Luis M. Bergasa Pascual

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Luis M. Bergasa Pascual

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Categoría: Catedrático de Universidad

Correo electrónico: luism.bergasa@uah.es

Departamento: Electrónica

Página personal Entorno de publicación docente

Estudios

Grado en Ingeniería de Computadores

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería Informática

Grado en Sistemas de Información

Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Grupos de Investigación

Coordina: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial

Participa en: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial

Lineas de investigación

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial

  • Inteligencia Artificial
  • Robótica de Servicios
  • Tecnologías para la Seguridad Vial
  • Visión Computacional

Proyectos de Investigación

  • Título: Vehículo inteligente para personas mayores (SmartElderlyCar)
    Referencia: TRA2015-70501-C2-1-R
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad;
    Fecha Inicio: 01/01/2016
    Fecha Fin: 31/12/2018
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 127050
  • Título: Funcionalidades de interior (indoor) con sistema aéreo no tripulado
    Referencia: 52/2015
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 01/10/2015
    Fecha Fin: 31/03/2016
    Entidad financiadora: E&Q ENGINEERING SOLUTIONS AND INNOVATION, S.L.
    Cuantia económica: 2904
  • Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Referencia: CCG2015/EXP-044
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3300
  • Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Referencia: CCG2015/EXP-044
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3300
  • Título: Exploración de Entornos Interiores mediante Micro-Robots Aéreos para Misiones de Reconocimiento
    Referencia: CCG2014/EXP-078
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 15/12/2014
    Fecha Fin: 14/12/2015
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3600
  • Título: Generación de modelos 3D a partir de imágenes aéreas tomadas desde UAVs
    Referencia: 117/2014
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 21/11/2014
    Fecha Fin: 21/04/2015
    Entidad financiadora: APLITOP SL
    Cuantia económica: 16698
  • Título: Generación de modelos 3D a partir de imágenes aéreas tomadas desde UAVs
    Referencia: 117/2014
    Investigador Principal: YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: ROMERA CARMENA, Eduardo; ARROYO CONTERA, Roberto;
    Fecha Inicio: 21/11/2014
    Fecha Fin: 21/04/2015
    Entidad financiadora: APLITOP SL
    Cuantia económica: 16698
  • Título: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de ..... (RoboCity2030-III)
    Referencia: S2013/MIT2748
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
    Fecha Inicio: 01/10/2014
    Fecha Fin: 30/09/2018
    Entidad financiadora: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Cuantia económica: 41106.26
  • Título: Sistema de Monitorización de Aparcamientos en Superficie por Visión Artificial
    Referencia: 85/2014
    Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 29/09/2014
    Fecha Fin: 28/03/2016
    Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Cuantia económica: 131152.21
  • Título: SARBOT-TEAM Consorcio de colaboración para competir en el "DARPA Robotics Challenge".
    Referencia:
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; ALMAZÁN YAGÜE, Javier;
    Fecha Inicio: 01/02/2013
    Fecha Fin: 28/06/2013
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Evaluación de distracciones en conductores debidas a tecnologías embarcadas en el vehículo usando focalización de la mirada
    Referencia: TRA2011-29001-C04-01
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 14520
  • Título: Prueba de concepto de un Sistema Experto de Vídeo-vigilancia
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; ARROYO CONTERA, Roberto;
    Fecha Inicio: 15/03/2012
    Fecha Fin: 15/08/2012
    Entidad financiadora: ANOVA IT CONSULTING,SL
    Cuantia económica: 25960
  • Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: NIGHTY PEDESTRIAN DETECTION, PERIMETRAL VISION AND DRIVER DROWSINESS DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/12/2010
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 238950
  • Título: VISUALISE - Development of semi-automatic detection tool
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 15/11/2010
    Fecha Fin: 03/12/2010
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 12980
  • Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: DRIVER DROWSINESS DETECTION, OCCUPANTS MONITORING AND PEDESTRIAN DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; BRONTE PALACIOS, Sebastián; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; NUEVO CHIQUERO, Jesús; YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 234900
  • Título: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA II (CABINTEC II)
    Referencia: PSE-370000-2009-12
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 30/06/2011
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 217558
  • Título: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
    Referencia: TRA2008-03600
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 75020
  • Título: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
    Referencia: CCG08-UAH/DPI3919
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 12402
  • Título: VISUALISE - Visual Inspection of Signs and Panels
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: ESTEBAN MARTINEZ, Óscar;
    Fecha Inicio: 01/04/2009
    Fecha Fin: 30/11/2010
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: VISUALISE, VISUAL INSPECTION OF SINGS AND PANELS
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/04/2009
