Ignacio Parra Alonso

Academic Position: Adjunto/a al Director/a de Transformación Digital

Categories: Profesor/a Titular Universidad

Department: Automatic

Web personal page

E-mail:

Producción científica

Studies

Grado en Ingeniería de Computadores

Real Time Systems

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Computer VIsion

Research groups

Coordinate: Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

Research Lines of the Group

Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.

Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.

Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.

Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.

Sistemas de percepción predictivos.

Sistemas inteligentes de transporte asistidos.

Vehículos inteligentes.

Research Projects

Year 2022

Title: Desarrollo y validación de la investigación sobre sistemas de percepción y localización para autobús autónomo. Fase II
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: 2022/225
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier;
Other Researchers: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; MORALES CALVO, Juan José;
Start date: 14/09/2022
End date: 14/03/2023
Financing entity: IRIZAR E-MOBILITY SL
Economic Amount: 18150

Year 2021

Title: Autonomous vehicle image annotation
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: 262/2021
Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Other Researchers: BALLARDINI , Augusto Luis; MARTÍNEZ GÓMEZ, Luis Miguel; MARTÍN SERRANO, Sergio; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
Start date: 20/12/2021
End date: 20/12/2022
Financing entity: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
Economic Amount: 39120

Year 2019

Title: Sistema WEARABLE de localización y mapeado en interiores
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: 2019/00272/001
Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SALINAS MALDONADO, Carlota;
Other Researchers: QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; LORENZO DIAZ, Javier; HERNÁNDEZ MARTÍNEZ, Antonio; VIGRE HURTADO DE MENDOZA, Susana;
Start date: 12/07/2019
End date: 12/02/2022
Financing entity:
Economic Amount:

Year 2018

Title: Incorporación de métodos para la inferencia de la intención a la toma de decisiones de vehículos autónomos
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference:
Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
Other Researchers: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALOCÉN CORRAL, Gonzalo; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LORENZO DIAZ, Javier;
Start date: 20/12/2018
End date: 19/12/2019
Financing entity:
Economic Amount:
Title: Interacción predictiva entre vehículos autónomos cooperativos y usuarios vulnerables de carretera orientada al usuario final
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: DPI2017-90035-R
Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PEDRO CARRACEDO, Javier de; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
Start date: 01/01/2018
End date: 30/09/2021
Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Economic Amount: 169400

Year 2017

Title: Trabajos tecnicos de mantenimiento de sistema de deteccion de peatones en pasos peatonales
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: 107/2017
Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Other Researchers:
Start date: 28/09/2017
End date: 27/10/2018
Financing entity:
Economic Amount:

Year 2016

Title: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: Mapfre-16
Principal Researcher: ALONSO RUIZ, Javier;
Other Researchers: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Start date: 20/01/2016
End date: 19/01/2017
Financing entity: FUNDACION MAPFRE FUNDACION CULTURAL PRIVADA
Economic Amount: 24000
Title: Percepción Cooperativa: Integración de sensores y comunicaciones V2X en entornos reales de conducción autónoma cooperativa.
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG2016/EXP-070
Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
Other Researchers: ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Start date: 16/12/2016
End date: 15/12/2017
Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Economic Amount: 3000

Year 2015

Title: Coche de la UAH cooperativo
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: SPIP2015-01774
Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
Start date: 28/10/2015
End date: 15/12/2016
Financing entity: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
Economic Amount: 49995
Title: Detección anticipada de la intención de peatones en situaciones de cruce para un vehículo inteligente (DAInt)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG2015/EXP-058
Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
Other Researchers: GARCÍA DAZA, Iván; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Start date: 15/12/2015
End date: 14/12/2016
Financing entity: Universidad de Alcalá
Economic Amount: 4200
Title: Diseño e integración de sistema de reconocimiento de marca de vehículo
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: 36/2015
Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Other Researchers:
Start date: 20/04/2015
End date: 20/07/2015
Financing entity: FORMAVOLUCION, SOCIEDAD LIMITADA
Economic Amount: 7260
Title: METODOS PREDICTIVOS INTELIGENTES PARA LA PROTECCION DE USUARIOS VULNERABLES DE CARRETERA
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: DPI2014-59276-R
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván;
Start date: 01/01/2015
End date: 31/12/2017
Financing entity:
Economic Amount:

