Carlos Santos Pérez

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Carlos Santos Pérez

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Categoría: Personal Investigador (Ay.Postdoc.Vi.Inv

Correo electrónico: carlos.santos@depeca.uah.es

Departamento: Electrónica

Página personal Entorno de publicación docente

Estudios

Grupos de Investigación

Participa en: Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte

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Lineas de investigación

Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte

  • Diseño, implementación y test de sistemas electrónicos
  • Electrónica y comunicaciones en espacios inteligentes y sistemas de transporte
  • Sistemas Sensoriales audiovisuales
  • Sistemas Sensoriales infrarrojos
  • Sistemas de control en red
  • Sistemas sensoriales ultrasónico y radiofrecuencia
  • Sistemas y productos de apoyo

Proyectos de Investigación

  • Título: reIDentificación de pErsonas en una red de cAmaras (IDEA)
    Referencia: CCG2015/EXP-041
    Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
    Otros Investigadores: RODRÍGUEZ NAVARRO, David; , PALOMAR GONZALEZ ESTHER; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; GARCÍA CASTAÑO, Jorge;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/03/2017
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3000
  • Título: Optimización de red de sensores inalámbricos y sistemas de control en red para cooperación de unidades móviles en entornos inteligentes -ALCOR-
    Referencia: MINECO DPI2013-47347-C2-1-R
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis;
    Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; MATEOS GIL, Raúl; SANTOS PÉREZ, Carlos; MARTÍNEZ REY, Miguel; SÁNCHEZ , Francisco Manuel; SALCEDO IZQUIERDO, Alvaro; SALIDO MONZÚ, David; DOMINGO PÉREZ, Francisco; RODRÍGUEZ NAVARRO, David; DE LA LLANA CALVO, Álvaro; VÁZQUEZ ALOCÉN, César; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; NIETO CAPUCHINO, Rubén; DEL PORTILLO ORTIZ, Pablo;
    Fecha Inicio: 01/07/2014
    Fecha Fin: 31/12/2017
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Aplicación de técnicas de Muestreo Adaptativo al Control Remoto de unidades móviles en Espacios inteligentes - (MACRE)
    Referencia: CCG2013/EXP-001
    Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MARTÍNEZ REY, Miguel; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; SANTISO GÓMEZ, Enrique; SANTOS PÉREZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 02/12/2013
    Fecha Fin: 01/12/2014
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 6000

Libros

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Capítulos

  • VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ , Miguel A.; QUINTÍA , Pablo; SANTOS PÉREZ, Carlos; . "Robot routing approaches for convoy merging maneuvers.". Lecture Notes in Computer Science. Towards Autonomous Robotic Systems. (ISBN: 978-3-642-23231-2 ). . 2011. , vol 6856. p. 241 - 252 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; SANTISO GÓMEZ, Enrique; DÍAZ SÁNCHEZ, Isabel; . "Fuzzy decentralized control for guidance of a convoy of robots in non-linear trajectories". 15th IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (ISBN: 978-1-4244-6849-2. ). . 2010. .

Artículos

  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; GÁLVEZ GÁLVEZ, Manuel; BUENO PEÑA, Emilio José; MARRÓN ROMERA, Marta; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; ."An Experience of CACSD for Networked Control Systems: From Mechatronic Platform Identification to Control Implementation (DOI: 10.1109/TE.2016.2550586)". (ISSN: 0018-9359). IEEE Transactions on Education. 2016 , vol 59 , num 4 , p. 299 - 306
  • SANTOS PÉREZ, Carlos; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MAZO JR , Manuel; ." Aperiodic linear networked control considering variable channel delays: application to robot coordination". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2015 , p. 12454 - 12473
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; ."On-board event-based state estimation for trajectory approaching and tracking of a vehicle". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2015 , vol 15 , p. 14569 - 14590
  • SANTOS PÉREZ, Carlos; MAZO ESPINOSA, Manuel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; ."Adaptive Self-triggered Control of a Remotely Operated P3-DX Robot: Simulation and Experimentation". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2014
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; ." Pose Estimation of a Mobile Robot Based on Network Sensors Adaptive Sampling". (ISSN: 978-3-319-03652-6). Advances in Intelligent Systems and Computing. 2014
  • SANTOS PÉREZ, Carlos; MAZO QUINTAS, Manuel R.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MARTÍNEZ REY, Miguel; ."Adaptive Self-triggered Control for Remote Operation of Wifi Linked Robots". (ISSN: 978-3-319-03652-6). Advances in Intelligent Systems and Computing. 2014
  • GARCÍA DE MARINA, Héctor; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; ."Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter, FOAM and Low-Cost MEMS Sensors". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2012
  • VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ , Miguel A.; QUINTÍA , Pablo; SANTOS PÉREZ, Carlos; ."Implementation of robot routing approaches for convoy merging maneuvers". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2012 , p. 1 - 11
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; DONGIL MORENO, Francisco Javier; ."Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended kalman filter for robotic platooning guidance (DOI: 10.3390/s110908339)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , num 11 , p. 8339 - 8357 .

