Daniel Pizarro Pérez

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Daniel Pizarro Pérez

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Categoría: Profesor Interino Titular Unv.

Departamento: Electrónica

Página personal Entorno de publicación docente

Estudios

Grado en Ingenieria Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería de Computadores

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería Informática

Grado en Ingeniería Telemática

Grado en Sistemas de Información

Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Grupos de Investigación

Participa en: Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte

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Lineas de investigación

Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte

  • Diseño, implementación y test de sistemas electrónicos
  • Electrónica y comunicaciones en espacios inteligentes y sistemas de transporte
  • Sistemas Sensoriales audiovisuales
  • Sistemas Sensoriales infrarrojos
  • Sistemas de control en red
  • Sistemas sensoriales ultrasónico y radiofrecuencia
  • Sistemas y productos de apoyo

Proyectos de Investigación

  • Título: Desarrollo de la investigación "OVECAL: Sistema de análisis de QoE en flujos de vídeo DVB"
    Referencia: 95/2016
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Fecha Inicio: 07/09/2016
    Fecha Fin: 06/03/2017
    Entidad financiadora: SERVICIOS AUDIOVISUALES OVERON, SL
    Cuantia económica: 25622.96
  • Título: Reconstrucción de objetos deformables a partir de imágenes y sus aplicaciones a la realidad aumentada en cirugía mínimamente invasiva
    Referencia:
    Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores: SÁNCHEZ CHAPADO, Manuel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; SANTIAGO MARTÍN, María del Carmen; SÁNCHEZ RODRÍGUEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 30/12/2016
    Fecha Fin: 29/12/2020
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 83200
  • Título: Medidas del desplazamiento y rotación de lentes intraoculares a partir de imágenes (Proyecto LENS)
    Referencia: 78/2015
    Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 20/10/2015
    Fecha Fin: 19/07/2016
    Entidad financiadora: INVERLASIK MAD II SLP
    Cuantia económica: 36300
  • Título: Realidad Aumentada en Cirugía Mínimamente Invasiva (ARMIS)
    Referencia: CCG2015/EXP-054
    Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ CABELLO, David; JIMÉNEZ CALVO, José A.; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3000
  • Título: Supervisión de patrones de comportamiento humano mediante múltiples sensores (SPACES)
    Referencia: TIN2013-47630-C2-1-R
    Investigador Principal: MACÍAS GUARASA, Javier; MAZO QUINTAS, Manuel R.;
    Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; MARTÍN ARGUEDAS, Carlos Julián; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PIZARRO PÉREZ, Daniel; JALVO PEÑÍN, Raquel; VELASCO CERPA, José Francisco; JIMÉNEZ CABELLO, David; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; BAPTISTA RÍOS, Marcos; FUENTES JIMÉNEZ, David; CEBALLOS FERNANDEZ, Alberto; FRAILE HERRÁN, Juan Ignacio; MACHO PEDROSO, Roberto;
    Fecha Inicio: 01/01/2014
    Fecha Fin: 31/12/2016
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACIÓN CULTURA Y DEPORTE
    Cuantia económica: 130419.85
  • Título: Automathed Methods for the Video Analysis of Lukocytes Trafficking
    Referencia: CUP: H65C13006780009
    Investigador Principal: BARTOLI , Adrien; MARZOTTO , Roberto;
    Otros Investigadores: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Fecha Inicio: 21/10/2013
    Fecha Fin: 20/02/2015
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: FLEXABLE: Deformable Multiple-View Geometry and 3D Reconstruction, with Application to minimally Invasive Surgery
    Referencia: Grant Agreement Nº 307483
    Investigador Principal: BARTOLI , Adrien;
    Otros Investigadores: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Fecha Inicio: 01/01/2013
    Fecha Fin: 31/12/2017
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Soporte Técnico en Sistemas de Automatización Industrial (Parte II)
    Referencia:
    Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 20/02/2012
    Fecha Fin: 19/07/2012
    Entidad financiadora: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
    Cuantia económica: 11328
  • Título: Localización de múltiples agentes en espacios inteligentes mediante sensores de ultrasonidos, vídeo y audio (FUVA)
    Referencia: CCG10-UAH/TIC-5988
    Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; MARRÓN ROMERA, Marta; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; MACÍAS GUARASA, Javier; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana;
    Fecha Inicio: 01/01/2011
    Fecha Fin: 29/02/2012
    Entidad financiadora: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
    Cuantia económica: 12000
  • Título: Redacción del pliego de especificaciones técnicas del proyecto de "telemando de sistemas auxiliares y detectores ligados a la red convencional ferroviaria" (TSAD)