    Fecha Fin: 28/02/2010
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 208800
  • Título: VISUALISE, VISUAL INSPECTION OF SINGS AND PANELS
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/04/2009
    Fecha Fin: 01/03/2010
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 208800
  • Título: VISUALISE: Visual Inspection of Signs and Panels
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: GAVILÁN VELASCO, Miguel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERRANZ CABRILLA, Fernando; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro;
    Fecha Inicio: 01/03/2009
    Fecha Fin: 28/02/2010
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 208800
  • Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: PEDESTRIAN DETECTION AND DIAGNOSIS FUNCTIONS
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BRONTE PALACIOS, Sebastián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Fecha Inicio: 01/03/2008
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 234900
  • Título: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
    Referencia: CCG07-UAH/DPI-1736
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David; GARCIA LOPEZ , Ricardo; GARCÍA DAZA, Ricardo;
    Fecha Inicio: 01/01/2008
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 25000
  • Título: Road distress detection and classification
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/09/2008
    Fecha Fin: 01/06/2009
    Entidad financiadora: AEPO, S.A.
    Cuantia económica: 121800
  • Título: SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS-FASE DE EXPLOTACION
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/03/2008
    Fecha Fin: 01/03/2009
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 250560
  • Título: SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS-FASE DE EXPLOTACION
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/03/2008
    Fecha Fin: 01/03/2009
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 250560
  • Título: Sistema automático de auscultación de señales de tráfico y pórticos. Explotación
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: GAVILÁN VELASCO, Miguel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERRANZ CABRILLA, Fernando; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro;
    Fecha Inicio: 01/03/2008
    Fecha Fin: 28/02/2009
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 250560
  • Título: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA (CABINTEC)
    Referencia: PSE-370100-2007-2
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; GARCÍA DAZA, Ricardo; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA CANO, José Luis; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Fecha Inicio: 01/07/2007
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION
    Cuantia económica: 162923
  • Título: LOCALIZACION MULTI-ROBOT COLABORATIVA BASADA EN EL METODO DE MONTECARLO EN ROBOTS ASISTENCIALES (LOMUCO)
    Referencia:
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 14254
  • Título: PROYECTO DE INVESTIGACION EN LA LINEA DE LOS SISTEMAS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION CONSISTENTE EN EL DESARROLLO DE UN COCHE DE DEMOSTRACION (DEMO CAR 1)
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: ÁLVAREZ PARDO, Sergio; BRONTE PALACIOS, Sebastián; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 01/11/2007
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 266800
  • Título: SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/10/2007
    Fecha Fin: 01/03/2008
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 179800
  • Título: SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS. ESTUDIO DE VIABILIDAD
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo; GAVILÁN VELASCO, Miguel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/03/2007
    Fecha Fin: 30/09/2007
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 110200
  • Título: Sistema automático de auscultación de señales de tráfico y pórticos
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/03/2007
    Fecha Fin: 30/09/2007
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 110200
  • Título: Sistema automático de auscultación de señales de tráfico y pórticos. Desarrollo.
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: GAVILÁN VELASCO, Miguel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro;
    Fecha Inicio: 01/10/2007
    Fecha Fin: 29/02/2008
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 179800
  • Título: Comunicaciones entre vehículos e infraestructura de transporte de carretera, incluyendo GNSS, en zonas críticas
    Referencia: CCG06-UAH/DPI-0721
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Fecha Inicio: 31/12/2006
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE FOMENTO
    Cuantia económica: 47114
  • Título: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS
    Referencia: S-0505/DPI/000176
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Cuantia económica: 101644.99
  • Título: SITEMA MULTI-ROBOT COOPERATIVO ASISTENCIAL (SIMCA)
    Referencia: CAM-UAH2005/018
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: GARCIA LOPEZ , Ricardo; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2006
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 15000
  • Título: Sistema de salida de carril para vehículos (LDW- Lane Departure Warning)
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 14/09/2006
    Fecha Fin: 14/06/2007
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 48720
  • Título: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
    Referencia: TRA2005-08529-C02-01
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús;
    Fecha Inicio: 31/12/2005
    Fecha Fin: 30/12/2008
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 64974

