María Elena López Guillén
María Elena López Guillén
Cargo Académico: Secretario/a del Departamento de Electrónica
Categoría: Profesor/a Titular Universidad
Departamento: Electrónica
Correo electrónico:
Estudios
Grado en Ingeniería de Computadores
Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial
Grado en Ingeniería en Sistemas de Información
Grado en Ingeniería Informática
Grupos de Investigación
Coordina: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety
Líneas de investigación del Grupo
Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety
- Sistemas de percepción multisensorial
- Conducción autónoma de vehículos eléctricos.
- Control inteligente aplicado a la robótica.
- Interfaces hombre-robot avanzadas.
- Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
- Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.
- Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
- Tecnología electrónica vehicular.
- Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.
Proyectos de Investigación
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Título: Funcionalidades de interior (indoor) con sistema aéreo no tripulado
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 52/2015
Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael;
Fecha Inicio: 01/10/2015
Fecha Fin: 31/03/2016
Entidad financiadora: E&Q ENGINEERING SOLUTIONS AND INNOVATION, S.L.
Cuantia económica: 2904
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Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2015/EXP-044
Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 15/12/2015
Fecha Fin: 14/12/2016
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3300
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Título: Integración de laser LIDAR en los equipos de monitorización 3D de geometría en túneles
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 72/2014
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Fecha Inicio: 16/06/2014
Fecha Fin: 31/07/2014
Entidad financiadora: EUROCONSULT
Cuantia económica: 1210
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Título: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de ..... (RoboCity2030-III)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: S2013/MIT2748
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
Fecha Inicio: 01/10/2014
Fecha Fin: 30/09/2018
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 41106.26
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Título: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2013/EXP-066
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 02/12/2013
Fecha Fin: 01/12/2014
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 3000
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Título: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2013/EXP-066
Investigador Principal:
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
Fecha Inicio: 02/12/2013
Fecha Fin: 01/12/2014
Entidad financiadora: Vicerrectorado de Investigación y Transferencia
Cuantia económica: 3000
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Título: ABSTRACCION, SINTESIS E INTEGRACION DE INFORMACION PARA EQUIPOS HUMANO-ROBOT - UAH
Tipo de proyecto: ACCIONES INTEGRADAS
Referencia: TIN2011-29824-C02-02
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: GARCIA LOPEZ , Ricardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2014
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 58443
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Título: Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TIN2011-29824-C02-02
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2014
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 58443
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Título: Evaluación de distracciones en conductores debidas a tecnologías embarcadas en el vehículo usando focalización de la mirada
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TRA2011-29001-C04-01
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2012
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 14520
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Título: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: UAH2011/EXP-013
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
Fecha Inicio: 01/03/2012
Fecha Fin: 28/02/2013
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 6000
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Título: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
Tipo de proyecto: ACCIONES ESPECIALES
Referencia: FCT-12-4971
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Fecha Inicio: 01/09/2012
Fecha Fin: 31/08/2013
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 20000
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Título: Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: UAH/EV339
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Fecha Inicio: 01/01/2011
Fecha Fin: 31/10/2011
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 800
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Título: Utilización de la plataforma de enseñanza virtual como apoyo a la docencia en la asignatura "Robótica Móvil" del Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados - Sistemas Inteligentes
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: UAH/EV292
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/10/2010
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 1000
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Título: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TRA2008-03600
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2011
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 75020
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Título: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG08-UAH/DPI3919
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Cuantia económica: 12402
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Título: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG07-UAH/DPI-1736
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David; GARCIA LOPEZ , Ricardo; GARCÍA DAZA, Ricardo;
Fecha Inicio: 01/01/2008
Fecha Fin: 31/12/2008
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Cuantia económica: 25000
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Título: LOCALIZACION MULTI-ROBOT COLABORATIVA BASADA EN EL METODO DE MONTECARLO EN ROBOTS ASISTENCIALES (LOMUCO)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David;
Fecha Inicio: 01/01/2007
Fecha Fin: 31/12/2007
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 14254
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Título: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: S-0505/DPI/000176
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Fecha Inicio: 01/01/2006
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 101644.99
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Título: SITEMA MULTI-ROBOT COOPERATIVO ASISTENCIAL (SIMCA)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CAM-UAH2005/018
Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Otros Investigadores: GARCIA LOPEZ , Ricardo; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén;
Fecha Inicio: 01/01/2006
Fecha Fin: 31/12/2006
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 15000
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Título: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TRA2005-08529-C02-01
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús;
Fecha Inicio: 31/12/2005
Fecha Fin: 30/12/2008
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 64974
Libros
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ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; GUERRA MARTÍNEZ, Manuel Antonio; DOMÍNGUEZ HERRANZ, Mariano; ."PROBLEMAS DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS". . 2000. ISBN: 84-8138-408-9.
