Manuel Ocaña Miguel

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Manuel Ocaña Miguel

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Manuel Ocaña Miguel


Categoría: Profesor Titular Universidad

Correo electrónico: mocana@depeca.uah.es

Departamento: Electrónica

Página personal Entorno de publicación docente

Página Web personal

Estudios

Grado en Ingeniería de Computadores

Grado en Ingeniería Informática

Grado en Sistemas de Información

Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Grupos de Investigación

Participa en: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial

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Lineas de investigación

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial

  • Inteligencia Artificial
  • Robótica de Servicios
  • Tecnologías para la Seguridad Vial
  • Visión Computacional

Proyectos de Investigación

  • Título: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
    Referencia: FCT-15-10178
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; CELA NORIEGA, Katia; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Fecha Inicio: 01/01/2016
    Fecha Fin: 31/12/2016
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 13000
  • Título: Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización , seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales
    Referencia: TIN2014-56633-C3-3-R
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCIA LOPEZ , Ricardo; ALONSO MORAL, José María;
    Fecha Inicio: 01/01/2015
    Fecha Fin: 31/12/2017
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 55297
  • Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Referencia: CCG2015/EXP-044
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3300
  • Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Referencia: CCG2015/EXP-044
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3300
  • Título: Aparcamiento Público Inteligente (API)
    Referencia: CCG2014/EXP-007
    Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 15/12/2014
    Fecha Fin: 14/12/2015
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3300
  • Título: Integración de laser LIDAR en los equipos de monitorización 3D de geometría en túneles
    Referencia: 72/2014
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Fecha Inicio: 16/06/2014
    Fecha Fin: 31/07/2014
    Entidad financiadora: EUROCONSULT
    Cuantia económica: 1210
  • Título: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de ..... (RoboCity2030-III)
    Referencia: S2013/MIT2748
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
    Fecha Inicio: 01/10/2014
    Fecha Fin: 30/09/2018
    Entidad financiadora: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Cuantia económica: 41106.26
  • Título: Sistema de Monitorización de Aparcamientos en Superficie por Visión Artificial
    Referencia: 85/2014
    Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 29/09/2014
    Fecha Fin: 28/03/2016
    Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Cuantia económica: 131152.21
  • Título: Virtualización de servidores y sus tareas asociadas
    Referencia: 74/2014
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 15/07/2014
    Fecha Fin: 14/07/2016
    Entidad financiadora: TODERIK SL
    Cuantia económica: 1210
  • Título: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
    Referencia: CCG2013/EXP-066
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 02/12/2013
    Fecha Fin: 01/12/2014
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 3000
  • Título: SARBOT-TEAM Consorcio de colaboración para competir en el "DARPA Robotics Challenge".
    Referencia:
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; ALMAZÁN YAGÜE, Javier;
    Fecha Inicio: 01/02/2013
    Fecha Fin: 28/06/2013
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH
    Referencia: TIN2011-29824-C02-02
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2014
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 58443
  • Título: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
    Referencia: UAH2011/EXP-013
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
    Fecha Inicio: 01/03/2012
    Fecha Fin: 28/02/2013
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 6000
  • Título: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
    Referencia: FCT-12-4971
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 01/09/2012
    Fecha Fin: 31/08/2013
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 20000
  • Título: Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil
    Referencia: UAH/EV339
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Fecha Inicio: 01/01/2011
    Fecha Fin: 31/10/2011
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 800
  • Título: Road Distress Detection and Classification - Part III
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
    Fecha Inicio: 17/01/2011
    Fecha Fin: 16/07/2011
    Entidad financiadora: ACCIONA INGENIERIA SA
    Cuantia económica: 92040
  • Título: Sistema VIsual de localización y reconocimiento de SEñales de Tráfico en colaboración con equipos de RAdio Frecuencia (VISETRAF)
