Eduardo José Molinos Vicente

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Eduardo José Molinos Vicente

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Eduardo José Molinos Vicente


Categoría: Personal Investigador (Contrato Proyecto

Correo electrónico: eduardo.molinos@depeca.uah.es

Departamento: Electrónica

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Estudios

Grupos de Investigación

Participa en: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial

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Lineas de investigación

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial

  • Inteligencia Artificial
  • Robótica de Servicios
  • Tecnologías para la Seguridad Vial
  • Visión Computacional

Proyectos de Investigación

  • Título: Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización, seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales
    Referencia:
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; PANCHO , David; ALBARES GARCÍA, Ildefonso; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; ALONSO MORAL, José María; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; CONDE , Patricia;
    Fecha Inicio: 01/01/2015
    Fecha Fin: 31/12/2017
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN (MICINN)
    Cuantia económica: 55297
  • Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Referencia: CCG2015/EXP-044
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3300
  • Título: Exploración de Entornos Interiores mediante Micro-Robots Aéreos para Misiones de Reconocimiento
    Referencia: CCG2014/EXP-078
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 15/12/2014
    Fecha Fin: 14/12/2015
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3600
  • Título: Integración de laser LIDAR en los equipos de monitorización 3D de geometría en túneles
    Referencia: 72/2014
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Fecha Inicio: 16/06/2014
    Fecha Fin: 31/07/2014
    Entidad financiadora: EUROCONSULT
    Cuantia económica: 1210
  • Título: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de ..... (RoboCity2030-III)
    Referencia: S2013/MIT2748
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
    Fecha Inicio: 01/10/2014
    Fecha Fin: 30/09/2018
    Entidad financiadora: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Cuantia económica: 41106.26
  • Título: Sistemas de Monitorización de Aparcamientos en Superficie por Visión Artificial (SMARTAPARC)
    Referencia: 2014/00156/001
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; YEBES TORRES, José Javier; ROMERA CARMENA, Eduardo; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PASSANI MONTERO, Mario; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Fecha Inicio: 29/09/2014
    Fecha Fin: 28/03/2016
    Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Cuantia económica: 131152.21
  • Título: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
    Referencia: CCG2013/EXP-066
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 02/12/2013
    Fecha Fin: 01/12/2014
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 3000
  • Título: SARBOT-TEAM Consorcio de colaboración para competir en el "DARPA Robotics Challenge".
    Referencia:
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; ALMAZÁN YAGÜE, Javier;
    Fecha Inicio: 01/02/2013
    Fecha Fin: 28/06/2013
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH
    Referencia: TIN2011-29824-C02-02
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2014
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 58443
  • Título: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
    Referencia: UAH2011/EXP-013
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
    Fecha Inicio: 01/03/2012
    Fecha Fin: 28/02/2013
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 6000

Libros

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Capítulos

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Artículos

  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."WiFi SLAM algorithms: an experimental comparison". (ISSN: 1469-8668). ROBOTICA. 2014
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquin; ."Comparison of Local Obstacle Avoidance Algorithms". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2013
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IVAN , Vladimir; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; VIJAYAKUMAR , Sethu; ."Dynamic Obstacle Avoidance Using Bayesian Occupancy Filter and Approximate Inference". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num 3 , p. 2929 - 2944
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 413 - 420

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • OTERO MOREIRA, Cándido; PAZ , Enrique; SANZ , Rafael; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquin; BAREA NAVARRO, Rafael; ROMERA CARMENA, Eduardo; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo ROS". Congreso. Nacional. Gijon (06/09/2017 - 08/09/2017).
  • PINTOR BARRIGA, Raúl; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Mejora de la odometría de un robot móvil aplicando medidas inerciales". Congreso. Nacional. "Seminario anual de automática, electrónica industrial e instrumentación SAAEI 16". Elx/Elche (06/07/2016 - 08/07/2016).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; GARCÍA GONZALO, Sergio; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; BAREA NAVARRO, Rafael; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles Control using Monocular Camera and Sensor Fusion". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2016)". Braganza "(Portugal)". (04/05/2016 - 06/05/2016).
  • NAVAS MATO, Francisco Martín; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MILANÉS MONTERO, Vicente; ."Cooperative Adaptive Cruise Control for a Convoy of Three Pioneer Robot". Congreso. Internacional. "ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference". "(Portugal)". (19/11/2015 - 21/11/2015).
  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; BAREA NAVARRO, Rafael; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro Andrés; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; NEMRA , Abdelkrim; ."Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles using Visual and Laser Sensor Fusion". Congreso. Internacional. "ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference". "(Portugal)". (19/11/2015 - 21/11/2015).
  • CANO , José; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; NAGARAJAN , Vijay; VIJAYAKUMAR , Sethu; ."Dynamic process migration in heterogeneous ROS-based environments". Congreso. Internacional. "The 17th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)". Estambul "(Turquía)". (27/07/2015 - 31/07/2015).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Dynamic Obstacle Avoidance based on Curvature Arcs". Congreso. Internacional. "2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014)". Tokio "(Japón)". (13/12/2014 - 15/12/2014).
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Development of a Navigation System for a Robotic Shop Guide". Workshop. Internacional. "XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014)". Leon (12/06/2014 - 13/06/2014).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Integrating ABSYNTHE autonomous navigation system into ROS". Workshop. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 05/06/2014).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."A Comparison of SLAM Algorithms with Range Only Sensors". Congreso. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 07/06/2014).
  • GARCÍA , Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; FERRE , Manuel; ABDERRAHIM , Mohamed; ARÉVALO , Juan C.; SANZ-MERODIO , Daniel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SUÁREZ , Francisco; RODRÍGUEZ , Sílvia; ."Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; CELA , Carlos; YEBES TORRES, José Javier; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ , Joaquín; ."Comparison of Local Obstacle Avoidance Algorithms". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ARROYO CARRERAS, Estefanía; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ."Applying iSAM with Range-Only Sensors". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).

Tesis

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