    Referencia: 136/2011
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel R.;
    Otros Investigadores: GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; JIMÉNEZ CALVO, José A.; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Fecha Inicio: 13/12/2011
    Fecha Fin: 13/03/2012
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: ESTUDIO PARA EL DISEÑO DE ALGORITMOS Y DESARROLLO DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE VEHÍCULOS Y PERSONAS PARA EL CONTROL DE ACCESO INTELIGENTE DE LOS APARCAMIENTOS
    Referencia:
    Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores: SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; MAZO QUINTAS, Manuel R.; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
    Fecha Inicio: 11/03/2010
    Fecha Fin: 10/12/2010
    Entidad financiadora: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
    Cuantia económica: 12528
  • Título: IDENTIFICACION E INTERACCION DE AGENTES MÚLTIPLES EN ESPACIOS INTELIGENTES USANDO ARRAYS DE CAMARAS (VISNU)
    Referencia: TIN2009-08984
    Investigador Principal: SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; JIMÉNEZ CALVO, José A.; MAZO QUINTAS, Manuel R.; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; DONGIL MORENO, Francisco Javier; MACÍAS GUARASA, Javier; MARTÍN ARGUEDAS, Carlos Julián; JALVO PEÑÍN, Raquel; VELASCO CERPA, José Francisco; MARCOS RAMIRO, Álvaro; JIMÉNEZ CABELLO, David; CRUZ LOZANO, José Angel;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 194205.01
  • Título: Soporte técnico en sistemas de automatización industrial
    Referencia:
    Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 14/12/2010
    Fecha Fin: 13/12/2011
    Entidad financiadora: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
    Cuantia económica: 27187.2
  • Título: SOFTWARE DE COMUNICACIÓN DE VIDEO CON CODIFICACIÓN MEPG4 SOBRE RTP Y, MENSAJES UTILIZANDO PROTOCOLOS XML A TRAVÉS DE REDES INALÁMBRICAS
    Referencia:
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel R.; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena;
    Fecha Inicio: 13/10/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: SISTEMAS DE CONTROL E INFORMACIÓN, S.L. (SEPSA-SCI)
    Cuantia económica: 17400
  • Título: DESARROLLO DE PROTOTIPOS EXPERIMENTALES MEDIANTE LA GENERACION DE ALGORITMOS DE ESTUDIOS PROBABILISTICOS CENTRADO EN EL TRATAMIENTO DE IMÁGENES APLICADAS A LA OBSERVACION DE HUELLAS
    Referencia:
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel R.; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 15/07/2008
    Fecha Fin: 15/07/2009
    Entidad financiadora: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
    Cuantia económica: 23200
  • Título: Estudio de un sistema de inspección robotizada
    Referencia: 150/2008
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel R.; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 15/07/2008
    Fecha Fin: 15/07/2009
    Entidad financiadora: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
    Cuantia económica: 12664.88
  • Título: ESPACIOS INTELIGENTES PARA LA IDENTIFICACIÓN Y LOCALIZACIÓN DE ROBOTS MÓVILES UTILIZANDO VISIÓN COMPUTACIONAL (VISO)
    Referencia: CCG06-UAH/DPI-0745
    Investigador Principal: SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MAZO QUINTAS, Manuel R.; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 14028
  • Título: SISTEMA GLOBAL DE SUPERVISIÓN DE ZONAS DE RIESGO POTENCIAL PARA LA CIRCULACIÓN FERROVIARIA Y SEGURIDAD DE LAS PERSONAS (AVIZOR)
    Referencia: 54/07
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel R.;
    Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, Alfredo; BUENO PEÑA, Emilio José; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Fecha Inicio: 01/12/2007
    Fecha Fin: 30/11/2009
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE FOMENTO
    Cuantia económica: 98840
  • Título: INTEGRACIÓN de REDES de SENSORES ACÚSTICOS, de VISIÓN y RFID para LOCALIZACIÓN en AMBIENTES INTELIGENTES (RESELAI).
    Referencia:
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel R.;
    Otros Investigadores: UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; JIMÉNEZ CALVO, José A.; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; PIZARRO PÉREZ, Daniel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel;
    Fecha Inicio: 01/10/2006
    Fecha Fin: 30/09/2009
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 205700
  • Título: MEDIDA, UTILIZANDO VISIÓN ACTIVA, DE LA POSICÓN 3D DE LOS CABLES DE CONTACTO EN TRENES DE TRACCIÓN ELÉCTRICA ("TRENCA")
    Referencia: T 5/2006
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel R.;
    Otros Investigadores: LÁZARO GALILEA, José Luis; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; GARDEL VICENTE, Alfredo; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Fecha Inicio: 01/12/2006
    Fecha Fin: 30/11/2009
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE FOMENTO
    Cuantia económica: 59606