    Referencia: CCG10-UAH/DPI-5909
    Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; BALCONES GONZÁLEZ, David; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; MARCOS MARTÍN, Óscar;
    Fecha Inicio: 01/01/2011
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
    Cuantia económica: 19000
  • Título: Utilización de la plataforma de enseñanza virtual como apoyo a la docencia en la asignatura "Robótica Móvil" del Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados - Sistemas Inteligentes
    Referencia: UAH/EV292
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/10/2010
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 1000
  • Título: Utilización de la plataforma de enseñanza virtual como apoyo a la docencia en la asignatura "Sistemas de Control Inteligente" del Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados - Sistemas Inteligentes
    Referencia: UAH/EV281
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/10/2010
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 1000
  • Título: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA II (CABINTEC II)
    Referencia: PSE-370000-2009-12
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 30/06/2011
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 217558
  • Título: Coordinación local entre vehículos e infraestrutura
    Referencia: TRA2008-06602-C03-03/AUT
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 79013
  • Título: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
    Referencia: TRA2008-03600
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 75020
  • Título: ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION - PART II
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
    Fecha Inicio: 01/09/2009
    Fecha Fin: 01/06/2010
    Entidad financiadora: AEPO, S.A.
    Cuantia económica: 145000
  • Título: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
    Referencia: CCG08-UAH/DPI3919
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 12402
  • Título: Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; BALCONES GONZÁLEZ, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo;
    Fecha Inicio: 31/12/2008
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE INDUSTRIA, TURISMO Y COMERCIO
    Cuantia económica: 731400
  • Título: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
    Referencia: CCG07-UAH/DPI-1736
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David; GARCIA LOPEZ , Ricardo; GARCÍA DAZA, Ricardo;
    Fecha Inicio: 01/01/2008
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 25000
  • Título: ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/09/2008
    Fecha Fin: 01/06/2009
    Entidad financiadora: AEPO, S.A.
    Cuantia económica: 121800
  • Título: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA (CABINTEC)
    Referencia: PSE-370100-2007-2
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; GARCÍA DAZA, Ricardo; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA CANO, José Luis; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Fecha Inicio: 01/07/2007
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION
    Cuantia económica: 162923
  • Título: SISTEMA DE MEJORA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL EN VEHICULOS DE CARRETERA PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD DE LOS NAVEGADORES AUTOMÁTICOS
    Referencia: CCG06-UAH/DPI-0411
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 15116
  • Título: CONSULTOR DE LINUX PARA EL ENTORNO EMPRESARIAL, CONSULTOR EN INTERNET Y APLICACIONES E-COMMERCE Y ESPECIALISTA EN DESARROLLO DE APLICACIONES WEB (MODULOS JAVASCRIPT Y JAVA)
    Referencia:
    Investigador Principal: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; JIMÉNEZ CALVO, José A.; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: MATAIX GÓMEZ, César; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GIRÓN CASARES, Carlos;
    Fecha Inicio: 01/12/2006
    Fecha Fin: 31/07/2007
    Entidad financiadora: ESIN CONSULTORES
    Cuantia económica: 63157.1
  • Título: COOPERACIÓN CON CHINA Y AUSTRALIA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
    Referencia: PCI2005-A7-0046
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION
    Cuantia económica: 12000
  • Título: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS
    Referencia: S-0505/DPI/000176
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Cuantia económica: 101644.99
  • Título: SISTEMA MÚLTIPLE DE DETECCIÓN DE VEHÍCULOS DE CARRETERA EN EL ÁNGULO MUERTO PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD VIAL
    Referencia: DPI2005-07980-C03-02
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 31/12/2005
    Fecha Fin: 30/12/2008
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 49385
  • Título: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
    Referencia: TRA2005-08529-C02-01
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús;
    Fecha Inicio: 31/12/2005
    Fecha Fin: 30/12/2008
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 64974