Year 2014

Title: Infraestructura inteligente para la gestión de pasos peatonales con respuesta adaptativa a la discapacidad de los peatones
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: SPIP2014-1300
Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Other Researchers: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Start date: 14/10/2014
End date: 30/09/2015
Financing entity: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
Economic Amount: 49500
Title: Innovative sensing and intelligent systems (SEGVAUTO-TRIES-CM)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: S2013/MIT-2713
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio;
Start date: 01/10/2014
End date: 30/09/2018
Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
Economic Amount: 23506

Year 2013

Title: TEDS4BEE (Test of Digital Services for Buildings Energy Efficiency)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CIP-ICT-PSP-2012-6
Principal Researcher:
Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio;
Start date: 01/02/2013
End date: 31/07/2015
Financing entity:
Economic Amount:

Year 2012

Title: INNPACTO PRENDE (Plataforma de Rehabilitación Energética)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: IPT-2012-0400-120000
Principal Researcher:
Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio;
Start date: 01/11/2012
End date: 01/05/2015
Financing entity:
Economic Amount:
Title: Hacia un Nuevo Modelo de Ciudad Inteligente y Sosenible (PT3 Transporte Eficiente y Sostenible)
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Start date: 01/01/2012
End date: 31/12/2012
Financing entity: SERVEO SERVICIOS SA
Economic Amount: 76700
Title: INNPACTO DINATRANS (Transiciones dinámicas para vías de alta velocidad y mercancías)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: IPT-2012-0774-370000
Principal Researcher:
Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio;
Start date: 01/10/2012
End date: 31/10/2015
Financing entity:
Economic Amount:

Year 2011

Title: FOTSIS (European Field Operationa Test on Safe, Intelligent and Sustainable Road Operation)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: FP7-ICT-2009-6
Principal Researcher:
Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio;
Start date: 01/04/2011
End date: 31/07/2014
Financing entity:
Economic Amount:
Title: OUTSMART
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: FI.ICT-2011.1.8
Principal Researcher:
Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio;
Start date: 01/04/2011
End date: 31/03/2013
Financing entity:
Economic Amount:
Title: Estudio de Viabilidad y Desarrollo de un Prototipo Básico de Sistema de Gestión de Cruces Peatonales
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio; RODRÍGUEZ LABRADOR, Samuel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo;
Start date: 20/05/2011
End date: 19/12/2011
Financing entity: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
Economic Amount: 57820
Title: Road Distress Detection and Classification - Part III
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
Start date: 17/01/2011
End date: 16/07/2011
Financing entity: ACCIONA INGENIERIA SA
Economic Amount: 92040

Year 2010

Title: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: NIGHTY PEDESTRIAN DETECTION, PERIMETRAL VISION AND DRIVER DROWSINESS DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
Start date: 01/01/2010
End date: 31/12/2010
Financing entity: FICOMIRRORS, S.A.
Economic Amount: 238950
Title: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: NIGHTY PEDESTRIAN DETECTION, PERIMETRAL VISION AND DRIVER DROWSINESS DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; BRONTE PALACIOS, Sebastián; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
Start date: 01/01/2010
End date: 31/12/2010
Financing entity: FICOMIRRORS, S.A.
Economic Amount: 238950