Libros

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Capítulos

  • COLLINS , Toby; DEBIZE , Clement; BARTOLI , Adrien; BOURDEL , Nicolas; CHAUVET , Pauline; PIZARRO PÉREZ, Daniel; CANIS , Michel; . "A System for Augmented Reality Guided Laparoscopic Tumour Resection with Quantitative Ex-vivo User Evaluation". Computer-Assisted and Robotic Endoscopy. 2017. , vol 10170. p. 114 - 126 .
  • CHHATKULI , Ajad; PIZARRO PÉREZ, Daniel; COLLINS , Toby; BARTOLI , Adrien; . "Inextensible Non-Rigid Shape-from-Motion by Second-Order Cone Programming". Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016 . 2016. p. 1719 - 1727 .
  • PARASHAR , Shaifali; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; . "Isometric Non-rigid Shape-from-Motion in Linear Time". Proceedings of Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016 IEEE Conference on. 2016. p. 4679- - 4687 .
  • PARASHAR , Shaifali; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; . "As-rigid-as-possible volumetric Shape-from-Template". Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2015. .
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; COLLINS , Toby; GALLARDO , Mathias; . "Shape-from-Template in Flatland". Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2015. p. 2847 - 2854 .
  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; MARRÓN ROMERA, Marta; GATICA PEREZ, Daniel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; . "Automatic Blinking Detection towards Stress Discovery". Proceedings of the 16th International Conference on Multimodal Interaction (ICMI2014) (ISBN: 978-1-4503-2885 ). Estambul "(Turquía)". 2014. p. 307 - 310 .
  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; MARRÓN ROMERA, Marta; GATICA PEREZ, Daniel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; . "Capturing Upper Body Motion in Conversation: an Appearance Quasi-Invariant Approach". Proceedings of the 16th International Conference on Multimodal Interaction (ICMI2014), (ISBN: 978-1-4503-2885-2/14 ). Estambul "(Turquía)". 2014. p. 327 - 334 .
  • BARTOLI , Adrien; PIZARRO PÉREZ, Daniel; COLLINS , Toby; . "Computer-Assisted Laparoscopic myomectomy by augmenting the uterus with pre-operative MRI data". IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2014. 2014. p. 243 - 248 .
  • CHHATKULI , Ajad; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; . "Non-Rigid Shape-from-Motion for Isometric Surfaces using Infinitesimal Planarity". Proceedings of the British Machine Vision Conference. 2014. p. 1 - 12 .
  • KHAN , Rahat; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; . "Schwarps: Locally Projective Image Warps Based on 2D Schwarzian Derivatives". Computer Vision &- ECCV 2014 Lecture Notes in Computer Science (ISBN: 978-3-319-10592-5 ). . 2014. p. 1 - 15 .
  • CHHATKULI , Ajad; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; . "Stable Template-Based Isometric 3D Reconstruction in All Imaging Conditions by Linear Least-Squares". Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2014. 2014. , vol 8090. p. 708 - 715 .
  • BARTOLI , Adrien; PIZARRO PÉREZ, Daniel; COLLINS , Toby; . "A Robust Analytical Solution to Isometric Shape-from-Template with Focal Length Calibration". Proceedings of the International Conference on Computer Vision, ICCV 2013. 2013. .
  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; S. NGUYEN, Laurent; GATICA PEREZ, Daniel; . "Body communicative cue extraction for conversational analysis". Proceedings of IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition 2013. 2013. .