Libros

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Capítulos

  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; . "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". Mobile Robots. Perception and Navigation (ISBN: 3-86611-283-1 ). "(Alemania)". 2007. p. 263 - 299 .

Artículos

  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Fuzzy classifier ensembles for hierarchical WiFi-based semantic indoor localization". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2017 , vol 90 , p. 394 - 404
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO MORAL, José María; KIM , Euntai; ."Continuous Space Estimation: Increasing WiFi-Based Indoor Localization Resolution without Increasing the Site-Survey Effort". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2017 , vol 17 , num 147 , p. 1 - 23
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Hierarchical approach to enhancing topology-based WiFi indoor localization in large environments". (ISSN: 1542-3980). Journal of Multiple-Valued Logic and Soft Computing. 2016 , p. 221 - 241
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquin; ."Comparison of Local Obstacle Avoidance Algorithms". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2013
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; K. MARINA , Mahesh; ."Impact of Signal Representations on the Performance of Hierarchical WiFi Localization Systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2013
  • ALONSO MORAL, José María; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Wifigrams: Design of Hierarchical Wi-Fi Indoor Localization Systems Guided by Social Network Analysis ". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2013
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IVAN , Vladimir; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; VIJAYAKUMAR , Sethu; ."Dynamic Obstacle Avoidance Using Bayesian Occupancy Filter and Approximate Inference". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num 3 , p. 2929 - 2944
  • GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ARROYO CARRERAS, Estefanía; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."Complete Vision-Based Traffic Sign Recognition Supported by an I2V Communication System". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2012 , vol 12 , num 2 , p. 1148 - 1169
  • GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALISEDA , Pedro; YARZA , Pedro; AMÍROLA , Alejandro; ."Adaptive Road Distress Assessment System by Surface Classification". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , vol 11 , num 10 , p. 9628 - 9657
  • ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."Enhanced WiFi localization system based on soft computing techniques to deal with small-scale variations in wireless sensors". (ISSN: 1568-4946). Applied Soft Computing Journal. 2011 , vol 11 , num 8 , p. 4677 - 4691
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 413 - 420
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a Noisy Range-Only Sensor". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 421 - 425
  • NUEVO CHIQUERO, Jesús; BERGASA PASCUAL, Luis M.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Face tracking with automatic model construction for a driver monitoring application". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2011 , vol 29 , num 4 , p. 209 - 218
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Low cost GPS sensor improvement using stereovision fusion ". (ISSN: 0165-1684). Signal Processing. 2010 , vol 90 , num 12 , p. 3294 - 3300
  • ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Perception Advances in Outdoor Vehicle Detection for Automatic Cruise Control.". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2010 , vol 28 , num 5 , p. 765 - 779
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Real-Time hierarchical stereo visual SLAM in large-scale environments". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2010 , vol 58 , num 8 , p. 991 - 1002
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; SÁNCHEZ VELARDE, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Traffic Data Collection for Floating Car Data Enhancement in V2I networks". (ISSN: 1687-6172). EURASIP Journal on Advances in Signal Processing . 2010 , vol 2010 , p. 1 - 13
  • PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Robust Visual Odometry for Vehicle Localization in Urban Environments". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2010 , vol 28 , num 3 , p. 441 - 452
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Error Analysis in a Stereo Vision-based Pedestrian Detection Sensor for Collision Avoidance Applications". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 4 , p. 3741 - 3758
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SÁNCHEZ VELARDE, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Vision-based Traffic Data Collection Sensor for Automotive Applications". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 1 , p. 860 - 875
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Automatic Training Method applied to a WiFi+Ultrasound POMDP Navigation System". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2009 , vol 27 , num 7 , p. 1049 - 1061
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 326 - 333
  • BALCONES GONZÁLEZ, David; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Real-time vision-based vehicle detection for rear-end collision mitigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 320 - 325
  • ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."WiFi localization system using fuzzy rule-based classification". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 383 - 390
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-time hierarchical outdoor-SLAM based on stereovision and GPS fusion". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2009 , vol 10 , num 3 , p. 440 - 452
  • LEÓN , Antonio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."SLAM and map merging". Journal of Physical Agents. 2009 , vol 3 , num 1 , p. 13 - 24
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Comparison of WiFi map construction methods for a WiFi POMDP navigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1216 - 1222
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA DAZA, Ricardo; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; NARANJO , José Eugenio; ."Ego-motion computing for vehicle velocity estimation". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1119 - 1125
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-time stereo visual SLAM in large-scale environments based on SIFT fingerprints". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 684 - 692
  • BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Collaborative multi-robot Monte Carlo localization in assistant robots". (ISSN: 1751-1461). International Transactions on System Science and Applications. 2007 , vol 3 , p. 227 - 238
  • PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; NUEVO CHIQUERO, Jesús; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Combination of feature extraction methods for SVM pedestrian detection". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2007 , vol 8 , num 2 , p. 292 - 307
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Low level controller for a POMDP based on WiFi observations". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2007 , vol 55 , num 2 , p. 132 - 145
  • ALONSO MORAL, José María; MAGDALENA LAYOS, Luis; GUILLAUME , Serge; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Knowledge-based intelligent collision diagnosis of ground robots with non detectable obstacles". (ISSN: 0921-0296). Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 2007 , vol 48 , num 4 , p. 539 - 566