Year 2009

Title: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: DRIVER DROWSINESS DETECTION, OCCUPANTS MONITORING AND PEDESTRIAN DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; BRONTE PALACIOS, Sebastián; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; NUEVO CHIQUERO, Jesús; YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
Start date: 01/01/2009
End date: 31/12/2009
Financing entity: FICOMIRRORS, S.A.
Economic Amount: 234900
Title: GESTIÓN DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISION ARTIFICIAL -PARTE 2-
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Start date: 15/06/2009
End date: 31/10/2009
Financing entity: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
Economic Amount: 22187.32
Title: GESTIÓN DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISIÓN ARTIFICIAL
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: UAH 157/2009
Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Start date: 01/11/2009
End date: 31/10/2011
Financing entity: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
Economic Amount: 46540
Title: ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION - PART II
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
Start date: 01/09/2009
End date: 01/06/2010
Financing entity: AEPO, S.A.
Economic Amount: 145000
Title: Sistema de detección de vehículos basado en visión para la prevención y mitigación de colisiones traseras en carretera
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG08-UAH/TIC-3572
Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; PARRA ALONSO, Ignacio; SEBASTIÁN MARTÍNEZ, Eduardo José; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; MARCOS MARTÍN, Óscar;
Start date: 01/01/2009
End date: 31/12/2009
Financing entity: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
Economic Amount: 15902

Year 2008

Title: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: PEDESTRIAN DETECTION AND DIAGNOSIS FUNCTIONS
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BRONTE PALACIOS, Sebastián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Start date: 01/03/2008
End date: 31/12/2008
Financing entity: FICOMIRRORS, S.A.
Economic Amount: 234900
Title: CONSULTORIA EN APLICACIONES DE VISION ARTIFICIAL PARA CONTROL DE TRAFICO (Prórroga)
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: UAH 2/2008
Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Start date: 01/01/2008
End date: 30/06/2008
Financing entity: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
Economic Amount: 9890
Title: GESTION DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISION ARTIFICIAL
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Start date: 01/10/2008
End date: 31/03/2009
Financing entity: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
Economic Amount: 9000.44
Title: Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: P9/08
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; BALCONES GONZÁLEZ, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo;
Start date: 31/12/2008
End date: 31/12/2011
Financing entity: SUBSECRETARIA DEL MINISTERIO DE INDUSTRIA TURISMO Y COMERCIO
Economic Amount: 731400
Title: Road distress detection and classification
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Start date: 01/09/2008
End date: 01/06/2009
Financing entity: AEPO, S.A.
Economic Amount: 121800

Year 2007

Title: CONSULTORIA EN APLICACIONES DE VISION ARTIFICIAL PARA CONTROL DE TRAFICO
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: UAH 2/2007
Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Start date: 01/01/2007
End date: 31/12/2007
Financing entity: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
Economic Amount: 18997
Title: SISTEMA DE MEJORA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL EN VEHICULOS DE CARRETERA PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD DE LOS NAVEGADORES AUTOMÁTICOS
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG06-UAH/DPI-0411
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Start date: 01/01/2007
End date: 31/12/2007
Financing entity: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Economic Amount: 15116

Year 2006

Title: COMUNICACIONES ENTRE VEHICULOS E INFRAESTRUCTURAS DE TRANSPORTE POR CARRETERA, INCLUYENDO GNSS, EN ZONAS CRÍTICAS
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference:
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio;
Start date: 31/12/2006
End date: 31/12/2009
Financing entity: DIRECCION GENERAL DE PROGRAMACION ECONOMICA Y PRESUPUESTOS
Economic Amount: 47114
Title: CONSULTOR DE LINUX PARA EL ENTORNO EMPRESARIAL, CONSULTOR EN INTERNET Y APLICACIONES E-COMMERCE Y ESPECIALISTA EN DESARROLLO DE APLICACIONES WEB (MODULOS JAVASCRIPT Y JAVA)
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Other Researchers: MATAIX GÓMEZ, César; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GIRÓN CASARES, Carlos;
Start date: 01/12/2006
End date: 31/07/2007
Financing entity: ESIN CONSULTORES
Economic Amount: 63157.1
Title: COOPERACIÓN CON CHINA Y AUSTRALIA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
Project type: ACCIONES COMPLEMENTARIAS
Reference: PCI2005-A7-0046
Principal Researcher: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Start date: 01/01/2006
End date: 31/12/2008
Financing entity: MINISTERIO DE EDUCACION
Economic Amount: 12000
Title: Sistema de salida de carril para vehículos (LDW- Lane Departure Warning)
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Other Researchers: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Start date: 14/09/2006
End date: 14/06/2007
Financing entity: FICOMIRRORS, S.A.
Economic Amount: 48720