  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; NGUYEN , Laurent; GATICA PÉREZ, Daniel; . "Body communicative cue extraction for conversational analysis". Automatic Face and Gesture Recognition (FG), 2013 10th IEEE International Conference and Workshops on (ISBN: 978-1-4673-5545-2 ). . 2013. p. 1 - 8 .
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; COLLINS , Toby; . "Isowarp and Conwarp: Warps that Exactly Comply with Weak-Perspective Projection of Deforming Objects". Proceedings British Machine Vision Conference 2013. 2013. p. 1041 - 10411 .
  • JIMÉNEZ CABELLO, David; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BEHNKE , Sven; . "Linear Plane Borders. A Primitive for Range Images Combining Depth Edges and Surface Points". 8th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. 2013. .
  • COLLINS , Toby; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; BOURDEL , Nicolas; CANIS , Michel; . "Realtime Wide-Baseline Registration of the Uterus in Laparoscopic Videos Using Multiple Texture Maps". Augmented Reality Environments for Medical Imaging and Computer-Assisted Interventions Lecture Notes in Computer Science (ISBN: 978-3-642-40842-7 ). . 2013. p. 162 - 171 .
  • COMPTE , Benoit; BARTOLI , Adrien; PIZARRO PÉREZ, Daniel; . "Constant Flow Sampling: A Method to Automatically Select the Regularization Parameter in Image Registration". Biomedical Image Registration (ISBN: 978-3-642-31339-4 ). Berlin "(Alemania)". 2012. , vol 7359. p. 110 - 119 .
  • MAGUERAND , Ludovic; BARTOLI , Adrien; AIT-AIDER , Omar; PIZARRO PÉREZ, Daniel; . "Global Optimization of Object Pose and Motion from a Single Rolling Shutter Image with Automatic 2D-3D Matching". Computer Vision &- ECCV 2012. (ISBN: 978-3-642-33717-8 ). . 2012. , vol 7572. p. 456 - 469 .
  • JIMÉNEZ CABELLO, David; PIZARRO PÉREZ, Daniel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MAZO QUINTAS, Manuel R.; . "Modelling and Correction of Multipath Interference in Time of Flight Cameras". 25th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (ISBN: 978-1-4673-1226-4 ). "(Estados Unidos)". 2012. p. 893 - 900 .
  • MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARCOS RAMIRO, Álvaro; . "Captura de movimiento de múltiples personas mediante GPLVM y un PF mixto ". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. .
  • JALVO PEÑÍN, Raquel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; . "Correspondencia Robusta entre Superficies 3D Deformables basada en Características Puntuales". Libro de Actas del Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI 2011). (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 759 - 764 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR ARCUCCI, Marcelo Rafael; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; . "Electronics proposal for telerobotics operation of P3-DX units.". Remote and Telerobotics. (ISBN: 978-953-307-081-0 ). . 2011. p. 241 - 252 .
  • VELASCO CERPA, José Francisco; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MACÍAS GUARASA, Javier; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; . "Interfaz hombre-máquina basado en el análisis de gestos faciales mediante visión artificial". Libro de actas del Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI 2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 819 - 824 .
  • LEGRÁ RÍOS, Alejandro; MACÍAS GUARASA, Javier; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; . "Modelado de arrays de micrófonos como cámaras de perspectiva en aplicaciones de localización de locutores ". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 801 - 806 .
