Carlos Fernández López

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Carlos Fernández López

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Categoría: Personal Investigador (Ay.Postdoc.Vi.Inv

Correo electrónico: carlos.fernandezl@uah.es

Departamento: Automática

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Página Web personal

Estudios

Grupos de Investigación

Participa en: INtelligent VEhicles and Traffic Technologies

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Lineas de investigación

INtelligent VEhicles and Traffic Technologies

  • Sistemas de sensado tridimensional y multimodal.
  • Sistemas inteligentes

Proyectos de Investigación

  • Título: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
    Referencia: Mapfre-16
    Investigador Principal: ALONSO RUIZ, Javier;
    Otros Investigadores: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 20/01/2016
    Fecha Fin: 19/01/2017
    Entidad financiadora: FUNDACION MAPFRE
    Cuantia económica: 24000
  • Título: Coche de la UAH cooperativo
    Referencia: SPIP2015-01774
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Fecha Inicio: 28/10/2015
    Fecha Fin: 15/12/2016
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Cuantia económica: 49995
  • Título: Diseño y evaluación de cinemómetros fijos basados en visión artificial
    Referencia: CCG2015/EXP-063
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3800
  • Título: Infraestructura inteligente para la gestión de pasos peatonales con respuesta adaptativa a la discapacidad de los peatones
    Referencia: SPIP2014-1300
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 14/10/2014
    Fecha Fin: 30/09/2015
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Cuantia económica: 49500
  • Título: Innovative sensing and intelligent systems (SEGVAUTO-TRIES-CM)
    Referencia: S2013/MIT-2713
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/10/2014
    Fecha Fin: 30/09/2018
    Entidad financiadora: COMUNIDAD AUTONOMA DE MADRID
    Cuantia económica: 23506
  • Título: Sistema de asistencia al conductor para maniobras de salida de aparcamiento en batería en condiciones diurnas y nocturnas.
    Referencia: CCG2014/EXP-042
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 15/12/2014
    Fecha Fin: 14/12/2015
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3700
  • Título: Desarrollo de SDK (Software Development Kit) para Cámara Térmica IRXCAM
    Referencia: 37/2013
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 22/04/2013
    Fecha Fin: 07/06/2013
    Entidad financiadora: ORBITAL SISTEMAS AEROESPACIALES SL
    Cuantia económica: 3993
  • Título: Identificación de marca y modelo de vehículos para aplicaciones de control de tráfico.
    Referencia: CCG2013/EXP-006
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Fecha Inicio: 02/12/2013
    Fecha Fin: 01/12/2014
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 3000
  • Título: Flota automática de transporte bajo demanda en áreas dedicadas - Sistema de percepción
    Referencia: TRA2011-27712-C02-02
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: PEDRO CARRACEDO, Javier de; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2014
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 47190
  • Título: Monitorización 2D/3D de Geometría y Detección de Defectos de vías Ferroviarias
    Referencia:
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 03/12/2012
    Fecha Fin: 16/07/2013
    Entidad financiadora: EUROCONSULT
    Cuantia económica: 12100
  • Título: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
    Referencia: UAH2011/EXP-013
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
    Fecha Inicio: 01/03/2012
    Fecha Fin: 28/02/2013
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 6000
  • Título: Sistema VIsual de localización y reconocimiento de SEñales de Tráfico en colaboración con equipos de RAdio Frecuencia (VISETRAF)
    Referencia: CCG10-UAH/DPI-5909
    Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; BALCONES GONZÁLEZ, David; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; MARCOS MARTÍN, Óscar;
    Fecha Inicio: 01/01/2011
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
    Cuantia económica: 19000
  • Título: VISUALISE - Development of semi-automatic detection tool
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 15/11/2010
    Fecha Fin: 03/12/2010
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 12980
  • Título: ASESORAMIENTO RELATIVO A LOS TRABAJOS DE MEDICIÓN DE LUMINANCIA DE SEÑALES DE TRÁFICO E INSTALACIÓN DE ETIQUETAS DE RFID PARA IDENTIFICACIÓN DE LAS MISMAS
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 01/08/2009
    Fecha Fin: 31/07/2010
    Entidad financiadora: 3M ESPAÑA,S.L.
    Cuantia económica: 46400
  • Título: VISUALISE: Visual Inspection of Signs and Panels
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: GAVILÁN VELASCO, Miguel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERRANZ CABRILLA, Fernando; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro;
    Fecha Inicio: 01/03/2009
    Fecha Fin: 28/02/2010
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 208800
  • Título: ASESORAMIENTO RELATIVO A LOS TRABAJOS DE MEDICION DE LUMINANCIA DE SEÑALES DE TRAFICO E INTERPRETACION DE LOS MISMOS
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 01/08/2008
    Fecha Fin: 31/07/2009
    Entidad financiadora: 3M ESPAÑA,S.L.
    Cuantia económica: 44080
  • Título: Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; BALCONES GONZÁLEZ, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo;
    Fecha Inicio: 31/12/2008
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE INDUSTRIA, TURISMO Y COMERCIO
    Cuantia económica: 731400
  • Título: Sistema automático de auscultación de señales de tráfico y pórticos. Explotación
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: GAVILÁN VELASCO, Miguel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERRANZ CABRILLA, Fernando; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro;
    Fecha Inicio: 01/03/2008
    Fecha Fin: 28/02/2009
    Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
    Cuantia económica: 250560

