Manuel Ocaña Miguel

Academic Position: Director/a de la Oficina de Gestión de Infraestructuras y Mantenimiento

Categories: Catedrático/a de Universidad

Department: Electronics

Web personal page

E-mail:

Producción científica

Studies

Diploma de Especialización en Percepción y Robótica (Internat. Programme)

Mobile Robotics

Diploma de Experto en Percepción y Robótica (International Programme)

Mobile Robotics

Diploma de Experto en Robótica y Percepción

Mobile Robotics

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Mobile Robotics

Robótica y Percepción (Cc. de Posgrado) Especialización

Mobile Robotics

Research groups

Participates in: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety

Research Lines of the Group

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety

Sistemas de percepción multisensorial

Conducción autónoma de vehículos eléctricos.

Control inteligente aplicado a la robótica.

Interfaces hombre-robot avanzadas.

Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.

Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.

Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.

Tecnología electrónica vehicular.

Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.

Research Projects

Year 2022

Title: Implementación y validación de una arquitectura modular basada en inteligencia artificial para conducción autónoma
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: PID2021-126623OB-I00
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael;
Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Start date: 01/09/2022
End date: 31/08/2025
Financing entity: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Economic Amount: 183920

Year 2019

Title: Dispositivo de tostado adaptativo al tipo de pan
Project type: OTRI - AYUDAS PARA LA EXTENSIÓN INTERNAC. DE PATENTES POR EL PROCEDIMIENTO DE PCT (PROGRAMA PROPIO)
Reference: OTRI - Ayudas PCT 2019
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers: LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Start date: 04/06/2019
End date: 04/06/2019
Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Economic Amount: 4202.94
Title: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior.
Project type: ACCIONES COMPLEMENTARIAS
Reference: FCT-18-13026
Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
Other Researchers: ROS MAGÁN, Germán; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; CELA NORIEGA, Katia; LÓPEZ DORADO, Almudena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA VARELA, Ana Belén;
Start date: 01/05/2019
End date: 30/06/2020
Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Economic Amount: 12000
Title: RoboCity2030 Madrid Robotics Digital Innovation Hub
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference:
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; PÉREZ GIL, Óscar; ARALUCE RUIZ, Javier; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; DIAZ DIAZ, Alejandro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Start date: 01/01/2019
End date: 30/04/2023
Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
Economic Amount: 97163.27
Title: Tecnologías robustas para un concepto de coche eléctrico automatizado para conductores mayores
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: RTI2018-099263-B-C21
Principal Researcher: BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Other Researchers: ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Start date: 01/01/2019
End date: 31/12/2021
Financing entity: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Economic Amount: 150040

Year 2018

Title: Estudio de viabilidad para uso de carritos robóticos para asistencia al reparto para la SE Correos y Telégrafos SA, SME.
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: 43/2018
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers: SINGERLAND , Dénis; ALBARES GARCÍA, Ildefonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; TRADACETE ÁGREDA, Miguel;
Start date: 28/02/2018
End date: 31/12/2018
Financing entity: SOCIEDAD ESTATAL CORREOS Y TELEGRAFOS SA SME
Economic Amount: 14610.75

Year 2017

Title: Cátedra Escribano
Project type: CÁTEDRAS DE INVESTIGACIÓN
Reference: Cátedra2017-005
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián;
Other Researchers: PARRA ESPADA, Pablo; RODRÍGUEZ POLO, Óscar;
Start date: 14/09/2017
End date: 13/09/2020
Financing entity: ESCRIBANO MECHANICAL AND ENGINEERING SL
Economic Amount: 90000
Title: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: FCT-16-11663
Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; CELA NORIEGA, Katia; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; GARCÍA VARELA, Ana Belén; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
Start date: 01/01/2017
End date: 31/03/2018
Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Economic Amount: 13500
Title: Sistema de monitorización de conductores senior
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: SPIP2017-02157
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Start date: 15/09/2017
End date: 30/11/2018
Financing entity:
Economic Amount:
Title: Smart Street Lights Network (SSLN)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference:
Principal Researcher: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Other Researchers: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Start date: 15/10/2017
End date: 31/12/2018
Financing entity: Universidad Alcalá-Universidad Rey Juan Carlos
Economic Amount: 6000

