Ignacio Parra Alonso

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Ignacio Parra Alonso

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Categoría: Profesor Ayudante Doctor

Departamento: Automática

Página personal Entorno de publicación docente

Estudios

Grado en Ingenieria Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería de Computadores

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería Telemática

Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación

Grupos de Investigación

Participa en: INtelligent VEhicles and Traffic Technologies

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Lineas de investigación

INtelligent VEhicles and Traffic Technologies

  • Sistemas de sensado tridimensional y multimodal.
  • Sistemas inteligentes

Proyectos de Investigación

  • Título: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
    Referencia: Mapfre-16
    Investigador Principal: ALONSO RUIZ, Javier;
    Otros Investigadores: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 20/01/2016
    Fecha Fin: 19/01/2017
    Entidad financiadora: FUNDACION MAPFRE
    Cuantia económica: 24000
  • Título: Percepción Cooperativa: Integración de sensores y comunicaciones V2X en entornos reales de conducción autónoma cooperativa.
    Referencia: CCG2016/EXP-070
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 16/12/2016
    Fecha Fin: 15/12/2017
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 3000
  • Título: Coche de la UAH cooperativo
    Referencia: SPIP2015-01774
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Fecha Inicio: 28/10/2015
    Fecha Fin: 15/12/2016
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Cuantia económica: 49995
  • Título: Detección anticipada de la intención de peatones en situaciones de cruce para un vehículo inteligente (DAInt)
    Referencia: CCG2015/EXP-058
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 4200
  • Título: Diseño e integración de sistema de reconocimiento de marca de vehículo
    Referencia: 36/2015
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 20/04/2015
    Fecha Fin: 20/07/2015
    Entidad financiadora: FORMAVOLUCION, SOCIEDAD LIMITADA
    Cuantia económica: 7260
  • Título: Infraestructura inteligente para la gestión de pasos peatonales con respuesta adaptativa a la discapacidad de los peatones
    Referencia: SPIP2014-1300
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 14/10/2014
    Fecha Fin: 30/09/2015
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Cuantia económica: 49500
  • Título: Innovative sensing and intelligent systems (SEGVAUTO-TRIES-CM)
    Referencia: S2013/MIT-2713
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/10/2014
    Fecha Fin: 30/09/2018
    Entidad financiadora: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Cuantia económica: 23506
  • Título: TEDS4BEE (Test of Digital Services for Buildings Energy Efficiency)
    Referencia: CIP-ICT-PSP-2012-6
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/02/2013
    Fecha Fin: 31/07/2015
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: INNPACTO PRENDE (Plataforma de Rehabilitación Energética)
    Referencia: IPT-2012-0400-120000
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/11/2012
    Fecha Fin: 01/05/2015
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Hacia un Nuevo Modelo de Ciudad Inteligente y Sosenible (PT3 Transporte Eficiente y Sostenible)
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora: FERROVIAL SERVICIOS, S.A.
    Cuantia económica: 76700
  • Título: INNPACTO DINATRANS (Transiciones dinámicas para vías de alta velocidad y mercancías)
    Referencia: IPT-2012-0774-370000
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/10/2012
    Fecha Fin: 31/10/2015
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: FOTSIS (European Field Operationa Test on Safe, Intelligent and Sustainable Road Operation)
    Referencia: FP7-ICT-2009-6
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/04/2011
    Fecha Fin: 31/07/2014
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: OUTSMART
    Referencia: FI.ICT-2011.1.8
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/04/2011
    Fecha Fin: 31/03/2013
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Estudio de Viabilidad y Desarrollo de un Prototipo Básico de Sistema de Gestión de Cruces Peatonales
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; RODRÍGUEZ LABRADOR, Samuel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo;
    Fecha Inicio: 20/05/2011
    Fecha Fin: 19/12/2011
    Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Cuantia económica: 57820
  • Título: Road Distress Detection and Classification - Part III
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
    Fecha Inicio: 17/01/2011
    Fecha Fin: 16/07/2011
    Entidad financiadora: ACCIONA INGENIERIA SA
    Cuantia económica: 92040
  • Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: NIGHTY PEDESTRIAN DETECTION, PERIMETRAL VISION AND DRIVER DROWSINESS DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/12/2010
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 238950
  • Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: NIGHTY PEDESTRIAN DETECTION, PERIMETRAL VISION AND DRIVER DROWSINESS DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; BRONTE PALACIOS, Sebastián; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/12/2010