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; . "Posicionamiento 3D de robots móviles en un espacio inteligente mediante cámaras fijas". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 783 - 788 .
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; . "Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011". Global optimization for optimal generalized procrustes analysis (ISBN: 978-1-4577-0394-2 ). . 2011. p. 2409 - 2415 .
  • JALVO PEÑÍN, Raquel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; . "Reconstrucción de Objetos a Partir de Múltiples Vistas". Terceras Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Univesidad de Alcalá (ISBN: 978-84-8138-925-8 ). Alcalá de Henares. 2011. p. 137 - 149 .
  • SANABRIA MACÍAS, Frank; MACÍAS GUARASA, Javier; MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARAÑON REYES, Enrique; . "Seguimiento audiovisual de locutor usando un filtro de partículas extendido con proceso de clasificación". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 843 - 849 .
  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; . "Seguimiento de múltiples personas en espacios inteligentes". Terceras Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Universidad de Alcalá (ISBN: 978-84-8138-925-8 ). . 2011. p. 175 .
  • VELASCO CERPA, José Francisco; PIZARRO PÉREZ, Daniel; . "Técnicas de Registro de Imágenes para la Detección de Gestos Faciales.". Terceras Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Universidad de Alcalá (ISBN: 978-84-8138-925-8 ). . 2011. p. 151 - 161 .
  • HUERTA SÁNCHEZ, Francisco; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MECA MECA, Francisco J.; . "Black-box Identification for an Auto-tuned Current Controller working with Voltage Source Converters connected to the grid through a LCL Filter". Proceedings IEEE ISIE 2010. International Symposium on Industrial Electronics (ISBN: 978-1-4244-6391-6 ). Bari "(Italia)". 2010. p. 96 - 101 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR , Marcelo; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; . "Electronics proposal for telerobotics operation of P3-DX units". Remote and Telerobotics (ISBN: 978-953-307-081-0 ). . 2010. p. 11 - 116 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR , Marcelo; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; . "Electronics proposal for telerobotics operation of P3-DX units". Remote and telerobotics (ISBN: 978-953-307-081-0 ). . 2010. p. 1 - 16 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; SANTISO GÓMEZ, Enrique; DÍAZ SÁNCHEZ, Isabel; . "Fuzzy decentralized control for guidance of a convoy of robots in non-linear trajectories". 15th IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (ISBN: 978-1-4244-6849-2. ). . 2010. .
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; . "Motion Segmentation and 3D Positioning of Multiple Mobile Robots Using an Array of Static Cameras in an Intelligent Space". Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2010. (ISBN: 978-1-4244-6391-6 ). Bari "(Italia)". 2010. p. 2847 - 2852 .
  • CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; PIZARRO PÉREZ, Daniel; HUERTA SÁNCHEZ, Francisco; BUENO PEÑA, Emilio José; . "Robust loop-shaping Hinf control of LCL-connected grid converters". Proceedings IEEE ISIE 2010. International Symposium on Industrial Electronics (ISBN: 978-1-4244-6391-6 ). . 2010. p. 3011 - 3017 .
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Artículos