Year 2016

Title: Estrategias de Guiado y Exploración para Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG2016/EXP-049
Principal Researcher: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Other Researchers: ARROYO CONTERA, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ROMERA CARMENA, Eduardo;
Start date: 16/12/2016
End date: 15/12/2017
Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Economic Amount: 7000
Title: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: FCT-15-10178
Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; CELA NORIEGA, Katia; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
Start date: 01/01/2016
End date: 31/12/2016
Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Economic Amount: 13000

Year 2015

Title: Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización , seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: TIN2014-56633-C3-3-R
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Other Researchers: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCIA LOPEZ , Ricardo; ALONSO MORAL, José María;
Start date: 01/01/2015
End date: 31/12/2017
Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Economic Amount: 55297
Title: Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización , seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: TIN2014-56633-C3-3-R
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Other Researchers: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCIA LOPEZ , Ricardo; ALONSO MORAL, José María;
Start date: 01/01/2015
End date: 31/12/2018
Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Economic Amount: 55297
Title: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG2015/EXP-044
Principal Researcher: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Start date: 15/12/2015
End date: 14/12/2016
Financing entity: Universidad de Alcalá
Economic Amount: 3300

Year 2014

Title: Aparcamiento Público Inteligente (API)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG2014/EXP-007
Principal Researcher: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Other Researchers: GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Start date: 15/12/2014
End date: 14/12/2015
Financing entity: Universidad de Alcalá
Economic Amount: 3300
Title: Integración de laser LIDAR en los equipos de monitorización 3D de geometría en túneles
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: 72/2014
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers: HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Start date: 16/06/2014
End date: 31/07/2014
Financing entity: EUROCONSULT
Economic Amount: 1210
Title: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de ..... (RoboCity2030-III)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: S2013/MIT2748
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
Start date: 01/10/2014
End date: 30/09/2018
Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
Economic Amount: 41106.26
Title: Sistema de Monitorización de Aparcamientos en Superficie por Visión Artificial
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: 85/2014
Principal Researcher: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers:
Start date: 29/09/2014
End date: 28/03/2016
Financing entity: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
Economic Amount: 131152.21
Title: Virtualización de servidores y sus tareas asociadas
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: 74/2014
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Other Researchers:
Start date: 15/07/2014
End date: 14/07/2016
Financing entity: TODERIK SL
Economic Amount: 1210

Year 2013

Title: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG2013/EXP-066
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Start date: 02/12/2013
End date: 01/12/2014
Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Economic Amount: 3000
Title: SARBOT-TEAM Consorcio de colaboración para competir en el "DARPA Robotics Challenge".
Project type: CONVENIOS DE COLABORACIÓN
Reference:
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Other Researchers: MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; ALMAZÁN YAGÜE, Javier;
Start date: 01/02/2013
End date: 28/06/2013
Financing entity:
Economic Amount:

Year 2012

Title: Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: TIN2011-29824-C02-02
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
Start date: 01/01/2012
End date: 31/12/2014
Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Economic Amount: 58443
Title: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: UAH2011/EXP-013
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
Start date: 01/03/2012
End date: 28/02/2013
Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Economic Amount: 6000
Title: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
Project type: ACCIONES ESPECIALES
Reference: FCT-12-4971
Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
Other Researchers: SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Start date: 01/09/2012
End date: 31/08/2013
Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Economic Amount: 20000

Year 2011

Title: Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: UAH/EV339
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Start date: 01/01/2011
End date: 31/10/2011
Financing entity: Universidad de Alcalá
Economic Amount: 800
Title: Road Distress Detection and Classification - Part III
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
Start date: 17/01/2011
End date: 16/07/2011
Financing entity: ACCIONA INGENIERIA SA
Economic Amount: 92040
Title: Sistema VIsual de localización y reconocimiento de SEñales de Tráfico en colaboración con equipos de RAdio Frecuencia (VISETRAF)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG10-UAH/DPI-5909
Principal Researcher: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; BALCONES GONZÁLEZ, David; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; MARCOS MARTÍN, Óscar;
Start date: 01/01/2011
End date: 31/12/2011
Financing entity: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
Economic Amount: 19000