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • LAMA , Manuel; ÁLVAREZ , Pedro; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MUCIENTES , Manuel; EZPELETA , Joaquín; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BUGARÍN , Alberto; ."Análisis inteligente de flujos de trabajo sociales". Congreso. Nacional. "XII Jornadas de Ciencia e Ingeniería de Servicios (JCIS2016)". Salamanca (13/09/2016 - 16/09/2016).
  • NAVAS MATO, Francisco Martín; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MILANÉS MONTERO, Vicente; ."Cooperative Adaptive Cruise Control for a Convoy of Three Pioneer Robot". Congreso. Internacional. "ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference". "(Portugal)". (19/11/2015 - 21/11/2015).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO , Jose María; KIM , Euntai; ."WiFi-based Indoor Localization Using a Continuous Space Estimator From Topological Information (Aceptado) ". Conferencia. Internacional. "International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation". Banff, Alberta "(Canadá)". (13/10/2015 - 16/10/2015).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Dynamic Obstacle Avoidance based on Curvature Arcs". Congreso. Internacional. "2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014)". Tokio "(Japón)". (13/12/2014 - 15/12/2014).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO , Jose María; KIM , Euntai; ."WiFi-based indoor localization and tracking of a moving device". Congreso. Internacional. "Ubiquitous Positioning Indoor Navigation and Location Based Services (UPINLBS 2014)". Corpus Christi, Texas "(Estados Unidos)". (19/11/2014 - 21/11/2014).
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Development of a Navigation System for a Robotic Shop Guide". Workshop. Internacional. "XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014)". Leon (12/06/2014 - 13/06/2014).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Integrating ABSYNTHE autonomous navigation system into ROS". Workshop. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 05/06/2014).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."A Comparison of SLAM Algorithms with Range Only Sensors". Congreso. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 07/06/2014).
  • GARCÍA , Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; FERRE , Manuel; ABDERRAHIM , Mohamed; ARÉVALO , Juan C.; SANZ-MERODIO , Daniel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SUÁREZ , Francisco; RODRÍGUEZ , Sílvia; ."Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; CELA , Carlos; YEBES TORRES, José Javier; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • HUMANES LÓPEZ, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ALONSO MORAL, José María; ."Interfaz Hombre-Máquina del Proyecto Absynthe". Workshop. Regional. "11º Workshop RoboCity2030 "Robots Sociales"". Leganes (14/03/2013 - 14/03/2013).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ , Joaquín; ."Comparison of Local Obstacle Avoidance Algorithms". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Parameter evaluation in a hierarchical WiFi localization system". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • ALONSO MORAL, José María; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Wifigrams: Social Network Analysis for Supporting the Design of Hierarchical Wi-Fi Indoor Localization Systems". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ARROYO CARRERAS, Estefanía; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ."Applying iSAM with Range-Only Sensors". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IVAN , Vladimir; OCAÑA MIGUEL, Manuel; VIJAYAKUMAR , Sethu; ."Dynamic obstacle avoidance minimizing energy consumption". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; MAGRO MORATILLA, Mónica; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Hierarchical WiFi Localization System". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; OCAÑA MIGUEL, Manuel; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Assessment Of Distractions Inferred By In-Vehicle Information Systems On a Naturalistic Simulator". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ARROYO CARRERAS, Estefanía; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ."Robust Traffic Sign Detection by means of Vision and V2I Communications". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems". Washington DC "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil". Encuentro. Local. "V Encuentro sobre Innovación en Docencia Universitaria". Alcalá de Henares (15/03/2011 - 16/03/2011).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a noisy Range-Only sensor". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).
  • RODRÍGUEZ , Ramón; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Sistemas de odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur Jr.". Workshop. Regional. "7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica". Mostoles (15/10/2010 - 15/10/2010).
  • ÁLVAREZ , Alberto; ALONSO MORAL, José María; TRIVIÑO , Gracián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Human Activity Recognition applying Computational Intelligence techniques for fusing information related to WiFi positioning and body posture". Congreso. Internacional. "IEEE WCCI 2010". Barcelona (18/07/2010 - 23/07/2010).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Studying on WiFi range-only sensor and its application to localization and mapping systems". Workshop. Internacional. "Workshop of the IEEE ICRA 2010 ". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).