Libros

No existen datos en este apartado

Capítulos

  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; NEMRA , Abdelkrim; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; . "Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles using Visual and Laser Sensor Fusion". Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics (ISBN: 978-3-319-27145-3 ). . 2016. , vol 1. p. 531 - 542 .
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; NEMRA , Abdelkrim; . "Robust Visual Simultaneous Localization and Mapping for MAV using Smooth Variable Structure Filter". Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics (ISBN: 978-3-319-27145-3 ). . 2016. , vol 1. p. 557 - 570 .
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Artículos

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  • LEÓN , Antonio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."SLAM and map merging". Journal of Physical Agents. 2009 , vol 3 , num 1 , p. 13 - 24
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  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-time stereo visual SLAM in large-scale environments based on SIFT fingerprints". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 684 - 692
  • BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Collaborative multi-robot Monte Carlo localization in assistant robots". (ISSN: 1751-1461). International Transactions on System Science and Applications. 2007 , vol 3 , p. 227 - 238
  • PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; NUEVO CHIQUERO, Jesús; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Combination of feature extraction methods for SVM pedestrian detection". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2007 , vol 8 , num 2 , p. 292 - 307
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Low level controller for a POMDP based on WiFi observations". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2007 , vol 55 , num 2 , p. 132 - 145
  • ALONSO MORAL, José María; MAGDALENA LAYOS, Luis; GUILLAUME , Serge; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Knowledge-based intelligent collision diagnosis of ground robots with non detectable obstacles". (ISSN: 0921-0296). Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 2007 , vol 48 , num 4 , p. 539 - 566