Year 2010

Title: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas II (RoboCity2030 II-CM)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: S2009/DPI-1559
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; GAVILÁN VELASCO, Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; RODRÍGUEZ LUQUE, Ramón; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro;
Start date: 01/01/2010
End date: 31/12/2013
Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
Economic Amount: 100280
Title: Utilización de la plataforma de enseñanza virtual como apoyo a la docencia en la asignatura "Robótica Móvil" del Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados - Sistemas Inteligentes
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: UAH/EV292
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Start date: 01/01/2010
End date: 31/10/2010
Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Economic Amount: 1000
Title: Utilización de la plataforma de enseñanza virtual como apoyo a la docencia en la asignatura "Sistemas de Control Inteligente" del Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados - Sistemas Inteligentes
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: UAH/EV281
Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Start date: 01/01/2010
End date: 31/10/2010
Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Economic Amount: 1000

Year 2009

Title: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA II (CABINTEC II)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: PSE-370000-2009-12
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro;
Start date: 01/01/2009
End date: 30/06/2011
Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Economic Amount: 217558
Title: Coordinación local entre vehículos e infraestrutura
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: TRA2008-06602-C03-03/AUT
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Start date: 01/01/2009
End date: 31/12/2011
Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Economic Amount: 79013
Title: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: TRA2008-03600
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Other Researchers: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
Start date: 01/01/2009
End date: 31/12/2011
Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Economic Amount: 75020
Title: ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION - PART II
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
Start date: 01/09/2009
End date: 01/06/2010
Financing entity: AEPO, S.A.
Economic Amount: 145000
Title: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG08-UAH/DPI3919
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Start date: 01/01/2009
End date: 31/12/2009
Financing entity: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Economic Amount: 12402

Year 2008

Title: Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: P9/08
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; BALCONES GONZÁLEZ, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo;
Start date: 31/12/2008
End date: 31/12/2011
Financing entity: SUBSECRETARIA DEL MINISTERIO DE INDUSTRIA TURISMO Y COMERCIO
Economic Amount: 731400
Title: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG07-UAH/DPI-1736
Principal Researcher: BAREA NAVARRO, Rafael;
Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David; GARCIA LOPEZ , Ricardo; GARCÍA DAZA, Ricardo;
Start date: 01/01/2008
End date: 31/12/2008
Financing entity: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Economic Amount: 25000
Title: ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
Start date: 01/09/2008
End date: 01/06/2009
Financing entity: AEPO, S.A.
Economic Amount: 121800

Year 2007

Title: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA (CABINTEC)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: PSE-370100-2007-2
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; GARCÍA DAZA, Ricardo; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA CANO, José Luis; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
Start date: 01/07/2007
End date: 31/12/2008
Financing entity: MINISTERIO DE EDUCACION
Economic Amount: 162923
Title: SISTEMA DE MEJORA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL EN VEHICULOS DE CARRETERA PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD DE LOS NAVEGADORES AUTOMÁTICOS
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG06-UAH/DPI-0411
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Start date: 01/01/2007
End date: 31/12/2007
Financing entity: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Economic Amount: 15116

Year 2006

Title: CONSULTOR DE LINUX PARA EL ENTORNO EMPRESARIAL, CONSULTOR EN INTERNET Y APLICACIONES E-COMMERCE Y ESPECIALISTA EN DESARROLLO DE APLICACIONES WEB (MODULOS JAVASCRIPT Y JAVA)
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers: MATAIX GÓMEZ, César; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GIRÓN CASARES, Carlos;
Start date: 01/12/2006
End date: 31/07/2007
Financing entity: ESIN CONSULTORES
Economic Amount: 63157.1
Title: COOPERACIÓN CON CHINA Y AUSTRALIA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
Project type: ACCIONES COMPLEMENTARIAS
Reference: PCI2005-A7-0046
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Start date: 01/01/2006
End date: 31/12/2008
Financing entity: MINISTERIO DE EDUCACION
Economic Amount: 12000
Title: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: S-0505/DPI/000176
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Start date: 01/01/2006
End date: 31/12/2009
Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
Economic Amount: 101644.99

Year 2005

Title: SISTEMA MÚLTIPLE DE DETECCIÓN DE VEHÍCULOS DE CARRETERA EN EL ÁNGULO MUERTO PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD VIAL
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: DPI2005-07980-C03-02
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Start date: 31/12/2005
End date: 30/12/2008
Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Economic Amount: 49385
Title: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: TRA2005-08529-C02-01
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Other Researchers: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús;
Start date: 31/12/2005
End date: 30/12/2008
Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Economic Amount: 64974

Year 2004

Title: DISEÑO SE UNA BASE DE DATOS PARA LA GESTION INTEGRAL DE LA EMPRESA EN UNA RED WIRELESS
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PIZARRO PÉREZ, Daniel; SÁNCHEZ PAREDERO, Héctor; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Start date: 02/04/2004
End date: 03/07/2004
Financing entity: VIAJES DOSAN S.A.
Economic Amount: 8960.8

Year 2003

Title: CONTRUCCION DE UN ROBOT PARA LA INSPECCION DE TUBERIAS
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: FLORES ACEDO, Ramón Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Start date: 01/06/2003
End date: 30/09/2003
Financing entity: Caparrós Limiezas de Alcantarillado .
Economic Amount: 11112.8

Year 2002

Title: ACCIÓN ESPECIAL PARA EL PROYECTO ADVOCATE II
Project type: ACCIONES ESPECIALES
Reference: TIC2002-11310-E
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando;
Start date: 01/04/2002
End date: 01/03/2005
Financing entity: MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
Economic Amount: 13150
Title: ADVANCED ONBOARD DIAGNOSIS AND CONTROL OF AUTONOMOUS SYSTEMS. ADVOCATE II
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: IST-34508
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando;
Start date: 01/03/2002
End date: 31/03/2005
Financing entity: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
Economic Amount: 188950

2019
OCAÑA MIGUEL, Manuel. LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel. MARTÍN PIÑAS, Adrián. "Dispositivo de tostado adaptativo al tipo de pan". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 11/06/2019. Nº de solicitud: PCT/ES2019/0704. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 29/04/2020. Nº de Registro: PCT/ES2019/0704.

2018
MARTIN PIÑAS, Adrian. LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel. OCAÑA MIGUEL, Manuel. "Bronze Toast - Tostador inteligente y adaptativo al tipo de pan". Patente. Fecha de solicitud: 18/06/2018. Nº de solicitud: P201800147. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 29/04/2020. Nº de Registro: ES2735313.

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Book chapters

OCAÑA MIGUEL, Manuel; "La Oficina de Gestión de Infraestructuras y Mantenimiento de la Universidad de Alcalá 2018-2026: la gestión sostenible del patrimonio universitario". Universidad de Alcalá. Patrimonio de la Humanidad - World Heritage (ISBN: 9 788418 979477 ). 4+" ed.". Alcalá de Henares. 2023. p. 70 - 74 .
LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". Mobile Robots. Perception and Navigation (ISBN: 3-86611-283-1 ). "(Alemania)". 2007. p. 263 - 299 .

Articles

ARALUCE RUIZ, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Leveraging Driver Attention for an End-to-End Explainable Decision-Making From Frontal Images". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 , p. 1 - 12 .
GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; CONDE , Marcos V.; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Efficient Baselines for Motion Prediction in Autonomous Driving". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2023 .
ARALUCE RUIZ, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ."Driver Take-Over Behaviour Study Based on Gaze Focalization and Vehicle Data in CARLA Simulator". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2022 , vol 22 , num 24 , p. 9993 - 9993
VALIENTE BLANCO, Ignacio; LÓPEZ PASCUAL, Diego; MALLOL POYATO, Ricardo; BARRAGÁN GARCÍA, Alberto; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GRANELLO , Guido; DÍEZ JIMÉNEZ, Efrén; ."Efficiency improvement of photovoltaic solar modules by cooling using an underground heat exchanger". (ISSN: 0199-6231). Journal of Solar Energy Engineering, Transactions of the ASME. 2022 , vol 1 , num 52
VIDAL MORENO, Pedro Jose; ROCHAT , Etienne; FERMOSO SANTOS, Pablo; FERNÁNDEZ RUIZ, María del Rosario; FIDALGO MARTINS, Hugo; MARTÍN LÓPEZ, Sonia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GONZÁLEZ HERRÁEZ, Miguel; ."Cancellation of reference update-induced 1/f noise in a chirped-pulse DAS". (ISSN: 0146-9592). Optics Letters. 2022 , vol 47 , num 14 , p. 3588 - 3591 . .
OCAÑA MIGUEL, Manuel; CHAPELA-CAMPA , David; ÁLVAREZ , Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; MUCIENTES , Manuel; FABRA , Javier; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LAMA , Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BUGARÍN , Alberto; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ALONSO , José M.; ."Automatic linguistic reporting of customer activity patterns in open malls". (ISSN: 1380-7501). Multimedia Tools and Applications. 2022 , vol 81 , p. 3369 - 3395
ARALUCE RUIZ, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; PÉREZ , Óscar; ."Gaze Focalization System for Driving Applications Using OpenFace 2.0 Toolkit with NARMAX Algorithm in Accidental Scenarios". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 18 , p. 1 - 20 .
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; IVAN , Vladimir; ."Improved Dynamic Obstacle Mapping (iDOMap)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2020 , vol 20 , num 5520 , p. 1 - 28
MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Dynamic window based approaches for avoiding obstacles in moving". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2019 , vol 118 , p. 112 - 130
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Detection and Tracking of Moving Obstacles (DATMO): A Review". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2019 , p. 1 - 14
HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Fuzzy classifier ensembles for hierarchical WiFi-based semantic indoor localization". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2017 , vol 90 , p. 394 - 404 . .
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Hierarchical approach to enhancing topology-based WiFi indoor localization in large environments". (ISSN: 1542-3980). Journal of Multiple-Valued Logic and Soft Computing. 2016 , vol 26 , num 3-5 , p. 221 - 241 .
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; K. MARINA , Mahesh; ."Impact of Signal Representations on the Performance of Hierarchical WiFi Localization Systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2013
ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Wifigrams: Design of Hierarchical Wi-Fi Indoor Localization Systems Guided by Social Network Analysis". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2013
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IVAN , Vladimir; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; VIJAYAKUMAR , Sethu; ."Dynamic Obstacle Avoidance Using Bayesian Occupancy Filter and Approximate Inference". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num 3 , p. 2929 - 2944 . .
GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ARROYO CARRERAS, Estefanía; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."Complete Vision-Based Traffic Sign Recognition Supported by an I2V Communication System". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2012 , vol 12 , num 2 , p. 1148 - 1169
GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALISEDA , Pedro; YARZA , Pedro; AMÍROLA , Alejandro; ."Adaptive Road Crack Detection System by Pavement Classification.". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , vol 11 , num 10 , p. 9628 - 9657
ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."Enhanced WiFi localization system based on soft computing techniques to deal with small-scale variations in wireless sensors". (ISSN: 1568-4946). Applied Soft Computing Journal. 2011 , vol 11 , num 8 , p. 4677 - 4691 .
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 413 - 420
HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a Noisy Range-Only Sensor". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 421 - 425
NUEVO CHIQUERO, Jesús; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Face tracking with automatic model construction for a driver monitoring application". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2011 , vol 29 , num 4 , p. 209 - 218
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Low cost GPS sensor improvement using stereovision fusion ". (ISSN: 0165-1684). Signal Processing. 2010 , vol 90 , num 12 , p. 3294 - 3300
ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Perception Advances in Outdoor Vehicle Detection for Automatic Cruise Control.". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2010 , vol 28 , num 5 , p. 765 - 779
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Real-Time hierarchical stereo visual SLAM in large-scale environments". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2010 , vol 58 , num 8 , p. 991 - 1002
FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SÁNCHEZ VELARDE, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Traffic Data Collection for Floating Car Data Enhancement in V2I networks". (ISSN: 1687-6172). EURASIP Journal on Advances in Signal Processing . 2010 , vol 2010 , p. 1 - 13
PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Robust Visual Odometry for Vehicle Localization in Urban Environments". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2010 , vol 28 , num 3 , p. 441 - 452
FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Error Analysis in a Stereo Vision-based Pedestrian Detection Sensor for Collision Avoidance Applications". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 4 , p. 3741 - 3758
FERNÁNDEZ LLORCA, David; SÁNCHEZ VELARDE, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vision-based Traffic Data Collection Sensor for Automotive Applications". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 1 , p. 860 - 875
OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Automatic Training Method applied to a WiFi+Ultrasound POMDP Navigation System". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2009 , vol 27 , num 7 , p. 1049 - 1061
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 326 - 333
BALCONES GONZÁLEZ, David; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Real-time vision-based vehicle detection for rear-end collision mitigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 320 - 325
ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."WiFi localization system using fuzzy rule-based classification". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 383 - 390
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-time hierarchical outdoor-SLAM based on stereovision and GPS fusion". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2009 , vol 10 , num 3 , p. 440 - 452
LEÓN , Antonio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."SLAM and map merging". Journal of Physical Agents. 2009 , vol 3 , num 1 , p. 13 - 24
OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Comparison of WiFi map construction methods for a WiFi POMDP navigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1216 - 1222
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA DAZA, Ricardo; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; NARANJO , José Eugenio; ."Ego-motion computing for vehicle velocity estimation". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1119 - 1125
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-time stereo visual SLAM in large-scale environments based on SIFT fingerprints". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 684 - 692
BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Collaborative multi-robot Monte Carlo localization in assistant robots". (ISSN: 1751-1461). International Transactions on System Science and Applications. 2007 , vol 3 , p. 227 - 238
PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; NUEVO CHIQUERO, Jesús; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Combination of feature extraction methods for SVM pedestrian detection". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2007 , vol 8 , num 2 , p. 292 - 307
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Low level controller for a POMDP based on WiFi observations". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2007 , vol 55 , num 2 , p. 132 - 145
ALONSO MORAL, José María; MAGDALENA LAYOS, Luis; GUILLAUME , Serge; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Knowledge-based intelligent collision diagnosis of ground robots with non detectable obstacles". (ISSN: 0921-0296). Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 2007 , vol 48 , num 4 , p. 539 - 566

Electronic Articles

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Conferences

VIDAL MORENO, Pedro Jose; ROCHAT , Etienne; FERNÁNDEZ RUIZ, María del Rosario; FIDALGO MARTINS, Hugo; MARTÍN LÓPEZ, Sonia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GONZÁLEZ HERRÁEZ, Miguel; ."Towards ultra-stable DAS measurements". Congreso. Internacional. "27th International Conference on Optical Fiber Sensors". Alexandria "(Estados Unidos)". (28/08/2022 - 02/09/2022). .
MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; TORRES TORRES, Patricia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SALIDO MONZÚ, David; ."Infrared and Camera Fusion Sensor for Indoor Positioning". Congreso. Internacional. "2019 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)". Pisa "(Italia)". (30/09/2019 - 03/10/2019).
BAREA NAVARRO, Rafael; PÉREZ DE RIVAS, Carlos; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ROMERA CARMENA, Eduardo; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ ÁLVAREZ, Joaquín; ."Vehicle Detection and Localization using 3D LIDAR Point Cloud and Image Semantic Segmentation". Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018)". Maui, Hawai "(Estados Unidos)". (04/11/2018 - 07/11/2018).
HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO , José María; KIM , Euntai; ."Continuous Space Estimation: Increasing WiFi-Based Indoor Localization Resolution without Increasing the Site-Survery Effort (Summary)". Jornada. Nacional. "Jornadas de Ciencia e Ingeniería de Servicios (JCIS 2017)". Laguna (La) (19/07/2017 - 21/07/2017).
LAMA , Manuel; ÁLVAREZ , Pedro; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MUCIENTES , Manuel; EZPELETA , Joaquín; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BUGARÍN , Alberto; ."Análisis inteligente de flujos de trabajo sociales". Congreso. Nacional. "XII Jornadas de Ciencia e Ingeniería de Servicios (JCIS2016)". Salamanca (13/09/2016 - 16/09/2016).
NAVAS MATO, Francisco Martín; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MILANÉS MONTERO, Vicente; ."Cooperative Adaptive Cruise Control for a Convoy of Three Pioneer Robot". Congreso. Internacional. "ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference". "(Portugal)". (19/11/2015 - 21/11/2015).
HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO , José María; KIM , Euntai; ."WiFi-based Indoor Localization Using a Continuous Space Estimator From Topological Information". Conferencia. Internacional. "International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation". Banff, Alberta "(Canadá)". (13/10/2015 - 16/10/2015).
MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Dynamic Obstacle Avoidance based on Curvature Arcs". Congreso. Internacional. "2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014)". Tokio "(Japón)". (13/12/2014 - 15/12/2014).
HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO , José María; KIM , Euntai; ."WiFi-based indoor localization and tracking of a moving device". Congreso. Internacional. "Ubiquitous Positioning Indoor Navigation and Location Based Services (UPINLBS 2014)". Corpus Christi, Texas "(Estados Unidos)". (19/11/2014 - 21/11/2014).
OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Development of a Navigation System for a Robotic Shop Guide". Workshop. Internacional. "XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014)". Leon (12/06/2014 - 13/06/2014).
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Integrating ABSYNTHE autonomous navigation system into ROS". Workshop. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 05/06/2014).
HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."A Comparison of SLAM Algorithms with Range Only Sensors". Congreso. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 07/06/2014). .
GARCIA , Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERRE , Manuel; ABDERRAHIM , Mohamed; ARÉVALO , Juan C.; SANZ-MERODIO , Daniel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SUÁREZ , Francisco; RODRÍGUEZ , Sílvia; ."Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; CELA , Carlos; YEBES TORRES, José Javier; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
HUMANES LÓPEZ, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ALONSO MORAL, José María; ."Interfaz Hombre-Máquina del Proyecto Absynthe". Workshop. Regional. "11º Workshop RoboCity2030 "Robots Sociales"". Leganés (14/03/2013 - 14/03/2013).
MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ , Joaquín; ."Comparison of Local Obstacle Avoidance Algorithms". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Parameter evaluation in a hierarchical WiFi localization system". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
ALONSO MORAL, José María; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Wifigrams: Social Network Analysis for Supporting the Design of Hierarchical Wi-Fi Indoor Localization Systems". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ARROYO CARRERAS, Estefanía; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ."Applying iSAM with Range-Only Sensors". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IVAN , Vladimir; OCAÑA MIGUEL, Manuel; VIJAYAKUMAR , Sethu; ."Dynamic obstacle avoidance minimizing energy consumption". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; MAGRO MORATILLA, Mónica; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Hierarchical WiFi Localization System". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; OCAÑA MIGUEL, Manuel; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Assessment Of Distractions Inferred By In-Vehicle Information Systems On a Naturalistic Simulator". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ARROYO CARRERAS, Estefanía; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ."Robust Traffic Sign Detection by means of Vision and V2I Communications". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC". Washington DC "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011). .
OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil". Encuentro. Local. "V Encuentro sobre Innovación en Docencia Universitaria". Alcalá de Henares (15/03/2011 - 16/03/2011).
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a noisy Range-Only sensor". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).
RODRÍGUEZ , Ramón; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Sistemas de odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur Jr.". Workshop. Regional. "7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica". Móstoles (15/10/2010 - 15/10/2010).
ÁLVAREZ , Alberto; ALONSO MORAL, José María; TRIVIÑO , Gracián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Human activity recognition applying computational intelligence techniques for fusing information related to WiFi positioning and body posture". Congreso. Internacional. "IEEE WCCI 2010 - IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE)". (18/07/2010 - 23/07/2010). .
HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Studying on WiFi range-only sensor and its application to localization and mapping systems". Workshop. Internacional. "Workshop of the IEEE ICRA 2010 ". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).
ALONSO MORAL, José María; ÁLVAREZ , Alberto; LEÓN , Antonio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Towards people indoor localization combining WiFi and human motion recognition". Congreso. Nacional. "ESTYLF 2010". Huelva (03/02/2010 - 05/02/2010).
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Sistema de Localización y Mapeado mediante Visión Artificial para asistir a la Navegación de Personas Invidentes". Workshop. Local. "6º Workshop RoboCity2030 Interacción Persona-Robot". Madrid (29/09/2009 - 29/09/2009).
HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ALONSO MORAL, José María; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."WiFi localization system based on Fuzzy Logic to deal with signal variations". Congreso. Internacional. "IEEE ETFA 2009". Palma de Mallorca (22/09/2009 - 26/09/2009).
HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ALONSO , David; ."Intelligent techniques applied to WiFi localization systems". Regional. "SAAEI 2009". Madrid (01/07/2009 - 03/07/2009).
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". Congreso. Internacional. "IEEE ICRA 2009". Kobe "(Japón)". (12/05/2009 - 17/05/2009).
BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Robotic assistants for health care". Congreso. Internacional. "IEEE ROBIO 2008". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Car Navigation Systems Improvement based on GPS + Stereovision SLAM". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2009. Twelve International Conference on Computer Aided Systems Theory.". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/02/2009 - 20/02/2009).
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BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; ."Generación Multirobot de mapas mediante SLAM". Workshop. Nacional. "5º Workshop Robocity2030 ¿ Cooperación en robótica.". Madrid (06/02/2009 - 06/02/2009).
FERNÁNDEZ LLORCA, David; BALCONES GONZÁLEZ, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Vision-based vehicle detection for rear-end collision mitigation systems". Conferencia. Internacional. "12th International Conference on Computer Aided Systems Theory EUROCAST 2009. ". Palmas de Gran Canaria (Las) (01/02/2009 - ).
ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ."Vision-based Target Detection in Road Environments". Internacional. "WSEAS VIS 2008". Bucharest "(Rumania)". (01/11/2008 - ).
LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Multi-robot SLAM and Map Merging". Congreso. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).
HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Interfaz de Control de un Robot Aéreo Quadrotor. Aplicación a un Sistema de Detección de Incendios ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". Vigo (San Vicente) (11/09/2008 - 12/09/2008).
HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Sistema de Localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un Sistema de Evacuación de Emergencia ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". Vigo (San Vicente) (11/09/2008 - 12/09/2008).
GARCÍA , J.L.; ROGADO , E.; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Sistema detector de fatiga en la conducción". Workshop. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).
HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Localización WiFi sobre PDA aplicada a un Sistema de Evacuación de Emergencia". Congreso. Nacional. Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Sistema de Detección de Incendios basado en Robot Aéreo Quadrotor". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación". Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LÓPEZ DOMÍNGUEZ, Ángel; ."Instrumentista quirúrgico robótico con detector de distancia laser". Workshop. Nacional. Leganés (29/05/2008 - 29/05/2008).
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM on Large Environments using SIFT Features Correction". Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007 (IROS 2007)". San Diego "(Estados Unidos)". (29/10/2007 - 02/11/2007).
BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Patient monitoring in health care working with robotic assistants". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
HEREDIA , Beatriz; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."People Location System based on WiFi Signal Measure". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007) ". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Real-Time Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments based on SIFT Fingerprints". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal (WISP 2007)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."SLAM Visual en Entornos Exteriores Usando una Cámara Estéreo Gran Angular y Corrección de Características SIFT". Workshop. Local. "2º Workshop RoboCity2030 Robots de Exteriores". Madrid (04/07/2007 - 04/07/2007).
BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."Arquitectura multi-robot usando CARMEN". Workshop. Local. "1º Workshop Robocity2030 "Arquitecturas de control para robots"". Madrid (12/02/2007 - 12/02/2007).
OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Comparison of WiFi Map Construction Methods for WiFi POMDP Navigation Systems". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; CAVARÍA , R.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Real-Time Visual SLAM using a Single Wide-Angle Camera". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM using Adaptative Patches and SIFT features correction". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; NARANJO , José Eugenio; ."Ego-motion computing for vehicle velocity estimation". Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Pedestrian Recognition in Road Sequences". Internacional. "WSEAS 2006.". Alcalá de Henares (01/02/2006 - ).
FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA , I.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; NUEVO CHIQUERO, Jesús; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Pedestrian recognition for intelligent transportation systems". Internacional. "ICINCO 2005". Barcelona (14/09/2005 - ).

Theses

ARALUCE RUIZ, Javier; "Driver attention based on deep learning for a smart vehicle to driver (V2D) interaction". Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, OCAÑA MIGUEL, Manuel, . European mention . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Reading date: 22/05/2023. Sobresaliente cum laude.
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; "Laser-based detection and tracking of moving obstacles to improve perception of unmanned ground vehicles". Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, . Universidad de Alcalá. Reading date: 13/07/2017. Sobresaliente Cum Laude.
MOLINOS VICENTE, Eduardo José; "Dynamic obstacles avoidance algorithms for unmanned ground vehicles". Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, . Universidad de Alcalá. Reading date: 03/07/2017. Sobresaliente Cum Laude.
HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; "Smart Hierarchical WiFi Localization System for Indoors". Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, ALONSO MORAL, José María, . Universidad de Alcalá. Reading date: 22/07/2014. SOBRESALIENTE CUM LAUDE.
HERRANZ CABRILLA, Fernando; "Simultaneous Localization and Mapping using Range Only Sensors". Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . European mention . Universidad de Alcalá. Reading date: 23/09/2013. SOBRESALIENTE.
SCHLEICHER GÓMEZ, David; "Sistema de localización y mapeado simultáneo basado en visión estereoscópica para la asistencia a la navegación de vehículos en grandes entornos.". Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, OCAÑA MIGUEL, Manuel, . Universidad de Alcalá. Reading date: 13/02/2009. SOBRESALIENTE CUM LAUDE POR UNANIMIDAD.
OCAÑA MIGUEL, Manuel; "Sistema de localización global WiFi aplicado a la navegación de un robot semi-autónomo". Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Reading date: 20/05/2005. Sobresaliente cum laudem.