  • ALONSO MORAL, José María; ÁLVAREZ , Alberto; LEÓN , Antonio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Towards people indoor localization combining WiFi and human motion recognition". Congreso. Nacional. "ESTYLF 2010". Huelva (03/02/2010 - 05/02/2010).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Sistema de Localización y Mapeado mediante Visión Artificial para asistir a la Navegación de Personas Invidentes". Workshop. Local. "6º Workshop RoboCity2030 Interacción Persona-Robot". Madrid (29/09/2009 - 29/09/2009).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ALONSO MORAL, José María; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."WiFi localization system based on Fuzzy Logic to deal with signal variations". Congreso. Internacional. "IEEE ETFA 2009". Palma de Mallorca (22/09/2009 - 26/09/2009).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ALONSO , David; ."Intelligent techniques applied to WiFi localization systems". Regional. "SAAEI 2009". Madrid (01/07/2009 - 03/07/2009).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". Congreso. Internacional. "IEEE ICRA 2009". Kobe "(Japón)". (12/05/2009 - 17/05/2009).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Robotic assistants for health care". Congreso. Internacional. "IEEE ROBIO 2008". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Car Navigation Systems Improvement based on GPS + Stereovision SLAM". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2009. Twelve International Conference on Computer Aided Systems Theory.". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/02/2009 - 20/02/2009).
  • ALONSO , J.M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MAGDALENA , L.; ."Wifi Localization System based on Fuzzy Classification". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2009. Twelve International Conference on Computer Aided Systems Theory.". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/02/2009 - 20/02/2009).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; ."Generación Multirobot de mapas mediante SLAM". Workshop. Nacional. "5º Workshop Robocity2030 ¿ Cooperación en robótica.". Madrid (06/02/2009 - 06/02/2009).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; BALCONES GONZÁLEZ, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; GAVILÁN VELASCO, Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Vision-based vehicle detection for rear-end collision mitigation systems". Conferencia. Internacional. "12th International Conference on Computer Aided Systems Theory EUROCAST 2009. ". Palmas de Gran Canaria (Las) (01/02/2009 - ).
  • ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ."Vision-based Target Detection in Road Environments". Internacional. "WSEAS VIS 2008". Bucharest "(Rumania)". (01/11/2008 - ).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Interfaz de Control de un Robot Aéreo Quadrotor. Aplicación a un Sistema de Detección de Incendios ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". VIGO (SAN VICENTE) (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Sistema de Localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un Sistema de Evacuación de Emergencia ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". VIGO (SAN VICENTE) (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Multi-robot SLAM and Map Merging". Congreso. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • GARCÍA , J.L.; ROGADO , E.; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Sistema detector de fatiga en la conducción". Workshop. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Localización WiFi sobre PDA aplicada a un Sistema de Evacuación de Emergencia". Congreso. Nacional. Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Sistema de Detección de Incendios basado en Robot Aéreo Quadrotor". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación". Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LÓPEZ DOMÍNGUEZ, Ángel; ."Instrumentista quirúrgico robótico con detector de distancia laser". Workshop. Nacional. Leganes (29/05/2008 - 29/05/2008).
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Tesis

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  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; "Simultaneous Localization and Mapping using Range Only Sensors". Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A., . Mención Europea . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 23/09/2013. SOBRESALIENTE.
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; "Sistema de localización y mapeado simultáneo basado en visión estereoscópica para la asistencia a la navegación de vehículos en grandes entornos.". Director: BERGASA PASCUAL, Luis M., OCAÑA MIGUEL, Manuel, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 13/02/2009. SOBRESALIENTE CUM LAUDE POR UNANIMIDAD.
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; "Sistema de localización global WiFi aplicado a la navegación de un robot semi-autónomo". Director: BERGASA PASCUAL, Luis M., . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura: 20/05/2005. Sobresaliente cum laudem.