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 238950
  • Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: DRIVER DROWSINESS DETECTION, OCCUPANTS MONITORING AND PEDESTRIAN DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; BRONTE PALACIOS, Sebastián; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; NUEVO CHIQUERO, Jesús; YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 234900
  • Título: GESTIÓN DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISION ARTIFICIAL -PARTE 2-
    Referencia:
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 15/06/2009
    Fecha Fin: 31/10/2009
    Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
    Cuantia económica: 22187.32
  • Título: GESTIÓN DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISIÓN ARTIFICIAL
    Referencia: UAH 157/2009
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/11/2009
    Fecha Fin: 31/10/2011
    Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
    Cuantia económica: 46540
  • Título: ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION - PART II
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
    Fecha Inicio: 01/09/2009
    Fecha Fin: 01/06/2010
    Entidad financiadora: AEPO, S.A.
    Cuantia económica: 145000
  • Título: Sistema de detección de vehículos basado en visión para la prevención y mitigación de colisiones traseras en carretera
    Referencia: CCG08-UAH/TIC-3572
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; PARRA ALONSO, Ignacio; SEBASTIÁN MARTÍNEZ, Eduardo; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; MARCOS MARTÍN, Óscar;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
    Cuantia económica: 15902
  • Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: PEDESTRIAN DETECTION AND DIAGNOSIS FUNCTIONS
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BRONTE PALACIOS, Sebastián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Fecha Inicio: 01/03/2008
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 234900
  • Título: CONSULTORIA EN APLICACIONES DE VISION ARTIFICIAL PARA CONTROL DE TRAFICO (Prórroga)
    Referencia: UAH 2/2008
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/01/2008
    Fecha Fin: 30/06/2008
    Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
    Cuantia económica: 9890
  • Título: GESTION DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISION ARTIFICIAL
    Referencia:
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/10/2008
    Fecha Fin: 31/03/2009
    Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
    Cuantia económica: 9000.44
  • Título: Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; BALCONES GONZÁLEZ, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo;
    Fecha Inicio: 31/12/2008
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE INDUSTRIA, TURISMO Y COMERCIO
    Cuantia económica: 731400
  • Título: Road distress detection and classification
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/09/2008
    Fecha Fin: 01/06/2009
    Entidad financiadora: AEPO, S.A.
    Cuantia económica: 121800
  • Título: CONSULTORIA EN APLICACIONES DE VISION ARTIFICIAL PARA CONTROL DE TRAFICO
    Referencia: UAH 2/2007
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
    Cuantia económica: 18997
  • Título: SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/10/2007
    Fecha Fin: 01/03/2008
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 179800
  • Título: SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS. ESTUDIO DE VIABILIDAD
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo; GAVILÁN VELASCO, Miguel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/03/2007
    Fecha Fin: 30/09/2007
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 110200
  • Título: SISTEMA DE MEJORA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL EN VEHICULOS DE CARRETERA PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD DE LOS NAVEGADORES AUTOMÁTICOS
    Referencia: CCG06-UAH/DPI-0411
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 15116
  • Título: COMUNICACIONES ENTRE VEHICULOS E INFRAESTRUCTURAS DE TRANSPORTE POR CARRETERA, INCLUYENDO GNSS, EN ZONAS CRÍTICAS
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 31/12/2006
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE FOMENTO
    Cuantia económica: 47114
  • Título: CONSULTOR DE LINUX PARA EL ENTORNO EMPRESARIAL, CONSULTOR EN INTERNET Y APLICACIONES E-COMMERCE Y ESPECIALISTA EN DESARROLLO DE APLICACIONES WEB (MODULOS JAVASCRIPT Y JAVA)
    Referencia:
    Investigador Principal: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; JIMÉNEZ CALVO, José A.; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: MATAIX GÓMEZ, César; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GIRÓN CASARES, Carlos;
    Fecha Inicio: 01/12/2006
    Fecha Fin: 31/07/2007
    Entidad financiadora: ESIN CONSULTORES
    Cuantia económica: 63157.1
  • Título: COOPERACIÓN CON CHINA Y AUSTRALIA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
    Referencia: PCI2005-A7-0046
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION
    Cuantia económica: 12000
  • Título: Sistema de salida de carril para vehículos (LDW- Lane Departure Warning)
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 14/09/2006
    Fecha Fin: 14/06/2007
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 48720

