M. Soledad Escudero Hernanz

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M. Soledad Escudero Hernanz

M. Soledad Escudero Hernanz

M. Soledad Escudero Hernanz


Categoría: Profesor Titular Escuela Univ.

Correo electrónico: marisol.escudero@uah.es

Departamento: Electrónica

Página personal Entorno de publicación docente

Estudios

Grado en Ingenieria Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería Telemática

Grupos de Investigación

Participa en: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial

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Lineas de investigación

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial

  • Inteligencia Artificial
  • Robótica de Servicios
  • Tecnologías para la Seguridad Vial
  • Visión Computacional

Proyectos de Investigación

  • Título: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
    Referencia: FCT-15-10178
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; CELA NORIEGA, Katia; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Fecha Inicio: 01/01/2016
    Fecha Fin: 31/12/2016
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 13000
  • Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Referencia: CCG2015/EXP-044
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3300
  • Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Referencia: CCG2015/EXP-044
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3300
  • Título: Exploración de Entornos Interiores mediante Micro-Robots Aéreos para Misiones de Reconocimiento
    Referencia: CCG2014/EXP-078
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 15/12/2014
    Fecha Fin: 14/12/2015
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3600
  • Título: Evaluación de distracciones en conductores debidas a tecnologías embarcadas en el vehículo usando focalización de la mirada
    Referencia: TRA2011-29001-C04-01
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 14520
  • Título: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
    Referencia: FCT-12-4971
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 01/09/2012
    Fecha Fin: 31/08/2013
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 20000
  • Título: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
    Referencia: TRA2008-03600
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 75020
  • Título: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
    Referencia: CCG08-UAH/DPI3919
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 12402
  • Título: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
    Referencia: CCG07-UAH/DPI-1736
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David; GARCIA LOPEZ , Ricardo; GARCÍA DAZA, Ricardo;
    Fecha Inicio: 01/01/2008
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 25000
  • Título: LOCALIZACION MULTI-ROBOT COLABORATIVA BASADA EN EL METODO DE MONTECARLO EN ROBOTS ASISTENCIALES (LOMUCO)
    Referencia:
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 14254
  • Título: SITEMA MULTI-ROBOT COOPERATIVO ASISTENCIAL (SIMCA)
    Referencia: CAM-UAH2005/018
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: GARCIA LOPEZ , Ricardo; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2006
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 15000
  • Título: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
    Referencia: TRA2005-08529-C02-01
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús;
    Fecha Inicio: 31/12/2005
    Fecha Fin: 30/12/2008
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 64974

Libros

  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; GUERRA MARTÍNEZ, Manuel; DOMÍNGUEZ HERRANZ, Mariano; ."PROBLEMAS DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS". . 2000. ISBN: 84-8138-408-9.

Capítulos

  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; . "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". Mobile Robots. Perception and Navigation (ISBN: 3-86611-283-1 ). "(Alemania)". 2007. p. 263 - 299 .

Artículos

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Artículos Electrónicos

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Congresos

  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Face Recognition for Social Interaction with a Personal Robotic Assistant". Congreso. Internacional. "EUROCON 2005 (The International Conference on ¿Computer as a Tool¿)". "(Serbia)". (11/2005 - ).
  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; DELICADO CONSTÁN, Andrés; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Detecting faces and recognizing facial features using color segmentation and 2DPCA in the normalized RG space ". Internacional. "ISIE 2005". "(Croacia)". (20/06/2005 - ).
  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; DELICADO CONSTÁN, Andrés; ."Detección y reconocimiento de caras y rasgos faciales mediante segmentación en color y análisis de componentes principales". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; WILLEMAERS , Y.; ."TELEASISNET: Sistema de tele-asistencia basado en un robot asistencial ". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; WILLEMAERS , Y.; ."Tele-medicine system bases on a personal robotic assistant ". Internacional. "10th IEEE Internat. Conference on Methods and Models in Automation and Robotic". "(Polonia)". (30/08/2004 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; ."Sira, a robotic system to assist the elderly ". Internacional. "35th International Symposium on Robotic". "(Francia)". (23/03/2004 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Algoritmo de segmentación de manos en secuencias completas usando un modelo adaptativo de mezcla de funciones Gaussianas". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; DELICADO CONSTÁN, Andrés; ."Extracting of specific knowledge through RBF-Fuzzy Network an genetic algoritms". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI". Vigo (11/09/2003 - ).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Modelado del sistema visual humano utilizando una retina artificial". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Navegación topológica mediante POMDP's incorporando información visual". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."A planning architecture for topological robot navigation in uncertain domains". Internacional. "2003 IEEE Conference on emerging technologies and factory automation proceedings". "(Portugal)". (30/06/2003 - ).
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Topological robot navigation using multisensorial event based POMDP's". Internacional. "The 11 th International Conference on Advanced Robotics". "(Portugal)". (30/06/2003 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; PINEDO , J.J.; ."Facial features tracking applied to drivers drowsiness detection". Internacional. "The 21st IASTED International multi-conference". "(Austria)". (10/02/2003 - ).
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Visually augmented POMDP for indoor robot navigation". Internacional. "The 21st IASTED International multi-conference". "(Austria)". (10/02/2003 - ).
  • ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Seguidor facial mediante visión artificial aplicado a la detección de somnolencia en conductores ". Congreso. Nacional. (09/2002 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Face recognition system for an assistant robot". Internacional. "10th IEEE Internat. Conference on Methods and Models in Automation and Robotic". "(Polonia)". (30/08/2001 - ).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; MAZO QUINTAS, Manuel R.; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; UREÑA UREÑA, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Control with reference model using recurrent neural networks". Internacional. "International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation". "(Canadá)". (23/09/1998 - ).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; ."EGG indentifiction using self-organising maps.". Internacional. "International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation". "(Canadá)". (23/09/1998 - ).
  • JIMÉNEZ CALVO, José A.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Sistemas de instrumentación programables con la herramienta Labwindows/CVI". Nacional. "Seminario anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI' 97. Editado por Enrique J. Dede García-Santamaría". Valencia (17/09/1997 - ).
  • MAZO QUINTAS, Manuel R.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Visión en 3D aplicada al control de un brazo robot". Internacional. "VIII Simposio de Ingeniería Eléctrica. SIE'97". "(Cuba)". (01/06/1997 - ).
  • GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ."Técnicas Neuro-Borrosas en Control". Nacional. "I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos". Alcalá de Henares (01/07/1996 - ).

Tesis

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