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • SANTOS PÉREZ, Carlos; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍNEZ REY, Miguel; MAZO JR , Manuel; ."Aperiodic consensus control for tracking nonlinear trajectories of a platoon of vehicles". Conferencia. Internacional. "ITSC-2015 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. ". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/09/2015 - 18/09/2015).
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; SALCEDO IZQUIERDO, Alvaro; ."Computation reduction of Smart sensors for EBSE using Mahalanobis Sampling". Conferencia. Internacional. "First IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing". Cracovia "(Polonia)". (16/06/2015 - 19/06/2015).
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; SALCEDO IZQUIERDO, Alvaro; ."Computation reduction of Smart sensors for EBSE using Mahalanobis Sampling". Conferencia. Internacional. "First IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing". Cracovia "(Polonia)". (16/06/2015 - 19/06/2015).
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; GARDEL VICENTE, Alfredo; SALCEDO IZQUIERDO, Alvaro; ."Computation reduction of Smart sensors for EBSE using Mahalanobis Sampling". Conferencia. Internacional. "First IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing". Cracovia "(Polonia)". (16/06/2015 - 19/06/2015).
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MARTÍNEZ REY, Miguel; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; SALCEDO IZQUIERDO, Alvaro; ."Computation reduction of Smart sensors for EBSE using Mahalanobis Sampling". Conferencia. Internacional. "First IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing". Cracovia "(Polonia)". (16/06/2015 - 19/06/2015).
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTOS PÉREZ, Carlos; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; ."Pose Estimation of a Mobile Robot Based on Network Sensors Adaptive Sampling". Conferencia. Nacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • SANTOS PÉREZ, Carlos; MAZO QUINTAS, Manuel R.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MARTÍNEZ REY, Miguel; ."Adaptive Self-triggered Control for Remote Operation of Wifi Linked Robots". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference. November, 2013. Madrid. ". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ , Miguel A.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; SANTOS PÉREZ, Carlos; ."Maniobra de enlace con convoy en entornos urbanos considerando incertidumbre en los tiempos de recorrido. Simulación con Player&Stage.". Workshop. Nacional. "WAF-2012. Workshop of Physical Agents 2012". Santiago de Compostela (03/10/2012 - 04/10/2012).
  • SANTOS PÉREZ, Carlos; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MAZO ESPINOSA, Manuel Jr.; ."Adaptive Self-triggered Control of a Remotely Operated Robot". Congreso. Internacional. "Towards Autonomous Robotic Systems". Bristol "(Reino Unido)". (20/08/2012 - 24/08/2012).
  • VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRIGUEZ , Miguel; QUINTÍA , Pablo; SANTOS PÉREZ, Carlos; ."Robot routing approaches for convoy merging manouvres". Conferencia. Internacional. "TAROS-2011. 12th Conference Towards Autonomous Robotic Systems". Sheffiled "(Reino Unido)". (29/08/2011 - 03/09/2011).
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, Carlos; SANTISO GÓMEZ, Enrique; VALDÉS , Francisco; DÍAZ , Ignacio; ."Fuzzy Decentralized Control for guidance of a convoy of robots in non-linear trajectories". Congreso. Internacional. "2010 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), ". Bilbao (13/09/2010 - 16/09/2010).

Tesis

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