Capítulos
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LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; NEMRA , Abdelkrim; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; "Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles using Visual and Laser Sensor Fusion". Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics (ISBN: 978-3-319-27145-3 ). . 2016. , vol 1. p. 531 - 542 .
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LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; NEMRA , Abdelkrim; "Robust Visual Simultaneous Localization and Mapping for MAV using Smooth Variable Structure Filter". Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics (ISBN: 978-3-319-27145-3 ). . 2016. , vol 1. p. 557 - 570 .
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; "Visual Monitoring of Driver Inattention ". Computational Intelligence in Automotive Applications. Studies in Computational Intelligence (ISBN: 978-3-540-79256-7 ). "(Alemania)". 2008. , vol 132/2008. p. 19 - 37 .
-
LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". Mobile Robots. Perception and Navigation (ISBN: 3-86611-283-1 ). "(Alemania)". 2007. p. 263 - 299 .
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; "EOG technique to guide a wheelchair.". Proceedings of the 16th IMACS World Congress (ISBN: 3-9522075-1-9 ). "(Suiza)". 2000. p. 1 - 6 .
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BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; "EOG technique to guide a wheelchair.". Proceedings of the 16th IMACS World Congress 2000 (ISBN: 3-9522075-1-9 ). 1+" ed.". Lausana "(Suiza)". 2000. p. 1 - 6 .
Artículos
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GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ARALUCE RUIZ, Javier; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; ."Train here, drive there: ROS based end¿to¿endautonomous¿driving pipeline validation in CARLA simulatorusing the NHTSA typology". (ISSN: 1380-7501). Multimedia Tools and Applications. 2021
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LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; SÁNCHEZ VILARIÑO, Pablo; DÍAZ CACHO, Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Obstacle avoidance in dynamic environments based on velocity space optimization". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2020 , vol 131 , p. 1 - 21
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LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARCÍA GONZALO, Sergio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ARROYO CONTERA, Roberto; ROMERA CARMENA, Eduardo; PARDO ALIA, Samuel; ."A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2017 , vol 17 , num 802 , p. 1 - 27 .
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CELA , Andrés; YEBES TORRES, José Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Complete Low-Cost Implementation of a Teleoperated Control System for a Humanoid Robot". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num Sensors 2013 , p. 1385 - 1401 .
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BAREA NAVARRO, Rafael; ORTEGA , Sergio; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; ."EOG-based eye movements codification for human computer interaction ". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2012
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SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Vehicle Navigation System Improvement based on GPS and Stereovision Fusion ". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2011
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BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; ORTEGA , Sergio; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Sensory System for Implementing a Human-Computer Interface Based on Electrooculography". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , vol 11 , num 1 , p. 310 - 328
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SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Low cost GPS sensor improvement using stereovision fusion ". (ISSN: 0165-1684). Signal Processing. 2010 , vol 90 , num 12 , p. 3294 - 3300
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SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time Hierarchical Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2010 , vol 58 , num 8 , p. 991 - 1002
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SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Real-Time hierarchical stereo visual SLAM in large-scale environments". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2010 , vol 58 , num 8 , p. 991 - 1002
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SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 326 - 333
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SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-time hierarchical outdoor-SLAM based on stereovision and GPS fusion". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2009 , vol 10 , num 3 , p. 440 - 452
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LEÓN , Antonio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."SLAM and map merging". Journal of Physical Agents. 2009 , vol 3 , num 1 , p. 13 - 24
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OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Comparison of WiFi map construction methods for a WiFi POMDP navigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1216 - 1222
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SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-time stereo visual SLAM in large-scale environments based on SIFT fingerprints". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 684 - 692
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BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Collaborative multi-robot Monte Carlo localization in assistant robots". (ISSN: 1751-1461). International Transactions on System Science and Applications. 2007 , vol 3 , p. 227 - 238
Artículos Electrónicos
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Congresos
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OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Development of a Navigation System for a Robotic Shop Guide". Workshop. Internacional. "XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014)". Leon (12/06/2014 - 13/06/2014).