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • ZHOU , Wei; ARROYO CONTERA, Roberto; ZYNER , Alex; WARD , James; WORRALL , Stewart; NEBOT , Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Transferring Visual Knowledge for a Robust Road Environment Perception in Intelligent Vehicles". Conferencia. Internacional. "20th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017)". Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
  • ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; ."A Real-time Multi-scale Vehicle Detection and Tracking Approach for Smartphones". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/09/2015 - 18/09/2015).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; YEBES TORRES, José Javier; PASSANI MONTERO, Mario; ."Fast pixelwise road inference based on Uniformly Reweighted Belief Propagation". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2015)". Seoul "(Corea del Sur)". (28/06/2015 - 01/07/2015).
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Towards Life-Long Visual Localization using an Efficient Matching of Binary Sequences from Images". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Seattle "(Estados Unidos)". (26/05/2015 - 30/05/2015).
  • PASSANI MONTERO, Mario; YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."CRF-based semantic labeling in miniaturized road scenes (Extended Abstract)". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2014 (ITSC 2014)". Qingdao "(China)". (08/10/2014 - 11/10/2014).
  • BRONTE PALACIOS, Sebastián; PALADINI , Marco; BERGASA PASCUAL, Luis M.; AGAPITO , Lourdes; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; YEBES TORRES, José Javier; BRONTE PALACIOS, Sebastián; ."Fast and Effective Visual Place Recognition using Binary Codes and Disparity Information". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; BRONTE PALACIOS, Sebastián; AGAPITO , Lourdes; ARROYO CONTERA, Roberto; PALADINI , Mario; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2014). ". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; YEBES TORRES, José Javier; GÁMEZ RUIZ DE OLANO, Sergio; ."Bidirectional Loop Closure Detection on Panoramas for Visual Navigation". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; ALMERIA , Daniel; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; YEBES TORRES, José Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; ."DriveSafe: an App for Alerting Inattentive Drivers and Scoring Driving Behaviors". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).
  • YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; LÁZARO ENGUITA, Alberto; ."Supervised learning and evaluation of KITTI's cars detector with DPM". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).
  • GARCÍA , Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; FERRE , Manuel; ABDERRAHIM , Mohamed; ARÉVALO , Juan C.; SANZ-MERODIO , Daniel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SUÁREZ , Francisco; RODRÍGUEZ , Sílvia; ."Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; CELA , Carlos; YEBES TORRES, José Javier; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • CELA , Andrés; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Gate Recognition and Reconstruction for DARPA Robotics Challenge using Bayesian Classifier Optimized by Mahalanobis Distance". Congreso. Internacional. "IEEE European Modelling Symposium (EMS)". Manchester "(Reino Unido)". (20/11/2013 - 22/11/2013).
  • ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.; YEBES TORRES, José Javier; BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Full Auto-Calibration of a Smartphone on Board a Vehicle Using IMU and GPS Embedded Sensors.". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Gold Coast "(Australia)". (23/06/2013 - 26/06/2013).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; CELA , Andrés; SÁNCHEZ , Franklin L.; HERRERA , Marco A.; ."Lanes Detection Based on Unsupervised and Adaptive Classifier". Conferencia. Internacional. "Fifth Intern. Confer. on Computational Intelligence, Communication Systems and Networks (CICSyN 2013)". Madrid (05/06/2013 - 07/06/2013).
  • GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; YEBES TORRES, José Javier; BRONTE PALACIOS, Sebastián; ."A Character Recognition Method in Natural Scene Images". Conferencia. Internacional. "21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012)". Tsukuba "(Japón)". (11/11/2012 - 15/11/2012).
  • GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; YEBES TORRES, José Javier; BRONTE PALACIOS, Sebastián; ."Text Location in Complex Images". Conferencia. Internacional. "21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012)". Tsukuba "(Japón)". (11/11/2012 - 15/11/2012).
  • GARCÍA DAZA, Iván; BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; YEBES TORRES, José Javier; ."Vision-Based drowsiness detector for Real Driving Conditions". Simposio. Internacional. "2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'12)". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Presidente del Comité Organizador del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012". UNIVERSIDAD ALCALÁ. Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul - Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul, Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; OCAÑA MIGUEL, Manuel; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Assessment Of Distractions Inferred By In-Vehicle Information Systems On a Naturalistic Simulator". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PARRA ALONSO, Ignacio; YEBES TORRES, José Javier; GAVILÁN VELASCO, Miguel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Drowsiness Monitoring Based on Driver and Driving Data Fusion". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems at George Washington University". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Drowsiness monitoring based on driver and driving data fusion". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington DC "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Occupant monitoring system for traffic control based on visual categorization". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Baden-Baden "(Alemania)". (05/06/2011 - 09/06/2011).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; NI , Kai; BERGASA PASCUAL, Luis M.; DELLAERT , Frank; ."Visibility Learning in Large-Scale Urban-Environment". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)2011". Shanghai "(China)". (09/05/2011 - 13/05/2011).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a noisy Range-Only sensor". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).
  • RODRÍGUEZ , Ramón; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Sistemas de odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur Jr.". Workshop. Regional. "7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica". Mostoles (15/10/2010 - 15/10/2010).
  • YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; ."Occupant monitoring system for traffic control in HOV lanes and parking lots". Workshop. Internacional. "Workshop on Emergent Cooperative Technologies in Intelligent Transportation Systems". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 19/09/2010).
  • GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; YEBES TORRES, José Javier; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Automatic information recognition of traffic panels using SIFT descriptors and HMMs". Conferencia. Internacional. "13th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).
  • NUEVO CHIQUERO, Jesús; PARRA ALONSO, Ignacio; SJÖBER , Jonas; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Estimating Surrounding vehicles' pose using computer vision". Congreso. Internacional. Madeira "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Vision-Based Distraction Analysis Tested On A Realistic Driving Simulator ". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2010) ". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).
  • GARCÍA DAZA, Iván; BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Vision-Based Drowsiness Detector for a Realistic Driving Simulator". Congreso. Internacional. "13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2010)". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).
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  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; OH , Sang Min; MARIOTTINI , Gian Luca; BERGASA PASCUAL, Luis M.; DELLAERT , Frank; ."Learning Visibility of Landmarks for Vision-Based Localization ". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; DELLAERT , Frank; ."Visual Odometry Priors for Robust EKF-SLAM ". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Studying on WiFi range-only sensor and its application to localization and mapping systems". Workshop. Internacional. "Workshop of the IEEE ICRA 2010 ". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).
  • GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; GAVILÁN VELASCO, Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; HERRANZ CABRILLA, Fernando; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Automatic information extraction of traffic panels based on computer vision". Conferencia. Internacional. "12th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems". St Louis, Missouri "(Estados Unidos)". (03/10/2009 - 07/10/2009).
  • BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis M.; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Fog Detection System Based in Computer Vision Techniques ". Congreso. Internacional. "12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems". St. Louis "(Estados Unidos)". (03/10/2009 - 07/10/2009).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Sistema de Localización y Mapeado mediante Visión Artificial para asistir a la Navegación de Personas Invidentes". Workshop. Local. "6º Workshop RoboCity2030 Interacción Persona-Robot". Madrid (29/09/2009 - 29/09/2009).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ALONSO MORAL, José María; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."WiFi localization system based on Fuzzy Logic to deal with signal variations". Congreso. Internacional. "IEEE ETFA 2009". Palma de Mallorca (22/09/2009 - 26/09/2009).
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  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Robotic assistants for health care". Congreso. Internacional. "IEEE ROBIO 2008". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).
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  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; ."Generación Multirobot de mapas mediante SLAM". Workshop. Nacional. "5º Workshop Robocity2030 ¿ Cooperación en robótica.". Madrid (06/02/2009 - 06/02/2009).
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  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Sistema de Localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un Sistema de Evacuación de Emergencia ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". VIGO (SAN VICENTE) (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Multi-robot SLAM and Map Merging". Congreso. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).
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  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Sistema de Detección de Incendios basado en Robot Aéreo Quadrotor". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación". Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
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  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LÓPEZ DOMÍNGUEZ, Ángel; ."Instrumentista quirúrgico robótico con detector de distancia laser". Workshop. Nacional. Leganes (29/05/2008 - 29/05/2008).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM on Large Environments using SIFT Features Correction". Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007 (IROS 2007)". San Diego "(Estados Unidos)". (29/10/2007 - 02/11/2007).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Patient monitoring in health care working with robotic assistants". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
  • HEREDIA , Beatriz; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."People Location System based on WiFi Signal Measure". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007) ". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Real-Time Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments based on SIFT Fingerprints". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal (WISP 2007)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
  • BLANCO , edward; MAZO QUINTAS, Manuel R.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARRÓN ROMERA, Marta; ."A method to increase class separation in the HS plane for color segmentation applications". Simposio. Internacional. "2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP07).". Alcalá de Henares (02/10/2007 - 04/10/2007).
  • BLANCO MARTE, Edward; MAZO QUINTAS, Manuel R.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; ." Nuevas Ecuaciones de Conversión entre el Espacio YC1C2 y el HSI para la Mejora de las Segmentaciones". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEIE´07)". Puebla "(México)". (09/2007 - 09/2007).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."SLAM Visual en Entornos Exteriores Usando una Cámara Estéreo Gran Angular y Corrección de Características SIFT". Workshop. Local. "2º Workshop RoboCity2030 Robots de Exteriores". Madrid (04/07/2007 - 04/07/2007).
  • BLANCO MARTE, Edward; MAZO QUINTAS, Manuel R.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; ."Hue and Saturation Dispersion Modeling. Application to the Improvement of the Segmentation in the HS Sub-space" ". Congreso. Internacional. "IEEE-International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2007)". Vigo (04/06/2007 - 07/06/2007).
  • BLANCO , Edward; MAZO QUINTAS, Manuel R.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ."Improvement of the Segmentation by means of the Addition of a Color Vector and the Modeling of the Dispersions of Saturation and Hue ". Congreso. Internacional. "IEEE-Instrumentations and Measurements Technology 2007,IMTC-07". "(Polonia)". (01/05/2007 - 03/05/2007).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."Arquitectura multi-robot usando CARMEN". Workshop. Local. "1º Workshop Robocity2030 "Arquitecturas de control para robots"". Madrid (12/02/2007 - 12/02/2007).
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  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; CAVARÍA , R.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Real-Time Visual SLAM using a Single Wide-Angle Camera". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM using Adaptative Patches and SIFT features correction". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
  • PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Pedestrian Recognition in Road Sequences". Internacional. "WSEAS 2006.". Alcalá de Henares (01/02/2006 - ).
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  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Robot social interactivo para asistencia a personas mayores". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • GARDEL VICENTE, Alfredo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • GARDEL VICENTE, Alfredo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA , I.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; NUEVO CHIQUERO, Jesús; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Pedestrian recognition for intelligent transportation systems". Internacional. "ICINCO 2005". Barcelona (14/09/2005 - ).
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Tesis

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