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  • BOURDEL , Nicolas; COLLINS , Toby; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; PERREIRA , Bruno; DA INES , David; CANIS , Michel; ."Augmented reality in gynecologic surgery: evaluation of potential benefits for myomectomy in an experimental uterine model". (ISSN: 0930-2794). Surgical Endoscopy. 2017 , vol 31 , num 1 , p. 456 - 461
  • BOURDEL , Nicolas; COLLINS , Toby; PIZARRO PÉREZ, Daniel; PERREIRA , Bruno; CANIS , Michel; BARTOLI , Adrien; ."Augmented Reality Evaluation of Potential Benefits for Myomectomy in an Experimental Uterine Model". (ISSN: 1553-4650). Journal of Minimally Invasive Gynecology. 2016 , vol 23 , num 7 , p. 541 - 541
  • BOURDEL , Nicolas; COLLINS , Toby; PIZARRO PÉREZ, Daniel; CHAUVET , Patrik; DEBIZE , Clement; BARTOLI , Adrien; CANIS , Michel; ."First Use of Augmented Reality in Gynecology". (ISSN: 1553-4650). Journal of Minimally Invasive Gynecology. 2016 , vol 23 , num 7 , p. 226 - 227
  • CHHATKULI , Ajad; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; COLLINS , Toby; ."A Stable Analytical Framework for Isometric Shape-from-Template by Surface Integration". (ISSN: 0162-8828). IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2016 , vol PP , num 99
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  • BARTOLI , Adrien; COLLINS , Toby; PIZARRO PÉREZ, Daniel; ."Metric Corrections of the Affine Camera". (ISSN: 1077-3142). Computer Vision and Image Understanding. 2015 , num 135 , p. 141 - 156
  • BARTOLI , Adrien; GERARD , Yan; CHADEBECQ , Fracois; COLLINS , Toby; PIZARRO PÉREZ, Daniel; ."Shape from Template". (ISSN: 0162-8828). IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2015
  • JIMÉNEZ CABELLO, David; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MAZO QUINTAS, Manuel R.; ."Single Frame Correction of Motion Artifacts in PMD-based Time of Flight Cameras". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2014
  • JIMÉNEZ CABELLO, David; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; .""Modeling and Correction of Multipath Interference in Time of Flight Cameras". (DOI: 10.1016/j.imavis.2013.10.008)". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2014 , vol 32 , num 1 , p. 1 - 13
  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MAZO QUINTAS, Manuel R.; ."Captura de movimiento y reconocimiento de actividades para múltiples personas mediante un enfoque bayesiano (DOI:10.1016/j.riai.2013.03.007)". (ISSN: 1697-7912). RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial. 2013 , vol 10 , num 2 , p. 170 - 177
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VELASCO CERPA, José Francisco; ."Identification and Tracking of Robots in an Intelligent Space using Static Cameras and an XPFCP. (DOI: 10.1016/j.robot.2012.11.007)". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2013 , vol 2 , num 61 , p. 75 - 85
  • BARTOLI , Adrien; PIZARRO PÉREZ, Daniel; LOOG , Marco; ."Stratified Generalized Procrustes Analysis". (ISSN: 0920-5691). International Journal of Computer Vision. 2013 , vol 101 , p. 227 - 253
  • HUERTA SÁNCHEZ, Francisco; PIZARRO PÉREZ, Daniel; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; GIRÓN CASARES, Carlos; RODRÍGUEZ MONTER, Ana; ."LQG servo controller for the current control of LCL grid-connected Voltage-Source Converters ". (ISSN: 0278-0046). IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2012 , vol 59 , num 11 , p. 4272 - 4284
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; ."Feature-Based Deformable Surface Detection with Self-Occlusion Reasoning". (ISSN: 0920-5691). International Journal of Computer Vision. 2012 , vol 97 , num 1 , p. 54 - 70
  • VELASCO CERPA, José Francisco; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MACÍAS GUARASA, Javier; MARTÍN ARGUEDAS, Carlos Julián; ."Source Localization with Acoustic Sensor Arrays using Generative Model Based Fitting with Sparse Constrains". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2012 , vol 12 , num 10 , p. 13781 - 13812
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; DONGIL MORENO, Francisco Javier; ."Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended kalman filter for robotic platooning guidance (DOI: 10.3390/s110908339)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , num 11 , p. 8339 - 8357 .
  • BRAVO MUÑOZ, Ignacio; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LÁZARO GALILEA, José Luis; GARDEL VICENTE, Alfredo; PIZARRO PÉREZ, Daniel; ."An Intelligent Architecture Based on Field Programmable Gate Arrays Designed to Detect Moving Objects by Using Principal Component Analysis. (DOI:10.3390/s101009232)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 10 , p. 9232 - 9251
  • MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MAZO QUINTAS, Manuel R.; CAÑAS PLAZA, José María; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARCOS RAMIRO, Álvaro; ."Stereo Vision Tracking of Multiple Objects in Complex Indoor Environment. (DOI: 10.3390/s101008865) ". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 10 , p. 8865 - 8887
  • LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; JIMÉNEZ CALVO, José A.; PIZARRO PÉREZ, Daniel; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; ."GPCA vs. PCA in Recognition and 3-D Localization of Ultrasound Reflectors". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 5 , num 10 , p. 4825 - 4837
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; MAZO QUINTAS, Manuel R.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARRÓN ROMERA, Marta; JIMÉNEZ CABELLO, David; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ."Localization of Mobile Robots using Odometry and an External Vision Sensor (DOI:10.3390/s100403655)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , p. 3655 - 3680
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; ."Multi-Camera Sensor System for 3D Segmentation and Localization of Multiple Mobile Robots. (DOI:10.3390/s100403261)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 4 , num 10 , p. 3261 - 3279
  • CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; BUENO PEÑA, Emilio José; PIZARRO PÉREZ, Daniel; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; HUERTA SÁNCHEZ, Francisco; ."Grid Impedance Monitoring System for Distributed Power Generation Electronic Interfaces ". (ISSN: 0018-9456). IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2009 , vol 58 , num 9 , p. 3112 - 3121
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; MAZO QUINTAS, Manuel R.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARRÓN ROMERA, Marta; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; ."Localization and Geometric Reconstruction of Mobile Robots Using a Camera Ring (DOI:10.1109!TIM.2009.2016380 )". (ISSN: 0018-9456). IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2009 , vol 58 , num 8 , p. 2396 - 2409
  • FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LÁZARO GALILEA, José Luis; PIZARRO PÉREZ, Daniel; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ."GUIDANCE OF A MOBILE ROBOT USING AN ARRAY OF STATIC CAMERAS LOCATED IN THE ENVIRONMENT". (ISSN: 0929-5593). Autonomous Robots. 2007 , vol 23 , num 4 , p. 305 - 324

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • CHHATKULI , Ajad; PIZARRO PÉREZ, Daniel; COLLINS , Toby; BARTOLI , Adrien; ."Inextensible Non-Rigid Shape-from-Motion by Second-Order Cone Programming". Conferencia. Internacional. " Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016 IEEE Conference on". Las Vegas, NV "(Estados Unidos)". (27/06/2016 - 30/06/2016).
  • PARASHAR , Shaifali; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; ."Isometric Non-rigid Shape-from-Motion in Linear Time". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)". Las Vegas, NV "(Estados Unidos)". (27/06/2016 - 30/06/2016).
  • GALLARDO , Mathias; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; ."Shape-From-Template in Flatland". Conferencia. Internacional. Boston "(Estados Unidos)". (07/06/2015 - 12/06/2015).
  • COLLINS , Toby; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; ."Computer-Assisted Laparoscopic myomectomy by augmenting the uterus with pre-operative MRI data". Simposio. Internacional. "IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2014) ". Munich "(Alemania)". (10/09/2014 - 12/09/2014).
  • CHHATKULI , Ajad; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; ."Non-Rigid Shape-from-Motion for Isometric Surfaces using Infinitesimal Planarity". Congreso. Internacional. "British Machine Vision Conference BMVC 2014 ". Nottingham "(Reino Unido)". (01/09/2014 - 05/09/2014).
  • KHAN , Rahat; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; ."Schwarps: Locally Projective Image Warps Based on 2D Schwarzian Derivatives". Internacional. Zurich "(Suiza)". (06/08/2014 - 12/08/2014).
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; CHHATKULI , Ajad; ."Stable Template-Based Isometric 3D Reconstruction in all Imaging Conditions by Linear Least-Squares". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2014 ". Columbus "(Estados Unidos)". (23/06/2014 - 28/06/2014).
  • BARTOLI , Adrien; PIZARRO PÉREZ, Daniel; COLLINS , Toby; ."A Robust Analytical Solution to Isometric Shape-from-Template with Focal Length Calibration". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2013) ". Sydney "(Australia)". (01/12/2013 - 08/12/2013).
  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; S. NGUYEN, Laurent; GATICA PEREZ, Daniel; ."Body communicative cue extraction for conversational analysis". Conferencia. Internacional. "FG 2013. 10th IEEE Conference on Automatic Face and Gesture Recognition.". Shangai "(China)". (23/04/2013 - 25/04/2013).
  • JIMÉNEZ CABELLO, David; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BEHNKE , Sven; ."Linear Plane Borders. A Primitive for Range Images Combining Depth Edges and Surface Points". Congreso. Internacional. "8th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. VISAPP co-located Conference: International Conference on Computer Vision Theory and Applications". Barcelona (21/02/2013 - 24/02/2013).
  • MAGERAND , Ludovic; BARTOLI , Adrien; AIT-AIDER , Omar; PIZARRO PÉREZ, Daniel; ."Global Optimization of Object Pose and Motion from a Single Rolling Shutter Image with Automatic 2D-3D Matching". Congreso. Internacional. "European Conference on Computer Vision ECCV 2012". Florencia "(Italia)". (07/10/2012 - 13/10/2012).
  • COMPTE , Benoit; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; ."Constant flow sampling: a method to automatically select the regularization parameter in image registration". Conferencia. Internacional. "5th international conference on Biomedical Image Registration". Menphis "(Estados Unidos)". (07/07/2012 - 08/07/2012).
  • JIMÉNEZ CABELLO, David; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; ."Modelling and Correction of Multipath Interference in Time of Flight Cameras". Congreso. Internacional. Providence, Rhode Island "(Estados Unidos)". (18/06/2012 - 20/06/2012).
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; ."Global optimization for optimal generalized procrustes analysis". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011 ". Colorado Springs "(Estados Unidos)". (16/06/2012 - 21/06/2012).
  • JALVO PEÑÍN, Raquel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; ."Correspondencia Robusta entre Superficies 3D Deformables basada en Características Puntuales". Congreso. Internacional. "SAAEI 2011. XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación". Badajoz (06/07/2011 - 08/07/2011).
  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; ."Captura de movimiento de múltiples personas mediante GPLVM y un PF mixto ". Comunicación (x). Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI 2011)". Badajoz (05/07/2011 - 08/07/2011).
  • VELASCO CERPA, José Francisco; MACÍAS GUARASA, Javier; PIZARRO PÉREZ, Daniel; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ."Interfaz hombre-máquina basado en el análisis de gestos faciales mediante visión artificial ". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI 2011)". Badajoz (05/07/2011 - 08/07/2011).
  • LEGRÁ RÍOS, Alejandro; MACÍAS GUARASA, Javier; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; ."Modelado de arrays de micrófonos como cámaras de perspectiva en aplicaciones de localización de locutores ". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI 2011)". Badajoz (05/07/2011 - 08/07/2011).
  • SANABRIA MACÍAS, Frank; MACÍAS GUARASA, Javier; MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARAÑON REYES, Enrique; ."Seguimiento audiovisual de locutor usando un filtro de partículas extendido con proceso de clasificación ". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI 2011)". Badajoz (05/07/2011 - 08/07/2011).
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; ."Posicionamiento 3D de robots móviles en un espacio inteligente mediante cámaras fijas ". Seminario. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI 2011)". Badajoz (05/07/2011 - 08/07/2011).
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; SANTISO GÓMEZ, Enrique; VALDÉS , Francisco; DÍAZ , Ignacio; ."Fuzzy Decentralized Control for guidance of a convoy of robots in non-linear trajectories". Congreso. Internacional. "2010 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), ". Bilbao (13/09/2010 - 16/09/2010).
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Tesis

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