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ROMAN MORÁN, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; CAMPOS PAVÓN, Jaime; DE PABLO GÓMEZ, Lucía; ESCOT BOCANEGRA, David; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; ."Color Analysis in Retinography: Glaucoma Image Detection". Congreso. Internacional. "MEDICON2013. XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing". Sevilla (25/09/2013 - 28/09/2013).
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CELA , Andrés; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; RODRÍGUEZ FERNÁNDEZ, Alberto; ."Tele Operation of a Humanoid Robot using Fuzzy Control and Kalman Filter". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicle Symposium Workshop (IV 2012 WS) ". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
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OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil". Encuentro. Local. "V Encuentro sobre Innovación en Docencia Universitaria". Alcalá de Henares (15/03/2011 - 16/03/2011).
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LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).
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RODRÍGUEZ , Ramón; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Sistemas de odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur Jr.". Workshop. Regional. "7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica". Móstoles (15/10/2010 - 15/10/2010).
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FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Sistema de Localización y Mapeado mediante Visión Artificial para asistir a la Navegación de Personas Invidentes". Workshop. Local. "6º Workshop RoboCity2030 Interacción Persona-Robot". Madrid (29/09/2009 - 29/09/2009).
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SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". Congreso. Internacional. "IEEE ICRA 2009". Kobe "(Japón)". (12/05/2009 - 17/05/2009).
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ROGADO , E.; GARCÍA , J.L.; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Driver Fatigue Detection System". Congreso. Internacional. "International IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).
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BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Robotic assistants for health care". Congreso. Internacional. "IEEE ROBIO 2008". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).
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SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Car Navigation Systems Improvement based on GPS + Stereovision SLAM". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2009. Twelve International Conference on Computer Aided Systems Theory.". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/02/2009 - 20/02/2009).
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BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; ."Generación Multirobot de mapas mediante SLAM". Workshop. Nacional. "5º Workshop Robocity2030 ¿ Cooperación en robótica.". Madrid (06/02/2009 - 06/02/2009).
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HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Sistema de Localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un Sistema de Evacuación de Emergencia ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". Vigo (San Vicente) (11/09/2008 - 12/09/2008).
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GARCÍA , J.L.; ROGADO , E.; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Sistema detector de fatiga en la conducción". Workshop. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).
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HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Localización WiFi sobre PDA aplicada a un Sistema de Evacuación de Emergencia". Congreso. Nacional. Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Sistema de Detección de Incendios basado en Robot Aéreo Quadrotor". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación". Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
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BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LÓPEZ DOMÍNGUEZ, Ángel; ."Instrumentista quirúrgico robótico con detector de distancia laser". Workshop. Nacional. Leganés (29/05/2008 - 29/05/2008).
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SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM on Large Environments using SIFT Features Correction". Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007 (IROS 2007)". San Diego "(Estados Unidos)". (29/10/2007 - 02/11/2007).
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HEREDIA , Beatriz; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."People Location System based on WiFi Signal Measure". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007) ". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
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SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Real-Time Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments based on SIFT Fingerprints". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal (WISP 2007)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
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SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."SLAM Visual en Entornos Exteriores Usando una Cámara Estéreo Gran Angular y Corrección de Características SIFT". Workshop. Local. "2º Workshop RoboCity2030 Robots de Exteriores". Madrid (04/07/2007 - 04/07/2007).
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SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM using Adaptative Patches and SIFT features correction". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
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