Libros

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Capítulos

  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; . "Comparison between UHF RFID and BLE for stereo-based tag association in outdoor scenarios". Proceedings of International Conference on IT Convergence and Security. 2016. .
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; . "Fusing directional passive UHF RFID and stereo vision for tag association in outdoor scenarios". Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. 2016. .
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA LORENTE, Alejandro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; . "Automatic Thermal Leakage Detection in Building Facades Using Laser and Thermal Images". Proceedings on Computer Aided System Theory - EUROCAST (ISBN: 978-3-642-53861-2 ). . 2013. , vol 2. .
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; . "Mapping based on a Noisy Range-Only Sensor". Proceedings of Computer Aided Systems Theory - EUROCAST (ISBN: 978-84-693-9560-8 ). . 2011. .
  • GAVILÁN VELASCO, Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar; GARCÍA DAZA, Iván; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; . "Vision-based Applications for Traffic Conditions and Road Surface Quality Assessment". Proceedings of Computer Aided Systems Theory - EUROCAST (ISBN: 978-84-693-9560-8 ). . 2011. .

Artículos

  • FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; DOMÍNGUEZ , Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALONSO , Javier; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance of a micro-bus". (ISSN: 1729-8806). International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013
  • FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; GARCÍA DAZA, Iván; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."Real-time vision-based blind spot warning system: experiments with motorcycles in daytime/nighttime conditions". (ISSN: 1229-9138). International Journal of Automotive Technology. 2013 , vol 14 , num 1 , p. 113 - 122
  • MILANES MONTERO, Vicente; FERNÁNDEZ LLORCA, David; VILLAGRA , Jorge; PÉREZ , Joshué; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio; GONZÁLEZ FERNÁNDEZ, Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Intelligent Automatic Overtaking System Using Vision for Vehicle Detection ". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2012 , vol 39 , p. 3362 - 3373
  • GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; MARCOS MARTÍN, Óscar; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; ."Surface Classification for Road Distress Detection System Enhancement". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2012 , vol 6927 , p. 600 - 607
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a Noisy Range-Only Sensor". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 421 - 425

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; STILLER , Christoph; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Curvature-based curb detection method in urban environments using stereo and laser". Congreso. Internacional. "2015 IEEE Intelligent Vehicle Symposium". Seoul "(Corea del Sur)". (28/06/2015 - 01/07/2015).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA LORENTE, Alejandro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Automatic thermographic inspection of buildings envelope using laser and thermal imagesAutomatic". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory EUROCAST 2013". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; GARCÍA LORENTE, Alejandro; VLACIC , Ljubo; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; ."Free Space and Speed Humps Detection using Lidar and Vision for Urban Autonomous Navigation". Congreso. Internacional. "2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
  • PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; ."Visual Odometry and map fusion for GPS navigation assistance". Congreso. Internacional. Gdansk "(Polonia)". (27/07/2011 - 30/07/2011).
  • QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; MARCOS MARTÍN, Óscar; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Extended Floating Car Data System &- Experimental Study-". Internacional. "IEEE IVS 2011". Baden-Baden "(Alemania)". (06/06/2011 - 10/06/2011).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a noisy Range-Only sensor". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
  • GAVILÁN VELASCO, Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; ."Vision-based Applications for Traffic Conditions and Road Surface Quality Assessment". Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory EUROCAST 2011. ". Palmas de Gran Canaria (Las) (01/02/2011 - 05/02/2011).
  • PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Visual odometry for accurate vehicle localization &- an assistant for GPS based navigation-". Internacional. "17th ITS World Congress 2010 ". Busan "(Corea del Sur)". (01/10/2010 - 05/10/2010).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; SÁNCHEZ VELARDE, Sergio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; VINAGRE DÍAZ, Juan José; RAMIRO BARGUEÑO, Julio; ."Vision-based Traffic Data Collection for Floating Car Data Enhancement". Internacional. "ENCIA Y CAPÍTULO DE LIBRO CON ISBN CONGRESO: I". Madeira "(Portugal)". (15/09/2010 - 20/10/2010).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Studying on WiFi range-only sensor and its application to localization and mapping systems". Workshop. Internacional. "Workshop of the IEEE ICRA 2010 ". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).
  • GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; GAVILÁN VELASCO, Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel A.; HERRANZ CABRILLA, Fernando; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Automatic information extraction of traffic panels based on computer vision". Conferencia. Internacional. "12th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems". St Louis, Missouri "(Estados Unidos)". (03/10/2009 - 07/10/2009).

Tesis

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