Libros

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Capítulos

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Artículos

  • PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; VLACIC , Ljubo; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Accurate global localization on urban environments using visual odometry and digital maps on urban environments". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2012 , vol 13 , num 4 , p. 1535 - 1545
  • MILANES , Vicente; FERNÁNDEZ LLORCA, David; VILLAGRÁ , Jorge; PÉREZ , Joshue; PARRA ALONSO, Ignacio; GONZÁLEZ , Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Vision-based active safety system for automatic stopping". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2012 , vol 39 , num 12 , p. 11234 - 11242
  • MILANES MONTERO, Vicente; FERNÁNDEZ LLORCA, David; VILLAGRA , Jorge; PÉREZ , Joshué; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio; GONZÁLEZ FERNÁNDEZ, Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Intelligent Automatic Overtaking System Using Vision for Vehicle Detection ". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2012 , vol 39 , p. 3362 - 3373
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; LACEY , Gerard; ."A vision-based system for automatic hand washing quality measurement". (ISSN: 0932-8092). Machine Vision and Applications. 2011 , vol 22 , num 2 , p. 219 - 234
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; MILANES MONTERO, Vicente; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; GARCÍA DAZA, Iván; PÉREZ , Joshué; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Autonomous Pedestrian Collision Avoidance using a Fuzzy Steering Controller". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2011 , vol 12 , num 2 , p. 390 - 401
  • GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALISEDA , Pedro; YARZA , Pedro; AMÍROLA , Alejandro; ."Adaptive Road Distress Assessment System by Surface Classification". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , vol 11 , num 10 , p. 9628 - 9657
  • GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; PARRA ALONSO, Ignacio; HERRANZ CABRILLA, Fernando; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Automatic Traffic Signs and Panels Inspection System using Computer Vision". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2011 , vol 12 , num 2 , p. 485 - 499
  • GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ , José Pablo; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Automatic Traffic Signs and Panels Inspection System using Computer Vision". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2011 , vol 12 , num 2 , p. 485 - 499
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; SÁNCHEZ MAYORAL, Silvia; ."Automatic LightBeam Controller for Driver Assistance". (ISSN: 0932-8092). Machine Vision and Applications. 2011
  • ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Perception Advances in Outdoor Vehicle Detection for Automatic Cruise Control.". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2010 , vol 28 , num 5 , p. 765 - 779
  • PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Robust Visual Odometry for Vehicle Localization in Urban Environments". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2010 , vol 28 , num 3 , p. 441 - 452
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Error Analysis in a Stereo Vision-based Pedestrian Detection Sensor for Collision Avoidance Applications". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 4 , p. 3741 - 3758
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; NARANJO , José Eugenio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."An Experimental Study on Pitch Compensation in Pedestrian Protection Systems for Collision Avoidance and Mitigation". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2009 , vol 10 , num 3 , p. 469 - 474
  • BALCONES GONZÁLEZ, David; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Real-time vision-based vehicle detection for rear-end collision mitigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 320 - 325
  • GARCÍA GARCÍA, Roberto; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; NARANJO , José Eugenio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."3D Visual Odometry for Road Vehicles". (ISSN: 0921-0296). Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 2008 , vol 51 , num 1 , p. 113 - 134
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA DAZA, Ricardo; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; NARANJO , José Eugenio; ."Ego-motion computing for vehicle velocity estimation". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1119 - 1125
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; GARCÍA GARCÍA, Roberto; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; NARANJO , José Eugenio; ."Visual odometry for road vehicles—feasibility analysis". (ISSN: 1673-565X). Journal of Zhejiang University: Science A. 2007 , vol 8 , num 12 , p. 2017 - 2020
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BARRIGA MANGAS, José; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; NARANJO , José Eugenio; MARRÓN ROMERA, Marta; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."Vision-based blind spot detection using optical flow". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1113 - 1118
  • PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; NUEVO CHIQUERO, Jesús; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Combination of feature extraction methods for SVM pedestrian detection". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2007 , vol 8 , num 2 , p. 292 - 307
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; MARRÓN ROMERA, Marta; ."VISION-BASED BLIND SPOT DETECTION USING OPTICAL FLOW". Lecture Notes in Computer Science/Springer-Verlag. 2007 , vol 4739 , p. 717 - 724