2012
FERNÁNDEZ LLORCA, David. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel. GARCÍA DAZA, Iván. GAVILÁN VELASCO, Miguel. ÁLVAREZ PARDO, Sergio. FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos. PARRA ALONSO, Ignacio. ALONSO MARTINEZ, Tomas Adrian. ARROYO CONTERA, Roberto. "Dispositivo de asistencia en ángulo muerto para maniobra de salida de aparcamiento en batería o ángulo". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 05/03/2012. Nº de solicitud: P201230328. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 06/11/2014. Nº de Registro: ES2441315.

2010
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel. FERNÁNDEZ LLORCA, David. PARRA ALONSO, Ignacio. "Sistema de regulación inteligente de cruces peatonales mediante monitorización de las zonas de espera y control semafórico adaptativo". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 16/02/2010. Nº de solicitud: P201000184. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 07/06/2012. Nº de Registro: ES2370198.

2010
FERNÁNDEZ LLORCA, David. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel. PARRA ALONSO, Ignacio. "Sistema de Visión Artificial para el control semafórico de accesos a parkings y garajes mediante la monitorización de peatones". PROPIEDAD INTELECTUAL. Fecha de solicitud: 16/02/2010. Nº de solicitud: P201000183. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 21/08/2012. Nº de Registro: ES2374009.

2009
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel. BERGASA PASCUAL, Luis Miguel. GAVILÁN VELASCO, Miguel. GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel. FERNÁNDEZ LLORCA, David. FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo. FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. PARRA ALONSO, Ignacio. REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso. GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro. HERRANZ CABRILLA, Fernando. "Equipment for the automatic assessment of road signs and panels". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 10/06/2009. Nº de solicitud: ES2009/000324. European Patent Office. Fecha de Concesión: 20/01/2012.

2008
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel. BERGASA PASCUAL, Luis Miguel. GAVILÁN VELASCO, Miguel. GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel. FERNÁNDEZ LLORCA, David. FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo. FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. PARRA ALONSO, Ignacio. REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso. GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro. "Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 10/06/2008. Nº de solicitud: P200801747. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 17/03/2011.

2008
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel. GAVILÁN VELASCO, Miguel. FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo. FERNÁNDEZ LLORCA, David. MORENO LÓPEZ, Emiliano. BERGASA PASCUAL, Luis M.. REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso. GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel. GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro. PARRA ALONSO, Ignacio. "Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 10/06/2008. Nº de solicitud: P200801747 . Fecha de Concesión: 20/01/2012. Nº de Registro: ES2354786.

2008
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel. GAVILÁN VELASCO, Miguel. FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo. FERNÁNDEZ LLORCA, David. MORENO LÓPEZ, Emiliano. BERGASA PASCUAL, Luis M.. REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso. GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel. GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro. PARRA ALONSO, Ignacio. "Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 10/06/2008. Nº de solicitud: P200801747 . Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 20/01/2012. Nº de Registro: ES2354786.

2008
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel. GAVILÁN VELASCO, Miguel. FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo. FERNÁNDEZ LLORCA, David. MORENO LÓPEZ, Emiliano. BERGASA PASCUAL, Luis M.. REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso. GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel. GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro. PARRA ALONSO, Ignacio. "Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 10/06/2008. Nº de solicitud: P200801747 . European Patent Office. Fecha de Concesión: 20/01/2012. Nº de Registro: ES2354786.

2008
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel. GAVILÁN VELASCO, Miguel. FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo. FERNÁNDEZ LLORCA, David. MORENO LÓPEZ, Emiliano. BERGASA PASCUAL, Luis M.. REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso. GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel. GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro. PARRA ALONSO, Ignacio. "Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 10/06/2008. Nº de solicitud: P200801747 . United States Patent and Trademark Office. Fecha de Concesión: 20/01/2012. Nº de Registro: ES2354786.

Results of Investigation

Books

There are no data in this section

Book chapters

There are no data in this section

Articles

QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Pedestrian Path, Pose, and Intention Prediction Through Gaussian Process Dynamical Models and Pedestrian Activity Recognition". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2019 , vol 20 , num 5 , p. 1803 - 1814
PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."The Experience of DRIVERTIVE-DRIVERless cooperaTIve VEhicle-Team in the 2016 GCDC". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2018 , vol 19 , num 4 , p. 1322 - 1334
FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ALÉN CORDERO, Cristina; ."Assistive intelligent transportation systems: the need for user localization and anonymous disability identification". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2017 , vol 9 , num 2 , p. 25 - 40
FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Recognizing individuals in groups in outdoor environments combining stereo vision, RFID and BLE.". (ISSN: 1386-7857). Cluster Computing. 2017 , p. 1 - 11
PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; VLACIC , Ljubo; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Accurate global localization on urban environments using visual odometry and digital maps on urban environments". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2012 , vol 13 , num 4 , p. 1535 - 1545
MILANES , Vicente; FERNÁNDEZ LLORCA, David; VILLAGRÁ , Jorge; PÉREZ , Joshue; PARRA ALONSO, Ignacio; GONZÁLEZ , Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vision-based active safety system for automatic stopping". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2012 , vol 39 , num 12 , p. 11234 - 11242
MILANES MONTERO, Vicente; FERNÁNDEZ LLORCA, David; VILLAGRA , Jorge; PÉREZ , Joshué; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio; GONZÁLEZ FERNÁNDEZ, Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Intelligent Automatic Overtaking System Using Vision for Vehicle Detection ". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2012 , vol 39 , p. 3362 - 3373
FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LACEY , Gerard; ."A vision-based system for automatic hand washing quality measurement". (ISSN: 0932-8092). Machine Vision and Applications. 2011 , vol 22 , num 2 , p. 219 - 234
FERNÁNDEZ LLORCA, David; MILANES MONTERO, Vicente; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; GARCÍA DAZA, Iván; PÉREZ , Joshué; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Autonomous Pedestrian Collision Avoidance using a Fuzzy Steering Controller". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2011 , vol 12 , num 2 , p. 390 - 401
GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALISEDA , Pedro; YARZA , Pedro; AMÍROLA , Alejandro; ."Adaptive Road Crack Detection System by Pavement Classification.". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , vol 11 , num 10 , p. 9628 - 9657
GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; PARRA ALONSO, Ignacio; HERRANZ CABRILLA, Fernando; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Automatic Traffic Signs and Panels Inspection System using Computer Vision". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2011 , vol 12 , num 2 , p. 485 - 499
GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ , José Pablo; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Automatic Traffic Signs and Panels Inspection System using Computer Vision". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2011 , vol 12 , num 2 , p. 485 - 499
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SÁNCHEZ MAYORAL, Silvia; ."Automatic LightBeam Controller for Driver Assistance". (ISSN: 0932-8092). Machine Vision and Applications. 2011
ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Perception Advances in Outdoor Vehicle Detection for Automatic Cruise Control.". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2010 , vol 28 , num 5 , p. 765 - 779
PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Robust Visual Odometry for Vehicle Localization in Urban Environments". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2010 , vol 28 , num 3 , p. 441 - 452
FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Error Analysis in a Stereo Vision-based Pedestrian Detection Sensor for Collision Avoidance Applications". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 4 , p. 3741 - 3758
FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; NARANJO , José Eugenio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."An Experimental Study on Pitch Compensation in Pedestrian Protection Systems for Collision Avoidance and Mitigation". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2009 , vol 10 , num 3 , p. 469 - 474
BALCONES GONZÁLEZ, David; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Real-time vision-based vehicle detection for rear-end collision mitigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 320 - 325
GARCÍA GARCÍA, Roberto; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; NARANJO , José Eugenio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."3D Visual Odometry for Road Vehicles". (ISSN: 0921-0296). Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 2008 , vol 51 , num 1 , p. 113 - 134
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA DAZA, Ricardo; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; NARANJO , José Eugenio; ."Ego-motion computing for vehicle velocity estimation". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1119 - 1125
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA GARCÍA, Roberto; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; NARANJO , José Eugenio; ."Visual odometry for road vehicles—feasibility analysis". (ISSN: 1673-565X). Journal of Zhejiang University: Science A. 2007 , vol 8 , num 12 , p. 2017 - 2020
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BARRIGA MANGAS, José; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; NARANJO , José Eugenio; MARRÓN ROMERA, Marta; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."Vision-based blind spot detection using optical flow". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1113 - 1118
PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; NUEVO CHIQUERO, Jesús; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Combination of feature extraction methods for SVM pedestrian detection". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2007 , vol 8 , num 2 , p. 292 - 307
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; MARRÓN ROMERA, Marta; ."VISION-BASED BLIND SPOT DETECTION USING OPTICAL FLOW". Lecture Notes in Computer Science/Springer-Verlag. 2007 , vol 4739 , p. 717 - 724

Electronic Articles

There are no data in this section

Conferences

QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Goal-Oriented Transformer to Predict Context-Aware Trajectories in Urban Scenarios". Conferencia. Internacional. "9th International Conference on Time Series and Forecasting". "(España)". (12/07/2023 - 14/07/2023).
GUINDEL GÓMEZ, Carlos; GARCÍA SÁNCHEZ, Adrián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PARRA ALONSO, Ignacio; KIM , Euntai; ."WiFi-Based Localization for Fail-Aware Autonomous Driving in Urban Scenarios". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Anchorage "(Estados Unidos)". (04/06/2023 - 07/06/2023).
PARRA ALONSO, Ignacio; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; VIGRE HURTADO DE MENDOZA, Susana; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Performance analysis of Vehicle-to-Vehicle communications for critical tasks in autonomous driving". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HUSSEIN , Ahmed; CRUZADO , Daniel; PARRA ALONSO, Ignacio; ARMINGOL , Jose María; ."Applying Low Cost WiFi-based Localization toIn-Campus Autonomous Vehicles". Congreso. Internacional. "IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017)". Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
BALLARDINI , Augusto Luis; CATTANEO , Daniel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SORRENTI , Daniel Giorgio; ."Ego-Lane Estimation by Modeling Lanes and Sensor Failures ". Congreso. Internacional. Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; LORENZO DIAZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Pedestrian Intention Recognition by Means of a Hidden Markov Model and Body Language". Congreso. Internacional. Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; MUÑOZ BULNES, Jesús; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle Trajectory and Lane Change Prediction Using ANN and SVM Classifiers". Congreso. Internacional. "IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017)". Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Analysis of ITS-G5A V2X Communications Performance in Autonomous Cooperative Driving Experiments". Congreso. Internacional. "2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Redondo Beach "(Estados Unidos)". (11/06/2017 - 14/06/2017).
HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; OCAÑA MIGUEL, Manuel; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Assessment Of Distractions Inferred By In-Vehicle Information Systems On a Naturalistic Simulator". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; YEBES TORRES, José Javier; GAVILÁN VELASCO, Miguel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Drowsiness Monitoring Based on Driver and Driving Data Fusion". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems at George Washington University". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Drowsiness monitoring based on driver and driving data fusion". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington DC "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; ."Visual Odometry and map fusion for GPS navigation assistance". Congreso. Internacional. Gdansk "(Polonia)". (27/07/2011 - 30/07/2011).
PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Visual odometry for accurate vehicle localization &- an assistant for GPS based navigation-". Internacional. "17th ITS World Congress 2010 ". Busan "(Corea del Sur)". (01/10/2010 - 05/10/2010).
NUEVO CHIQUERO, Jesús; PARRA ALONSO, Ignacio; SJÖBER , Jonas; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Estimating Surrounding vehicles' pose using computer vision". Congreso. Internacional. Madeira "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).
ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."Vehicle and Pedestrian Detection in eSafety Applications". Internacional. "World Congress on Engineering and Computer Science 2009 (WCECS 2009)". San Francisco "(Estados Unidos)". (01/10/2009 - ).
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Optimal Metric SLAM for Autonomous Navigation Assistance". Workshop. Internacional. "The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Safe Navigation in Open and Dynamic Environments: Application to Autonomous Vehicles". Kobe "(Japón)". (12/05/2009 - 12/05/2009).
FERNÁNDEZ LLORCA, David; BALCONES GONZÁLEZ, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Vision-based vehicle detection for rear-end collision mitigation systems". Conferencia. Internacional. "12th International Conference on Computer Aided Systems Theory EUROCAST 2009. ". Palmas de Gran Canaria (Las) (01/02/2009 - ).
ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ."Vision-based Target Detection in Road Environments". Internacional. "WSEAS VIS 2008". Bucharest "(Rumania)". (01/11/2008 - ).
PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; VLACIC , Ljubo; ."Robust visual odometry for complex urban environments". Congreso. Internacional. Eindoven "(Holanda (Países Bajos))". (04/06/2008 - 06/06/2008).
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SÁNCHEZ MAYORAL, Silvia; ."Night Time Vehicle Detection for Driving Assistance LightBeam Controller". Internacional. "The 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 20088),". Eindhoven "(Holanda (Países Bajos))". (04/06/2008 - 06/06/2008).
PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; MARRÓN ROMERA, Marta; LACEY , Gerard; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."Tracking using Particle and Kalman filters in Hand-washing Quality Assessment System". Simposio. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing WISP 2007". Alcalá de Henares (02/10/2007 - 04/10/2007).
GARCÍA GARCÍA, Roberto; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."2D Visual Odometry Method for Global Positioning Measurement". Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing. WISP 2007". Alcalá de Henares (01/10/2007 - ).
FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."3D Candidate Selection Method for Pedestrian Detection on Non-planar Roads". Internacional. "IEEE IVS 2007.". Estambul "(Turquía)". (01/06/2007 - ).
GARCÍA GARCÍA, Roberto; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."3D Visual Odometry for GPS Navigation Assistance". Internacional. "IEEE IVS 2007.". Estambul "(Turquía)". (01/06/2007 - ).
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; NARANJO , José Eugenio; ."Improved Vision-based Pedestrian Detection System for Collision Avoidance and Mitigation". Internacional. "IEEE ICRA 2007.". Roma "(Italia)". (10/04/2007 - ).
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; NARANJO , José Eugenio; ."Ego-motion computing for vehicle velocity estimation". Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BARRIGA MANGAS, José; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; NARANJO , José Eugenio; ."Vision-based blind spot detection using optical flow". Internacional. "EUROCAST 2007.". Palmas de Gran Canaria (Las) (01/02/2007 - ).
MARRÓN ROMERA, Marta; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ."3D Visual Detection of Multiple Objects and Structural Features in Complex and Dynamic Indoor Environments". Internacional. "IEEE IECON 2006". Paris "(Francia)". (01/11/2006 - 05/11/2006).
FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Bounding Box Accuracy for Pedestrian Detection in Intelligent Transportation Systems". Internacional. "IEEE IECON 2006". Paris "(Francia)". (01/11/2006 - ).
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; NARANJO , José Eugenio; ."Pedestrian Detection using SVM and Multi-feature Combination". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2006". Toronto "(Canadá)". (17/09/2006 - ).
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ."Vision-based Ego-motion Computing for Intelligent Vehicles". Internacional. "International E-conference of Computer Science 2006 IeCCS 2006". (on-line) "(Estados Unidos)". (01/07/2006 - ).
PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Pedestrian Recognition in Road Sequences". Internacional. "WSEAS 2006.". Alcalá de Henares (01/02/2006 - ).

Theses

PARRA ALONSO, Ignacio; "Sistema de localización mediante odometría visual para vehiculos inteligentes (localization using visual odometry for intelligent vehicles) ". Director: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . European mention . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Reading date: 23/07/2010. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad.