUBIO, María del Carmen. GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos. GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús. CORTÉS , Juan Carlos. ARÉVALO , Raúl. "Sistema y método para detectar la rotura de raíles en una línea ferroviaria.". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 15/09/2014. Nº de solicitud: PCT/ES2015/0706. Fecha de Concesión: 10/02/2017.

2012
PÉREZ RUBIO, María del Carmen. UREÑA UREÑA, Jesús. HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro. ÁLVAREZ FRANCO, Fernando Javier. MORENO ZAMORA, José Antonio. "Método de detección de señales ultrasónicas con modulación DSSS tolerante al efecto Doppler". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 13/01/2012. Nº de solicitud: P201230049. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 13/01/2015. Nº de Registro: ES2484640.

Resultados de Investigación

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Capítulos

MURANO , Santiago Emmanuel Francis; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; APARICIO SOSA, Joaquín; MARZIANI , Carlos Manuel de; "24TH International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2019)". Doppler resilience evaluation of different encoding techniques for underwater acoustic ranging systems (ISBN: 978-1-7281-0303-7 ). . 2019. p. 1627 - 1630 .
PÉREZ RUBIO, María del Carmen; GUALDA GÓMEZ, David; VICENTE RANERA, Jorge de; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; UREÑA UREÑA, Jesús; "Review of UAV positioning in indoor environments and new proposal based on US measurements". Proc. del 2019 International Conference on Indoor Positioning Systems (IPIN 2019) (ISBN: 978-1-7281-1788-1/19 ). Italia "(Italia)". 2019. p. 1 - 8 . .
PÉREZ BACHILLER, Sergio; GUALDA GÓMEZ, David; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; UREÑA UREÑA, Jesús; CERVIGÓN REY, Rubén; "2018 International Conference on Indoor Positioning Systems". Android application for indoor location using sensor fusion: ultrasounds and inertial devices (ISBN: 978-1-5386-5635-8 ). "(Francia)". 2018. p. 1 - 8 .
GUALDA GÓMEZ, David; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; POSSO QUINTERO, Hans Steven; NIETO CAPUCHINO, Rubén; "Actas del 2018 International Conference on Indoor Positioning Systems (IPIN 2018), ". 3D Position Estimation of an UAV in Indoor Environments using an Ultrasonic Local Positioning System. (ISBN: 978-1-5386-5635-8 ). . 2018. .
MURANO , Santiago Emmanuel Francis; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; UREÑA UREÑA, Jesús; MARZIANI , Carlos Manuel de; "Actas del 2018 International Conference on Indoor Positioning Systems (IPIN 2018),". Comparison of Zadoff-Chu encoded modulation schemes in an Ultrasonic Local Positioning System (ISBN: 978-1-5386-5635-8 ). . 2018. p. 1 - 8 .
PÉREZ RUBIO, María del Carmen; GUALDA GÓMEZ, David; DÍAZ LLERENA, Edel; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; CERVIGÓN REY, Rubén; "Patient Activity Monitoring for Smartphones based on PDR Algorithm ". Proc. of 2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2017). (ISBN: 978-4-86049-074-4 ). . 2017. p. 1 - 4 .
PÉREZ RUBIO, María del Carmen; GUALDA GÓMEZ, David; UREÑA UREÑA, Jesús; DÍAZ LLERENA, Edel; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; "Study of Cooperative Position Estimations of Mobile Robots ". Proc. of 2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2017). (ISBN: 978-4-86049-074-4 ). . 2017. p. 1 - 4 .
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Artículos

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HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; UREÑA UREÑA, Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; DE MARZIANI , Carlos; ÁLVAREZ FRANCO, Fernando J.; SÉROT , J.; DÉRUTIN , J.P.; ."Advanced Adaptive Sonar for Mapping Applications (DOI:10.1007/s10846-008-9291-9)". (ISSN: 0921-0296). Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 2009 , vol 55 , num 1 , p. 81 - 106
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UREÑA UREÑA, Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; ÁLVAREZ FRANCO, Fernando Javier; DE MARZIANI , Carlos; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; JIMÉNEZ RUIZ, Antonio Ramón; SECO GRANJA, Fernando; ."Advanced sensorial system for an acoustic LPS (DOI:10.1016/j.micpro.2007.02.003)". (ISSN: 0141-9331). Microprocessors and Microsystems. 2007 , vol 31 , num 6 , p. 393 - 401
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Artículos Electrónicos

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Congresos

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GUALDA GÓMEZ, David; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; RUIZ PEREDA, DANIEL; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; LINDO MAÑAS, Alejandro; ."Ultrasonic LPS adaptation for smartphones". Conferencia. Internacional. "2013 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation". Montbéliard-Felfort "(Francia)". (28/10/2013 - 31/10/2013).
PÉREZ RUBIO, María del Carmen; TORRES LACOMBA, María; PERAL GOCHICOA, Luis del; RIVILLA MATÉ, María Teresa; CEREZO TÉLLEZ, Ester; SÁEZ DE ADANA HERRERO, Francisco Manuel; ."Aplicación de metodologías activas en diferentes campos de las ciencias experimentales". Jornada. Nacional. "V Encuentro de innovación en Docencia Universitaria". (01/03/2011 - ).
MARZIANI , Carlos Manuel de; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; ALCOLEAS , Rómulo; ."Detección de señales acústicas codificadas con secuencias LS para posicionamiento relativo de robots móviles.". Jornada. Internacional. "VI Jornadas Argetinas de Robótica (JAR 2010).". Buenos Aires "(Argentina)". (2010 - 2010).
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RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; UREÑA UREÑA, Jesús; GUDE RODRÍGUEZ, Isaac; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; GARCÍA ARRIBAS, Juan Carlos; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; ."Hyperbolic Ultrasonic LPS using a Cayley-Menger Bideterminant-based Algorithm". Congreso. Internacional. "IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, I2MTC 2009". "(Singapur)". (05/05/2009 - 07/05/2009).
DE MARZIANI , Calos; UREÑA UREÑA, Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; , Alberto Ochoa; BALIÑAS , J.; ÁLVAREZ , Fernando; ."Implementation of Acoustic Sensor Network for Relative Positioning System.". Congreso. Internacional. "2007 IEEE Internacional Symposium in Industrial Electronics (ISIE’07).". "(España)". (2007 - 2007).
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DE MARZIANI , Calos; UREÑA UREÑA, Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; , Alberto Ochoa; BALIÑAS , J.; ."Performance Analysis of an Acoustic Relative Positioning System ". Congreso. Internacional. " IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP 07)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; UREÑA UREÑA, Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MARZIANI , Carlos Manuel de; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; ÁLVAREZ FRANCO, Fernando Javier; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; GUDE RODRÍGUEZ, Isaac; ."Ultrasonic Local Positioning System with Large Covered Area". Simposio. Internacional. "WISP 2007, International Symposium on Intelligent Signal Processing". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; DE MARZIANI , Calos; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; ALVAREZ , Fernando J.; ."Piezopolymeric Transducer for Ultrasonic Sensorial Systems". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE'07.". Vigo (07/2007 - ).
UREÑA UREÑA, Jesús; HERNÁNDEZ BRAVO, Adolfo; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; ALVAREZ , F.; GARCIA , J.J.; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; DONATO ABELLA, Patricio Gabriel; MARZIANI , Carlos Manuel de; OCHOA BRUST, Alberto Manuel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; ."Advanced US sensor for robotics". Internacional. "Workshop pn biomimetic ultrasound". (02/03/2006 - ).
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GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ÁLVAREZ DE CÓZAR, Felipe; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; DONATO ABELLA, Patricio Gabriel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; ."IR Sensor array configuration and signal proccesing for detecting obstacles in railways". Internacional. "2004 IEEE Sensor Assay and Multichannel Signal Processing Workshop Proceedings". (18/07/2004 - ).
GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; UREÑA UREÑA, Jesús; ALVAREZ , F.; DONATO ABELLA, Patricio Gabriel; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; ."Specific-purpose hardware for codified infrared emision processing". Internacional. "TELEC'04 International Conference". "(Cuba)". (14/07/2004 - ).
GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; LÁZARO GALILEA, José Luis; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; ÁLVAREZ DE CÓZAR, Felipe; ."Low cost obstacle detection for smart railway infraestructures". Internacional. "2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium". "(Italia)". (14/06/2004 - ).

Tesis

PÉREZ RUBIO, María del Carmen; "Generación y correlación eficiente de códigos binarios derivados de conjuntos de secuencias complementarias para sistemas ultrasónicos". Director: UREÑA UREÑA, Jesús, HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro, . Mención Europea . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 17/03/2009. Sobresaliente Cum Laudem.