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Analysis of ITS-G5A V2X Communications Performance in Autonomous Cooperative Driving Experiments". Congreso. Internacional. "2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Redondo Beach "(Estados Unidos)". (11/06/2017 - 14/06/2017).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; OCAÑA MIGUEL, Manuel; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Assessment Of Distractions Inferred By In-Vehicle Information Systems On a Naturalistic Simulator". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PARRA ALONSO, Ignacio; YEBES TORRES, José Javier; GAVILÁN VELASCO, Miguel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Drowsiness Monitoring Based on Driver and Driving Data Fusion". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems at George Washington University". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Drowsiness monitoring based on driver and driving data fusion". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington DC "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; ."Visual Odometry and map fusion for GPS navigation assistance". Congreso. Internacional. Gdansk "(Polonia)". (27/07/2011 - 30/07/2011).
  • PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Visual odometry for accurate vehicle localization &- an assistant for GPS based navigation-". Internacional. "17th ITS World Congress 2010 ". Busan "(Corea del Sur)". (01/10/2010 - 05/10/2010).
  • NUEVO CHIQUERO, Jesús; PARRA ALONSO, Ignacio; SJÖBER , Jonas; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Estimating Surrounding vehicles' pose using computer vision". Congreso. Internacional. Madeira "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).
  • ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."Vehicle and Pedestrian Detection in eSafety Applications". Internacional. "World Congress on Engineering and Computer Science 2009 (WCECS 2009)". San Francisco "(Estados Unidos)". (01/10/2009 - ).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PARRA ALONSO, Ignacio; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Optimal Metric SLAM for Autonomous Navigation Assistance". Workshop. Internacional. "The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Safe Navigation in Open and Dynamic Environments: Application to Autonomous Vehicles". Kobe "(Japón)". (12/05/2009 - 12/05/2009).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; BALCONES GONZÁLEZ, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; GAVILÁN VELASCO, Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Vision-based vehicle detection for rear-end collision mitigation systems". Conferencia. Internacional. "12th International Conference on Computer Aided Systems Theory EUROCAST 2009. ". Palmas de Gran Canaria (Las) (01/02/2009 - ).
  • ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ."Vision-based Target Detection in Road Environments". Internacional. "WSEAS VIS 2008". Bucharest "(Rumania)". (01/11/2008 - ).
  • PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; VLACIC , Ljubo; ."Robust visual odometry for complex urban environments". Congreso. Internacional. Eindoven "(Holanda (Países Bajos))". (04/06/2008 - 06/06/2008).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SÁNCHEZ MAYORAL, Silvia; ."Night Time Vehicle Detection for Driving Assistance LightBeam Controller". Internacional. "The 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 20088),". Eindhoven "(Holanda (Países Bajos))". (04/06/2008 - 06/06/2008).
  • PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; MARRÓN ROMERA, Marta; LACEY , Gerard; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."Tracking using Particle and Kalman filters in Hand-washing Quality Assessment System". Simposio. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing WISP 2007". Alcalá de Henares (02/10/2007 - 04/10/2007).
  • GARCÍA GARCÍA, Roberto; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."2D Visual Odometry Method for Global Positioning Measurement". Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing. WISP 2007". Alcalá de Henares (01/10/2007 - ).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."3D Candidate Selection Method for Pedestrian Detection on Non-planar Roads". Internacional. "IEEE IVS 2007.". Estambul "(Turquía)". (01/06/2007 - ).
  • GARCÍA GARCÍA, Roberto; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."3D Visual Odometry for GPS Navigation Assistance". Internacional. "IEEE IVS 2007.". Estambul "(Turquía)". (01/06/2007 - ).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; NARANJO , José Eugenio; ."Improved Vision-based Pedestrian Detection System for Collision Avoidance and Mitigation". Internacional. "IEEE ICRA 2007.". Roma "(Italia)". (10/04/2007 - ).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; NARANJO , José Eugenio; ."Ego-motion computing for vehicle velocity estimation". Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BARRIGA MANGAS, José; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; NARANJO , José Eugenio; ."Vision-based blind spot detection using optical flow". Internacional. "EUROCAST 2007.". Palmas de Gran Canaria (Las) (01/02/2007 - ).
  • MARRÓN ROMERA, Marta; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ."3D Visual Detection of Multiple Objects and Structural Features in Complex and Dynamic Indoor Environments". Internacional. "IEEE IECON 2006". Paris "(Francia)". (01/11/2006 - 05/11/2006).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Bounding Box Accuracy for Pedestrian Detection in Intelligent Transportation Systems". Internacional. "IEEE IECON 2006". Paris "(Francia)". (01/11/2006 - ).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; NARANJO , José Eugenio; ."Pedestrian Detection using SVM and Multi-feature Combination". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2006". Toronto "(Canadá)". (17/09/2006 - ).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ."Vision-based Ego-motion Computing for Intelligent Vehicles". Internacional. "International E-conference of Computer Science 2006 IeCCS 2006". (on-line) "(Estados Unidos)". (01/07/2006 - ).
  • PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Pedestrian Recognition in Road Sequences". Internacional. "WSEAS 2006.". Alcalá de Henares (01/02/2006 - ).

Tesis

  • PARRA ALONSO, Ignacio; "Sistema de localización mediante odometría visual para vehiculos inteligentes (localization using visual odometry for intelligent vehicles) ". Director: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A., . Mención Europea . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura: 23/07/2010. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad.